CN113180532B - 一种老年人如厕起立辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种老年人如厕起立辅助装置，其包括支架，该支架包括两个水平横向布置的弧形的导向架以及与导向架末端固定连接的支撑杆；两个导向架之间通过在导向架低位端设置的伸缩杆使得两个导向架之间的固定连接；在导向架相互靠近侧设置有沿其延伸的导向槽，在该导向槽的底部形成有随之延伸的齿轮槽，所述导向槽内滑动连接有驱动机体，该驱动机体内设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮伸出所述驱动机体的底部，所述驱动机体位于所述导向槽开口侧设置有向支架内侧水平延伸的承力杆，该承力杆靠近所述支架中心侧的一端设置有曲杆，在曲杆的末端转动连接有扶手。从而实现安装便捷、使用场景丰富、协调马桶，并不影响正常如厕安全稳定的辅助老年人如厕起立。
Description
技术领域
本发明涉及老年人辅助起立工具技术领域，具体涉及一种老年人如厕起立辅助装置。
背景技术
老年人作为弱势群体之一，其各种行动深受社会各界的关心，由于老年人的身体各项机能减弱，从身体内部的机理不协调至外部的行动不便，例如，在老年人如厕时，由于腿部肌肉的减弱，及时是有坐立马桶的厕所，也是很难起立，有时强行起立，可能会发生滑到，进而导致中风、血栓等突发症。因此，市面上出现了各种老年人如厕辅助起立的装置，如中国专利(公开号CN 108185895 A)公开了一种新型卫生间辅助起立装置，包括底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体；传动机构包括两条并联的支链，两条支链对称分布，支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆，实现能够辅助老年人平稳的起立与坐下，附带如厕的功能，两条传动支链的工作状态能够保持同步，实现避免与马桶的干涉，两边支链同时发力，坐垫在辅助起立的过程中受力均匀、不变形，整个站立过程中提供了安全保障。但该装置为整体套装在马桶上，对于其他群体使用不便利，需要搬移走才能使用，占用公共资源，另外，该装置为镂空的平板与人体臀部接触，对于如厕完后的厕纸擦拭具有影响，影响正常如厕后清洁。
为了解决上述问题，现进行改进。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安装便捷、非占用公共资源、正常如厕的老年人如厕起立辅助装置。
为解决以上技术问题，本发明提供一种老年人如厕起立辅助装置，其包括支架，该支架包括两个水平横向布置的弧形的导向架以及与导向架末端固定连接的支撑杆；两个导向架之间通过在导向架低位端设置的伸缩杆使得两个导向架之间的固定连接；
在导向架相互靠近侧设置有沿其延伸的导向槽，在该导向槽的底部形成有随之延伸的齿轮槽，所述导向槽内滑动连接有驱动机体，该驱动机体内设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮伸出所述驱动机体的底部，并且与所述齿轮槽啮合，使得驱动机体进行在导向槽内的移动；所述驱动机体位于所述导向槽开口侧设置有向支架内侧水平延伸的承力杆，该承力杆靠近所述支架中心侧的一端设置有曲杆，在曲杆的末端转动连接有扶手。
优选的，所述导向架为杆体或者矩形体。
优选的，所述起立辅助装置包括智能控制系统，包括压力感应器、处理器、电控模块、电线，所述压力器用于感应人体压力并产生压力信号传输，所述处理器用于接收压力信号分析处理产生控制指令，所述电控模块用于通过电线控制驱动机体的同步同速移动。
优选的，所述伸缩杆包括分别与两侧相应的导向架固定连接的固定杆，在固定杆上相互靠近的一侧设有螺纹，所述固定杆通过螺纹螺纹连接有旋转套筒，所述旋转套筒的两端分别与所述固定杆的端部螺纹连接，使得转动旋转套筒进行两个导向架之间的调距。
优选的，所述导向架的低位距离地面的高度为50-60cm，所述导向架的高位距离地面的高度为155-165cm。
