CN209670884U - 应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯，包括安装于体感移动设备上的升降梯部，所述体感移动设备能够带着所述升降梯部完成移动和锁定位置的动作，所述升降梯部包括若干能够改变高度和张开角度的升降梯主梯腿，所述升降梯主梯腿的上端设有升降梯体感平台部，所述升降梯体感平台部内设有用于控制各组件以及为各组件供能的电器部。本实用新型完全解放双手的同时，能自由实现垂直方向上下、水平方向同步移动的功能，装配效率大幅度提高的同时减少了体力的不必要消耗且防止部件损坏，同时还保证了装配人员的安全，适应现有和未来的装配式装修体系。

Description

应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯

技术领域

本实用新型属于装配式装修、五金制造领域，具体涉及应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯。

背景技术

现有大部分的公寓室内装配式装修要求无湿作业和极少灰尘作业，但在装配工程中还在使用需要爬上爬下的传统梯子，由于装配式装修需要装配的部件相较于传统分割来说数量更多且体积更小，不断的爬上爬下既消耗大量的体力又损坏手中的部件，严重影响装配效率的同时，而且对于装配人员来说还存在安全隐患。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种减少装配人员爬上爬下次数、能够实现竖直方向和水平方向位移的体感移动智能升降梯，具体方案如下：

一种应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯，包括安装于体感移动设备上的升降梯部，所述体感移动设备能够带着所述升降梯部完成移动和锁定位置的动作，所述升降梯部包括若干能够改变高度和张开角度的升降梯主梯腿，所述升降梯主梯腿的上端设有升降梯体感平台部，所述升降梯体感平台部内设有用于控制各组件以及为各组件供能的电器部。

进一步地，所述升降梯体感平台部包括梯子平台，所述梯子平台的底面设有梯子平台主齿轮容置腔，所述梯子平台主齿轮容置腔内通过若干沿圆周布置的梯子平台W型轴承设有梯子平台主齿轮，所述梯子平台主齿轮为齿圈齿轮；所述梯子平台的底面还设有主梯腿步进电机线通过槽和若干升降梯主梯腿容置腔，所述升降梯主梯腿容置腔的侧面开设有升降梯主梯腿主齿轮轴容置槽，所述升降梯主梯腿容置腔的底面开设有贯穿所述梯子平台的平台蜗杆齿轮轴容置槽；所述升降梯主梯腿的上端通过位于所述升降梯主梯腿主齿轮轴容置槽内的升降梯主梯腿主齿轮轴设有升降梯主梯腿主齿轮，所述平台蜗杆齿轮轴容置槽内设有与所述升降梯主梯腿主齿轮啮合的梯子平台蜗杆，所述梯子平台蜗杆的底端穿设有与所述梯子平台主齿轮外圈啮合的梯子平台蜗杆从动轮；

优化地，所述梯子平台的顶面中央的位置开设有锂电池容置腔和梯子平台中控集成电路板容置腔，所述锂电池容置腔和所述梯子平台中控集成电路板容置腔的两侧对称设有梯子平台应变式传感器放大器容置槽，两侧所述梯子平台应变式传感器放大器容置槽的外侧分别设有梯子踏板工作指示灯罩容置槽和梯子平台尾刹车灯容置槽。

进一步地，所述电器部包括设于所述梯子平台应变式传感器放大器容置槽中的梯子平台应变式传感器放大器，所述梯子平台应变式传感器放大器通过数据线连接有梯子平台中控集成电路板，所述梯子平台中控集成电路板容置于所述梯子平台中控集成电路板容置腔中；所述梯子平台应变式传感器放大器上设有梯子平台体感踏板脚，所述梯子平台体感踏板脚上连接有梯子平台体感踏板，所述梯子平台体感踏板的上表面设有梯子平台体感踏板垫；所述梯子踏板工作指示灯罩容置槽内设有梯子踏板工作指示灯罩，所述梯子踏板工作指示灯罩下设有平台工作指示灯，所述平台工作指示灯通过电线与所述梯子平台中控集成电路板电连接；所述梯子平台尾刹车灯容置槽内设有平台尾刹车灯，所述平台尾刹车灯通过电线与所述梯子平台中控集成电路板电连接。

