CN206886479U - 楼道座椅电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楼道座椅电梯，包括借助于悬挂装置安装在楼梯顶板下方的轨道和安装在轨道内的十字轴链条，所述轨道的延伸方向与楼梯扶手的延伸方向相同，还包括安装在轨道上方的齿条、借助于链板安装在十字轴链条两端的两套驱动机构、固定安装在轨道下方的两根铜排、安装在十字轴链条中部的至少两套供电装置和吊挂在十字轴链条末端的升降座椅，齿条和铜排均与轨道平行，所述驱动装置与齿条啮合，驱动装置用于驱动十字轴链条沿轨道运动，所述供电装置用于和两根铜排电连接、并为驱动机构供电；通过采用十字轴链条作为牵引装置，驱动机构与齿条配合作为动力装置，能够顺利牵引吊杆座椅沿着与楼梯扶手延伸方向相同的轨道实现自由升降，简化结构，便于施工。

Description

楼道座椅电梯

技术领域

本实用新型涉及建筑物附属运输装备技术领域，尤其涉及一种安装在既有建筑中的楼道座椅电梯。

背景技术

随着老龄化社会的到来，居住在没有安装电梯的多层楼内的老年人出行困难的问题越来越严重，出现”悬空”老人，直接影响居家养老模式的推行，为了解决该问题，目前，部分城市出现一些在既有建筑外加装轿厢式电梯的成功案例，但是，在楼体外部加装电梯，一般品牌安装费用大致在50万左右，成本较高，而且安装完成后占用空间大，影响低层住户的通风和采光，容易引起邻里纠纷，同时轿厢式电梯属于特种设备，需要各个部门审批才能安装，而且需要安装轿厢式电梯的建筑物的建筑结构必须符合相关规划和质监标准，所以，成功案例不多，推广困难，为此，市场上又出现了两种能够安装在楼梯间内的别墅座椅电梯和接力式电梯，但是这两种电梯占用楼道的有效空间，影响楼梯的消防功能，而且安装不方便，所以，根据普通住宅居民和别墅内的需求以及方便老年人出行，设计一种既不破坏现有建筑结构，同时也不影响楼道的消防和通行功能的运输装置是本领域当前迫切需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种楼道座椅电梯，通过采用十字轴链条作为牵引装置，驱动机构与齿条配合作为动力装置，能够顺利牵引吊杆座椅沿着与楼梯扶手延伸方向相同的轨道实现自由升降，简化结构，便于施工。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种楼道座椅电梯，包括借助于悬挂装置安装在楼梯顶板下方的轨道和安装在轨道内的十字轴链条，所述轨道的延伸方向与楼梯扶手的延伸方向相同，还包括安装在轨道上方的齿条、借助于链板安装在十字轴链条两端的两套驱动机构、固定安装在轨道下方的两根铜排、安装在十字轴链条中部的至少两套供电装置和吊挂在十字轴链条末端的升降座椅，齿条和铜排均与轨道平行，所述驱动装置与齿条啮合，驱动装置用于驱动十字轴链条沿轨道运动，所述供电装置用于和两根铜排电连接、并为驱动机构供电。

所述齿条的有齿面向下设置、且齿条位于轨道上方中部，齿条两端均设置导入装置，所述驱动机构包括驱动电机、主轴、链传动机构、主动齿轮、中间齿轮和被动齿轮，所述驱动电机固定安装在支撑架下端，主轴安装在支撑架中部，驱动电机动力输出端借助于链传动机构连接主轴端部，主轴中部安装固定轮和主动齿轮，固定轮与主轴键连接，主动齿轮位于固定轮一侧、且与主轴之间安装轴承，固定轮与主动齿轮之间安装缓冲机构，所述支撑架内侧对称插装侧板，所述被动齿轮借助于轮轴安装在支撑架顶端，主动齿轮与被动齿轮之间安装中间齿轮，被动齿轮的轮轴两端固定安装用于和十字轴链条连接的链板，链板外侧分别安装滚轮，所述被动齿轮一侧同轴固定安装导入齿轮，导入齿轮用于和齿条端部的导入装置啮合。

所述缓冲机构包括对称固定安装在主动齿轮外侧的两对U形弹簧和固定安装在固定轮内侧的两根缓冲杆，两根缓冲杆和两对U形弹簧均相对于主轴的轴线呈上下对称安装，所述主动齿轮上设有相对于主轴的轴线呈上下对称的两道弧形长槽孔，两根缓冲杆分别穿过对应测的弧形长槽孔，缓冲杆开放端位于弧形长槽孔外侧的两根U形弹簧之间。

