JP5906548B1

JP5906548B1 - 足漕ぎ式三輪型車椅子

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Publication number: JP5906548B1
Application number: JP2014254533A
Authority: JP
Inventors: 米男角田
Original assignee: 米男角田
Priority date: 2014-11-28
Filing date: 2014-11-28
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2034-11-28
Also published as: JP2016101466A

Abstract

【課題】着座者の前方落下を防止でき、しかも車椅子への乗り降りに不便となることがなく、操舵部材の位置変更を簡単に行うことが可能な足漕ぎ式三輪型車椅子を提供する。【解決手段】座部７の前方に対して進出及び退避するように椅子フレーム２に回動可能に取り付けられ、一方向への回動によって座部よりも高い位置で座部７の前方を横切るように進出して着座者の前方落下を防止する一方、他方向への回動によって座部７の前方から退避して着座者の座部７への乗り降りを許容する落下防止フレーム５と、前記落下防止フレームに左右方向へのスライド移動調整可能に設けられ、前記前輪４を左右に操舵する操舵部材６とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ペダルへの足漕ぎ操作によって自走する足漕ぎ式三輪型車椅子に関し、特に、乗車している身障者による車椅子の方向転換操作を容易にすると共に、車椅子への乗車時の安全性を向上させることが可能な足漕ぎ式三輪型車椅子に関する。

足に障害を持つ身障者のリハビリテーションのためや脳障害患者の足のリハビリ訓練等のために、足漕ぎ式の車椅子が開発されている。特許文献１及び２には、足漕ぎのためのペダルを備え、ペダルを足漕ぎ操作することにより車輪が回転して自走する車椅子が記載されている。

特許文献１記載の車椅子は、ペダルの回転を左右の後輪に伝達することにより自走する構造となっており、特許文献２記載の車椅子は、ペダルの回転を左右の前輪に伝達することにより自走する構造となっている。いずれにおいても、ペダルへの足漕ぎは身障者等が椅子フレームに支持された座部に着座した姿勢で行うものである。

又、車椅子の方向転換のための操舵について、特許文献１記載の車椅子では、椅子フレームの前側の左右のいずれか一方に操舵輪を垂直状に取り付け、着座者が操舵輪を回転させることにより操舵リンクを介して前輪を転舵させることにより行っている。特許文献２記載の車椅子では、操作レバーが立設した操作円盤を椅子フレームの前側の左右いずれか一方に取り付け、操作レバーを水平面上で揺動することにより後輪を左右に転舵させることにより行っている

特開２００３−１９９７９５号公報特開２０１０−２５９５１７号公報

従来の足漕ぎ式の車椅子では、座部へ着座している身障者等の着座者は、椅子フレームの左右のサイドフレームによって車椅子の左右への落下を阻止されるが、座部の前方へ落下することがある。このためロッドやフレームを別途、座部の前方に位置するように椅子フレームに取り付けることが考えられるが、この場合には、これらのロッドやフレームが邪魔になって車椅子への乗り降りが不便となる問題がある。

又、足漕ぎ式で自走する従来の車椅子では、操舵を行うための操舵輪や操作レバー等の操舵部材を椅子フレームの左右の一方側に取り付けている。これらの操舵輪や操作レバー等の操舵部材は、半身麻痺が残っている身障者の場合に対応するため、取り付け位置を左右で変更することが可能となっている。しかしながら、この変更は操舵部材を一旦、椅子フレームから取り外し、取り外した操舵部材を移し替え、その後に椅子フレームにねじ等によって固定する作業が必要であり、取り付け位置の変更作業が面倒となる問題がある。このような面倒な作業は、身障者にとって酷な負担となっており、実用的でないものとなっている。

本発明は、このような従来の足漕ぎ式の車椅子の問題点を考慮してなされたものであり、着座者の前方落下を防止でき、しかも車椅子への乗り降りに不便となることがなく、操舵部材の位置変更を簡単に行うことが可能な足漕ぎ式三輪型車椅子を提供することを目的とする。

