CN108975132B - 一种能够调节扶手位置的残疾人电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及残疾人电梯领域，具体是一种能够调节扶手位置的残疾人电梯，包括定位承载装置、竖直调节装置、旋转调节装置和控制装置，定位承载装置包括底板、安装板、两个扶手部件和若干伸展踏板，竖直调节装置包括竖直驱动部件和两个传动部件，旋转调节装置包括两组调节联动部件，两组调节联动部件与两个扶手部件传动连接，所述控制装置包括控制器，竖直驱动部件与调节联动部件均与控制器电性连接。本发明初步的实现了对与两个弯管扶手处于同一高度的残疾人进行保护作业，实现了自动化的打开和缩回状态，避免了此过程中人工的参与，能够根据不同乘坐人员的手扶高度实现扶手部位的位置调整，进一步的完成对乘坐人员的保护作业。

Description

一种能够调节扶手位置的残疾人电梯

技术领域

本发明涉及残疾人电梯领域，具体是一种能够调节扶手位置的残疾人电梯。

背景技术

目前我国城市建设已经跨入世界先进行列，并逐步向人性化设计的方向发展，各级政府正加大对残疾人事业的发展力度，因此便于残疾人活动的各种设备不断涌现，以前用以改善轮椅使用者行动不便的方法大多是对建筑物结构进行改造，安装价格昂贵的传统轿厢式电梯或者建造浪费空间且影响建筑物整体布局美观的混凝土坡道。

目前的残疾人电梯上均安装有供残疾人使用的电梯的扶手，但是残疾人电梯上的扶手的位置均为固定不变，因为不同乘坐人群的在电梯上与扶手之间的位置是不一样，如坐轮椅的残疾人和拄拐棍的残疾人乘坐电梯时，他们的手臂与扶手接触的位置是不同的，现有技术中的扶手无法满足根据不同人群的需要来进行不同位置的调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够调节扶手位置的残疾人电梯，以解决根据不同类型的残疾人在乘坐电梯上的不同位置均能够实现对残疾人进行保护的问题。

本发明的技术方案是：包括定位承载装置、安装在定位承载装置上的用于对待调节扶手进行位置调节的竖直调节装置、用于对待调节扶手进行角度调节的旋转调节装置和安装在承载装置上半部分的控制装置，定位承载装置包括底板、安装板、两个扶手部件和若干伸展踏板，安装板呈竖直状态安装在底板顶部的边缘处，若干伸展踏板设置在底板的周边边缘处，竖直调节装置包括竖直驱动部件和两个对称分布在安装板上的传动部件，两个扶手部件与两个传动部件一一对应，两个传动部件均与竖直驱动部件传动连接，旋转调节装置包括两组对称设置在安装板两侧的调节联动部件，两组调节联动部件与两个扶手部件传动连接，所述控制装置包括控制器，竖直驱动部件与调节联动部件均与控制器电性连接。

在本发明一较佳实施例中，所述底板呈水平状态设置，若干伸展踏板的数量为三个，三个分别设置在底板的长边线的边缘处和两个宽边线的边缘处，每个伸展踏板均能够沿着底板的边缘线进行转动。

在本发明一较佳实施例中，所述安装板顶部设有供竖直驱动部件和两个传动部件安装的容纳槽，容纳槽沿着竖直方向贯穿安装板的顶部，容纳槽包括第一承载槽和两个分别设置在第一承载槽两侧的第二承载槽，安装板的内侧壁上设有两组分别与两个第二承载槽连通的贯穿槽，每组贯穿槽的延伸方向与竖直方向相同。

在本发明一较佳实施例中，每个扶手部件包括插接管道、定位插接板和弯管扶手，定位插接板设置在安装板的侧壁上且处于第二承载槽的位置，弯管扶手的一端能够插接在插接管道内。