所述供电装置包括底板、对称安装在底板上表面的两块T形链板和对称安装的两套接触装置，两套接触装置分别位于两块T形链板外侧，T形链板用于和十字轴链条连成一体结构，接触装置用于电连接两根铜排。

所述接触装置包括底壳、关节轴承、小车、碳刷、滑套、连接套和防转座，所述关节轴承嵌套在底壳内、且关节轴承下端与底壳之间安装螺旋弹簧和防转板，所述连接套下端固定安装防转座，连接套竖向穿入关节轴承，防转座为矩形板状结构，其下表面借助于螺钉对称安装两根防转弹簧，两根防转弹簧另外一端分别连接防转板两端的两个立柱，所述小车卡设在连接套上端，滑套插入连接套内腔，滑套为上开口的矩形柱状结构，所述碳刷竖向插入滑套内腔中，碳刷下端固定安装复位弹簧。

所述小车包括底板和对称安装在底板两侧的侧板，两侧板之间安装两根水平轴，其中一根水平轴中部借助于轴承安装一套压紧轮，另外一根水平轴中部安装两套压紧轮，三套压紧轮的轮缘高于侧板顶面。

所述吊杆座椅包括吊杆和升降座椅，所述吊杆固定安装在升降座椅顶端，吊杆上端用于连接十字轴链条，吊杆包括主体、挂接杆、限位杆、方轴和压板，所述主体、挂接杆和方轴为一体式结构，主体为长方体块状结构，挂接杆位于长方体块状结构上表面，两根限位杆对称安装在长方体块状结构两侧，方轴位于长方体块状结构下表面，方轴下端固定安装压板。

所述升降座椅包括弯头、导杆、升降架、防护装置和折叠座椅，所述弯头上端竖向设置用于安装方轴的方孔，弯头下端固定安装连板，连板两端竖向安装两根导杆，所述升降架与导杆滑动配合，折叠座椅位于升降架下端，所述连板下表面固定安装电动推杆，电动推杆活动端与升降架上端铰接，所述防护装置设于导杆中部。

所述防护装置包括安装板、左护板、右护板、背护板、导电头、拉环、钢丝绳、绳轮、左推杆和有推杆，安装板固定安装在两根导杆中部，左护板和右护板对称安装在导杆两侧，背护板安装在两根导杆的同一侧，左护板内侧水平安装左推杆，右护板内侧安装右推杆，左推杆和右推杆与安装板上的支座滑动配合，所述安装板中部固定安装固定绳轮，左推杆和右推杆中部均固定安装活动绳轮，所述背护板内侧借助于两套水平设置的导柱导套结构安装在两个导杆上，所述背护板内侧对称设置两套连杆结构，两套连杆机构末端分别连接两套活动绳轮的轮架，连杆机构包括固定连杆和活动连杆，固定连杆一端与背护板连接，另外一端铰接活动连杆一端，活动连杆另外一端与活动绳轮的轮架铰接，所述安装板中部还设有拉环和导电头，所述导电头包括横担和两根竖杆、两根竖杆与安装板上设置的定位块滑动配合、且竖杆中部套装螺旋弹簧，横担两端安装导体，所述拉环包括套装在横担中部的矩形环状结构和拉杆，拉杆与安装板上的定位块滑动配合，拉杆中部套装螺旋弹簧，拉杆下端连接钢丝绳，钢丝绳顺序绕过固定绳轮和右推杆与左推杆中部的绳轮后与安装板下端固定连接。

所述折叠座椅包括轴套、底架、旋转体、限位环、插销、脚踏、靠背和摆杆，所述轴套套装在升降架中下部的转轴上，底架为固定安装在轴套侧壁上的矩形框架结构，矩形框架结构与升降架下端的铰支座之间安装摆杆，所述底架前端对称设置两个用于挂设轮椅的挂钩，限位环借助于螺钉水平安装在底架上表面，旋转体套装在限位环外侧，限位环顶端外侧设有环形限位凸起，所述旋转体尾部借助于转轴安装靠背，旋转体前端下侧安装脚踏，旋转体尾部安装复位插销，复位插销轴线指向限位环的轴线，用于安装靠背的转轴中部设有用于推动复位插销的推块，所述环形限位凸起外缘上设置三个用于容纳插销的缺口，其中一个缺口位于环形限位凸起的尾部，另外两个缺口对称设置在环形限位凸起两侧。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过采用十字轴链条与三维轨道配合，实现拖动吊杆座椅沿着三位轨道的延伸方向运行，驱动机构与齿条配合作为动力装置，驱动机构包括两套分别安装在十字轴链条两端的驱动电机，两套驱动电机分别通过齿轮传动机构与齿条啮合，该齿条在轨道水平拐弯处呈断开状态，只在轨道倾斜端布置，当位于十字轴链条两端的驱动电机通过齿轮传动机构与同一根齿条啮合时，其中一套驱动电机提供动力，另一套驱动电机处于空转状态，当用于提供动力的驱动电机脱离对应齿条时，另外一套驱动电机作为动力电机驱动十字轴链条在轨道内运行，两套驱动电机采用接力的方式能够顺利牵引吊杆座椅沿着轨道实现自由升降；本实用新型中的齿条采用不连续状态，在轨道水平拐弯处断开，齿条与轨道均不受齿条模数的制约，实现齿条和轨道的标准化，简化结构，可以用组合的方式在不同结构形式或不同尺寸完成的楼梯间内完成安装，同时，标准化的齿条和轨道可以大大降低安装精度，降低安装难度，便于调整安装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是悬挂装置结构示意图；