本発明の足漕ぎ式三輪型車椅子は、座部を支持する椅子フレームの後側の左右に２つの後輪が回転可能に取り付けられ、前記椅子フレームの前側から前方に延びた前輪用アームにペダルが足漕ぎ可能に取り付けられると共に１つの前輪が回転可能に取り付けられており、前記ペダルへの足漕ぎ操作によって前記後輪が回転して自走する足漕ぎ式三輪型車椅子であって、
前記座部の前方に対して進出及び退避するように前記椅子フレームに回動可能に取り付けられ、一方向への回動によって前記座部よりも高い位置で座部の前方を横切るように進出して着座者の前方落下を防止する一方、他方向への回動によって座部の前方から退避して着座者の座部への乗り降りを許容する落下防止フレームと、
前記落下防止フレームに左右方向へのスライド移動調整可能に設けられ、前記前輪を左右に操舵する操舵部材とを備え、前記落下防止フレームは、横フレームと横フレームの両端部に設けられた長さが異なる左右の縦フレームとからなり、前記左右の縦フレームのそれぞれが前記椅子フレームの前端部分の左右に取り付けられたポストに挿入されることにより前記横フレームが前記座部の前方を横切り、
前記操舵部材は前記横フレームにスライド可能に設けられた操舵ディスクと、この操舵ディスクに回動可能に取り付けられた操舵ハンドルと、この操舵ハンドルと前記前輪とを連結するボーディングワイヤ型ケーブルからなる２本の操舵伝達ケーブルとを備え、前記操舵伝達ケーブルは前記操舵ディスクのスライドに応じて変位してスライド量を吸収する弛み部分が長さ方向の中間部分に設けられていることを特徴とする。

この場合、前記前輪は、前記椅子フレームの前輪用アームに左右揺動可能に取り付けられた前輪支持ブラケットに回転可能に取り付けられ、前記ボーディングワイヤ型ケーブルからなる２本の操舵伝達ケーブルのそれぞれは、アウターチューブとアウターチューブ内に摺動可能に挿入されたインナーワイヤからなり、前記アウターチューブのそれぞれの一端が前記操舵ディスクに連結され、他端が前記前輪用アームに連結され、前記インナーワイヤのそれぞれの一端が前記操舵ハンドルのヒンジ軸を跨ぐように操舵ハンドルに連結され、他端が前記前輪を跨ぐように前記前輪支持ブラケットに連結されていることが好ましい。

本発明の足漕ぎ式三輪型車椅子によれば、落下防止フレームが座部の前方に対して進出及び退避可能に椅子フレームに取り付けられており、落下防止フレームの進出で着座者の前方落下を防止することができ、落下防止フレームの退避で座部への乗り降りを許容するから着座者の前方落下を防止できると共に、車椅子へ簡単に乗り降りすることができる。

又、落下防止フレームは横フレームと横フレームの両端部の左右の縦フレームとを備えており、左右の縦フレームが椅子フレームの前端部分の左右に取り付けられたポストに挿入されることにより、落下防止フレームが椅子フレームに支持される。このように左右の縦フレームが椅子フレームのポストに挿入されて支持される構造では、落下防止フレームが強固に椅子フレームに支持されるため、不用意に椅子フレームから外れることがなく、着座者の落下防止を安定して行うことができる。

落下防止フレームを座部の前方に進出及び退避させる場合は、落下防止フレームをポストから引き上げて長さの短い縦フレームだけをポストから引き出し、長さの長い縦フレームを中心に旋回させることにより容易に行うことができるため操作性が向上する。

本発明では、操舵部材が落下防止フレームをスライド移動することにより、左右の位置調整ができるため、操舵部材の取り外し、取り付けを行うことなく、スライドさせるだけでその位置変更を簡単に行うことができる。このため身障者への負担を軽減することができる。

又、本発明の操舵部材は、操舵ハンドルと前輪とを連結するボーディングワイヤ型ケーブルからなる操舵伝達ケーブルを備えていると共に、この操舵伝達ケーブルには長さ方向の中間部分に弛み部分が設けられ、この弛み部分が操舵ディスクのスライドに応じて変位して操舵ディスクのスライド量を吸収して補償する。従って、操舵ディスクをスライドさせても前輪が不用意に操舵されることがなくなるため、操舵ディスクのスライド操作を自由に行うことができ操作性が向上する。