在本发明一较佳实施例中，每个所述传动部件包括传动连接板、传动螺杆、贯穿座和第一伞齿，传动连接板的两端分别穿过第二承载槽与定位插接板固定连接，贯穿座安装在传动连接板的远离贯穿槽的侧壁上，传动螺杆呈竖直状态设置在第二承载槽内，传动螺杆与贯穿座螺纹连接，第一伞齿安装在传动螺杆的顶端，所述竖直驱动部件包括驱动组件和两组对称分布的传动组件，每组传动组件的一端与驱动组件传动连接，另一端与对应位置的第一伞齿传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括第一电机、第二伞齿和驱动安装架，该驱动安装架设置在安装架的顶部，第一电机安装在驱动安装架的顶部且第一电机的主轴沿着竖直方向向下，第二伞齿安装在第一电机的主轴上，每个所述传动组件包括第三伞齿、连接杆和第四伞齿，第三伞齿和第四伞齿分别设置在连接杆的两端，第三伞齿与第一伞齿啮合，第四伞齿与第二伞齿啮合。

在本发明一较佳实施例中，每个所述第二承载槽的上半部分且靠近槽口的位置均设有遮盖板，安装板的顶部设有供遮盖板存放的定位槽，第二承载槽的侧壁上设有供遮盖板滑动的滑动槽，遮盖板能够沿着滑动槽进行移动，遮盖板上设有固定设置的扳动块。

在本发明一较佳实施例中，每个所述调节联动部件包括联动驱动组件和与联动驱动组件传动连接的角度控制组件，所述联动驱动组件设置在安装板的侧壁上，角度控制组件的一端设置在联动驱动组件的输出端上，另一端与弯管扶手传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述联动驱动组件包括驱动电缸、联动安装板、滑动块和防护罩，驱动电缸呈竖直状态安装在安装板的侧壁上，滑动块能够移动的安装在驱动电缸上，联动安装板通过螺钉固定在滑动块上，联动安装板沿着水平方向向弯管扶手的位置设置，防护罩罩设在驱动电缸、联动安装板和角度控制组件外。

在本发明一较佳实施例中，所述角度控制组件包括第二电机、转动盘和联动杆，第二电机安装在联动安装板的侧壁上，第二电机的主轴沿着水平方向贯穿联动安装板，转动盘安装在联动安装板的另一侧壁上，第二电机的主轴与转动盘的中心位置处固定连接，联动杆的一端与转动盘的偏心处固定连接，联动杆的另一端与弯管扶手铰接。

本发明通过改进在此提供一种能够调节扶手位置的残疾人电梯，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)当不同体积大小和不同身体高低的残疾人乘坐电梯时，首先底板上设置的踏板打开，满足乘坐轮椅的残疾人和拄拐的残疾人乘坐电梯，当乘坐电梯的残疾人乘上电梯后，设置在安装板的两个弯管扶手会在旋转调节装置的驱动下打开，打开至呈水平状态的位置，这样初步的实现了对与两个弯管扶手处于同一高度的残疾人进行保护作业，实现了自动化的打开和缩回状态，避免了此过程中人工的参与。

(2)当残疾人乘坐至电梯上时，因为乘坐至电梯上人群与扶手之间的距离均为固定的，通过乘坐人员触按安装板内侧壁上的控制按钮，因为控制器与竖直驱动部件电性连接，则能通过竖直驱动部件带动两个传动部件转动，又因为两个传动部件分别与两个扶手部件固定连接，则能够带动两个扶手部件沿着竖直方向移动，因为旋转调节装置能够根据两个扶手部件进行同步移动，能够根据不同乘坐人员的手扶高度实现扶手部位的位置调整，完成对乘坐人员的保护作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是图2中沿A-A线的剖视图；

