CN208347576U - 自动上翻无轨板式折叠门 - Google Patents

Abstract

一种自动上翻无轨板式折叠门，包括电机减速机构和电气控制系统，还具有门框、上门板面、下门板面、下门板面导轨、连接支撑臂、锁扣、主动链轮、链条、从动链轮、主动齿轮、从动齿轮、定滑轮、连接移动臂、上配重块、下配重块，电机减速机构、电气控制系统和上门板面、下门板面、下门板面导轨、连接支撑臂，锁扣、主动链轮、链条、从动链轮、主动齿轮、从动齿轮、定滑轮、连接移动臂、上配重块、下配重块安装在门框上。本新型采用两只板面作为门板的主体，在装饰和视觉上提高了可观赏性，折叠后占空间小、高度低，不采用弹簧作为门上升、下降的动力，采用上下配重块，可为上下门板面的运动辅助给力，不会因弹簧金属疲劳或断裂对工作造成影响。

Description

自动上翻无轨板式折叠门

技术领域

本实用新型涉及折叠门，特别是一种自动上翻无轨板式折叠门。

背景技术

折叠门由于可以折叠，打开状态下占有空间小得到了广泛使用。现有使用最广泛的折叠门一种是卷板样式，其属于多节门板面横向连接弯曲扣接，由于采用的板面过多，在实际应用中外观方面不能实现整体装饰面，工作中主要依靠电机与弹簧驱动，弹簧使用时间久后，容易出现金属疲劳或断裂，从而导致门体损坏和掉落无法正常使用；而且在开关门时，会产生较大噪音。还有一种是轨道滑轮多板组合样式，其也存在卷板样式一样的缺点，并且轨道滑轮多板组合门的行动全部依靠固定在家装内的轨道和轮体完成，那么门有多高，在室内就需要多高高度的轨道完成，这样对室内的结构墙体建设有很多局限性，开启后在室内也要占据相应的高度空间位子。

发明内容

为了克服现有的折叠门使用中存在的弊端，本实用新型提供了一种只采用两只板面作为门板的主体，每个板面能整体运动，不存在分节连接问题，在装饰和视觉上提高了可观赏性，折叠后占空间小、高度低，不采用弹簧作为门上升、下降的动力，不会因弹簧金属疲劳或断裂对工作造成影响，不存在上下运动时多节板面在导轨里碰撞产生大的噪音的一种自动上翻无轨板式折叠门。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上翻无轨板式折叠门，包括电机减速机构和电气控制系统，电机减速机构具有经三只电动离合器分别控制输出动力的三只离合输出轴，电气控制系统和电机减速机构之间经导线连接，使用者通过遥控板控制电气控制系统的工作模式，进而控制电机减速机构的工作模式，其特征在于还具有门框、上门板面、下门板面、下门板面导轨、连接支撑臂、锁扣、主动链轮、链条、从动链轮、主动齿轮、从动齿轮、定滑轮、连接移动臂、上配重块、下配重块，电机减速机构安装在门框的上端中部，电气控制系统安装在门框的上端右部，锁扣安装在电机减速机构的第一只离合输出轴左前端，上门板面的两侧端分别有一只由上至下的滑槽，两只连接支撑臂上端分别铰接安装在门框上端左右两部的壳体内上侧，两只连接支撑臂另一端上的滑杆分别位于上门板面两侧端的滑槽内，上门板面的后侧左右两部各有一只滑动槽，两只下门板面导轨分别安装在门框下部内两侧，下门板面左右两端分别位于两只下门板面导轨的导槽内，两只连接移动臂的下部分别安装在下门板面的上部左右两端，两只连接移动臂的上部左右两端分别位于上门板面后侧左右两部滑动槽的槽内，电机减速机构的第二只离合输出轴左端位于门框左部上端壳体内前侧，第一只定滑轮、第一只主动链轮依次安装在第二只离合输出轴的左前端，第一只主动链轮位于第一只定滑轮左侧，第一只主动齿轮、第一只从动链轮的中部套在第一只轴承的外圈上，第一只从动链轮位于第一只主动齿轮的左侧，第一只轴承通过螺杆螺母安装在门框左端上部壳体的中部，第一只链条套在第一只主动链轮和第一只从动链轮上，第一只从动齿轮的中部套在第二只轴承的外圈上，第二只轴承通过螺杆螺母安装在门框左端上部壳体的后侧，第一只上配重块上部和上门板面的前下端左部连接有第一根钢索，第一根钢索上部位于第一只定滑轮的槽内，第一只下配重块上部和下门板面的后左侧下端连接有第二根钢索，第二根钢索上部位于第一只从动齿轮右侧端的导向轮内，第二只定滑轮、第二只主动链轮依次安装在第二只离合输出轴的右前端，第二只主动链轮位于第二只定滑轮右侧，第二只主动齿轮、第二只从动链轮的中部套在第三只轴承的外圈上，第二只从动链轮位于第二只主动齿轮的右侧，第三只轴承通过螺杆螺母安装在门框右端上部壳体的中部，第二只链条套在第二只主动链轮和第二只从动链轮上，第二只从动齿轮的中部套在第四只轴承的外圈上，第四只轴承通过螺杆螺母安装在门框右端上部壳体的后侧，第二只上配重块上部和上门板面的前下端右部连接有第三根钢索，第三根钢索上部位于第二只定滑轮的槽内，第二只下配重块上部和下门板面的后右侧下端连接有第四根钢索，第四根钢索上部位于第二只从动齿轮左侧端的导向轮内，电机减速机构的第三只离合输出轴和上门板面的上端中部连接有第五根钢索。