本発明の一実施形態の足漕ぎ式三輪型車椅子を示す正面図である。足漕ぎ式三輪型車椅子の平面図である。足漕ぎ式三輪型車椅子の正面図である。足漕ぎ式三輪型車椅子の背面図である。操舵伝達ケーブルの一例を示す側面図である。座部前傾部材の一例を示す側面図である。サスペンション部材の別例を示す側面図である。足漕ぎ部材の一例を示す側面からの断面図である。

図１〜図５に本発明の一実施形態の足漕ぎ式三輪型車椅子１を示す。足漕ぎ式三輪型車椅子１（以下、車椅子１）は、椅子フレーム２と、左右２つの後輪３と、１つの前輪４と、落下防止フレーム５と、操舵部材６とを備えている。

椅子フレーム２は、パイプが四角形に組み付けられたメインフレーム１０と、メインフレーム１０の左右から立ち上がった左右のサイドフレーム１１と、メインフレーム１０の後部から立ち上がってそれぞれのサイドフレーム１１の端部が連結される左右のバックフレーム１２とによって形成されている。メインフレーム１０は、着座者が座る座部７を支持する。左右のバックフレーム１２は図４に示すように、上下の連結フレーム１３が掛け渡されることにより連結されている。連結フレーム１３は背もたれ部８を背面から受け止めて支持する。左右のバックフレーム１２の上端部は、介助者が車椅子１を操作するための介助者ハンドル３１となっており（図１参照）、介助者ハンドル３１には、介助者ブレーキレバー３２が併設されている。なお、左右のサイドフレーム１１にはアームレスト１４が取り付けられる。

椅子フレーム２の後側には左右２つの後輪３が回転可能に取り付けられる。図１に示すように、メインフレーム１０の後部には車軸ブラケット１５が垂れ下がっており、この車軸ブラケット１５に車軸１６が掛け渡され、車軸１６の両端部にそれぞれの後輪３が連結されている。この実施形態の車椅子１は、後輪３が回転することによりフロア上や道路上を自走するようになっている。又、車椅子１の停止は車軸１６に設けたディスクブレーキによって行われる。

椅子フレーム２のメインフレーム１０における左右の長さ方向の中央部分には前輪用アーム９が取り付けられている。前輪用アーム９はメインフレーム１０の中央部分から前方に延びており、これにより前輪用アーム９は椅子フレーム２の前側から前方に延びるように設けられている。図１に示すように、前輪用アーム９はメインフレーム１０から水平状となって延びる第１アーム２１と、第１アーム２１の前端部分に垂直方向に延びるように設けられた第２アーム２２とによって形成されている。

前輪用アーム９の第１アーム２１の左右両側には２つのペダルアーム２３が回転可能に取り付けられており、それぞれのペダルアーム２３の端部にペダル２４が取り付けられている。ペダル２４は座部７に着座した着座者によって足漕ぎ操作されるものであり、ペダル２４への足漕ぎ操作によって後輪３が回転し、この回転により車椅子１が自走する。ペダル２４の回転を後輪３の車軸１６に伝達するため、ペダルアーム２３の連結部分にはギヤが設けられると共に後輪３の車軸１６にギヤが設けられており、これらのギヤにチェーンが無端状に掛け渡されている。図１において、符号２５はメインフレーム１０の長さ方向に沿って配置された下面開放のチェーンボックスであり、このチェーンボックス２５内に上述したギヤ及びチェーンが配置されている。

前輪用アーム９の第２アーム２２には前輪４が取り付けられる。前輪４は第２アーム２２の下端部に取り付けられた前輪支持ブラケット２６に回転可能に取り付けられている。前輪支持ブラケット２６は正面から見て下端が開口されたコ字形に形成されており、この前輪支持ブラケット２６に前輪４の前輪軸４ａ（図１及び図３参照）が挿通されて支持されることにより前輪４が前輪支持ブラケット４に取り付けられる。このような構造では、前輪支持ブラケット２６は前輪４を跨いだ状態となる。

