CN208106221U - 无轨智能折叠门装置 - Google Patents

Abstract

无轨智能折叠门装置，包括上翻无轨板式折叠门本体，门柱左右两端上部的上下配重块驱动轴上各安装有一只链轮，两根圆环链条的首尾两部分别安装在折叠门本体的门柱左右两侧外端的上配重块和下配重块上端中部，两根圆环链条的上端分别套在两只链轮的上端，在折叠门本体的门柱左右两部外侧端分别安装有导向槽，上配重块和下配重块分别位于两根导向槽内，折叠门本体的左右两部内侧各有一根导向滑槽，上门板面后侧左右两部分别安装有倾斜式滑轨，下门板面上端左右两部的导向设备分别位于两根滑轨内，下门板面下端左右两部分别安装有滑动设备，两个滑动设备分别位于两根导向滑槽的槽内。本新型能提高折叠门本体工作可靠性，具有好的前景。

Description

无轨智能折叠门装置

技术领域

本实用新型涉及折叠门，特别是一种无轨智能折叠门装置。

背景技术

折叠门由于可以折叠，打开状态下占有空间小得到了广泛使用。现有使用最广泛的折叠门一种是卷板样式，其属于多节门板面横向连接弯曲扣接，由于采用的板面过多，在实际应用中外观方面不能实现整体装饰面，工作中主要依靠电机与弹簧驱动，弹簧使用时间久后，容易出现金属疲劳或断裂，从而导致门体损坏和掉落无法正常使用；而且在开关门时，会产生较大噪音。还有一种是轨道滑轮多板组合样式，其也存在卷板样式一样的缺点，并且轨道滑轮多板组合门的行动全部依靠固定在家装内的轨道和轮体完成，那么门有多高，在室内就需要与门高等同的深度,这样对室内的结构墙体建设有很多局限性，开启后在室内也要占据相应的高度空间位置。上翻无轨板式折叠门的出现很好的解决了上述卷板样式、轨道滑轮多板组合样式门的缺点，使用中上下门板可折叠在一起，折叠后占空间小、高度低，不采用弹簧作为门上升、下降的动力，采用上、下配重块，可为上、下门板面的运动辅助给力，实现上、下门板面的升降辅助给力并达到和上、下门板面的力矩平衡，不会因弹簧金属疲劳或断裂对工作造成影响，不存在上下运动时多节板面在导轨里碰撞产生大的噪音。但是现有的上翻无轨板式折叠门还存在以下弊端，目前的上翻无轨板式折叠门采用钢丝绳带动配重块的上升或下降，配重块无导向槽，钢丝绳实际使用中容易打滑，不能有效传递动力；配重块由于无导向槽上下运动中容易晃动和门框产生碰撞导致噪音过大并对门框造成损坏；上门板后端的导轨和上门板的后端处于平行状态，下门板沿导轨上升折叠在上门板后端时容易因为角度过小而卡死，从而造成上门板和下门板之间不能有效折叠在一起，并导致整体设备不能正常工作；下门板下端没有一种导向槽限位设备，下门板上端沿上门板后端导轨上升时，容易产生晃动导致上升阻力过大，甚至造成下门板上端因晃动幅度过大从导轨内脱出。

发明内容

为了克服现有无轨式折叠门使用中存在的弊端，本实用新型提供了一种采用链轮代替了现有无轨板式折叠门的配重块动力滑轮，通过链轮经圆环链条带动配重块的上升和下降，能有效传递动力并且不会产生打滑现象，在上下配重块的运行轨迹处由上至下安装了导向槽，上下配重块在导向槽内运动，上下运动中不会和门框发生碰撞，噪音小并且不会对门框造成损坏，在门框的内侧端左右两部由上至下安装了导向滑槽，在上门板面的后侧部安装了倾斜式滑轨，下门板面的上端导向设备位于滑轨内，下门板面沿滑轨上升时角度大，不会因为角度过小而卡死，下门板面的下端安装有滑动设备，滑动设备能保证下门板面下端沿导向滑槽正常上下运动，下门板面能有效折叠在上门板下端，下门板面上端沿上门板后部滑轨上升时阻力小、运动顺畅，并有效防止下门板面上端因晃动幅度过大从滑轨内脱出的无轨智能折叠门装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