进一步地，所述梯子平台对应所述锂电池容置腔和所述梯子平台中控集成电路板容置腔的另一侧还设有梯子平台电源开关容置槽、梯子平台充电插孔容置槽和梯子平台启动按钮容置槽，所述梯子平台电源开关容置槽、所述梯子平台充电插孔容置槽和所述梯子平台启动按钮容置槽内分别设有梯子平台电源开关、梯子平台充电插孔和梯子平台启动按钮，所述梯子平台电源开关、所述梯子平台充电插孔和所述梯子平台启动按钮分别通过电线与所述梯子平台中控集成电路板电连接。

进一步地，所述梯子平台的侧面上还通过螺栓连接有梯子平台把手，所述梯子平台把手上设有梯子平台把手升降开关，所述梯子平台把手升降开关通过电线与所述梯子平台中控集成电路板电连接。

进一步地，所述梯子平台其中两个相对的侧面上还分别设有梯子平台光电开关探头侧视面容置槽和梯子平台光电开关探头前视面容置槽，所述梯子平台光电开关探头侧视面容置槽和所述梯子平台光电开关探头前视面容置槽内均容置有梯子平台光电开关探头，所述梯子平台光电开关探头通过数据线与所述梯子平台中控集成电路板电连接。

进一步地，所述升降梯主梯腿为截面为六边形的管状件，所述升降梯主梯腿每个侧壁上设有加强筋，所述升降梯主梯腿靠近顶端的位置设有用于容置所述升降梯主梯腿主齿轮的升降梯主梯腿主齿轮容置槽；所述升降梯主梯腿内设有与所述升降梯主梯腿内部空腔配合且能沿所述升降梯主梯腿运动的升降梯伸缩腿，所述升降梯伸缩腿的下端铰接有升降梯伸缩腿腿脚；

优化地，所述升降梯主梯腿靠近上端的位置设有主梯腿步进电机箍脚，所述主梯腿步进电机箍脚上设有主梯腿步进电机，所述主梯腿步进电机的输出轴伸入所述升降梯主梯腿内且套设有第一伞齿轮；所述升降梯伸缩腿的内壁连接有活动块，所述活动块上穿设有轴向布置的丝杠，所述升降梯主梯腿的内壁连接有固定块，所述丝杠的上端穿过所述固定块且套设有与所述第一伞齿轮配合的第二伞齿轮，所述活动块能够随着所述主梯腿步进电机的工作沿所述丝杠运动。

进一步地，所述升降梯主梯腿外套设有若干主梯腿踏步箍脚，相邻两个升降梯主梯腿之间相同高度的所述主梯腿踏步箍脚分别通过鱼眼轴承连接有踏步活动横撑撑台和踏步固定横撑，所述踏步活动横撑撑台内成型有供所述踏步固定横撑滑动的踏步活动横撑撑台容置腔；所述踏步固定横撑上成型有若干沿滑动方向布置的限位孔，所述踏步活动横撑撑台的侧壁上设有横撑锁紧柱容置腔，所述横撑锁紧柱容置腔内设有带弹簧的限位柱。

进一步地，还包括横向连接锁紧部，所述横向连接锁紧部包括设于所述梯子平台底面中央的固定棒连接凸柱底座，所述固定棒连接凸柱底座的圆心处设有管状的固定棒连接凸柱，所述固定棒连接凸柱内穿设有横向连接锁紧机构中心固定棒，所述横向连接锁紧机构中心固定棒的下端连接有固定棒四方接头容置柱；所述横向连接锁紧机构中心固定棒外套接有横向连接锁紧机构手动旋转件和与所述踏步活动横撑撑台对应的梯子踏步锁紧件；

