CN114272030B - 一种轮椅踏板折叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮椅踏板折叠机构，其包括：支撑管；所述支撑管设置有两个，两个所述支撑管分别为左支撑管和右支撑管，且左支撑管和右支撑管对称固定于轮椅上；右踏板组件，所述右踏板组件固定安装于所述右支撑管的底部；右拉杆组件，所述右拉杆组件固定安装于所述右支撑管的顶部；左踏板组件，所述左踏板组件固定安装于所述左支撑管的底部，且所述左踏板组件与所述右踏板组件结构相同且对称设置。本发明装置能够方便使用者上、下轮椅，且踏板常态是收起状态，可以通过轮椅座架上装置控制踏板展放下，放下后不会自动收起，通过按压按钮可以自动将踏板收起。

Description

一种轮椅踏板折叠机构

技术领域

本发明具体涉及轮椅技术领域，具体是一种轮椅踏板折叠机构。

背景技术

部分下肢功能未完全丧失的轮椅使用者，在无护理人员陪同的情况下实现从轮椅中上下是一件不容易的事情；一般轮椅两侧有扶手、后面有靠背，只能从前面上下，用户如需要上、下轮椅，重心必须在座位正上方，而与座位毗邻的可上、下轮椅的前方又有脚踏板的存在，往往需要将踏板收起才能进行上下轮椅的动作；然而踏板高度距离地面只有十几至二十厘米，在腿脚不便的情况下要操作拨弄踏板会十分困难，而且容易摔倒导致用户受伤。

发明内容

为此，本发明提出一种轮椅踏板折叠机构以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种轮椅踏板折叠机构，其包括：

支撑管；所述支撑管设置有两个，两个所述支撑管分别为左支撑管和右支撑管，且左支撑管和右支撑管对称固定于轮椅上；

右踏板组件，所述右踏板组件固定安装于所述右支撑管的底部；

右拉杆组件，所述右拉杆组件固定安装于所述右支撑管的顶部；

左踏板组件，所述左踏板组件固定安装于所述左支撑管的底部，且所述左踏板组件与所述右踏板组件结构相同且对称设置。

左拉杆组件，所述左拉杆组件固定于所述左支撑管的顶部，所述左拉杆组件能够通过刹车线组件和右拉杆组件对左踏板组件以及右踏板组件同时进行收、放动作的控制。

进一步，作为优选，所述左踏板组件包括踏板轴、踏板以及扭簧，所述踏板轴固定设置在所述左支撑管的侧壁上，所述踏板轴的外侧面上可转动套设有所述踏板，所述踏板左部的内壁上设置有环形槽，所述环形槽内设置有匹配套设于所述踏板轴的外侧面上的扭簧，所述扭簧的内弯臂插入所述踏板轴的定位孔中，所述扭簧的外弯臂固定在所述踏板的卡簧槽内。

进一步，作为优选，所述踏板轴设置为中空结构，所述踏板轴的右端口处匹配插入有堵头，所述堵头的内侧面与所述踏板轴的右端面之间设置有小垫片，且所述小垫片的外径大于所述踏板轴的直径。

进一步，作为优选，所述踏板的左端面与所述左支撑管的侧壁之间设置有大垫片。

进一步，作为优选，位于所述踏板下方的部分所述左支撑管上穿插有第一半牙螺丝，所述第一半牙螺丝的中部转动套设有第一铜套。

进一步，作为优选，所述左拉杆组件包括手柄、安装板、衬板以及绞盘轮，所述安装板与所述衬板间隔设置于所述左支撑管的侧壁上，所述手柄设置于所述安装板的外侧面上，且所述手柄采用两个尼龙衬套与位于所述安装板内侧的所述绞盘轮相固定，所述绞盘轮内转动设置有对锁螺丝，所述对锁螺丝的两端分别穿过手柄和衬板并固定有对锁螺帽；

所述安装板外侧面的右部固定设置有限位块。

进一步，作为优选，所述安装板的内侧面上固定设置有弹片，所述安装板的外侧面上从左往右依次设置有按钮和挡块，且所述按钮和挡块的内向端均穿过所述安装板并固定在所述弹片上。