无轨智能折叠门装置，包括上翻无轨板式折叠门本体，折叠门本体的电机减速机构具有经三只离合器分别控制输出动力的三只离合输出轴，折叠门本体的电气控制系统和折叠门本体的电机减速机构之间经导线连接，通过折叠门本体的遥控板控制折叠门本体的电气控制系统工作模式，进而控制折叠门本体的电机减速机构工作模式，其特征在于折叠门本体的门柱左右两端上部的上下配重块驱动轴上各安装有一只链轮，两根圆环链条的首尾两部分别安装在折叠门本体的门柱左右两侧外端的上配重块和下配重块上端中部，两根圆环链条的上端分别套在两只链轮的上端，在折叠门本体的门柱左右两部外侧端分别安装有两根由上至下分布的导向槽，上配重块和下配重块分别位于两根导向槽内，折叠门本体的左右两部内侧各有一根由上至下分布的导向滑槽，折叠门本体的上门板面后侧左右两部分别安装有倾斜式滑轨，折叠门本体的下门板面上端左右两部的导向设备分别位于两根滑轨内，折叠门本体的下门板面下端左右两部分别安装有滑动设备，两个滑动设备分别位于折叠门本体门柱左右两部内侧两根导向滑槽的槽内。

所述折叠门本体门柱左右两端上部的上、下配重块驱动轴顺时针及逆时针转动时，会同步带动两个链轮顺时针及逆时针转转动，两个链轮分别带动两根圆环链条向上及向下运动，每根圆环链条首尾两端分别带动折叠门本体门柱左右两侧外端其中一侧的上配重块和下配重块上升及下降，上配重块、下配重块分别沿两根导向槽上下运动，导向槽起到上配重块、下配重块运动导向作用。

所述折叠门本体的上门板面后侧左右两部安装的倾斜式滑轨，滑轨的上部和上门板面前端之间的间距大于滑轨下部和上门板面之间的间距，保证滑轨的上部向上门板面后端倾斜一定角度。

所述折叠门本体下门板的上端左右两部的导向设备，每套导向设备包括滑轮支撑座、内弯的支撑轴杆，支撑轴杆下端固定在支撑座的上端中部，支撑轴杆的上部内侧各安装有一只轴承轮，轴承轮的内圈套在支撑轴杆上，两只支撑轴杆上部的轴承分别位于折叠门本体的上门板面后侧左右两部的倾斜式滑轨轨道内，倾斜式滑轨的下部横向用螺杆螺母安装有一只限位板，保证下门板面经两只支撑轴杆上部的轴承轮沿上门板面右侧左右两部的滑轨上下运动，并且两只轴承轮不会从滑轨下端脱出。

所述折叠门本体下门板面下端左右两部的滑动设备，每套滑动设备包括滑动块，活动杆，滑动块安装在导向滑槽的槽内，滑动块的前侧端中部有一只轴杆，活动杆中部有一个开孔，活动杆的中部开孔套在轴杆的前端，轴杆前端安装有一只限位螺母，两套滑动设备的两只活动杆右端分别安装在下门板面下端左右两部，滑动块能沿导向滑槽自由上下运动，活动杆能经开孔沿轴杆自由转动。

所所述折叠门本体的门框顶部左右两部各设置有回旋轮，回旋轮通过链条与相临下方的折叠门本体三个同步链轮中的其一个链轮（即上下配重块驱动轴上的链轮）连接，第二个链轮通过链条和上下配重块连接，第三个链轮通过链条与下门板侧端对应的轴承连接，其中与下门板对应的链轮直径要大于与上下配重块对应的链轮直径，三只链轮之间的直径差异实现上下配重块与下门板面的线速差运动。