所述锁扣的下端为方形开口结构，方形开口的前后宽度比上门板面的上部前后宽度宽，上门板面和下门板面处于关闭状态，电机减速机构第一只离合输出轴的离合器接通，电机减速机构的第一只离合输出轴逆时针转动到一定角度时，锁扣的方形开口部位刚好卡在上门板面上端。

所述两只连接支撑臂另一端上的滑杆和连接支撑臂之间铰接安装在一起，滑杆和连接支撑臂之间安装有一只扭力弹簧，两只连接支撑臂另一端上的滑杆分别安装在上门板面两侧端的滑槽内后，锁扣的方形开口部位没有卡在上门板面上端时，两只扭力弹簧会使上门板面上端向内后侧倾斜一定角度。

所述第一只主动链轮和第二只主动链轮齿数一致，第一只从动链轮和第二只从动链轮齿数一致，第一只主动齿轮和第二主动齿轮齿数一致，第一只从动齿轮和第二从动齿轮齿数一致，第一只从动链轮比第二只从动链轮齿数少，第一只主动齿轮比第二只主动齿轮齿数少。

所述下门板面的后部最下端左右两侧分别有一只导轮装置，每只导轮装置的外侧分别有一只转轮，两只转轮分别位于两只下门板面导轨内侧的槽内，下门板面的后中部左右两侧分别有一只连接座，两只连接座分别位于两只下门板面导轨后外侧，第二根钢索、第四钢索另一端分别安装在下门板面的后左右两侧下端的连接座上。

所述连接移动臂包括固定座、移动杆、导向轮，移动杆下端铰接安装在固定座上端，导向轮位于移动杆上端，两只连接移动臂的固定座分别安装在下门板面的上部左右两端，两只连接移动臂的导向轮分别位于上门板面后侧左右两部滑动槽的槽内。

所述第一只主动齿轮和第一只从动齿轮啮合，第二只主动齿轮和第二只从动齿轮啮合，电机减速机构第二只离合输出轴的离合器接通，电机减速机构的第二只离合输出轴逆时针转动时，第一只及第二只主动齿轮、第一只定滑轮及第二只定滑轮、第一只主动链轮、第二只主动链轮会随之逆时针转动，第一只主动链轮、第二只主动链轮会分别经链条带动第一只从动链轮、第二只从动链轮、第一只主动齿轮、第二只主动齿轮逆时针转动，第一只主动齿轮、第二只主动齿轮会分别带动第一只从动齿轮、第二只从动齿轮顺时针转动，第一只从动齿轮、第二只从动齿轮会分别经第二根钢索、第四根钢索一端带动第一只下配重块、第二只下配重块下行，第一只从动齿轮、第二只从动齿轮会分别经第二根钢索、第四根钢索另一端带动下门板面的后左、右两侧向上运动，下门板会推动上门板面向上运动，上门板面向上运动， 第一只上配重块、第二只上配重块会分别经第一根钢索、第三根钢索沿第一只定滑轮、第二只定滑轮的槽向下运动。