进一步，作为优选，所述右拉杆组件包括挡板和第二铜套，两个所述挡板对称固定在右支撑管的侧壁上，两个所述挡板的左上角采用第二半牙螺丝插接在右支撑管上，且位于所述右支撑管内的部分第二半牙螺丝的外侧面上转动套设有所述第二铜套。

进一步，作为优选，所述刹车线组件包括固定片、刹车线以及固定板，所述刹车线外管的两端分别采用螺母固定在所述固定片和固定板上，所述固定片固定设置在左支撑管后端的侧壁上，所述固定板固定设置在右支撑管后端的侧壁上，且所述固定片和固定板远离刹车线的一侧面上均采用锁紧螺母锁紧连接有钢丝接头。

进一步，作为优选，还包括左部钢丝绳、右部钢丝绳以及主钢丝绳，所述左部钢丝绳的一端固定在所述踏板的压绳孔内，所述左部钢丝绳的另一端通过穿绳孔后从出线口伸出，然后穿过左支撑管的长孔且绕第一铜套外圈后延左支撑管的内腔向上延伸，并与主钢丝绳的一端相连接；

所述主钢丝绳的另一端绕过第三铜套延伸到绞盘轮，并在绞盘轮上绕小半圈后通过锁紧孔固定在绞盘轮上，然后向左继续延伸穿入左辅助支撑管绕过第四铜套且从左辅助支撑管上的小孔穿出，直至与固定于所述固定片上的钢丝接头相连接；

所述右部钢丝绳和所述左部钢丝绳与对应所述踏板的布线方式相同，所述右部钢丝绳的延伸端绕过所述第二铜套后继续延伸，直至与固定在所述固定板的钢丝接头相连接。

本发明采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：

1.本发明装置中，单个手柄可以同时控制两侧踏板的收放，可以不用弯腰、下蹲来完成轮椅脚踏板的收起和放下动作。

2.本发明装置能够方便使用者上、下轮椅，且踏板常态是收起状态，可以通过轮椅座架上装置控制踏板展放下，放下后不会自动收起，通过按压按钮可以自动将踏板收起。

附图说明

图1为一种轮椅踏板折叠机构的结构示意图；

图2为一种轮椅踏板折叠机构中左踏板组件的结构剖视图；

图3为一种轮椅踏板折叠机构中左踏板组件的结构示意图；

图4为一种轮椅踏板折叠机构中左部钢丝绳的布线示意图；

图5为一种轮椅踏板折叠机构中左拉杆组件的结构示意图；

图6为一种轮椅踏板折叠机构中左拉杆组件的内部结构示意图；

图7为一种轮椅踏板折叠机构中主钢丝绳的布线示意图；

图8为一种轮椅踏板折叠机构中左拉杆组件的结构剖视图；

图9为一种轮椅踏板折叠机构中刹车线组件的结构示意图一；

图10为一种轮椅踏板折叠机构中刹车线的布线示意图；

图11为一种轮椅踏板折叠机构中刹车线组件的结构示意图二；

图12为一种轮椅踏板折叠机构中右拉杆组件的结构示意图；

图13为一种轮椅踏板折叠机构的工作原理示意图。

图中：1、右拉杆组件；2、右支撑管；3、刹车线组件；4、左拉杆组件；5、左支撑管；6、右踏板组件；7、左踏板组件；8、大垫片；9、踏板轴；10、踏板；11、扭簧；12、小垫片；13、堵头；14、第一铜套；15、第一半牙螺丝；16、卡簧槽；17、压绳孔；18、穿绳孔；19、出线口；20、长孔；24、按钮；25、挡块；26、手柄；27、安装板；28、限位块；29、衬板；30、弹片；31、绞盘轮；32、对锁螺丝；33、尼龙衬套；34、钢丝接头；35、锁紧螺母；36、固定片；37、刹车线；38、固定板；39、挡板；40、第二半牙螺丝；41、第二铜套；101、主钢丝绳；102、第三铜套；103、锁紧孔；104、左辅助支撑管；105、第四铜套；106、右辅助支撑管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅附图1-13，本发明提供一种技术方案：一种轮椅踏板折叠机构，其包括：