图4是图2中沿B-B线的剖视图；

图5是本发明的局部立体结构示意图一；

图6是本发明的局部立体结构示意图二；

图7是本发明的立体剖视结构示意图；

图8是本发明的竖直调节装置和旋转调节装置的立体结构示意图；

图9是本发明的旋转调节装置的局部立体结构示意图；

附图标记说明：定位承载装置1，底板1a，安装板1b，扶手部件1c，插接管道1c1，定位插接板1c2，弯管扶手1c3，伸展踏板1d，容纳槽1e，第一承载槽1e1，第二承载槽1e2，贯穿槽1f，遮盖板1g，扳动块1g1，竖直调节装置2，竖直驱动部件2a，第一电机2a1，第二伞齿2a2，驱动安装架2a3，传动部件2b，传动连接板2b1，传动螺杆2b2，贯穿座2b3，第一伞齿2b4，驱动组件2c，传动组件2d，第三伞齿2d1，连接杆2d2，第四伞齿2d3，旋转调节装置3，调节联动部件3a，联动驱动组件3b，驱动电缸3b1，联动安装板3b2，滑动块3b3，防护罩3b4，角度控制组件3c，第二电机3c1，转动盘3c2，联动杆3c3，控制装置4。

具体实施方式

下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种能够调节扶手位置的残疾人电梯，如图1-图9所示，本发明的技术方案是：包括定位承载装置1、安装在定位承载装置1上的用于对待调节扶手进行位置调节的竖直调节装置2、用于对待调节扶手进行角度调节的旋转调节装置3和安装在承载装置上半部分的控制装置4，定位承载装置1包括底板1a、安装板1b、两个扶手部件1c和若干伸展踏板1d，安装板1b呈竖直状态安装在底板1a顶部的边缘处，若干伸展踏板1d设置在底板1a的周边边缘处，竖直调节装置2包括竖直驱动部件2a和两个对称分布在安装板1b上的传动部件2b，两个扶手部件1c与两个传动部件2b一一对应，两个传动部件2b均与竖直驱动部件2a传动连接，旋转调节装置3包括两组对称设置在安装板1b两侧的调节联动部件3a，两组调节联动部件3a与两个扶手部件1c传动连接，所述控制装置4包括控制器，竖直驱动部件2a与调节联动部件3a均与控制器电性连接。

工作原理：当不同体积大小和不同身体高低的残疾人乘坐电梯时，因为底板1a上的侧部设有红外感应传感器，底板1a的底部设有重量感应器，红外感应传感器和重量感应器均与控制器电性连接，当红外感应传感器感应到乘坐人员时，整个电梯就会移动至乘坐人员的面前，首先底板1a上设置的踏板打开，满足乘坐轮椅的残疾人和拄拐的残疾人乘坐电梯，当乘坐电梯的残疾人乘上电梯后，重量感应器会将电信号传递至控制器上，通过控制器发送电信号传递至旋转调节装置3上，通过旋转调节装置3设置在安装板1b的两个弯管扶手1c3会在旋转调节装置3的驱动下打开，打开至呈水平状态的位置，当残疾人乘坐至电梯上时，因为乘坐至电梯上人群与扶手之间的距离均为固定的，通过乘坐人员触按安装板1b内侧壁上的控制按钮，因为控制器与竖直驱动部件2a电性连接，则能通过竖直驱动部件2a带动两个传动部件2b转动，又因为两个传动部件2b分别与两个扶手部件1c固定连接，则能够带动两个扶手部件1c沿着竖直方向移动，因为旋转调节装置3能够根据两个扶手部件1c进行同步移动，能够根据不同乘坐人员的手扶高度实现扶手部位的位置调整。

所述底板1a呈水平状态设置，若干伸展踏板1d的数量为三个，三个分别设置在底板1a的长边线的边缘处和两个宽边线的边缘处，每个伸展踏板1d均能够沿着底板1a的边缘线进行转动，若干伸展踏板1d安装在底板1a的边缘处能够供残疾人乘坐电梯，提供乘坐的前提条件。