优化地，所述横向连接锁紧机构手动旋转件的外壁上设有带槽把手，所述横向连接锁紧机构手动旋转件的上端和下端均设有横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台，所述横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台的中央开设有横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽，所述横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台靠近边缘的位置设有横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽；

优化地，所述梯子踏步锁紧件的一端通过轴承设于所述横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽内，所述梯子踏步锁紧件的另一端设有梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台，所述梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台上设有与所述横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽对应的直线导轨，所述直线导轨上设有直线滑轨滑台，所述直线滑轨滑台通过带套管的刹车线与位置对应的所述限位柱连接；

优化地，所述固定棒四方接头容置柱的下端设有若干水平布置的四方接头，每一个所述四方接头连接有一个主梯腿底固定拉杆，所述主梯腿底固定拉杆的末端铰接有主梯腿底活动拉杆箍脚，所述主梯腿底活动拉杆箍脚套接于所述升降梯主梯腿外。

进一步地，位于最下端的所述梯子踏步锁紧件的下方设有卷簧固定柱，所述卷簧固定柱内设有卷簧，所述卷簧的两端分别与所述横向连接锁紧机构手动旋转件和所述固定棒四方接头容置柱固定连接。

本实用新型提出的一种体感移动智能升降梯，完全解放双手的同时，能自由实现垂直方向上下、水平方向同步移动的功能，装配效率大幅度提高的同时减少了体力的不必要消耗且防止部件损坏，同时还保证了装配人员的安全，适应现有和未来的装配式装修体系。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型的结构爆炸图，

图3为本实用新型梯子平台的底面结构示意图，

图4为本实用新型梯子平台的顶面结构示意图，

图5为本实用新型踏步固定横撑的结构示意图，

图6为本实用新型横向连接锁紧部的结构示意图。

附图序号及名称：1、升降梯部，101、升降梯主梯腿，102、升降梯主梯腿主齿轮容置槽，103、升降梯伸缩腿，104、升降梯伸缩腿腿脚，105、主梯腿步进电机箍脚，106、主梯腿步进电机，107、第一伞齿轮，108、活动块，109、丝杠， 110、固定块，111、第二伞齿轮，112、主梯腿踏步箍脚，113、鱼眼轴承，114、踏步活动横撑撑台，115、踏步固定横撑，116、踏步活动横撑撑台容置腔，117、限位孔，118、横撑锁紧柱容置腔，119、带弹簧的限位柱，2、升降梯体感平台部，201、梯子平台，202、梯子平台主齿轮容置腔，203、梯子平台W型轴承，204、梯子平台主齿轮，205、主梯腿步进电机线通过槽，206、升降梯主梯腿容置腔，207、升降梯主梯腿主齿轮轴容置槽，208、平台蜗杆齿轮轴容置槽，209、升降梯主梯腿主齿轮轴，210、升降梯主梯腿主齿轮，211、梯子平台蜗杆，212、梯子平台蜗杆从动轮，213、锂电池容置腔，214、梯子平台中控集成电路板容置腔，215、梯子平台应变式传感器放大器容置槽，216、梯子踏板工作指示灯罩容置槽，217、梯子平台尾刹车灯容置槽，218、梯子平台电源开关容置槽，219、梯子平台充电插孔容置槽，220、梯子平台启动按钮容置槽，221、梯子平台电源开关，222、梯子平台充电插孔，223、梯子平台启动按钮，224、梯子平台光电开关探头侧视面容置槽，225、梯子平台光电开关探头前视面容置槽，226、梯子平台光电开关探头，3、电器部，301、梯子平台应变式传感器放大器，302、梯子平台中控集成电路板，303、梯子平台体感踏板脚，304、梯子平台体感踏板，305、梯子平台体感踏板垫，306、梯子踏板工作指示灯罩，307、平台工作指示灯，308、平台尾刹车灯，4、梯子平台把手，401、梯子平台把手升降开关，5、横向连接锁紧部，501、固定棒连接凸柱底座，502、管状的固定棒连接凸柱，503、横向连接锁紧机构中心固定棒，504、固定棒四方接头容置柱，505、横向连接锁紧机构手动旋转件，506、梯子踏步锁紧件，507、带槽把手，508、横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台， 509、横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽，510、横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽，511、梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台，512、直线导轨，513、直线滑轨滑台，514、带套管的刹车线，515、四方接头，516、主梯腿底固定拉杆，517、主梯腿底活动拉杆箍脚，518、卷簧固定柱，519、卷簧。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，本实用新型公开的一种应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯，包括安装于体感移动设备上的升降梯部1，体感移动设备能够带着升降梯部1 完成移动和锁定位置的动作，升降梯部1包括若干能够改变高度和张开角度的升降梯主梯腿101，101的上端设有升降梯体感平台部2，升降梯体感平台部2内设有用于控制各组件以及为各组件供能的电器部3。