本实用新型有益效果是：本实用新型和现有上翻无轨板式折叠门使用过程及方法一致，开门时，操作者通过操控折叠门本体电气控制系统的控制开关，经折叠门本体相关机构作用使折叠门本体下门板面向上运动，下门板面上端会把折叠门本体上门板面下端往上顶，从而上门板面最终处于水平状态，下门板面继续运动到位于上门板面下端；此刻，上下门板面处于平行状态，上下门板面位于折叠门本体门框的上端，不占有大的空间。本新型用链轮代替了现有无轨板式折叠门的配重块动力滑轮，通过链轮经圆环链条带动折叠门本体配重块的上升和下降，能有效传递动力并且不会产生打滑现象，在上、下配重块的运行轨迹处由上至下安装了导向槽，上、下配重块在导向槽内运动，上下运动中不会和门框发生碰撞，噪音小并且不会对门框造成损坏，在门框的内侧端左右两部由上至下安装了导向滑槽，在上门板的后侧部安装了倾斜式滑轨，下门板面的上端导向设备位于滑轨内，下门板面沿滑轨上升时角度大，不会因为角度过小而卡死，下门板面的下端安装有滑动设备，滑动设备能保证下门板面下端沿导向滑槽正常上下运动，下门板面能有效折叠在上门板面下端，下门板面上端沿上门板面下端导轨上升时阻力小、运动顺畅，并有效防止下门板面上端因晃动幅度过大从导轨内脱出。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型后视结构示意图。

图2是本实用新型侧视结构示意图。

图3是本实用新型折叠门本体的上门板面、下门板面折叠状态下侧视结构示意图。

图4是本实用新型后视结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3、4中所示，无轨智能折叠门装置，包括上翻无轨板式折叠门本体1，折叠门本体1的电机减速机构具有经三只离合器分别控制输出动力的三只离合输出轴，折叠门本体1的电气控制系统和折叠门本体的电机减速机构之间经导线连接，通过折叠门本体1的遥控板控制折叠门本体的电气控制系统工作模式，进而控制折叠门本体1的电机减速机构工作模式，折叠门本体1的门柱左右两端上部的上下配重块驱动轴上各安装有一只链轮2，两根圆环链轮2的首尾两部分别安装在折叠门本体1的门柱左右两侧外端的上配重块4和下配重块5上端中部，两根圆环链条3的上端分别套在两只链轮2的上端，在折叠门本体1的门柱左右两部外侧端分别安装有两根由上至下分布的导向槽6，上配重块4和下配重块5分别位于两根导向槽6内，折叠门本体1的门柱左右两部内侧各有一根由上至下分布的导向滑槽7，折叠门本体1的上门板面1-1后侧左右两部分别安装有倾斜式滑轨8，折叠门本体1的下门板面1-2上端左右两部的导向设备9分别位于两根滑轨8内，折叠门本体的下门板面1-2下端左右两部分别安装有滑动设备10，两个滑动设备10分别位于折叠门本体门柱左右两部内侧两根导向滑槽7的槽内。