所述安装板1b顶部设有供竖直驱动部件2a和两个传动部件2b安装的容纳槽1e，容纳槽1e沿着竖直方向贯穿安装板1b的顶部，容纳槽1e包括第一承载槽1e1和两个分别设置在第一承载槽1e1两侧的第二承载槽1e2，安装板1b的内侧壁上设有两组分别与两个第二承载槽1e2连通的贯穿槽1f，每组贯穿槽1f的延伸方向与竖直方向相同，第一承载槽1e1和两个第二承载槽1e2的设置满足了竖直驱动部件2a和两个传动部件2b的安装作业，满足了对两个扶手部件1c的驱动作业。

每个扶手部件1c包括插接管道1c1、定位插接板1c2和弯管扶手1c3，定位插接板1c2设置在安装板1b的侧壁上且处于第二承载槽1e2的位置，弯管扶手1c3的一端能够插接在插接管道1c1内，定位插接板1c2满足了对插接管道1c1的安装作业，定位插接板1c2与传动部件2b传动连接，则能带动插接管道1c1、定位插接板1c2和弯管扶手1c3沿着竖直方向移动，实现对弯管扶手1c3位置调整。

每个所述传动部件2b包括传动连接板2b1、传动螺杆2b2、贯穿座2b3和第一伞齿2b4，传动连接板2b1的两端分别穿过第二承载槽1e2与定位插接板1c2固定连接，贯穿座2b3安装在传动连接板2b1的远离贯穿槽1f的侧壁上，传动螺杆2b2呈竖直状态设置在第二承载槽1e2内，传动螺杆2b2与贯穿座2b3螺纹连接，第一伞齿2b4安装在传动螺杆2b2的顶端，所述竖直驱动部件2a包括驱动组件2c和两组对称分布的传动组件2d，每组传动组件2d的一端与驱动组件2c传动连接，另一端与对应位置的第一伞齿2b4传动连接，通过竖直驱动部件2a带动第一伞齿2b4转动，因为第一伞齿2b4安装在传动螺杆2b2的顶端，则能带动传动螺杆2b2转动，因为传动螺杆2b2与贯穿座2b3螺纹连接，完成了对贯穿座2b3的驱动作业，能带动弯管扶手1c3沿着竖直方向移动，实现对不同使用人员均能够完成保护作业。

所述驱动组件2c包括第一电机2a1、第二伞齿2a2和驱动安装架2a3，该驱动安装架2a3设置在安装架的顶部，第一电机2a1安装在驱动安装架2a3的顶部且第一电机2a1的主轴沿着竖直方向向下，第二伞齿2a2安装在第一电机2a1的主轴上，每个所述传动组件2d包括第三伞齿2d1、连接杆2d2和第四伞齿2d3，第三伞齿2d1和第四伞齿2d3分别设置在连接杆2d2的两端，第三伞齿2d1与第一伞齿2b4啮合，第四伞齿2d3与第二伞齿2a2啮合，通过第一电机2a1带动第二伞齿2a2转动，因为第二伞齿2a2和第四伞齿2d3啮合，又因为第一伞齿2b4与第三伞齿2d1啮合，因为第三伞齿2d1和第四伞齿2d3分别安装在连接杆2d2的两端，则能带动第三伞齿2d1转动，实现对弯管扶手1c3的驱动作业，则能够改变弯管扶手1c3与残疾人之间的位置。

每个所述第二承载槽1e2的上半部分且靠近槽口的位置均设有遮盖板1g，安装板1b的顶部设有供遮盖板1g存放的定位槽，第二承载槽1e2的侧壁上设有供遮盖板1g滑动的滑动槽，遮盖板1g能够沿着滑动槽进行移动，遮盖板1g上设有固定设置的扳动块1g1，两个遮盖板1g的设置能够实现对第二承载槽1e2内的传动部件2b挡护作业，提高整个装置的使用寿命。