所述电机减速机构第二只离合输出轴的离合器接通，电机减速机构的第二只离合输出轴顺时针转动时，第一只及第二只主动齿轮、第一只定滑轮及第二只定滑轮、第一只主动链轮、第二只主动链轮会随之顺时针转动，第一只主动链轮、第二只主动链轮会分别经链条带动第一只从动链轮、第二只从动链轮、第一只主动齿轮、第二只主动齿轮顺时针转动，第一只主动齿轮、第二只主动齿轮会分别带动第一只从动齿轮、第二只从动齿轮逆时针转动，第一只从动齿轮、第二只从动齿轮会分别经第二根钢索、第四根钢索一端带动第一只下配重块、第二只下配重块上行，在下门板面重力作用下，下门板面会带动第二根钢索、第四根钢索另一端向下运动。

所述第一只上配重块、第二只上配重块分别位于门框的前内侧端左右两部，在第一只上配重块、第二只上配重块上下运动轨迹的两侧分别有一只第一导向限位槽，第一只上配重块、第二只上配重块分别沿导向限位槽内侧上下运动，第一只下配重块、第二只下配重块分别位于门框的左右两侧内部，在第一只下配重块、第二只下配重块上下运动轨迹的两侧分别有一只第二导向限位槽，第一只下配重块、第二只下配重块分别沿第二导向限位槽内侧上下运动。

所述下门板面向上运动时，下门板面推动上门板面向后内侧倾斜运动到平形状态后，下门板面会分别经两只连接移动臂的导向轮，沿此刻处于平行状态的上门板面后侧左右两部滑动槽的槽内向后运动到和上门板面处于水平状态，运动到位后，下门板面位于上门板面下端。

本实用新型有益效果是：本实用新型开门时，操作者通过操控电气控制系统的控制开关，使下门板面向上运动时，下门板面上端会把上门板面下端往上顶，从而上门板面最终处于水平状态，下门板面继续运动到和上门板面平行；此刻，下门板面位于上门板面下侧，上下门板面处于水平状态，上下门板面位于门框的上端，不占有大的空间。本新型只采用两只板面作为门板的主体，每个板面能整体运动，不存在分节连接问题，在装饰和视觉上提高了可观赏性，折叠后占空间小、高度低，不采用弹簧作为门上升、下降的动力，采用上下配重块，可为上下门板面的运动辅助给力，实现上、下门板面的升降辅助给力并达到和上、下门板面的力矩平衡，不会因弹簧金属疲劳或断裂对工作造成影响，不存在上下运动时多节板面在导轨里碰撞产生大的噪音。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型后视结构示意图。

图2、3、4是本实用新型左视结构示意图。

图5是本实用新型右视结构示意图。

图6是本实用新型后视结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3、4、5、6中所示，一种自动上翻无轨板式折叠门，包括电机减速机构1和电气控制系统2，电机减速机构1具有经三只离合器分别控制输出动力的三只离合输出轴，电气控制系统2和电机减速机构1之间经导线连接，通过遥控板控制电气控制系统2的工作模式，进而控制电机减速机构的工作模式，还具有门框3、上门板面4、下门板面5、下门板面导轨6、连接支撑臂7、锁扣8、主动链轮9、链条10、从动链轮11、主动齿轮12、从动齿轮13、定滑轮14、连接移动臂16、上配重块17、下配重块18，电机减速机构1安装在门框3的上端中部，电气控制系统2安装在门框3的上端右部，锁扣8安装在电机减速机构的第一只离合输出轴1-1左前端，上门板面4的两侧端分别有一只由上至下的滑槽4-1，两只连接支撑臂7上端分别铰接安装在门框3左右上端两部的壳体内上侧，两只连接支撑臂7另一端上的滑杆7-1分别位于上门板面两侧端的滑槽4-1内，上门板面4的后侧左右两部各有一只滑动槽4-2，两只下门板面导轨6分别安装在门框3下部内两侧，下门板面5左右两端分别位于两只下门板面导轨6的导槽内，两只连接移动臂16的下部分别安装下门板面5的上部左右两端，两只连接移动臂16的上部左右两端分别位于上门板面后侧左右两部滑动槽4-2的槽内，电机减速机构的第二只离合输出轴1-2左端位于门框3左部上端壳体内前侧，第一只定滑轮14、第一只主动链轮9依次安装在第二只离合输出轴1-2的左前端，第一只主动链轮9位于第一只定滑轮14左侧，第一只主动齿轮12、第一只从动链轮11的中部套在第一只轴承的外圈上，第一只从动链轮11位于第一只主动齿轮12的左侧，第一只轴承通过螺杆螺母安装在门框3左端上部壳体的中部，第一只链条10套在第一只主动链轮9和第一只从动链轮11上，第一只从动齿轮11的中部套在第二只轴承的外圈上，第二只轴承通过螺杆螺母安装在门框3左端上部壳体的后侧，第一只上配重块17上部和上门板面4的前下端左部连接有第一根钢索15-1，第一根钢索15-1上部位于第一只定滑轮14的槽内，第一只下配重块18上部和下门板面5的后左侧下端连接有第二根钢索15-2，第二根钢索15-2上部位于第一只从动齿轮12右侧端的导向轮内，第二只定滑轮14、第二只主动链轮9依次安装在第二只离合输出轴1-2的右前端，第二只主动链轮9位于第二只定滑轮14右侧，第二只主动齿轮9、第二只从动链轮11的中部套在第三只轴承的外圈上，第二只从动链轮11位于第二只主动齿轮12的右侧，第三只轴承通过螺杆螺母安装在门框3右端上部壳体的中部，第二只链条10套在第二只主动链轮9和第二只从动链轮11上，第二只从动齿轮13的中部套在第四只轴承的外圈上，第四只轴承通过螺杆螺母安装在门框3右端上部壳体的后侧，第二只上配重块17上部和上门板面4的前下端右部连接有第三根钢索，第三根钢索上部位于第二只定滑轮14的槽内，第二只下配重块17上部和下门板面5的后右侧下端连接有第四根钢索，第四根钢索上部位于第二只从动齿轮11左侧端的导向轮内，电机减速机构1的第三只离合输出轴1-3和上门板面4的上端中部连接有第五根钢索19-3。