支撑管；支撑管设置有两个，两个支撑管分别为左支撑管5和右支撑管2，且左支撑管5和右支撑管2对称固定于轮椅上；

右踏板组件6，右踏板组件6固定安装于右支撑管2的底部；

右拉杆组件1，右拉杆组件1固定安装于右支撑管2的顶部；

左踏板组件7，左踏板组件7固定安装于左支撑管5的底部，且左踏板组件7与右踏板组件6结构相同且对称设置。

左拉杆组件4，左拉杆组件4固定于左支撑管5的顶部，左拉杆组件4能够通过刹车线组件3和右拉杆组件1对左踏板组件7以及右踏板组件6同时进行收、放动作的控制。

本实施例中，左踏板组件7包括踏板轴9、踏板10以及扭簧11，踏板轴9固定设置在左支撑管5的侧壁上，踏板轴9的外侧面上可转动套设有踏板10，踏板10左部的内壁上设置有环形槽，环形槽内设置有匹配套设于踏板轴9的外侧面上的扭簧11，扭簧11的内弯臂插入踏板轴9的定位孔中，扭簧11的外弯臂固定在踏板10的卡簧槽16内；具体的，扭簧11本身具有预紧力可使踏板10处于收起状态，当踏板10向下进行翻转需要克服扭簧11的扭力。

本实施例中，踏板轴9设置为中空结构，踏板轴9的右端口处匹配插入有堵头13，堵头13的内侧面与踏板轴9的右端面之间设置有小垫片12，且小垫片12的外径大于踏板轴9的直径。

本实施例中，踏板10的左端面与左支撑管5的侧壁之间设置有大垫片8。

本实施例中，位于踏板10下方的部分左支撑管5上穿插有第一半牙螺丝15，第一半牙螺丝15的中部转动套设有第一铜套14。

本实施例中，左拉杆组件4包括手柄26、安装板27、衬板29以及绞盘轮31，安装板27与衬板29间隔设置于左支撑管5的侧壁上，手柄26设置于安装板27的外侧面上，且手柄26采用两个尼龙衬套13与位于安装板27内侧的绞盘轮31相固定，绞盘轮31内转动设置有对锁螺丝32，对锁螺丝32的两端分别穿过手柄26和衬板29并固定有对锁螺帽；

安装板27外侧面的右部固定设置有限位块28。

本实施例中，安装板27的内侧面上固定设置有弹片30，安装板27的外侧面上从左往右依次设置有按钮24和挡块25，且按钮24和挡块25的内向端均穿过安装板27并固定在弹片30上；具体的，挡块25的右侧设有斜面，当手柄26从右向左旋转碰到挡块25时，挡块25会向内移动避开，直到手柄26与挡块25脱离接触在弹片30的作用下，挡块25弹回并挡在手柄26右侧，若按压按钮24，按钮24会带动弹片30及挡块25向内移动，移动到挡块25完全陷入安装板27时，手柄26可向左转动。

本实施例中，右拉杆组件1包括挡板39和第二铜套41，两个挡板39对称固定在右支撑管2的侧壁上，两个挡板39的左上角采用第二半牙螺丝40插接在右支撑管2上，且位于右支撑管2内的部分第二半牙螺丝40的外侧面上转动套设有第二铜套41。

本实施例中，刹车线组件3包括固定片36、刹车线37以及固定板38，刹车线37外管的两端分别采用螺母固定在固定片36和固定板38上，固定片36固定设置在左支撑管5后端的侧壁上，固定板38固定设置在右支撑管2后端的侧壁上，且固定片36和固定板38远离刹车线37的一侧面上均采用锁紧螺母35锁紧连接有钢丝接头34。

本实施例中，还包括左部钢丝绳、右部钢丝绳以及主钢丝绳101，左部钢丝绳的一端固定在踏板10的压绳孔17内，左部钢丝绳的另一端通过穿绳孔18后从出线口19伸出，然后穿过左支撑管5的长孔20且绕第一铜套14外圈后延左支撑管5的内腔向上延伸，并与主钢丝绳101的一端相连接；