每个所述调节联动部件3a包括联动驱动组件3b和与联动驱动组件3b传动连接的角度控制组件3c，所述联动驱动组件3b设置在安装板1b的侧壁上，角度控制组件3c的一端设置在联动驱动组件3b的输出端上，另一端与弯管扶手1c3传动连接，通过联动驱动组件3b带动角度控制组件3c转动，实现对弯管扶手1c3的位置角度进行调节，以实现对不同残疾人群均能够实现保护作业。

所述联动驱动组件3b包括驱动电缸3b1、联动安装板3b2、滑动块3b3和防护罩3b4，驱动电缸3b1呈竖直状态安装在安装板1b的侧壁上，滑动块3b3能够移动的安装在驱动电缸3b1上，联动安装板3b2通过螺钉固定在滑动块3b3上，联动安装板3b2沿着水平方向向弯管扶手1c3的位置设置，防护罩3b4罩设在驱动电缸3b1、联动安装板3b2和角度控制组件3c外，防护罩3b4的设置能够实现对驱动电缸3b1和联动安装板3b2的保护作业，避免驱动电缸3b1和联动安装板3b2长期暴露在户外，降低了使用寿命。

所述角度控制组件3c包括第二电机3c1、转动盘3c2和联动杆3c3，第二电机3c1安装在联动安装板3b2的侧壁上，第二电机3c1的主轴沿着水平方向贯穿联动安装板3b2，转动盘3c2安装在联动安装板3b2的另一侧壁上，第二电机3c1的主轴与转动盘3c2的中心位置处固定连接，联动杆3c3的一端与转动盘3c2的偏心处固定连接，联动杆3c3的另一端与弯管扶手1c3铰接，通过第二电机3c1带动转动盘3c2转动，因为联动杆3c3的一端与转动盘3c2固定连接，另一端与弯管扶手1c3固定连接，则能带动弯管扶手1c3进行转动，实现弯管扶手1c3打开的回缩。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种能够调节扶手位置的残疾人电梯，其特征在于：包括定位承载装置(1)、安装在定位承载装置(1)上的用于对待调节扶手进行位置调节的竖直调节装置(2)、用于对待调节扶手进行角度调节的旋转调节装置(3)和安装在承载装置上半部分的控制装置(4)，定位承载装置(1)包括底板(1a)、安装板(1b)、两个扶手部件(1c)和若干伸展踏板(1d)，安装板(1b)呈竖直状态安装在底板(1a)顶部的边缘处，若干伸展踏板(1d)设置在底板(1a)的周边边缘处，竖直调节装置(2)包括竖直驱动部件(2a)和两个对称分布在安装板(1b)上的传动部件(2b)，两个扶手部件(1c)与两个传动部件(2b)一一对应，两个传动部件(2b)均与竖直驱动部件(2a)传动连接，旋转调节装置(3)包括两组对称设置在安装板(1b)两侧的调节联动部件(3a)，两组调节联动部件(3a)与两个扶手部件(1c)传动连接，所述控制装置(4)包括控制器，竖直驱动部件(2a)与调节联动部件(3a)均与控制器电性连接；所述安装板(1b)顶部设有供竖直驱动部件(2a)和两个传动部件(2b)安装的容纳槽(1e)，容纳槽(1e)沿着竖直方向贯穿安装板(1b)的顶部，容纳槽(1e)包括第一承载槽(1e1)和两个分别设置在第一承载槽(1e1)两侧的第二承载槽(1e2)，安装板(1b)的内侧壁上设有两组分别与两个第二承载槽(1e2)连通的贯穿槽(1f)，每组贯穿槽(1f)的延伸方向与竖直方向相同；每个所述第二承载槽(1e2)的上半部分且靠近槽口的位置均设有遮盖板(1g)，安装板(1b)的顶部设有供遮盖板(1g)存放的定位槽，第二承载槽(1e2)的侧壁上设有供遮盖板(1g)