图1、2、3、4、5、6中所示，锁扣8的下端为方形开口结构，方形开口的前后宽度比上门板面4的上部前后宽度宽0.5cm，上门板面4和下门板面5处于关闭状态，电机减速机构第一只离合输出轴1-1的离合器接通，电机减速机构的第一只离合输出轴1-1逆时针转动到一定角度时，锁扣8的方形开口部位刚好卡在上门板面4上端。两只连接支撑臂7另一端上的滑杆7-1和连接支撑臂7之间铰接安装在一起，滑杆7-1和连接支撑臂7之间安装有一只扭力弹簧7-2，两只连接支撑臂另一端上的滑杆7-1分别安装在上门板面两侧端的滑槽4-1内后，锁扣8的方形开口部位没有卡在上门板面4上端时，两只扭力弹簧7-2会使上门板面4上端向内后侧倾斜一定角度。第一只主动链轮9和第二只主动链轮齿数一致，第一只从动链轮11和第二只从动链轮齿数一致，第一只主动齿轮12和第二主动齿轮齿数一致，第一只从动齿轮13和第二从动齿轮齿数一致，第一只从动链轮9比第二只从动链轮11齿数少，第一只主动齿轮12比第二只主动齿轮齿数少。下门板面5的后部最下端左右两侧分别有一只导轮装置5-1，每只导轮装置5-1的外侧分别有一只转轮，两只转轮分别位于两只下门板面导轨6内侧的槽内，下门板面5的后中部左右两侧分别有一只连接座5-2，两只连接座5-2分别位于两只下门板面导轨6后外侧，第二根钢索、第四钢索另一端分别安装在下门板面的后左右两侧下端的连接座5-2上。连接移动臂16包括固定座16-1、移动杆16-2、导向轮，移动杆16-2下端铰接安装在固定座16-1上端，导向轮位于移动杆16-2上端，两只连接移动臂的固定座16-1分别安装在下门板面5的上部左右两端，两只连接移动臂16的导向轮分别位于上门板面后侧左右两部滑动槽4-2的槽内。