图4是本实用新型安装俯视图；

图5是图4的Ⅰ部放大图；

图6是十字轴链条与吊杆座椅安装结构示意图；

图7是图6的Ⅱ部放大图；

图8是驱动机构的结构示意图

图9是图8的局部剖视图；

图10是图9的Ⅲ部位放大图；

图11是供电装置结构示意图；

图12是接触装置结构示意图；

图13是图12的分解图；

图14是吊杆结构示意图；

图15是升降座椅结构示意图；

图16是防护装置结构示意图；

图17是图16的Ⅳ部放大图；

图18是图17的俯视图；

图19是折叠座椅结构示意图；

图20是图19的Ⅴ部放大图；

图21是折叠座椅旋转状态示意图；

图22是折叠座椅折叠状态示意图；

其中：1、悬挂装置；1-1、顶架；1-2、转轴；1-3、悬挂螺栓；1-4、装饰板；1-5、吊板；1-6、吊耳；2、齿条；3、驱动机构；3-1、链板；3-2、被动齿轮；3-3、导入齿轮；3-4、侧板；3-5、中间齿轮；3-6、主动齿轮；3-7、驱动电机；3-8、链传动机构；3-9、主轴；3-10、U形弹簧；3-11、固定轮；3-12、缓冲杆；3-13、弧形长槽孔；4、轨道；5、铜排；6、供电装置；6-1、T形链板；6-2、接触装置；6-2-1、底壳；6-2-2、关节轴承壳体；6-2-3、小车；6-2-4、碳刷；6-2-5、滑套；6-2-6、连接套；6-2-7、防转座；6-2-8、关节轴承球体；6-3、底板；7、十字轴链条；8、吊挂座椅；8-1、吊杆；8-1-1、挂接杆；8-1-2、限位杆；8-1-3、压板；8-2、升降座椅；8-2-1、弯头；8-2-2、导杆；8-2-3、电推杆；8-2-4、防护装置；8-2-4-1、右护板；8-2-4-2、背部护板；8-2-4-3导电头；8-2-4-4、拉环；8-2-4-5、左推杆；8-2-4-6、钢丝绳；8-2-4-7、绳轮；8-2-4-8、右推杆；8-2-4-9、左护板；8-2-5、升降架；8-2-6、折叠座椅；8-2-6-1、靠背；8-2-6-2、脚踏；8-2-6-3、轴套；8-2-6-4、旋转体；8-2-6-5、限位环；8-2-6-7、轮椅挂钩；8-2-6-8、插销；8-2-6-9、摆杆；9、楼梯；10、轮椅。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-2所示，本实用新型公开了一种楼道座椅电梯，包括借助于悬挂装置1安装在楼梯9顶板下方的轨道4和安装在轨道4内的十字轴链条7，所述轨道4的延伸方向与楼梯扶手的延伸方向相同，还包括安装在轨道4上方的齿条2、借助于链板3-1安装在十字轴链条7两端的两套驱动机构3、固定安装在轨道3下方的两根铜排5、安装在十字轴链条7中部的至少两套供电装置6和吊挂在十字轴链条7末端的升降座椅8-2，齿条2和铜排5均与轨道4平行，所述驱动装置与齿条2啮合，驱动装置用于驱动十字轴链条7沿轨道4运动，所述供电装置6用于和两根铜排5电连接、并为驱动机构3供电。