优选的，所述导向架上套接有防滑套，该防滑套与所述导向架轴向滑动，优选的，防滑套内壁内设有凸肋，所述导向架外壁设有与所述凸肋相应的卡槽一，优选的，所述防滑套被所述承力杆贯穿，并且与之固定连接。
优选的，所述导向槽高位端上固定连接有推力弹簧一，所述推力弹簧一沿所述导向槽延伸，所述推力弹簧为所述导向槽长度的1/10。
优选的，所述驱动机体包括与所述导向槽相适应的弧面滑块，在弧面滑块内设有一开口向所述齿轮槽的齿轮腔，所述齿轮腔内设置有一与所述齿轮槽啮合的齿轮，所述齿轮中心通过键连接有一转轴，该转轴与所述齿轮腔内壁转动连接；在所述齿轮腔远离所述导向槽开口端设有一传动腔，所述转轴伸进所述传动腔，并且在末端固定连接一转盘，所述转盘与所述转轴之间设有径向离合组件；
与所述传动腔转动连接的桶体，该筒体远离所述导向槽开口端连接有一伺服电机，该伺服电机嵌设于所述传动腔内壁内，所述桶体套接所述转盘，并且与之转动连接，使得桶体与转盘之间的离合装配。
优选的，所述径向离合组件包括轴向分布并卡接在所述转盘内的连接块、套接在所述转轴上的承力环及与所述承力环靠近所述齿轮腔侧转动连接的推动环，所述连接块与所述承力环之间铰接连接有连接杆，具体的，所述转盘靠近所述齿轮腔侧面上开设有卡槽二，该卡槽二与所述连接块滑动连接，并且在轴向卡接连接，使得连接块进行径向的移动；所述转轴上设置有卡槽三，所述卡槽三沿所述转轴轴向延伸，所述卡槽沿转轴轴向分布设置有三个，所述承力环的内壁设有突出头，该突出头伸进所述卡槽三内与之滑动连接；优选的，所述推力环靠近所述齿轮腔侧连接有气动推动器，该气动推动器嵌设于传动腔内壁中。
与现有技术相比，本发明的老年人如厕起立装置采用全支架的轻型结构，实现便于安装、协调马桶或便坑的多种方式，通过弧形的导向架模仿人体起立的手臂、身体、臀部的移动路线，可安全、便捷的辅助老年人起立，完全独立的支架体，不会影响老年人正常如厕。另外，本装置具有人工智能的协调性和安全复位，两个独立的驱动机体通过智能控制系统，经过感应人体压力而识别是否为使用、是否在起立过程中、是否完全起立等等，两侧同时发力，能够保证人体两臂的协调性，从而提升安全性，由于驱动机体采用齿轮轨道齿啮合的方式，在上移过程成，避免发生回退的问题，安全性极高。驱动机体采用离合组件定位离合，从而实现在到达高位时自动退回初始位置，不会影响下次使用及其他正常群体的使用。
附图说明
图1为本发明的实施例的如厕起立辅助装置的侧视图；
图2为本发明的实施例的如厕起立辅助装置的立体结构示意图；
图3为图中A的放大示意图；
图4为图3中的局部结构拆解立体结构示意图；
图5为图3中B-B的截面图；
图6为图5中C的放大示意图；
图7为图5中D-D的截面图。
具体实施方式
为了便于理解本发明技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。
参见图1-7，一种老年人如厕起立辅助装置，其包括支架，该支架包括两个水平横向布置的弧形的导向架1以及与导向架1末端固定连接的支撑杆2；两个导向架1之间通过在导向架1低位端设置的伸缩杆使得两个导向架1之间的固定连接；
在导向架1相互靠近侧设置有沿其延伸的导向槽3，在该导向槽3的底部形成有随之延伸的齿轮槽8，所述导向槽3内滑动连接有驱动机体12，该驱动机体12内设置有驱动齿轮15，所述驱动齿轮15伸出所述驱动机体12的底部，并且与所述齿轮槽8啮合，使得驱动机体12进行在导向槽3内的移动；所述驱动机体12位于所述导向槽3开口侧设置有向支架内侧水平延伸的承力杆7，该承力杆7靠近所述支架中心侧的一端设置有曲杆5，在曲杆5的末端转动连接有扶手6。
优选的，所述导向架1为杆体或者矩形体。
优选的，所述起立辅助装置包括智能控制系统，包括压力感应器、处理器、电控模块、电线，所述压力器用于感应人体压力并产生压力信号传输，所述处理器用于接收压力信号分析处理产生控制指令，所述电控模块用于通过电线控制驱动机体12的同步同速移动。