图1、2、3、4、5、6中所示，第一只主动齿轮12和第一只从动齿轮13啮合，第二只主动齿轮12和第二只从动齿13轮啮合，电机减速机构第二只离合输出轴1-2的离合器接通，电机减速机构1的第二只离合输出轴1-2逆时针转动时，第一只及第二只主动齿轮12、第一只定滑轮及第二只定滑轮14、第一只主动链轮9、第二只主动链轮9会随之逆时针转动，第一只主动链轮9、第二只主动链轮9会分别经链条10带动第一只从动链轮11、第二只从动链轮11、第一只主动齿轮12、第二只主动齿轮12逆时针转动，第一只主动齿轮12、第二只主动齿轮12会分别带动第一只从动齿轮13、第二只从动齿轮13顺时针转动，第一只从动齿轮13、第二只从动齿轮13会分别经第二根钢索、第四根钢索一端带动第一只下配重块18、第二只下配重块18下行，第一只从动齿轮13、第二只从动齿轮13会分别经第二根钢索、第四根钢索另一端带动下门板面5的后左、右两侧向上运动，下门板5会推动上门板面4向上运动，上门板面4向上运动， 第一只上配重块17、第二只上配重块17会分别经第一根及第二根钢索沿第一只定滑轮14、第二只定滑轮14的槽向下运动。电机减速机构第二只离合输出轴1-2的离合器接通，电机减速机构的第二只离合输出轴1-2顺时针转动时，第一只及第二只主动齿轮12、第一只定滑轮及第二只定滑轮14、第一只主动链轮9、第二只主动链轮9会随之顺时针转动，第一只主动链轮9、第二只主动链轮9会分别经链条10带动第一只从动链轮11、第二只从动链轮11、第一只主动齿轮12、第二只主动齿轮12顺时针转动，第一只主动齿轮12、第二只主动齿轮12会分别带动第一只从动齿轮13、第二只从动齿轮13逆时针转动，第一只从动齿轮13、第二只从动齿轮13会分别经第二根钢索、第四根钢索一端带动第一只下配重块18、第二只下配重块18上行，在下门板面5重力作用下，下门板面5会带动第二根钢索、第四根钢索另一端向下运动。

图1、2、3、4、5、6中所示，第一只上配重块17、第二只上配重块17分别位于门框3的前内侧端左右两部，在第一只上配重块17、第二只上配重块17上下运动轨迹的两侧分别有一只第一导向限位槽，第一只上配重块17、第二只上配重块17分别沿导向限位槽内侧上下运动，第一只下配重块18、第二只下配重块18分别位于门框3的左右两侧内部，在第一只下配重块18、第二只下配重块18上下运动轨迹的两侧分别有一只第二导向限位槽，第一只上配重块18、第二只上配重块18分别沿第二导向限位槽内侧上下运动。下门板面5向上运动时，下门板面5推动上门板面4向后内侧倾斜运动到平形状态后，下门板面5会分别经两只连接移动臂16的导向轮，沿此刻处于平行状态的上门板面4后侧左右两部滑动槽4-2的槽内向后运动到和上门板面4处于水平状态，运动到位后，下门板面5水平位于上门板面4下端。

图1、2、3、4、5、6中所示，本实用新型开门时，操作者通过操控电气控制系统2的控制开关，需要打开门时，在电气控制系统2作用下，电机减速机构第一只离合输出轴1-1电动离合器的电源会被接通，于是，电机减速机构的第一只离合输出轴1-1顺时针转动到一定角度，锁扣8的方形开口部位和上门板面4上端分离，此刻在两只连接支撑臂7滑杆7-1和连接支撑臂7之间扭力弹簧7-2的作用下，两只扭力弹簧7-2会使上门板面4上端向内后侧倾斜30度角度；当上门板面4上端向内后侧倾斜30度角度后，此刻，在电气控制系统2作用下，电机减速机构1的第三只离合输出轴1-3电动离合器电源接通，电机减速机构1的第三只离合输出轴1-3逆时针转动，和上门板面4的上端中部连接的第五根钢索15-3放松；在电气控制系统2作用下，电机减速机构第二只离合输出轴1-2电动离合器电源接通，于是，电机减速机构1的第二只离合输出轴1-2逆时针转动，第一只及第二只主动齿轮12、第一只定滑轮及第二只定滑轮14、第一只主动链轮9、第二只主动链轮9会随之逆时针转动，第一只主动链轮9、第二只主动链轮9会分别经第一只及第二只链条10带动第一只从动链轮11、第二只从动链轮11、第一只主动齿轮12、第二只主动齿轮12逆时针转动，第一只主动齿轮12、第二只主动齿轮12会分别带动第一只从动齿轮13、第二只从动齿轮13顺时针转动，第一只从动齿轮13、第二只从动齿轮13会分别经第二根钢索、第四根钢索一端带动第一只下配重块18、第二只下配重块18下行，第一只从动齿轮13、第二只从动齿轮13会分别经第二根钢索、第四根钢索另一端带动下门板面5的后左、右两侧向上运动，下门板面5会推动上门板面4向上运动，上门板面4向上运动， 第一只上配重块17、第二只上配重块17会分别经第一根钢索、第三根钢索沿第一只定滑轮14、第二只定滑轮14的槽向下运动；下门板面5向上运动时，下门板面5会推动上门板面4向后内侧倾斜运动到平形状态，此刻上门板面4和两只连接只支撑臂7之间形成三角形支撑；在上门板面4、下门板面5上行时，上配重块17和下配重块18下行辅助电机减速机构1给力，使上门板面4、下门板面5上行时，实现上、下门板面的辅助给力并达到和上、下门板面的力矩平衡。当上门板面4处于平行状态后，下门板面5会分别经两只连接移动臂16的导向轮，沿此刻处于平行状态的上门板面后侧左右两部滑动槽4-2的槽内向后运动到和上门板面4处于水平状态，运动到位后，下门板面5位于上门板面4下端。在上下门板面到位后，在电气控制系统2作用下，电机减速机构第二只离合输出轴1-2电动离合器电源断开，上下门板面处于折叠状态水平位于门框3上端，不占有室内大的空间。