升降梯体感平台部2包括梯子平台201，梯子平台201的底面设有梯子平台主齿轮容置腔202，梯子平台主齿轮容置腔202内通过若干沿圆周布置的梯子平台W型轴承203设有梯子平台主齿轮204，梯子平台主齿轮204为齿圈齿轮；梯子平台201的底面还设有主梯腿步进电机线通过槽205和若干升降梯主梯腿容置腔 206，容置腔206的侧面开设有升降梯主梯腿主齿轮轴容置槽207，容置腔206的底面开设有贯穿梯子平台201的平台蜗杆齿轮轴容置槽208；101的上端通过位于主齿轮轴容置槽207内的升降梯主梯腿主齿轮轴209设有升降梯主梯腿主齿轮 210，平台蜗杆齿轮轴容置槽208内设有与主齿轮210啮合的梯子平台蜗杆211，梯子平台蜗杆211的底端穿设有与梯子平台主齿轮204外圈啮合的梯子平台蜗杆从动轮212；这样的结构使得升降梯主梯腿的高度总是同步变化，保证梯子平台始终水平。

梯子平台201的顶面中央的位置开设有锂电池容置腔213和梯子平台中控集成电路板容置腔214，锂电池容置腔213和梯子平台中控集成电路板容置腔214 的两侧对称设有梯子平台应变式传感器放大器容置槽215，两侧梯子平台应变式传感器放大器容置槽215的外侧分别设有梯子踏板工作指示灯罩容置槽216和梯子平台尾刹车灯容置槽217。

电器部3包括设于梯子平台应变式传感器放大器容置槽215中的梯子平台应变式传感器放大器301，梯子平台应变式传感器放大器301通过数据线连接有梯子平台中控集成电路板302，梯子平台中控集成电路板302容置于梯子平台中控集成电路板容置腔214中；梯子平台应变式传感器放大器301上设有梯子平台体感踏板脚303，梯子平台体感踏板脚303上连接有梯子平台体感踏板304，梯子平台体感踏板304的上表面设有梯子平台体感踏板垫305；梯子踏板工作指示灯罩容置槽216内设有梯子踏板工作指示灯罩306，梯子踏板工作指示灯罩306下设有平台工作指示灯307，平台工作指示灯307通过电线与梯子平台中控集成电路板302电连接；梯子平台尾刹车灯容置槽217内设有平台尾刹车灯308，平台尾刹车灯308通过电线与梯子平台中控集成电路板302电连接。

梯子平台201对应锂电池容置腔213和梯子平台中控集成电路板容置腔214 的另一侧还设有梯子平台电源开关容置槽218、梯子平台充电插孔容置槽219和梯子平台启动按钮容置槽220，梯子平台电源开关容置槽218、梯子平台充电插孔容置槽219和梯子平台启动按钮容置槽220内分别设有梯子平台电源开关221、梯子平台充电插孔222和梯子平台启动按钮223，梯子平台电源开关221、梯子平台充电插孔222和梯子平台启动按钮223分别通过电线与梯子平台中控集成电路板电连接。