优选的，所述伸缩杆包括分别与两侧相应的导向架1固定连接的固定杆10，在固定杆10上相互靠近的一侧设有螺纹，所述固定杆10通过螺纹螺纹连接有旋转套筒11，所述旋转套筒11的两端分别与所述固定杆10的端部螺纹连接，使得转动旋转套筒11进行两个导向架1之间的调距。
优选的，所述导向架1的低位距离地面的高度为50-60cm，所述导向架1的高位距离地面的高度为155-165cm。
优选的，所述导向架1上套接有防滑套4，该防滑套4与所述导向架1轴向滑动，优选的，防滑套4内壁内设有凸肋，所述导向架1外壁设有与所述凸肋相应的卡槽一，优选的，所述防滑套4被所述承力杆7贯穿，并且与之固定连接。
优选的，所述导向槽3高位端上固定连接有推力弹簧9一，所述推力弹簧9一沿所述导向槽3延伸，所述推力弹簧9为所述导向槽3长度的1/10。
优选的，所述驱动机体12包括与所述导向槽3相适应的弧面滑块，在弧面滑块内设有一开口向所述齿轮槽8的齿轮腔16，所述齿轮腔16内设置有一与所述齿轮槽8啮合的齿轮15，所述齿轮15中心通过键连接有一转轴17，该转轴17与所述齿轮腔16内壁转动连接；在所述齿轮腔16远离所述导向槽3开口端设有一传动腔18，所述转轴17伸进所述传动腔18，并且在末端固定连接一转盘20，所述转盘20与所述转轴17之间设有径向离合组件；
与所述传动腔18转动连接的桶体19，该筒体远离所述导向槽3开口端连接有一伺服电机29，该伺服电机29嵌设于所述传动腔18内壁内，所述桶体19套接所述转盘20，并且与之转动连接，使得桶体19与转盘20之间的离合装配。
优选的，所述径向离合组件包括轴向分布并卡接在所述转盘20内的连接块22、套接在所述转轴17上的承力环28及与所述承力环28靠近所述齿轮腔16侧转动连接的推动环25，所述连接块22与所述承力环28之间铰接连接有连接杆24，具体的，所述转盘20靠近所述齿轮腔16侧面上开设有卡槽二21，该卡槽二21与所述连接块22滑动连接，并且在轴向卡接连接，使得连接块22进行径向的移动；所述转轴17上设置有卡槽三30，所述卡槽三30沿所述转轴17轴向延伸，所述卡槽沿转轴17轴向分布设置有三个，所述承力环28的内壁设有突出头，该突出头伸进所述卡槽三30内与之滑动连接；优选的，所述推力环靠近所述齿轮腔16侧连接有气动推动器26，该气动推动器26嵌设于传动腔18内壁中。
工作原理：初始状态时，驱动机体12位于导向槽3的低位，两个扶手6相对应，推杆最大程度伸出驱动机体12，承力环28最大程度靠近转盘20，连接块22与桶体19内壁抵接连接，此时，桶体19与转盘20、转轴17形成一体，即伺服电机29可带动转轴17和齿轮15转动，从而使驱动机体12沿导向槽3移动，带动扶手6移动，从而带动老年热起立。
由于在起立过程中，智能控制系统通过压力感应器感应到扶手6上的压力，并将信息传输至处理器，处理器分析数据后，将数据信息传输至电控模块，电控模块按照指令产生相应向量的电控指令，控制伺服电机29启动。
在到达高位，老年人完全起立时，控制系统感应到压力变小或者几乎全无，则控制启动推动器拉动推动环25和承力环28形成的一体化向齿轮腔16方向移动，此时，由于连接杆24的作用，滑块在曲柄滑块的作用力下，连接块22向转盘20的中心移动，从而使转盘20和筒体分离，及脱离电机的限制力束缚，而此时的驱动机体12压缩推力弹簧9，在无束缚力完全自由状态下，加上重力作用，推力弹簧9将驱动机体12推动下移，从而完成恢复。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种老年人如厕起立辅助装置，其特征在于，其包括支架，该支架包括两个水平横向布置的弧形的导向架(1)以及与导向架(1)末端固定连接的支撑杆(2)；两个导向架(1)之间通过在导向架(1)低位端设置的伸缩杆使得两个导向架(1)之间的固定连接；