图1、2、3、4、5、6中所示，操作者通过操控电气控制系统2的控制开关，需要关门时，在电气控制系统2作用下，电机减速机构第二只离合输出轴1-2电动离合器电源接通，于是，电机减速机构第二只离合输出轴1-2的离合器接通，电机减速机构的第二只离合输出轴1-2顺时针转动，第一只及第二只主动齿轮12、第一只定滑轮及第二只定滑轮14、第一只主动链轮9、第二只主动链轮9会随之顺时针转动，第一只主动链轮9、第二只主动链轮9会分别经第一只及第二只链条10带动第一只从动链轮11、第二只从动链轮11、第一只主动齿轮12、第二只主动齿轮12顺时针转动，第一只主动齿轮12、第二只主动齿轮12会分别带动第一只从动齿轮13、第二只从动齿轮13逆时针转动，第一只从动齿轮13、第二只从动齿轮13会分别经第二根钢索、第四根钢索一端带动第一只下配重块18、第二只下配重块18上行，在下门板面5重力作用下，下门板面5会带动第二根钢索、第四根钢索另一端向下运动，下门板面5会分别经两只连接移动臂16的导向轮，沿此刻经水平向垂直状态过度的上门板面后侧左右两部滑动槽4-2的槽内向下运动，下门板面5向下运动到一定距离后，下门板面5后部最下端左右两只导轮装置的转轮，再次进入两只下门板面导轨6内侧的槽内，下门板面5继续下行和上门板面4处于水平状态后，此刻上门板面4上端处于朝向门内30度角，在电气控制系统2作用下，电机减速机构1的第三只离合输出轴1-3电动离合器电源接通，电机减速机构1的第三只离合输出轴1-3顺时针转动，和上门板面4的上端中部连接有第五根钢索15-3拉紧，于是，上门板面4和下门板面5处于垂直状态；接着在电气控制系统2作用下，电机减速机构第一只离合输出轴1-1电动离合器的电源会被接通，于是，电机减速机构的第一只离合输出轴1-1逆时针转动到一定角度，锁扣8的方形开口部位刚好卡在上门板面4上端，防止上门板面4向后倾斜，此刻上门板面3和下门板面，都处于垂直状态，完成关门工序，在上门板面4、下门板面5下行时，上配重块17和下配重块18上行辅助电机减速机构1给力，使上门板面4、下门板面5下行时，实现上、下门板面的辅助给力并达到和上、下门板面的力矩平衡。本新型只采用两只板面作为门板的主体，每个板面能整体运动，不存在分节连接问题，在装饰和视觉上提高了可观赏性，折叠后占空间小、高度低，不采用弹簧作为门上升、下降的动力，采用上下配重块，可为上下门板面的运动辅助给力，实现门的升降，不会因弹簧金属疲劳或断裂对工作造成影响，不存在上下运动时多节板面在导轨里碰撞产生大的噪音。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动上翻无轨板式折叠门，包括电机减速机构和电气控制系统，其特征在于还具有门框、上门板面、下门板面、下门板面导轨、连接支撑臂、锁扣、主动链轮、链条、从动链轮、主动齿轮、从动齿轮、定滑轮、连接移动臂、上配重块、下配重块，锁扣安装在电机减速机构的第一只离合输出轴左前端，两只连接支撑臂上端分别铰接安装在门框上端左右两部的壳体内上侧，两只连接支撑臂另一端上的滑杆分别位于上门板面两侧端的滑槽内，两只下门板面导轨分别安装在门框下部内两侧，下门板面左右两端分别位于两只下门板面导轨的导槽内，两只连接移动臂的下部分别安装在下门板面的上部左右两端，两只连接移动臂的上部左右两端分别位于上门板面后侧左右两部滑动槽的槽内，第一只定滑轮、第一只主动链轮依次安装在电机减速机构的第二只离合输出轴的左前端，第一只主动齿轮、第一只从动链轮的中部套在第一只轴承的外圈上，第一只轴承安装在门框左端上部壳体的中部，第一只链条套在第一只主动链轮和第一只从动链轮上，第一只从动齿轮的中部套在第二只轴承的外圈上，第二只轴承安装在门框左端上部壳体的后侧，第一只上配重块上部和上门板面的前下端左部连接有第一根钢索，第一根钢索上部位于第一只定滑轮的槽内，第一只下配重块上部和下门板面的后左侧下端连接有第二根钢索，第二根钢索上部位于第一只从动齿轮右侧端的导向轮内，第二只定滑轮、第二只主动链轮依次安装在第二只离合输出轴的右前端，第二只主动齿轮、第二只从动链轮的中部套在第三只轴承的外圈上，第三只轴承安装在门框右端上部壳体的中部，第二只链条套在第二只主动链轮和第二只从动链轮上，第二只从动齿轮的中部套在第四只轴承的外圈上，第四只轴承安装在门框右端上部壳体的后侧，第二只上配重块上部和上门板面的前下端右部连接有第三根钢索，第三根钢索上部位于第二只定滑轮的槽内，第二只下配重块上部和下门板面的后右侧下端连接有第四根钢索，第四根钢索上部位于第二只从动齿轮左侧端的导向轮内，电机减速机构的第三只离合输出轴和上门板面的上端中部连接有第五根钢索。