前輪支持ブラケット２６は後述する操舵部材６の操舵伝達ケーブル４６によって連結されており、操舵部材６への操作によって第２アーム２２に対し左右に揺動する。これにより図２に示すように前輪４が左右に揺動して車椅子１の進行方向の操舵が行われる。

図３に示すように落下防止フレーム５は、パイプを縦型コ字形に屈曲することにより形成されている。すなわち、落下防止フレーム５は水平方向に延びる横フレーム３５と、横フレーム３５の両端部から垂直方向に屈曲した左右の縦フレーム３６とによって形成されている。左右の縦フレーム３６は長さが異なっており、例えば、図３における右側の縦フレーム３６が長く、左側の縦フレーム３６が短くなっている。落下防止フレーム５は図１及び図２に示すように、メインフレーム１０（椅子フレーム２）の前端部分に設けられている。これにより落下防止フレーム５が座部７の前方に配置される。

落下防止フレーム５は座部７の前方に対して進出及び退避するように椅子フレーム２に回動可能に取り付けられる。この実施形態では、図１及び図３に示すようにメインフレーム１０（椅子フレーム２）の前端部分に左右のポスト３７が取り付けられており、この左右のポスト３７に左右のそれぞれの縦フレーム３６が落とし込みにより挿入される。この挿入により落下防止フレーム５が座部２の前方で起立状となって支持される。落下防止フレーム５の起立状態では、図１及び図３に示すように落下防止フレーム５（横フレーム３５）が座部７よりも高い位置で座部７の前方を横切るため、座部７に着座している身障者等の着座者が座部７から前方に落下することを防止することができる。これにより着座時の安全性を確保することができる。

このように左右の縦フレーム３６が椅子フレーム２のポスト３７に挿入されて支持される構造では、落下防止フレーム５を強固に椅子フレーム２に支持することができる。このため、例えば、特開２０１３−８５７１６号公報の掴まりバーのような不安定な支持状態となることがなく、落下防止フレーム５が不用意に椅子フレームから外れることがなくなり、着座者の落下防止を安定して行うことができる。

この実施形態において、縦フレーム３６がポスト３７に落とし込まれた図３の状態から、落下防止フレーム５をポスト３７から引き上げる。そして、長さの短い縦フレーム３６（例えば、左側の縦フレーム３６）だけをポスト３７から引き出し、長さの長い縦フレーム３６（例えば、右側の縦フレーム３６）がポスト３７に差し込まれた状態で長さの長い縦フレーム３６を中心に全体を旋回させる。このことにより、落下防止フレーム５を座部７の前方に対して進出及び退避させることができる。そして、落下防止フレーム５が座部７から退避することにより、座部７の前方が開放されるため、着座者の座部７への乗り降りを行うことができ、乗り降りを簡単に行うことができ便利となる。又、着座者が座部７に乗り込んだ後は、左右の縦フレーム３６をポスト３７に落とし込むことにより、落下防止フレーム５の横フレーム３５が座部７の前方を横切った起立状態となるため、着座者の前方落下を防止することができる。このような落下防止フレーム５の旋回及びポスト３７からの引き上げや落とし込みは操作が容易であり、操作性が向上するメリットがある。

操舵部材６は図３に示すように、落下防止フレーム５の横フレーム３５に取り付けられている。操舵部材６は図１に示す円形ディスク状の操舵ディスク４１と、操舵ディスク４１に取り付けられた操舵ハンドル４２と、図５に示す操舵伝達ケーブル４４とによって形成されている。

操舵ディスク４１はスライドブラケット４５によって落下防止フレーム５の横フレーム３５に左右方向へ移動可能に取り付けられており、これにより操舵部材６の全体が落下防止フレーム５に対し左右方向へスライド可能となっている。このスライドにより、図３に示すように、操舵部材６の落下防止フレーム５に対する左右位置を調整することができる。この調整後、ねじやフック等によって操舵部材６の位置を固定する。

このような構造では、操舵部材６を落下防止フレーム５の左右にスライド移動させるだけで操舵部材６の位置調整ができる。このため、操舵部材６を取り外し、位置調整を行った後に再度取り付けを行う必要がなく、その位置変更を簡単に行うことができる。このため身障者への負担を軽減することができる。