滑动的滑动槽，遮盖板(1g)能够沿着滑动槽进行移动，遮盖板(1g)上设有固定设置的扳动块(1g1)；每个扶手部件(1c)包括插接管道(1c1)、定位插接板(1c2)和弯管扶手(1c3)，定位插接板(1c2)设置在安装板(1b)的侧壁上且处于第二承载槽(1e2)的位置，弯管扶手(1c3)的一端能够插接在插接管道(1c1)内；每个所述传动部件(2b)包括传动连接板(2b1)、传动螺杆(2b2)、贯穿座(2b3)和第一伞齿(2b4)，传动连接板(2b1)的两端分别穿过第二承载槽(1e2)与定位插接板(1c2)固定连接，贯穿座(2b3)安装在传动连接板(2b1)的远离贯穿槽(1f)的侧壁上，传动螺杆(2b2)呈竖直状态设置在第二承载槽(1e2)内，传动螺杆(2b2)与贯穿座(2b3)螺纹连接，第一伞齿(2b4)安装在传动螺杆(2b2)的顶端，所述竖直驱动部件(2a)包括驱动组件(2c)和两组对称分布的传动组件(2d)，每组传动组件(2d)的一端与驱动组件(2c)传动连接，另一端与对应位置的第一伞齿(2b4)传动连接；所述驱动组件(2c)包括第一电机(2a1)、第二伞齿(2a2)和驱动安装架(2a3)，该驱动安装架(2a3)设置在安装架的顶部，第一电机(2a1)安装在驱动安装架(2a3)的顶部且第一电机(2a1)的主轴沿着竖直方向向下，第二伞齿(2a2)安装在第一电机(2a1)的主轴上，每个所述传动组件(2d)包括第三伞齿(2d1)、连接杆(2d2)和第四伞齿(2d3)，第三伞齿(2d1)和第四伞齿(2d3)分别设置在连接杆(2d2)的两端，第三伞齿(2d1)与第一伞齿(2b4)啮合，第四伞齿(2d3)与第二伞齿(2a2)啮合；每个所述调节联动部件(3a)包括联动驱动组件(3b)和与联动驱动组件(3b)传动连接的角度控制组件(3c)，所述联动驱动组件(3b)设置在安装板(1b)的侧壁上，角度控制组件(3c)的一端设置在联动驱动组件(3b)的输出端上，另一端与弯管扶手(1c3)传动连接；所述联动驱动组件(3b)包括驱动电缸(3b1)、联动安装板(3b2)、滑动块(3b3)和防护罩(3b4)，驱动电缸(3b1)呈竖直状态安装在安装板(1b)的侧壁上，滑动块(3b3)能够移动的安装在驱动电缸(3b1)上，联动安装板(3b2)通过螺钉固定在滑动块(3b3)上，联动安装板(3b2)沿着水平方向向弯管扶手(1c3)的位置设置，防护罩(3b4)罩设在驱动电缸(3b1)、联动安装板(3b2)和角度控制组件(3c)外；所述角度控制组件(3c)包括第二电机(3c1)、转动盘(3c2)和联动杆(3c3)，第二电机(3c1)安装在联动安装板(3b2)的侧壁上，第二电机(3c1)的主轴沿着水平方向贯穿联动安装板(3b2)，转动盘(3c2)安装在联动安装板(3b2)的另一侧壁上，第二电机(3c1)的主轴与转动盘(3c2)的中心位置处固定连接，联动杆(3c3)的一端与转动盘(3c2)的偏心处固定连接，联动杆(3c3)的另一端与弯管扶手(1c3)铰接。

2.根据权利要求1所述的能够调节扶手位置的残疾人电梯，其特征在于：所述底板(1a)呈水平状态设置，若干伸展踏板(1d)的数量为三个，三个分别设置在底板(1a)的长边线的边缘处和两个宽边线的边缘处，每个伸展踏板(1d)均能够沿着底板(1a)的边缘线进行转动。

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