CN205524735U - 一种微型电动平板四轮平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型电动平板四轮平衡车，包括平衡车车身，所述平衡车车身的底部设有轮子，轮子设有四个，轮子与平衡车车身之间设有减震装置，位于车身前端的两个轮子均与驱动电机连接，平衡车车身前端的两个驱动电机之间设有坡度陀螺仪模块，所述平衡车车身的内部设有控制主板，控制主板上安装有骑行陀螺仪模块。本实用新型在性能方面使用二个陀螺仪控制体感，其中一个用于正常骑行时加速、减速及控制平衡车的方向，另一个用于正常骑行时遇到上坡和下坡，根据坡度的不同，自动调节车的平衡性；由于采用了双陀螺仪控制体感，微型电动平板四轮平衡车增加了骑行时后退功能，这样骑行者可以任意前进后退。
Description
技术领域
本实用新型涉及平衡车技术领域，具体是一种微型电动平板四轮平衡车。
背景技术
电动平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
目前四轮平衡车结构及性能都不是很完善，只是简单四轮平衡车，使用一个有刷电机作为动力，只有一个陀螺仪控制体感，上下坡骑行时不能有效控制，比较危险。平衡车本身没有采取任何减震措施，骑行舒适性很差，车身本身的重量也比较重。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种微型电动平板四轮平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种微型电动平板四轮平衡车，包括平衡车车身，所述平衡车车身的底部设有轮子，轮子设有四个，轮子与平衡车车身之间设有减震装置，位于车身前端的两个轮子均与驱动电机连接，平衡车车身前端的两个驱动电机之间设有坡度陀螺仪模块，所述平衡车车身的内部设有控制主板，控制主板上安装有骑行陀螺仪模块。
作为本实用新型进一步的方案：所述减震装置为弹簧减震或液压器减震。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机为直流无刷电机。
作为本实用新型进一步的方案：所述平衡车车身采用合金或碳纤维材料制成。
作为本实用新型进一步的方案：所述平衡车车身的尺寸为13英寸-20英寸之间，车身重2公斤到10公斤之间。
与现有技术相比，本实用新型从五个方面整体有效的改变微型电动平板四轮平衡车的结构及性能：1、在性能方面使用二个陀螺仪控制体感，其中一个用于正常骑行时加速、减速及控制平衡车的方向，另一个用于正常骑行时遇到上坡和下坡，根据坡度的不同，自动调节车的平衡性；2、由于采用了双陀螺仪控制体感，微型电动平板四轮平衡车增加了骑行时后退功能，这样骑行者可以任意前进后退；3、在结构方面使用两个直流无刷电机作为动力源，既保证了动力又使整体变的轻巧；4、为了保证微型电动平板四轮平衡车更的好骑行舒适度，在车身与车轮之间安装具有减震效果的减震装置；5、为了使微型电动平板四轮平衡车有更好的便携性，将微型电动平板四轮平衡车的自重控制在2千克到6千克之间，车身平板尺寸控制在13英寸到20英寸之间。
附图说明
图1为微型电动平板四轮平衡车的结构示意图。
图2为图1中A处的结构示意图。
图中：1-平衡车车身、2-坡度陀螺仪模块、3-骑行陀螺仪模块、4-轮子、5-减震装置、6-控制主板、7-驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种微型电动平板四轮平衡车，包括平衡车车身1，所述平衡车车身1的底部设有轮子4，轮子4设有四个，轮子4与平衡车车身1之间设有减震装置5，位于车身前端的两个轮子4均与驱动电机7连接，平衡车车身1前端的两个驱动电机7之间设有坡度陀螺仪模块2，所述平衡车车身1的内部设有控制主板6，控制主板6上安装有骑行陀螺仪模块3。
作为本实用新型进一步的优选：所述减震装置5为弹簧减震或液压器减震。
作为本实用新型进一步的优选：所述驱动电机7为直流无刷电机。
作为本实用新型进一步的优选：所述平衡车车身1采用合金或碳纤维材料制成。
作为本实用新型进一步的优选：所述平衡车车身1的尺寸为13英寸-20英寸之间。