参见附图6-7，齿条2的有齿面向下设置、且齿条2位于轨道4上方中部，齿条2两端均设置导入装置，所述驱动机构3包括驱动电机3-7、主轴3-9、链传动机构3-8、主动齿轮3-6、中间齿轮3-5和被动齿轮3-2，所述驱动电机3-7固定安装在支撑架下端，主轴3-9安装在支撑架中部，驱动电机3-7动力输出端借助于链传动机构3-8连接主轴3-9端部，主轴3-9中部安装固定轮3-11和主动齿轮3-6，固定轮3-11与主轴3-9键连接，主动齿轮3-6位于固定轮3-11一侧、且与主轴3-9之间安装轴承，固定轮3-11与主动齿轮3-6之间安装缓冲机构，所述支撑架内侧对称插装侧板3-4，所述被动齿轮3-2借助于轮轴安装在支撑架顶端，主动齿轮3-6与被动齿轮3-2之间安装中间齿轮3-5，被动齿轮3-2的轮轴两端固定安装用于和十字轴链条7连接的链板3-1，链板3-1外侧分别安装滚轮，所述被动齿轮3-2一侧同轴固定安装导入齿轮3-3，导入齿轮3-3用于和齿条2端部的导入装置啮合，由于本实用新型中的驱动机构包括两套驱动电机和齿轮传动机构，而且两套驱动机构和齿轮转动机构分别设置在十字轴链条两端，同时，为了方便安装，本实用新型中的齿条只在轨道倾斜段设置，在水平拐弯处为断开状态，当齿轮传动机构的被动齿轮在被推送到与下一根齿条啮合前，由于被动齿轮处于空转状态，可能存在被动齿轮与齿条不能正常啮合的情况，甚至被动齿轮的齿与齿条的第一个齿顶死，为了使被动齿轮与齿条的第一个齿顺利啮合，在被动齿轮与齿条的第一个齿啮合之前的固定位置设置导入装置，同时与被动齿轮同轴固定设置导入齿轮，导入装置为并列安装在齿条前端一侧的块状结构，块状结构底面设有圆弧凸起，圆弧凸起位于齿条第一个齿前方三个模数的位置，当被动齿轮被推送到齿条前端时，导入齿轮先与圆弧凸起啮合，圆弧凸起拨动导入齿轮旋转，被动齿轮与导入齿轮同时旋转，目的在于促使被动齿轮旋转至能够与齿条的第一个齿正常啮合的状态，但是由于在导入装置的作用下使被动齿轮与驱动电机不同步，为解决不同步的问题，本实用新型在主动齿轮与主轴之间设置缓冲机构，当出现不同步的情况时，主动齿轮与主轴之间可以在缓冲机构的作用下发生一定角度的缓冲偏转，当被动齿轮与齿条正常啮合后，主动齿轮、中间齿轮和被动齿轮进入同步传动状态。

参见附图8-10，所述缓冲机构包括对称固定安装在主动齿轮3-6外侧的两对U形弹簧3-10和固定安装在固定轮3-11内侧的两根缓冲杆3-12，两根缓冲杆3-12和两对U形弹簧3-10均相对于主轴3-9的轴线呈上下对称安装，所述主动齿轮3-6上设有相对于主轴3-9的轴线呈上下对称的两道弧形长槽孔3-13，两根缓冲杆3-12分别穿过对应测的弧形长槽孔3-13，缓冲杆3-12开放端位于弧形长槽孔3-13外侧的两根U形弹簧3-10之间，当被动齿轮在运行过程中受到阻碍时，导致被动齿轮与电机的转速不同步，此时被动齿轮的阻力通过中间齿轮传递给主动齿轮，由于主动齿轮与主轴之间活动连接，中间齿轮所传递的阻力可以驱动主动齿轮绕主轴在一定角度范围内发生旋转，当主动齿轮旋转至压死状态时，通过中间齿轮驱动被动齿轮与其同步旋转，达到缓冲目的，当阻力消失时，在弹簧钢片的压力下，主动齿轮恢复至中间状态。

参见附图11-12，所述供电装置6包括底板6-3、对称安装在底板6-3上表面的两块T形链板6-1和对称安装的两套接触装置6-2，两套接触装置6-2分别位于两块T形链板6-1外侧，T形链板6-1用于和十字轴链条7连成一体结构，接触装置6-2用于电连接两根铜排5。

参见附图12-13，所述接触装置6-2包括底壳6-2-1、关节轴承、小车6-2-3、碳刷6-2-4、滑套6-2-5、连接套6-2-6和防转座6-2-7，所述关节轴承嵌套在底壳6-2-1内、且关节轴承下端与底壳6-2-1之间安装螺旋弹簧和防转板，所述连接套6-2-6下端固定安装防转座6-2-7，连接套6-2-6竖向穿入关节轴承，防转座6-2-7为矩形板状结构，其下表面借助于螺钉对称安装两根防转弹簧，两根防转弹簧另外一端分别连接防转板两端的两个立柱，所述小车6-2-3卡设在连接套6-2-6上端，滑套6-2-5插入连接套6-2-6内腔，滑套6-2-5为上开口的矩形柱状结构，所述碳刷6-2-4竖向插入滑套6-2-5内腔中，碳刷6-2-4下端固定安装复位弹簧。