图1、2、3、4中所示，折叠门本体1门柱左右两端上部的上下配重块驱动轴顺时针及逆时针转动时，会同步带动两个链轮2顺时针及逆时针转转动，两个链轮2分别带动两根圆环链条3向上及向下运动，每根圆环链条3首尾两端分别带动折叠门本体门柱左右两侧外端其中一侧的上配重块4和下配重块5上升及下降，上配重块4、下配重块5分别沿两根导向槽6上下运动，导向槽6起到上配重块4、下配重块5运动导向作用。折叠门本体1的上门板面后侧左右两部安装的倾斜式滑轨8，滑轨8的上部和上门板面1-1前端之间的间距大于滑轨8下部和上门板面1-1之间的间距，保证滑轨8的上部向上门板面1-1后端倾斜一定角度。折叠门本体下门板面1-2的上端左右两部的导向设备9，每套导向设备包括支撑座9-1、内弯的支撑轴杆9-2，支撑轴杆9-2下端固定在支撑座9-1的上端中部，支撑轴杆9-2的上部内侧各安装有一只轴承轮，轴承轮的内圈套在支撑轴杆9-2上，两只支撑轴杆9-2上部的轴承轮分别位于折叠门本体的上门板面1-1后侧左右两部的倾斜式滑轨8轨道内，倾斜式滑轨8的下部横向用螺杆螺母安装有一只限位板，保证下门板面1-2经两只支撑轴杆9-2上部的轴承沿上门板面右侧左右两部的滑轨8上下运动，并且两只轴承不会从滑轨8下端脱出。折叠门本体下门板面下端左右两部的滑动设备10，每套滑动设备包括滑动块10-1，活动杆10-2，滑动块10-1安装在导向滑槽7的槽内，滑动块10-1的前侧端中部有一只轴杆，活动杆10-2中部有一个开孔，活动杆10-2的中部开孔套在轴杆的前端，轴杆前端安装有一只限位螺母，两套滑动设备的两只活动杆10-2右端分别安装在下门板下端左右两部，滑动块10-1能沿导向滑槽自由上下运动，活动杆10-2能经开孔沿轴杆自由转动。折叠门本体1的门框顶部左右两部各设置有回旋轮，回旋轮通过链条与相临下方的折叠门本体三个同步链轮中的其一个链轮（即上下配重块驱动轴上的链轮）连接，第二个链轮通过链条和上下配重块连接，第三个链轮通过链条与下门板侧端的链轮连接，其中与下门板对应的链轮直径要大于与上下配重块对应的链轮直径，三只链轮之间的直径差异实现上下配重块与下门板面的线速差运动。

图1、2、3、4中所示，本实用新型和现有上翻无轨板式折叠门使用过程及方法一致。本实用新型开门时，操作者通过操控折叠门本体1电气控制系统的控制开关，需要打开门时，在折叠门本体1电气控制系统作用下，折叠门本体1电机减速机构第一只离合输出轴电动离合器的电源会被接通，于是，折叠门本体1电机减速机构的第一只离合输出轴顺时针转动到一定角度，折叠门本体1锁扣的方形开口部位和折叠门本体上门板面1-1上端分离，此刻在折叠门本体1两只连接支撑臂的滑杆和连接支撑臂之间扭力弹簧的作用下，两只折叠门本体1扭力弹簧会使上门板面1-1上端向内后侧倾斜30度角度；当折叠门本体1上门板面1-1上端向内后侧倾斜30度角度后，此刻，在折叠门本体1电气控制系统作用下，折叠门本体1电机减速机构的第二只离合输出轴逆时针转动，折叠门本体1第一只及第二只主动链轮、第一只定滑轮及第二只定滑轮、第一只主动链轮、第二只主动链轮会随之逆时针转动，折叠门本体第一只主动链轮、第二只主动链轮会分别经第一只及第二只链条带动第一只从动链轮、第二只从动链轮、第一只主动齿轮、第二只主动齿轮逆时针转动，折叠门本体1第一只主动齿轮、第二只主动齿轮会分别带动第一只从动齿轮、第二只从动齿轮顺时针转动，折叠门本体第一只从动齿轮、第二只从动齿轮分别带动上、下配重块的驱动轴顺时针，驱动轴会同步带动两个链轮2顺时针转动，两个链轮2分别带动两根圆环链条3前端向上运动、后端向下运动，每根圆环链条3首尾两端分别带动折叠门本体1门柱左右两侧外端其中一侧的下配重块5下降、上配重块4下降，上配重块4、下配重块5分别沿两根导向槽6上下运动，导向槽5起到上配重块4、下配重块5运动导向作用；折叠门本体1第一只从动齿轮、第二只从动齿轮会分别经折叠门本体1拉门钢索带动折叠门本体下门板面的后左、右两侧向上运动，下门板面1-2会推动上门板面1-1向上运动，上门板面1-1向上运动；下门板面1-2向上运动时，下门板面1-2会推动上门板面1-1向后内侧倾斜运动到平形状态，此刻折叠门本体1上门板面和折叠门本体1两只连接支撑臂之间形成三角形支撑；在折叠门本体1上门板面1-1、下门板面1-2上行时，折叠门本体上配重块4下行和下配重块5上行辅助电机减速机构给力，使折叠门本体上门板面4、下门板面5上行时，实现上、下门板面的辅助给力并达到和上、下门板面的力矩平衡。当折叠门本体上门板面1-1处于平行状态后，下门板面1-2会分别经两只导向设备9的轴承轮沿折叠门本体的上门板1-1后侧左右两部的倾斜式滑轨8轨道内向上运动，下门板面1-2前端和上门板面1-1前端处于平行后，下门板面1-2位于上门板面1-1下端。在折叠门本体1上下门板面到位后，经折叠门本体1电气控制系统作用下，折叠门本体1电机减速机构第二只离合输出轴电动离合器电源断开，折叠门本体1上下门板面处于折叠状态水平位于门框上端，不占有室内大的空间。在下门板面1-2向上运动时，滑动设备10的滑动块10-1能沿导向滑槽7自由上下运动，活动杆10-2能经开孔沿轴杆自由转动，从而保证了下门板面1-2向上运动，而不至于晃动，防止下门板面1-2上端因晃动幅度过大从导轨8内脱出。