梯子平台201的侧面上还通过螺栓连接有梯子平台把手4，梯子平台把手4 上设有梯子平台把手升降开关401，梯子平台把手升降开关401通过电线与梯子平台中控集成电路板302电连接。

梯子平台201其中两个相对的侧面上还分别设有梯子平台光电开关探头侧视面容置槽224和梯子平台光电开关探头前视面容置槽225，梯子平台光电开关探头侧视面容置槽224和梯子平台光电开关探头前视面容置槽225内均容置有梯子平台光电开关探头226，梯子平台光电开关探头226通过数据线与梯子平台中控集成电路板302电连接。

101为截面为六边形的管状件，101每个侧壁上设有加强筋，101靠近顶端的位置设有用于容置主齿轮210的升降梯主梯腿主齿轮容置槽102；101内设有与101 内部空腔配合且能沿101运动的升降梯伸缩腿103，升降梯伸缩腿103的下端铰接有升降梯伸缩腿腿脚104；

101靠近上端的位置设有主梯腿步进电机箍脚105，主梯腿步进电机箍脚105 上设有主梯腿步进电机106，主梯腿步进电机106的输出轴伸入101内且套设有第一伞齿轮107；升降梯伸缩腿103的内壁连接有活动块108，活动块108上穿设有轴向布置的丝杠109，101的内壁连接有固定块110，丝杠109的上端穿过固定块110且套设有与第一伞齿轮107配合的第二伞齿轮111，活动块能够随着主梯腿步进电机的工作沿丝杠运动。

101外套设有若干主梯腿踏步箍脚112，相邻两个升降梯主梯腿101之间相同高度的主梯腿踏步箍脚112分别通过鱼眼轴承113连接有踏步活动横撑撑台114 和踏步固定横撑115，踏步活动横撑撑台114内成型有供踏步固定横撑115滑动的踏步活动横撑撑台容置腔116；踏步固定横撑115上成型有若干沿滑动方向布置的限位孔117，踏步活动横撑撑台114的侧壁上设有横撑锁紧柱容置腔118，横撑锁紧柱容置腔118内设有带弹簧的限位柱119。

还包括横向连接锁紧部5，横向连接锁紧部包括设于梯子平台201底面中央的固定棒连接凸柱底座501，固定棒连接凸柱底座501的圆心处设有管状的固定棒连接凸柱502，固定棒连接凸柱502内穿设有横向连接锁紧机构中心固定棒503，横向连接锁紧机构中心固定棒503的下端连接有固定棒四方接头容置柱504；横向连接锁紧机构中心固定棒503外套接有横向连接锁紧机构手动旋转件505和与踏步活动横撑撑台114对应的梯子踏步锁紧件506；

横向连接锁紧机构手动旋转件505的外壁上设有带槽把手507，横向连接锁紧机构手动旋转件505的上端和下端均设有横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台508，横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台508的中央开设有横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽509，横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台508靠近边缘的位置设有横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽510；

梯子踏步锁紧件506的一端通过轴承设于横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽509内，梯子踏步锁紧件506的另一端设有梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台511，梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台511上设有与横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽510对应的直线导轨512，直线导轨512上设有直线滑轨滑台513，直线滑轨滑台513通过带套管的刹车线514与位置对应的限位柱119连接；

固定棒四方接头容置柱504的下端设有若干水平布置的四方接头515，每一个四方接头515连接有一个主梯腿底固定拉杆516，主梯腿底固定拉杆516的末端铰接有主梯腿底活动拉杆箍脚517，主梯腿底活动拉杆箍脚517套接于101外。

位于最下端的梯子踏步锁紧件506的下方设有卷簧固定柱518，卷簧固定柱 518内设有卷簧519，卷簧519的两端分别与横向连接锁紧机构手动旋转件505和固定棒四方接头容置柱504固定连接。