2.根据权利要求1所述的一种自动上翻无轨板式折叠门，其特征在于锁扣的下端为方形开口结构，方形开口的前后宽度比上门板面的上部前后宽度宽。

3.根据权利要求1所述的一种自动上翻无轨板式折叠门，其特征在于两只连接支撑臂另一端上的滑杆和连接支撑臂之间安装有一只扭力弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种自动上翻无轨板式折叠门，其特征在于第一只主动链轮和第二只主动链轮齿数一致，第一只从动链轮和第二只从动链轮齿数一致，第一只主动齿轮和第二主动齿轮齿数一致，第一只从动齿轮和第二从动齿轮齿数一致，第一只从动链轮比第二只从动链轮齿数少，第一只主动齿轮比第二只主动齿轮齿数少。

5.根据权利要求1所述的一种自动上翻无轨板式折叠门，其特征在于下门板面的后部最下端左右两侧分别有一只导轮装置，每只导轮装置的外侧分别有一只转轮，两只转轮分别位于两只下门板面导轨内侧的槽内，下门板面的后中部左右两侧分别有一只连接座，两只连接座分别位于两只下门板面导轨后外侧，第二根钢索、第四钢索另一端分别安装在下门板面的后左右两侧下端的连接座上。

6.根据权利要求1所述的一种自动上翻无轨板式折叠门，其特征在于连接移动臂包括固定座、移动杆、导向轮，移动杆下端铰接安装在固定座上端，导向轮位于移动杆上端，两只连接移动臂的固定座分别安装在下门板面的上部左右两端，两只连接移动臂的导向轮分别位于上门板面后侧左右两部滑动槽的槽内。

7.根据权利要求1所述的一种自动上翻无轨板式折叠门，其特征在于第一只主动齿轮和第一只从动齿轮啮合，第二只主动齿轮和第二只从动齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种自动上翻无轨板式折叠门，其特征在于第一只上配重块、第二只上配重块分别位于门框的前内侧端左右两部，在第一只上配重块、第二只上配重块上下运动轨迹的两侧分别有一只第一导向限位槽，第一只下配重块、第二只下配重块分别位于门框的左右两侧内部，在第一只下配重块、第二只下配重块上下运动轨迹的两侧分别有一只第二导向限位槽。