图1、2、3、4中所示，本新型关闭折叠门本体时，和现有上翻无轨板式折叠门使用过程及方法一致。当操作者通过操控电气控制系统折叠门本体1的控制开关，需要关门时，在折叠门本体1电气控制系统作用下，折叠门本体1电机减速机构第二只离合输出轴电动离合器电源接通，于是，折叠门本体1电机减速机构第二只离合输出轴的离合器接通，折叠门本体1电机减速机构的第二只离合输出轴顺时针转动，折叠门本体1第一只及第二只主动齿轮、第一只定滑轮及第二只定滑轮、第一只主动链轮、第二只主动链轮会随之顺时针转动，第一只主动链轮、第二只主动链轮会分别经第一只及第二只链条带动第一只从动链轮、第二只从动链轮、第一只主动齿轮、第二只主动齿轮顺时针转动，折叠门本体1第一只从动齿轮、第二只从动齿轮分别带动上、下配重块的驱动轴逆时针，驱动轴会同步带动两个链轮2逆时针转动，两个链轮2分别带动两根圆环链条3前端向下运动、后端向上运动，每根圆环链条3首尾两端分别带动折叠门本体1门柱左右两侧外端其中一侧的下配重块5下降、上配重块4上升，上配重块4、下配重块5分别沿两根导向槽6上下运动，导向槽5起到上配重块4、下配重块5运动导向作用。在折叠门本体1下门板面1-2重力作用下，下门板面1-2会带动折叠门本体1拉门钢索向下运动，下门板面1-2上端经导向设备9的轴承沿滑轨8向下运动，下门板面1-2下端经滑动设备10的滑动块10-1沿导向滑槽7向下运动，折叠门本体上配重块4上行和下配重块5下行辅助电机减速机构给力，下门板面1-2继续下行和上门板面1-1处于上下结合状态后，此刻上门板面1-1上端处于朝向门内30度角，在折叠门本体1电气控制系统作用下，折叠门本体1电机减速机构的第三只离合输出轴电动离合器电源接通，折叠门本体1电机减速机构的第三只离合输出轴顺时针转动，和上门板面1-1的上端中部连接的钢索拉紧，于是，折叠门本体1上门板面1-1和下门板面1-2处于垂直状态；接着在折叠门本体1电气控制系统作用下，折叠门本体1电机减速机构第一只离合输出轴电动离合器的电源会被接通，于是，折叠门本体1电机减速机构的第一只离合输出轴逆时针转动到一定角度，折叠门本体1锁扣的方形开口部位刚好卡在上门板面1-1上端，防止上门板面1-1向后倾斜，此刻上门板面1-1和下门板面1-2，都处于垂直状态，完成关门工序。