参见附图12，所述小车6-2-3包括底板6-3和对称安装在底板6-3两侧的侧板3-4，两侧板3-4之间安装两根水平轴，其中一根水平轴中部借助于轴承安装一套压紧轮，另外一根水平轴中部安装两套压紧轮，三套压紧轮的轮缘高于侧板3-4顶面。

本实用新型中的供电装置在正常运转时，底板应当始终与电排处于平行状态，但在实际运行时，由于安装误差可能导致底板与铜排出现角度偏差，碳刷可能无法与铜排紧密接触，影响供电，为此，本实用新型的底座内安装关节轴承，当底板与铜排出现不平行的情况时，关节轴承在压力下会发生旋转，与三套压紧轮与铜排的接触面保持垂直，从而保证碳刷顶面与铜排垂直、且紧密接触，完成运动状态下的连续供电，为了确保能够顺利通过轨道的竖向圆弧段，本实用新型与十字轴链条配套设置两套供电装置，在经过轨道的竖向圆弧段时，至少有一套供电装置的碳刷垂直于铜排，确保正常供电。

所述吊杆座椅8包括吊杆8-1和升降座椅8-2，所述吊杆8-1固定安装在升降座椅8-2顶端，参见附图14，吊杆8-1上端用于连接十字轴链条7，吊杆8-1包括主体、挂接杆8-1-1、限位杆8-1-2、方轴和压板8-1-3，所述主体、挂接杆8-1-1和方轴为一体式结构，主体为长方体块状结构，挂接杆8-1-1位于长方体块状结构上表面，两根限位杆8-1-2对称安装在长方体块状结构两侧，方轴位于长方体块状结构下表面，方轴下端固定安装压板8-1-3。

参见附图15，所述升降座椅8-2包括弯头8-2-1、导杆8-2-2、升降架8-2-5、防护装置8-2-4和折叠座椅8-2-6，所述弯头8-2-1上端竖向设置用于安装方轴的方孔，弯头8-2-1下端固定安装连板，连板两端竖向安装两根导杆8-2-2，所述升降架8-2-5与导杆8-2-2滑动配合，折叠座椅8-2-6位于升降架8-2-5下端，所述连板下表面固定安装电动推杆8-2-3，电动推杆8-2-3活动端与升降架8-2-5上端铰接，所述防护装置8-2-4设于导杆8-2-2中部。

参见附图16-18，所述防护装置8-2-4包括安装板、左护板8-2-4-9、右护板8-2-4-1、背护板8-2-4-2、导电头8-2-4-3、拉环8-2-4-4、钢丝绳8-2-4-6、绳轮8-2-4-7、左推杆8-2-4-5和有推杆，安装板固定安装在两根导杆8-2-2中部，左护板8-2-4-9和右护板8-2-4-1对称安装在导杆8-2-2两侧，背护板8-2-4-2安装在两根导杆8-2-2的同一侧，左护板8-2-4-9内侧水平安装左推杆8-2-4-5，右护板8-2-4-1内侧安装右推杆8-2-4-8，左推杆8-2-4-5和右推杆8-2-4-8与安装板上的支座滑动配合，所述安装板中部固定安装固定绳轮8-2-4-7，左推杆8-2-4-5和右推杆8-2-4-8中部均固定安装活动绳轮8-2-4-7，所述背护板8-2-4-2内侧借助于两套水平设置的导柱导套结构安装在两个导杆8-2-2上，所述背护板8-2-4-2内侧对称设置两套连杆结构，两套连杆机构末端分别连接两套活动绳轮8-2-4-7的轮架，连杆机构包括固定连杆和活动连杆，固定连杆一端与背护板8-2-4-2连接，另外一端铰接活动连杆一端，活动连杆另外一端与活动绳轮8-2-4-7的轮架铰接，所述安装板中部还设有拉环8-2-4-4和导电头8-2-4-3，所述导电头8-2-4-3包括横担和两根竖杆、两根竖杆与安装板上设置的定位块滑动配合、且竖杆中部套装螺旋弹簧，横担两端安装导体，所述拉环8-2-4-4包括套装在横担中部的矩形环状结构和拉杆，拉杆与安装板上的定位块滑动配合，拉杆中部套装螺旋弹簧，拉杆下端连接钢丝绳8-2-4-6，钢丝绳8-2-4-6顺序绕过固定绳轮8-2-4-7和右推杆8-2-4-8与左推杆8-2-4-5中部的绳轮8-2-4-7后与安装板下端固定连接。