本实用新型的原理是：利用四个主梯腿步进电机带动丝杠转动，从而利用活动块带动升降梯伸缩腿运动实现梯子高度的调整(同时根据梯子的高度调整梯子脚张开的角度，在实际工作中，一般梯子的高度越高，腿脚的张开角度越大，以保证梯子的平稳)。

结合附图，本实用新型的工作过程如下：

本实用新型的初始状态为：升降梯部、梯子平台、横向连接锁紧机构部和部分电器单独装配，升降梯伸缩腿收缩在升降梯主梯腿中，升降梯主梯腿与梯子平台的对角线呈九十度；逆时针转动横向连接锁紧机构手动旋转件的同时，手动拉动升降梯主梯腿底部，使升降梯主梯腿与梯子平台的对角线大于九十度，听见第一踏步活动横撑定位孔中锁住的响声无法再向外拉动时，第一步完成；拿出已装配好为一体的体感移动底座部、同步扩张机构部、手感拖曳部和电器部，将升降梯伸缩腿腿脚插入同步扩张机构梯子脚容置槽内的三个升降梯伸缩腿腿脚卡柱上，然后用升降梯伸缩腿腿脚安装卡簧锁紧，再将双公件空中对接插头连接线连接到体感移动底座上壳空中对接插头母件上，按动梯、底电源开关和梯部启动按钮，人从第二踏步固定横撑、第一踏步固定横撑踩着登上梯子平台，此时右脚单击梯子平台把手上的梯子平台把手升降开关，整体平衡移动模式启动，人站在梯子上可以用体感控制梯底任意方向较慢速度移动和转动，再次单击梯子平台把手升降开关，平衡模式停止，整体不动；此时踩住梯子平台把手升降开关不动，梯子平台开始往上升，任意点松开踩住的梯子平台把手升降开关，梯子平台整体不动，此时单击梯子平台把手升降开关无效，保护高空作业人身安全，只有用脚双击梯子平台把手升降开关下降到原始最低位置时，单击才有效，双击可以重复启动、停止下降；用完后按正常安装程序逆操作将梯和底分离，逆时针转动横向连接锁紧机构手动旋转件，升降梯主梯腿自动回位锁紧，关闭梯、底电源开关。

综上，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯，包括安装于体感移动设备上的升降梯部(1)，所述体感移动设备能够带着所述升降梯部(1)完成移动和锁定位置的动作，其特征在于：所述升降梯部(1)包括若干能够改变高度和张开角度的升降梯主梯腿(101)，所述升降梯主梯腿(101)的上端设有升降梯体感平台部(2)，所述升降梯体感平台部(2)内设有用于控制各组件以及为各组件供能的电器部(3)。

2.根据权利要求1所述的应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯，其特征在于：所述升降梯体感平台部(2)包括梯子平台(201)，所述梯子平台(201)的底面设有梯子平台主齿轮容置腔(202)，所述梯子平台主齿轮容置腔(202)内通过若干沿圆周布置的梯子平台W型轴承(203)设有梯子平台主齿轮(204)，所述梯子平台主齿轮(204)为齿圈齿轮；所述梯子平台(201)的底面还设有主梯腿步进电机线通过槽(205)和若干升降梯主梯腿容置腔(206)，所述升降梯主梯腿容置腔(206)的侧面开设有升降梯主梯腿主齿轮轴容置槽(207)，所述升降梯主梯腿容置腔(206)的底面开设有贯穿所述梯子平台(201)的平台蜗杆齿轮轴容置槽(208)；所述升降梯主梯腿(101)的上端通过位于所述升降梯主梯腿主齿轮轴容置槽(207)内的升降梯主梯腿主齿轮轴(209)设有升降梯主梯腿主齿轮(210)，所述平台蜗杆齿轮轴容置槽(208)内设有与所述升降梯主梯腿主齿轮(210)啮合的梯子平台蜗杆(211)，所述梯子平台蜗杆(211)的底端穿设有与所述梯子平台主齿轮(204)外圈啮合的梯子平台蜗杆从动轮(212)；