主钢丝绳101的另一端绕过第三铜套102延伸到绞盘轮31，并在绞盘轮31上绕小半圈后通过锁紧孔103固定在绞盘轮31上，然后向左继续延伸穿入左辅助支撑管104绕过第四铜套105且从左辅助支撑管104上的小孔穿出，直至与固定于固定片36上的钢丝接头34相连接；具体的，当手柄带动绞盘轮逆时针转动时，绞盘轮会将其上两侧的主钢丝绳101绳绕在其上，从而起到拉拽左、右部钢丝绳的功效，并且左、右部钢丝绳被拉拽的长度相等，速度相同，同步进行；

右部钢丝绳和左部钢丝绳与对应踏板10的布线方式相同，右部钢丝绳的延伸端绕过第二铜套41后继续延伸，直至与固定在固定板38的钢丝接头34相连接。

请参阅附图4，图中左侧为踏板10“放下”状态，此时左部钢丝绳走向为“A”所示从出线口出来后绕过第一铜套14向上；图中右侧为踏板10“收起”状态，此时左部钢丝绳走向为“C”所示从出线口出来后绕过第一铜套14向上，“B”为踏板10在中间状态的左部钢丝绳走向图；

需要说明的是，设计时踏板10重力在踏板轴上产生的力矩为逆时针方向，而扭簧产生的力矩为顺时针方向，设计时扭簧扭力矩大于踏板10重力矩，钢丝绳产生的拉力值大于二者之差时，左部钢丝绳可拉动踏板10绕踏板轴旋转，本发明通过计算和合理设计扭簧的初始压缩角与劲度系数来实现钢丝绳在踏板从0度到90度的过程中需要的拉力值比较接近，这样有利于用户使用。

在具体实施时，由于扭簧的预紧力矩大于踏板重力矩，所以在常态情况踏板为收起状态，扭簧拉动手柄逆时针转动至限位块处，此时状态如图13所示；当用户逆时针旋转手柄，手柄带动绞盘轮转动，绞盘轮使主钢丝绳101缠绕在其上从而拉动左、右部钢丝绳，左、右部钢丝绳将运动传至两侧踏板并克服扭簧扭力使左侧踏板顺时针转动、右侧踏板逆时针转动，转至两侧踏板接近水平限制位置处时手柄越过挡块，挡块弹出挡在手柄右侧，此时状态如图1所示，这时轮椅可以正常使用，踏板可以正常放脚，脚离开踏板后踏板不会收起；当需要收起踏板只需要按压按钮，按钮通过弹片带动挡块缩回，在两侧扭簧扭力矩作用下手柄顺时针旋转至被限位块挡住，同时踏板反向旋转至收起，回到图13所示的初始状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轮椅踏板折叠机构，其特征在于，其包括：

支撑管；所述支撑管设置有两个，两个所述支撑管分别为左支撑管(5)和右支撑管(2)，且左支撑管(5)和右支撑管(2)对称固定于轮椅上；

右踏板组件(6)，所述右踏板组件(6)固定安装于所述右支撑管(2)的底部；

右拉杆组件(1)，所述右拉杆组件(1)固定安装于所述右支撑管(2)的顶部；

左踏板组件(7)，所述左踏板组件(7)固定安装于所述左支撑管(5)的底部，且所述左踏板组件(7)与所述右踏板组件(6)结构相同且对称设置；

左拉杆组件(4)，所述左拉杆组件(4)固定于所述左支撑管(5)的顶部，所述左拉杆组件(4)能够通过刹车线组件(3)和右拉杆组件(1)对左踏板组件(7)以及右踏板组件(6)同时进行收、放动作的控制；

所述右拉杆组件(1)包括挡板(39)和第二铜套(41)，两个所述挡板(39)对称固定在右支撑管(2)的侧壁上，两个所述挡板(39)的左上角采用第二半牙螺丝(40)插接在右支撑管(2)上，且位于所述右支撑管(2)内的部分第二半牙螺丝(40)的外侧面上转动套设有所述第二铜套(41)；