本实用新型中的吊杆座椅配套安装防护装置，当左护板和右护板被挤压或被拉拽时，当背板被挤压时，都会推动左推杆和有推杆相向运动，向下拉动钢丝绳，进而使拉环向下运动，拉环运动一段距离后，压迫导电头向下运动，而导电头上的两个电极分别连接电源的正极和接触器的线圈一端，而且两个电极之间导通，线圈另外一端连接电源负极，一旦导电头被压迫，两个电极处于断开状态，接触器线圈失电，切断主电源，驱动电机停止运转，完成急停，保证使用安全。

参见附图19-22所述折叠座椅8-2-6包括轴套8-2-6-3、底架8-2-6-6、旋转体8-2-6-4、限位环8-2-6-5、插销8-2-6-8、脚踏8-2-6-2、靠背8-2-6-1和摆杆8-2-6-9，所述轴套8-2-6-3套装在升降架8-2-5中下部的转轴上，底架8-2-6-6为固定安装在轴套8-2-6-3侧壁上的矩形框架结构，矩形框架结构与升降架8-2-5下端的铰支座之间安装摆杆8-2-6-9，所述底架8-2-6-6前端对称设置两个用于挂设轮椅的挂钩，限位环8-2-6-5借助于螺钉水平安装在底架8-2-6-6上表面，旋转体8-2-6-4套装在限位环8-2-6-5外侧，限位环8-2-6-5顶端外侧设有环形限位凸起，所述旋转体8-2-6-4尾部借助于转轴安装靠背8-2-6-1，旋转体8-2-6-4前端下侧安装脚踏8-2-6-2，旋转体8-2-6-4尾部安装复位插销8-2-6-8，复位插销8-2-6-8轴线指向限位环8-2-6-5的轴线，用于安装靠背8-2-6-1的转轴中部设有用于推动复位插销8-2-6-8的推块，所述环形限位凸起外缘上设置三个用于容纳插销8-2-6-8的缺口，其中一个缺口位于环形限位凸起的尾部，另外两个缺口对称设置在环形限位凸起两侧。

在具体应用过程中，折叠座椅可与旋转使用，减少占用楼梯空间，同时，在折叠状态下，可以将轮椅悬挂在轮椅挂钩上，通过电推杆将轮椅拉起到一定高度，即可随折叠座椅在楼梯间通行。

总之，本实用新型通过采用十字轴链条与三维轨道配合，实现拖动吊杆座椅沿着三位轨道的延伸方向运行，驱动机构与齿条配合作为动力装置，驱动机构包括两套分别安装在十字轴链条两端的驱动电机，两套驱动电机分别通过齿轮传动机构与齿条啮合，该齿条在轨道水平拐弯处呈断开状态，只在轨道倾斜端布置，当位于十字轴链条两端的驱动电机通过齿轮传动机构与同一根齿条啮合时，其中一套驱动电机提供动力，另一套驱动电机处于空转状态，当用于提供动力的驱动电机脱离对应齿条时，另外一套驱动电机作为动力电机驱动十字轴链条在轨道内运行，两套驱动电机采用接力的方式能够顺利牵引吊杆座椅沿着轨道实现自由升降；本实用新型中的齿条采用不连续状态，在轨道水平拐弯处断开，齿条与轨道均不受齿条模数的制约，实现齿条和轨道的标准化，简化结构，可以用组合的方式在不同结构形式或不同尺寸完成的楼梯间内完成安装，同时，标准化的齿条和轨道可以大大降低安装精度，降低安装难度，便于调整安装。

Claims (10)

1.一种楼道座椅电梯，包括借助于悬挂装置（1）安装在楼梯（9）顶板下方的轨道（4）和安装在轨道（4）内的十字轴链条（7），所述轨道（4）的延伸方向与楼梯扶手的延伸方向相同，其特征在于：还包括安装在轨道（4）上方的齿条（2）、借助于链板（3-1）安装在十字轴链条（7）两端的两套驱动机构（3）、固定安装在轨道（4）下方的两根铜排（5）、安装在十字轴链条（7）中部的至少两套供电装置（6）和吊挂在十字轴链条（7）末端的升降座椅（8-2），齿条（2）和铜排（5）均与轨道（4）平行，驱动装置与齿条（2）啮合，驱动装置用于驱动十字轴链条（7）沿轨道（4）运动，所述供电装置（6）用于和两根铜排（5）电连接、并为驱动机构（3）供电。