所述梯子平台(201)的顶面中央的位置开设有锂电池容置腔(213)和梯子平台中控集成电路板容置腔(214)，所述锂电池容置腔(213)和所述梯子平台中控集成电路板容置腔(214)的两侧对称设有梯子平台应变式传感器放大器容置槽(215)，两侧所述梯子平台应变式传感器放大器容置槽(215)的外侧分别设有梯子踏板工作指示灯罩容置槽(216)和梯子平台尾刹车灯容置槽(217)。

3.根据权利要求2所述的应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯，其特征在于：所述电器部(3)包括设于所述梯子平台应变式传感器放大器容置槽(215)中的梯子平台应变式传感器放大器(301)，所述梯子平台应变式传感器放大器(301)通过数据线连接有梯子平台中控集成电路板(302)，所述梯子平台中控集成电路板(302)容置于所述梯子平台中控集成电路板容置腔(214)中；所述梯子平台应变式传感器放大器(301)上设有梯子平台体感踏板脚(303)，所述梯子平台体感踏板脚(303)上连接有梯子平台体感踏板(304)，所述梯子平台体感踏板(304)的上表面设有梯子平台体感踏板垫(305)；所述梯子踏板工作指示灯罩容置槽(216)内设有梯子踏板工作指示灯罩(306)，所述梯子踏板工作指示灯罩(306)下设有平台工作指示灯(307)，所述平台工作指示灯(307)通过电线与所述梯子平台中控集成电路板(302)电连接；所述梯子平台尾刹车灯容置槽(217)内设有平台尾刹车灯(308)，所述平台尾刹车灯(308)通过电线与所述梯子平台中控集成电路板(302)电连接。

4.根据权利要求3所述的应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯，其特征在于：所述梯子平台(201)对应所述锂电池容置腔(213)和所述梯子平台中控集成电路板容置腔(214)的另一侧还设有梯子平台电源开关容置槽(218)、梯子平台充电插孔容置槽(219)和梯子平台启动按钮容置槽(220)，所述梯子平台电源开关容置槽(218)、所述梯子平台充电插孔容置槽(219)和所述梯子平台启动按钮容置槽(220)内分别设有梯子平台电源开关(221)、梯子平台充电插孔(222)和梯子平台启动按钮(223)，所述梯子平台电源开关(221)、所述梯子平台充电插孔(222)和所述梯子平台启动按钮(223)分别通过电线与所述梯子平台中控集成电路板电连接。

5.根据权利要求3所述的应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯，其特征在于：所述梯子平台(201)的侧面上还通过螺栓连接有梯子平台把手(4)，所述梯子平台把手(4)上设有梯子平台把手升降开关(401)，所述梯子平台把手升降开关(401)通过电线与所述梯子平台中控集成电路板(302)电连接。

6.根据权利要求3所述的应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯，其特征在于：所述梯子平台(201)其中两个相对的侧面上还分别设有梯子平台光电开关探头侧视面容置槽(224)和梯子平台光电开关探头前视面容置槽(225)，所述梯子平台光电开关探头侧视面容置槽(224)和所述梯子平台光电开关探头前视面容置槽(225)内均容置有梯子平台光电开关探头(226)，所述梯子平台光电开关探头(226)通过数据线与所述梯子平台中控集成电路板(302)电连接。

7.根据权利要求2所述的应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯，其特征在于：所述升降梯主梯腿(101)为截面为六边形的管状件，所述升降梯主梯腿(101)每个侧壁上设有加强筋，所述升降梯主梯腿(101)靠近顶端的位置设有用于容置所述升降梯主梯腿主齿轮(210)的升降梯主梯腿主齿轮容置槽(102)；所述升降梯主梯腿(101)内设有与所述升降梯主梯腿(101)内部空腔配合且能沿所述升降梯主梯腿(101)运动的升降梯伸缩腿(103)，所述升降梯伸缩腿(103)的下端铰接有升降梯伸缩腿腿脚(104)；