所述刹车线组件(3)包括固定片(36)、刹车线(37)以及固定板(38)，所述刹车线(37)外管的两端分别采用螺母固定在所述固定片(36)和固定板(38)上，所述固定片(36)固定设置在左支撑管(5)后端的侧壁上，所述固定板(38)固定设置在右支撑管(2)后端的侧壁上，且所述固定片(36)和固定板(38)远离刹车线(37)的一侧面上均采用锁紧螺母(35)锁紧连接有钢丝接头(34)；

所述刹车线组件(3)还包括左部钢丝绳、右部钢丝绳以及主钢丝绳(101)，所述左部钢丝绳的一端固定在所述踏板(10)的压绳孔(17)内，所述左部钢丝绳的另一端通过穿绳孔(18)后从出线口(19)伸出，然后穿过左支撑管(5)的长孔(20)且绕第一铜套(14)外圈后延左支撑管(5)的内腔向上延伸，并与主钢丝绳(101)的一端相连接；

所述主钢丝绳(101)的另一端绕过第三铜套(102)延伸到绞盘轮(31)，并在绞盘轮(31)上绕小半圈后通过锁紧孔(103)固定在绞盘轮(31)上，然后向左继续延伸穿入左辅助支撑管(104)绕过第四铜套(105)且从左辅助支撑管(104)上的小孔穿出，直至与固定于所述固定片(36)上的钢丝接头(34)相连接；

所述右部钢丝绳和所述左部钢丝绳与对应踏板(10)的布线方式相同，所述右部钢丝绳的延伸端绕过所述第二铜套(41)后继续延伸，直至与固定在所述固定板(38)的钢丝接头(34)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅踏板折叠机构，其特征在于：所述左踏板组件(7)包括踏板轴(9)、踏板(10)以及扭簧(11)，所述踏板轴(9)固定设置在所述左支撑管(5)的侧壁上，所述踏板轴(9)的外侧面上可转动套设有所述踏板(10)，所述踏板(10)左部的内壁上设置有环形槽，所述环形槽内设置有匹配套设于所述踏板轴(9)的外侧面上的扭簧(11)，所述扭簧(11)的内弯臂插入所述踏板轴(9)的定位孔中，所述扭簧(11)的外弯臂固定在所述踏板(10)的卡簧槽(16)内。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅踏板折叠机构，其特征在于：所述踏板轴(9)设置为中空结构，所述踏板轴(9)的右端口处匹配插入有堵头(13)，所述堵头(13)的内侧面与所述踏板轴(9)的右端面之间设置有小垫片(12)，且所述小垫片(12)的外径大于所述踏板轴(9)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅踏板折叠机构，其特征在于：所述踏板(10)的左端面与所述左支撑管(5)的侧壁之间设置有大垫片(8)。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅踏板折叠机构，其特征在于：位于所述踏板(10)下方的部分所述左支撑管(5)上穿插有第一半牙螺丝(15)，所述第一半牙螺丝(15)的中部转动套设有第一铜套(14)。

6.根据权利要求1所述的一种轮椅踏板折叠机构，其特征在于：所述左拉杆组件(4)包括手柄(26)、安装板(27)、衬板(29)以及绞盘轮(31)，所述安装板(27)与所述衬板(29)间隔设置于所述左支撑管(5)的侧壁上，所述手柄(26)设置于所述安装板(27)的外侧面上，且所述手柄(26)采用两个尼龙衬套(33)与位于所述安装板(27)内侧的所述绞盘轮(31)相固定，所述绞盘轮(31)内转动设置有对锁螺丝(32)，所述对锁螺丝(32)的两端分别穿过手柄(26)和衬板(29)并固定有对锁螺帽；

所述安装板(27)外侧面的右部固定设置有限位块(28)。

7.根据权利要求6所述的一种轮椅踏板折叠机构，其特征在于：所述安装板(27)的内侧面上固定设置有弹片(30)，所述安装板(27)的外侧面上从左往右依次设置有按钮(24)和挡块(25)，且所述按钮(24)和挡块(25)的内向端均穿过所述安装板(27)并固定在所述弹片(30)上。