2.根据权利要求1所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述齿条（2）的有齿面向下设置、且齿条（2）位于轨道（4）上方中部，齿条（2）两端均设置导入装置，所述驱动机构（3）包括驱动电机（3-7）、主轴（3-9）、链传动机构（3-8）、主动齿轮（3-6）、中间齿轮（3-5）和被动齿轮（3-2），所述驱动电机（3-7）固定安装在支撑架下端，主轴（3-9）安装在支撑架中部，驱动电机（3-7）动力输出端借助于链传动机构（3-8）连接主轴（3-9）端部，主轴（3-9）中部安装固定轮（3-11）和主动齿轮（3-6），固定轮（3-11）与主轴（3-9）键连接，主动齿轮（3-6）位于固定轮（3-11）一侧、且与主轴（3-9）之间安装轴承，固定轮（3-11）与主动齿轮（3-6）之间安装缓冲机构，所述支撑架内侧对称插装侧板（3-4），所述被动齿轮（3-2）借助于轮轴安装在支撑架顶端，主动齿轮（3-6）与被动齿轮（3-2）之间安装中间齿轮（3-5），被动齿轮（3-2）的轮轴两端固定安装用于和十字轴链条（7）连接的链板（3-1），链板（3-1）外侧分别安装滚轮，所述被动齿轮（3-2）一侧同轴固定安装导入齿轮（3-3），导入齿轮（3-3）用于和齿条（2）端部的导入装置啮合。

3.根据权利要求2所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述缓冲机构包括对称固定安装在主动齿轮（3-6）外侧的两对U形弹簧（3-10）和固定安装在固定轮（3-11）内侧的两根缓冲杆（3-12），两根缓冲杆（3-12）和两对U形弹簧（3-10）均相对于主轴（3-9）的轴线呈上下对称安装，所述主动齿轮（3-6）上设有相对于主轴（3-9）的轴线呈上下对称的两道弧形长槽孔（3-13），两根缓冲杆（3-12）分别穿过对应测的弧形长槽孔（3-13），缓冲杆（3-12）开放端位于弧形长槽孔（3-13）外侧的两根U形弹簧（3-10）之间。

4.根据权利要求3所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述供电装置（6）包括底板（6-3）、对称安装在底板（6-3）上表面的两块T形链板（6-1）和对称安装的两套接触装置（6-2），两套接触装置（6-2）分别位于两块T形链板（6-1）外侧，T形链板（6-1）用于和十字轴链条（7）连成一体结构，接触装置（6-2）用于电连接两根铜排（5）。

5.根据权利要求4所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述接触装置（6-2）包括底壳（6-2-1）、关节轴承、小车（6-2-3）、碳刷（6-2-4）、滑套（6-2-5）、连接套（6-2-6）和防转座（6-2-7），所述关节轴承嵌套在底壳（6-2-1）内、且关节轴承下端与底壳（6-2-1）之间安装螺旋弹簧和防转板，所述连接套（6-2-6）下端固定安装防转座（6-2-7），连接套（6-2-6）竖向穿入关节轴承，防转座（6-2-7）为矩形板状结构，其下表面借助于螺钉对称安装两根防转弹簧，两根防转弹簧另外一端分别连接防转板两端的两个立柱，所述小车（6-2-3）卡设在连接套（6-2-6）上端，滑套（6-2-5）插入连接套（6-2-6）内腔，滑套（6-2-5）为上开口的矩形柱状结构，所述碳刷（6-2-4）竖向插入滑套（6-2-5）内腔中，碳刷（6-2-4）下端固定安装复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述小车（6-2-3）包括底板（6-3）和对称安装在底板（6-3）两侧的侧板（3-4），两侧板（3-4）之间安装两根水平轴，其中一根水平轴中部借助于轴承安装一套压紧轮，另外一根水平轴中部安装两套压紧轮，三套压紧轮的轮缘高于侧板（3-4）顶面。

7.根据权利要求6所述的楼道座椅电梯，其特征在于：吊杆座椅（8）包括吊杆（8-1）和升降座椅（8-2），所述吊杆（8-1）固定安装在升降座椅（8-2）顶端，吊杆（8-1）上端用于连接十字轴链条（7），吊杆（8-1）包括主体、挂接杆（8-1-1）、限位杆（8-1-2）、方轴和压板（8-1-3），所述主体、挂接杆（8-1-1）和方轴为一体式结构，主体为长方体块状结构，挂接杆（8-1-1）位于长方体块状结构上表面，两根限位杆（8-1-2）对称安装在长方体块状结构两侧，方轴位于长方体块状结构下表面，方轴下端固定安装压板（8-1-3）。