操舵ハンドル４２は車椅子１の前後方向に沿って回動操作可能となるように操舵ディスク４１に取り付けられている。操舵ハンドル４２の回動はヒンジ軸４６を中心に行われるものであり、ヒンジ軸４６の両側には２つの連結ピン４７ａ、４７ｂがヒンジ軸４６を跨ぐように設けられている。操作ハンドル４２が回動操作されると、ヒンジ軸４６を跨いだ連結ピン４７ａ、４７ｂはヒンジ軸４６を中心にした円周上を反対方向に移動する。かかる操舵ハンドル４２の回動が操舵伝達ケーブル４４を介して前輪４に伝達され、前輪４が左右に操舵される。例えば、操舵ハンドル４２を前側に回動させると前輪４が右方向への転舵し、後側に回動させると前輪４が左方向に転舵する。なお、これに限らず、操舵ハンドル４２は車椅子１の左右方向に沿って回動操作可能とし、操作ハンドル４２を右側に回動させると前輪４が右方向に転舵し、左側に回動させると前輪４が左方向に転舵するようにしても良い。

操舵伝達ケーブル４４は２本が用いられる。図５（ａ）は２本の操舵伝達ケーブル４４（４４ａ、４４ｂ）を示す。それぞれの操舵伝達ケーブル４４ａ、４４ｂは、アウターチューブ４８ａ、４８ｂとアウターチューブ４８ａ、４８ｂのそれぞれの摺動可能に挿入されたインナーワイヤ４９ａ、４９ｂとによって形成されている。これにより２本の操舵伝達ケーブル４４（４４ａ、４４ｂ）はボーディングワイヤ型ケーブルによって形成されるものである。図５（ａ）において、符号２７はブレーキ伝達ケーブルであり、操舵伝達ケーブル４４と同様に、アウターチューブ及びアウターチューブに摺動可能に挿入されたインナーケーブルからなるボーディングワイヤ型ケーブルが用いられている。ブレーキ伝達ケーブル２７は操舵ハンドル４２に取り付けられたブレーキレバー４３と後輪３を停止させるディスクブレーキとの間を連結するものである。

操舵伝達ケーブル４４は操舵ハンドル４２の回動操作を前輪４に伝達するものである。この伝達のための操舵伝達ケーブル４４の連結を説明する。２本の操舵伝達ケーブル４４ａ、４４ｂのアウターチューブ４８ａ、４８ｂのそれぞれの一端は図１に示すように、操舵ディスク４１に連結される。アウターチューブ４８ａ、４８ｂの他端は、図示を省略するが、前輪支持ブラケット２６が取り付けられる前輪用アーム９（前輪用アーム９の第２アーム２２）に連結される。これに対し、２本の操舵伝達ケーブル４４ａ、４４ｂのインナーワイヤ４９ａ、４９ｂのそれぞれの一端は、操舵ハンドル４２のヒンジ軸４６を跨いだ連結ピン４７ａ、４７ｂに連結される。これによりインナーワイヤ４９ａ、４９ｂのそれぞれの一端はヒンジ軸４６を跨ぐように操舵ハンドル４２に連結される。インナーワイヤ４９ａ、４９ｂの他端は図３に示すように、前輪４を支持する前輪支持ブラケット２６に連結される。この連結にあっては、一方のインナーワイヤ４９ａが前輪支持ブラケット２６の左側に位置し、他方のインナーワイヤ４９ｂが前輪支持ブラケット２６の右側に位置するように行われる。これによりインナーワイヤ４９ａ、４９ｂの他端は前輪４を跨ぐように前輪支持ブラケット２６に連結される。

以上の連結構造により、操舵ハンドル４２と前輪支持ブラケット２６とが２本の操舵伝達ケーブル４４によって連結される。この連結構造では、操舵ハンドル４２を回動すると、インナーワイヤ４９ａ、４９ｂがアウターチューブ４８ａ、４８ｂ内を摺動して前輪支持ブラケット２６をその対応方向に揺動させる。このため、前輪４が同方向に揺動して前輪４を転舵することができる。