所述升降梯主梯腿(101)靠近上端的位置设有主梯腿步进电机箍脚(105)，所述主梯腿步进电机箍脚(105)上设有主梯腿步进电机(106)，所述主梯腿步进电机(106)的输出轴伸入所述升降梯主梯腿(101)内且套设有第一伞齿轮(107)；所述升降梯伸缩腿(103)的内壁连接有活动块(108)，所述活动块(108)上穿设有轴向布置的丝杠(109)，所述升降梯主梯腿(101)的内壁连接有固定块(110)，所述丝杠(109)的上端穿过所述固定块(110)且套设有与所述第一伞齿轮(107)配合的第二伞齿轮(111)，所述活动块能够随着所述主梯腿步进电机的工作沿所述丝杠运动。

8.根据权利要求2所述的应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯，其特征在于：所述升降梯主梯腿(101)外套设有若干主梯腿踏步箍脚(112)，相邻两个升降梯主梯腿(101)之间相同高度的所述主梯腿踏步箍脚(112)分别通过鱼眼轴承(113)连接有踏步活动横撑撑台(114)和踏步固定横撑(115)，所述踏步活动横撑撑台(114)内成型有供所述踏步固定横撑(115)滑动的踏步活动横撑撑台容置腔(116)；所述踏步固定横撑(115)上成型有若干沿滑动方向布置的限位孔(117)，所述踏步活动横撑撑台(114)的侧壁上设有横撑锁紧柱容置腔(118)，所述横撑锁紧柱容置腔(118)内设有带弹簧的限位柱(119)。

9.根据权利要求8所述的应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯，其特征在于：还包括横向连接锁紧部(5)，所述横向连接锁紧部包括设于所述梯子平台(201)底面中央的固定棒连接凸柱底座(501)，所述固定棒连接凸柱底座(501)的圆心处设有管状的固定棒连接凸柱(502)，所述固定棒连接凸柱(502)内穿设有横向连接锁紧机构中心固定棒(503)，所述横向连接锁紧机构中心固定棒(503)的下端连接有固定棒四方接头容置柱(504)；所述横向连接锁紧机构中心固定棒(503)外套接有横向连接锁紧机构手动旋转件(505)和与所述踏步活动横撑撑台(114)对应的梯子踏步锁紧件(506)；

所述横向连接锁紧机构手动旋转件(505)的外壁上设有带槽把手(507)，所述横向连接锁紧机构手动旋转件(505)的上端和下端均设有横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台(508)，所述横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台(508)的中央开设有横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽(509)，所述横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽台(508)靠近边缘的位置设有横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽(510)；

所述梯子踏步锁紧件(506)的一端通过轴承设于所述横向连接锁紧机构手动旋转件轴承容置槽(509)内，所述梯子踏步锁紧件(506)的另一端设有梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台(511)，所述梯子踏步锁紧件直线滑轨安装平台(511)上设有与所述横向连接锁紧机构手动旋转件旋转槽(510)对应的直线导轨(512)，所述直线导轨(512)上设有直线滑轨滑台(513)，所述直线滑轨滑台(513)通过带套管的刹车线(514)与位置对应的所述限位柱(119)连接；

所述固定棒四方接头容置柱(504)的下端设有若干水平布置的四方接头(515)，每一个所述四方接头(515)连接有一个主梯腿底固定拉杆(516)，所述主梯腿底固定拉杆(516)的末端铰接有主梯腿底活动拉杆箍脚(517)，所述主梯腿底活动拉杆箍脚(517)套接于所述升降梯主梯腿(101)外。

10.根据权利要求9所述的应用于体感移动智能升降梯的智能升降梯，其特征在于：位于最下端的所述梯子踏步锁紧件(506)的下方设有卷簧固定柱(518)，所述卷簧固定柱(518)内设有卷簧(519)，所述卷簧(519)的两端分别与所述横向连接锁紧机构手动旋转件(505)和所述固定棒四方接头容置柱(504)固定连接。