在导向架(1)相互靠近侧设置有沿其延伸的导向槽(3)，在该导向槽(3)的底部形成有随之延伸的齿轮槽(8)，所述导向槽(3)内滑动连接有驱动机体(12)，该驱动机体(12)内设置有驱动齿轮(15)，所述驱动齿轮(15)伸出所述驱动机体(12)的底部，并且与所述齿轮槽(8)啮合，使得驱动机体(12)进行在导向槽(3)内的移动；所述驱动机体(12)位于所述导向槽(3)开口侧设置有向支架内侧水平延伸的承力杆(7)，该承力杆(7)靠近所述支架中心侧的一端设置有曲杆(5)，在曲杆(5)的末端转动连接有扶手(6)；
所述驱动机体(12)包括与所述导向槽(3)相适应的弧面滑块，在弧面滑块内设有一开口向所述齿轮槽(8)的齿轮腔(16)，所述齿轮腔(16)内设置有一与所述齿轮槽(8)啮合的齿轮(15)，所述齿轮(15)中心通过键连接有一转轴(17)，该转轴(17)与所述齿轮腔(16)内壁转动连接；在所述齿轮腔(16)远离所述导向槽(3)开口端设有一传动腔(18)，所述转轴(17)伸进所述传动腔(18)，并且在末端固定连接一转盘(20)，所述转盘(20)与所述转轴(17)之间设有径向离合组件；
与所述传动腔(18)转动连接的桶体(19)，该桶体(19)远离所述导向槽(3)开口端连接有一伺服电机(29)，该伺服电机(29)嵌设于所述传动腔(18)内壁内，所述桶体(19)套接所述转盘(20)，并且与之转动连接，使得桶体(19)与转盘(20)之间的离合装配；
所述径向离合组件包括轴向分布并卡接在所述转盘(20)内的连接块(22)、套接在所述转轴(17)上的承力环(28)及与所述承力环(28)靠近所述齿轮腔(16)侧转动连接的推动环(25)，所述连接块(22)与所述承力环(28)之间铰接连接有连接杆(24)，具体的，所述转盘(20)靠近所述齿轮腔(16)侧面上开设有卡槽二(21)，该卡槽二(21)与所述连接块(22)滑动连接，并且在轴向卡接连接，使得连接块(22)进行径向的移动；所述转轴(17)上设置有卡槽三(30)，所述卡槽三(30)沿所述转轴(17)轴向延伸，所述卡槽沿转轴(17)轴向分布设置有三个，所述承力环(28)的内壁设有突出头，该突出头伸进所述卡槽三(30)内与之滑动连接；优选的，所述推动环(25)靠近所述齿轮腔(16)侧连接有气动推动器(26)，该气动推动器(26)嵌设于传动腔(18)内壁中。
2.根据权利要求1所述的一种老年人如厕起立辅助装置，其特征在于，所述导向架(1)为杆体或者矩形体。
3.根据权利要求1所述的一种老年人如厕起立辅助装置，其特征在于，所述起立辅助装置包括智能控制系统，包括压力感应器、处理器、电控模块、电线，所述压力器用于感应人体压力并产生压力信号传输，所述处理器用于接收压力信号分析处理产生控制指令，所述电控模块用于通过电线控制驱动机体(12)的同步同速移动。
4.根据权利要求1所述的一种老年人如厕起立辅助装置，其特征在于，所述伸缩杆包括分别与两侧相应的导向架(1)固定连接的固定杆(10)，在固定杆(10)上相互靠近的一侧设有螺纹，所述固定杆(10)通过螺纹螺纹连接有旋转套筒(11)，所述旋转套筒(11)的两端分别与所述固定杆(10)的端部螺纹连接，使得转动旋转套筒(11)进行两个导向架(1)之间的调距。
5.根据权利要求1所述的一种老年人如厕起立辅助装置，其特征在于，所述导向架(1)的低位距离地面的高度为50-60cm，所述导向架(1)的高位距离地面的高度为155-165cm。
6.根据权利要求1所述的一种老年人如厕起立辅助装置，其特征在于，所述导向架(1)上套接有防滑套(4)，该防滑套(4)与所述导向架(1)轴向滑动，优选的，防滑套(4)内壁内设有凸肋，所述导向架(1)外壁设有与所述凸肋相应的卡槽一，优选的，所述防滑套(4)被所述承力杆(7)贯穿，并且与之固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种老年人如厕起立辅助装置，其特征在于，所述导向槽(3)高位端上固定连接有推力弹簧(9)，所述推力弹簧(9)沿所述导向槽(3)延伸，所述推力弹簧(9)为所述导向槽(3)长度的1/10。
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