本实用新型从结构及性能彻底改变目前现有的四轮平衡车，使其成为性能更优越，更方便携带的微型电动平板四轮平衡车。具体方案原理如下：1、现有四轮平衡车，只使用了一颗陀螺仪芯片，根据平衡车的工作原理，骑行时，需要向前加速前进的时候，骑行者必须身体向前倾斜，紧急刹车时需要身体向后仰，但是，四轮平衡车在下坡时骑行者身体也会向前倾斜，基于目前的平衡车的工作原理，这时平衡车会加速，下坡不减速反加速很危险。为了更好的解决这个问题，本实用新型，使用二个陀螺仪控制体感，一个控制平衡车加速、减速、拐弯、倒退等功能，另一个根据坡度控制平衡车加速、减速。2、为了更好的减小微型电动平板四轮平衡车的体积，相应的驱动电机体积也得跟着缩小，这样电机体积缩小以后，电机功率也跟着降低，为了保证微型电动平板四轮平衡车有足够的扭矩，本实用新型采用两个直流无刷电机，分别驱动微型电动平板四轮平衡车前面的两个车轮，这样既可以减少体积，又可以更好的保证微型电动平板四轮平衡车的扭矩。3、目前四轮平衡车在设计的时候没有考虑实际路面，只是适合在室内骑行，到室外不平坦的路面骑行时比较颠簸，骑行舒适度差。本实用新型为了更好解决这个问题，在车身(平板)和车轮(电机)之间增加减震装置，就好比汽车车身和汽车四个轮子之间的悬挂系统。这样微型电动平板四轮平衡车在骑行时由于路面不平产生的颠簸，会更好的被减震装置吸收，这样即使骑行在道路不平的室外，骑行舒适性也会很高。4、为了方便携带，本实用新型要求微型电动平板四轮平衡车车身重量在2千克到10千克之间，车身平板尺寸在13英寸到20英寸之间，为实现这一要求，微型电动平板四轮平衡车电池排列更紧凑，电机驱动控制器板设计更合理，更小。车身的平板，采用合金或碳纤维材料，质量轻硬度强。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种微型电动平板四轮平衡车，包括平衡车车身，其特征在于，所述平衡车车身的底部设有轮子，轮子设有四个，轮子与平衡车车身之间设有减震装置，位于车身前端的两个轮子均与驱动电机连接，平衡车车身前端的两个驱动电机之间设有坡度陀螺仪模块，所述平衡车车身的内部设有控制主板，控制主板上安装有骑行陀螺仪模块。
2.根据权利要求1所述的一种微型电动平板四轮平衡车，其特征在于，所述减震装置为弹簧减震或液压器减震。
3.根据权利要求1所述的一种微型电动平板四轮平衡车，其特征在于，所述驱动电机为直流无刷电机。
4.根据权利要求1所述的一种微型电动平板四轮平衡车，其特征在于，所述平衡车车身采用合金或者碳纤维材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种微型电动平板四轮平衡车，其特征在于，所述平衡车车身的尺寸为13英寸-20英寸之间，车身重2公斤到10公斤之间。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107380319A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-24 | 安徽理工大学 | 一种智能四轮电动体感车 |
| CN109019453A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-18 | 东宁晟（北京）数字科技有限公司 | 一种体感移动智能升降梯 |
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2016
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Cited By (3)
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| CN107380319A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-24 | 安徽理工大学 | 一种智能四轮电动体感车 |
| CN109019453A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-18 | 东宁晟（北京）数字科技有限公司 | 一种体感移动智能升降梯 |
| CN109019453B (zh) * | 2018-09-20 | 2020-04-28 | 东宁晟（北京）数字科技有限公司 | 一种体感移动智能升降梯 |
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