8.根据权利要求7所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述升降座椅（8-2）包括弯头（8-2-1）、导杆（8-2-2）、升降架（8-2-5）、防护装置（8-2-4）和折叠座椅（8-2-6），所述弯头（8-2-1）上端竖向设置用于安装方轴的方孔，弯头（8-2-1）下端固定安装连板，连板两端竖向安装两根导杆（8-2-2），所述升降架（8-2-5）与导杆（8-2-2）滑动配合，折叠座椅（8-2-6）位于升降架（8-2-5）下端，所述连板下表面固定安装电动推杆（8-2-3），电动推杆（8-2-3）活动端与升降架（8-2-5）上端铰接，所述防护装置（8-2-4）设于导杆（8-2-2）中部。

9.根据权利要求8所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述防护装置（8-2-4）包括安装板、左护板（8-2-4-9）、右护板（8-2-4-1）、背护板（8-2-4-2）、导电头（8-2-4-3）、拉环（8-2-4-4）、钢丝绳（8-2-4-6）、绳轮（8-2-4-7）、左推杆（8-2-4-5）和有推杆，安装板固定安装在两根导杆（8-2-2）中部，左护板（8-2-4-9）和右护板（8-2-4-1）对称安装在导杆（8-2-2）两侧，背护板（8-2-4-2）安装在两根导杆（8-2-2）的同一侧，左护板（8-2-4-9）内侧水平安装左推杆（8-2-4-5），右护板（8-2-4-1）内侧安装右推杆（8-2-4-8），左推杆（8-2-4-5）和右推杆（8-2-4-8）与安装板上的支座滑动配合，所述安装板中部固定安装固定绳轮（8-2-4-7），左推杆（8-2-4-5）和右推杆（8-2-4-8）中部均固定安装活动绳轮（8-2-4-7），所述背护板（8-2-4-2）内侧借助于两套水平设置的导柱导套结构安装在两个导杆（8-2-2）上，所述背护板（8-2-4-2）内侧对称设置两套连杆结构，两套连杆机构末端分别连接两套活动绳轮（8-2-4-7）的轮架，连杆机构包括固定连杆和活动连杆，固定连杆一端与背护板（8-2-4-2）连接，另外一端铰接活动连杆一端，活动连杆另外一端与活动绳轮（8-2-4-7）的轮架铰接，所述安装板中部还设有拉环（8-2-4-4）和导电头（8-2-4-3），所述导电头（8-2-4-3）包括横担和两根竖杆、两根竖杆与安装板上设置的定位块滑动配合、且竖杆中部套装螺旋弹簧，横担两端安装导体，所述拉环（8-2-4-4）包括套装在横担中部的矩形环状结构和拉杆，拉杆与安装板上的定位块滑动配合，拉杆中部套装螺旋弹簧，拉杆下端连接钢丝绳（8-2-4-6），钢丝绳（8-2-4-6）顺序绕过固定绳轮（8-2-4-7）和右推杆（8-2-4-8）与左推杆（8-2-4-5）中部的绳轮（8-2-4-7）后与安装板下端固定连接。

10.根据权利要求9所述的楼道座椅电梯，其特征在于：所述折叠座椅（8-2-6）包括轴套（8-2-6-3）、底架（8-2-6-6）、旋转体（8-2-6-4）、限位环（8-2-6-5）、插销（8-2-6-8）、脚踏（8-2-6-2）、靠背（8-2-6-1）和摆杆（8-2-6-9），所述轴套（8-2-6-3）套装在升降架（8-2-5）中下部的转轴上，底架（8-2-6-6）为固定安装在轴套（8-2-6-3）侧壁上的矩形框架结构，矩形框架结构与升降架（8-2-5）下端的铰支座之间安装摆杆（8-2-6-9），所述底架（8-2-6-6）前端对称设置两个用于挂设轮椅的挂钩，限位环（8-2-6-5）借助于螺钉水平安装在底架（8-2-6-6）上表面，旋转体（8-2-6-4）套装在限位环（8-2-6-5）外侧，限位环（8-2-6-5）顶端外侧设有环形限位凸起，所述旋转体（8-2-6-4）尾部借助于转轴安装靠背（8-2-6-1），旋转体（8-2-6-4）前端下侧安装脚踏（8-2-6-2），旋转体（8-2-6-4）尾部安装复位插销（8-2-6-8），复位插销（8-2-6-8）轴线指向限位环（8-2-6-5）的轴线，用于安装靠背（8-2-6-1）的转轴中部设有用于推动复位插销（8-2-6-8）的推块，所述环形限位凸起外缘上设置三个用于容纳插销（8-2-6-8）的缺口，其中一个缺口位于环形限位凸起的尾部，另外两个缺口对称设置在环形限位凸起两侧。