本新型用链轮2代替了现有无轨板式折叠门的配重块动力滑轮，通过链轮2经圆环链条3带动无折叠门本体配重块的上升和下降，能有效传递动力并且不会产生打滑现象，在上、下配重块的运行轨迹处由上至下安装了导向槽6，上、下配重块在导向槽6内运动，上下运动中不会和门框发生碰撞，噪音小并且不会对门框造成损坏，在门框的内侧端左右两部由上至下安装了导向滑槽7，在上门板的后侧部安装了倾斜式滑轨8，下门板面1-2的上端导向设备9位于滑轨8内，下门板面1-2沿滑轨8上升时角度大，不会因为角度过小而卡死，下门板面1-2的下端安装有滑动设备10，滑动设备10能保证下门板面102下端沿导向滑槽7正常上下运动，下门板面1-2能有效折叠在上门板面1-1下端，下门板面1-2上端沿上门板面1-1下端导轨8上升时阻力小、运动顺畅，并有效防止下门板面1-2上端因晃动幅度过大从导轨8内脱出。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.无轨智能折叠门装置，包括上翻无轨板式折叠门本体，其特征在于折叠门本体的门柱左右两端上部的上下配重块驱动轴上各安装有一只链轮，两根圆环链条的首尾两部分别安装在折叠门本体的门柱左右两侧外端的上配重块和下配重块上端中部，两根圆环链条的上端分别套在两只链轮的上端，在折叠门本体的门柱左右两部外侧端分别安装有两根由上至下分布的导向槽，上配重块和下配重块分别位于两根导向槽内，折叠门本体的左右两部内侧各有一根由上至下分布的导向滑槽，折叠门本体的上门板面后侧左右两部分别安装有倾斜式滑轨，折叠门本体的下门板面上端左右两部的导向设备分别位于两根滑轨内，折叠门本体的下门板面下端左右两部分别安装有滑动设备，两个滑动设备分别位于折叠门本体门柱左右两部内侧两根导向滑槽的槽内。

2.根据权利要求1所述的无轨智能折叠门装置，其特征在于滑轨的上部和上门板面前端之间的间距大于滑轨下部和上门板面之间的间距。

3.根据权利要求1所述的无轨智能折叠门装置，其特征在于每套导向设备包括支撑座、内弯的支撑轴杆，支撑轴杆下端安装在支撑座的上端中部，支撑轴杆的上部内侧各安装有一只轴承，轴承的内圈套在支撑轴杆上，两只支撑轴杆上部的轴承分别位于折叠门本体的上门板面后侧左右两部的倾斜式滑轨轨道内，倾斜式滑轨的下部横向安装有一只限位板。

4.根据权利要求1所述的无轨智能折叠门装置，其特征在于每套滑动设备包括滑动块，活动杆，滑动块安装在导向滑槽的槽内，滑动块的前侧端中部有一只轴杆，活动杆中部有一个开孔，活动杆的中部开孔套在轴杆的前端，轴杆前端安装有一只限位螺母，两套滑动设备的两只活动杆右端分别安装在下门板面下端左右两部。

5.根据权利要求1所述的无轨智能折叠门装置，其特征在于所述折叠门本体的门框顶部左右两部各设置有回旋轮，回旋轮通过链条与相临下方的折叠门本体三个同步链轮中的其一个链轮连接，第二个链轮通过链条和上下配重块连接，第三个链轮通过链条与下门板侧端对应的轴承连接，其中与下门板对应的链轮直径要大于与上下配重块对应的链轮直径，三只链轮之间的直径差异实现上下配重块与下门板面的线速差运动。