この実施形態において、ブレーキ伝達ケーブル２７を含めた２本の操舵伝達ケーブル４４（４４ａ、４４ｂ）には、図５（ｂ）で示すように、弛み部分４０が設けられるものである。

図５（ａ）で示すように、ブレーキ伝達ケーブル２７を含めた２本の操舵伝達ケーブル４４（４４ａ、４４ｂ）は、長さ方向の複数箇所にテープ２８が巻回されることによりテープ２８によって束ねられる。この束ね状態で図５（ｂ）で示すようにケーブルケース２９内にセットされる。ケーブルケース２９は図１、図２、図３に示すように、座部７の片方の横側に配置されるが、これに限らず座部７の下面に配置しても良い。ケーブルケース２９内において、ブレーキ伝達ケーブル２７を含めた束ね状態の２本の操舵伝達ケーブル４４（４４ａ、４４ｂ）は折り返され、この折り返しによって折り返し部分に弛み部分４０（図示例では、２箇所の弛み部分４０）が長さ方向の中間部分に設けられる。

上述したように、ブレーキ伝達ケーブル２７を含めた２本の操舵伝達ケーブル４４（４４ａ、４４ｂ）は操舵ハンドル４２又は操舵ディスク４１に一端が連結されているため、操舵ディスク４１を落下防止フレーム５に沿って左右方向にスライドさせると、ブレーキ伝達ケーブル２７を含めた束ね状態の２本の操舵伝達ケーブル４４（４４ａ、４４ｂ）に引っ張り力又は反対の押し力が作用する。これらの力によって弛み部分４０が操舵ディスク４１のスライド量に応じて鎖線のように変位するため、ブレーキ伝達ケーブル２７を含めた束ね状態の２本の操舵伝達ケーブル４４（４４ａ、４４ｂ）は全体が移動（変位）して操舵ディスク４１のスライド量を吸収する。これにより操舵ディスク４１をスライドさせても、そのスライド量を補償することができるため、操舵ディスク４１の任意の位置で操舵ハンドル４２を操作させて前輪４を転舵させることが可能となる。なお、ブレーキ伝達ケーブル２７を含めた束ね状態の２本の操舵伝達ケーブル４４（４４ａ、４４ｂ）を回転自由な回転板に巻回させ、回転板への巻回部分を弛み部分４０としても同様に作用することができる。

図示を省略するが、操舵ディスク４１に戻しばねが取り付け、操舵ハンドル４２の回動操作に基づく操舵ディスク４１の回転を自動的に復帰させる用にしても良い。これにより、操舵操作を簡単に行うことができる。戻しばねとしては、同じばね力の２つのばねを操舵ディスク４１を中心とした反対側に対向して設けることにより構成することができる。これに限らず、同じばね力を有し且つ巻き方向が逆となっている２つのねじりばねを操舵ディスク４１の中心軸に巻き付け、端部を操舵ディスク４１に係止して構成しても良い。

この実施形態の車椅子１は座部７の後側を下方から押し上げて座部７を前傾させる座部前傾部材５１を備えている。座部前傾部材５１は図１に示すように、座部７の下面の後側に位置するように椅子フレーム２のメインフレーム１０に取り付けられている。座部前傾部材５１は車椅子１の上下方向に延びたスクリュージャッキ５２と、スクリュージャッキ５２と連結されており、スクリュージャッキ５２を伸縮させるために回転操作される操作ハンドル５３とを備えている。スクリュージャッキ５２の上部には、図４に示すように左右２つの押し上げヘッド５５が連結プレート５６による連結状態で取り付けられ、この押し上げヘッド５５が座部７の下面に当接している。この場合、それぞれの押し上げヘッド５５には緩衝ばね５４が取り付けられている。操作ハンドル５３は椅子フレーム２の後部に位置するように取り付けられており、介助者による回転操作が行われる。通常はスクリュージャッキ５２が短縮状態となっており、座部７は水平位置となっている。操作ハンドル５３を回転させるとスクリュージャッキ５２が伸長し、この伸長によりスクリュージャッキ５２に連結された押し上げヘッド５５が座部７の後側を押し上げるように作用する。これにより座部７の後側が押し上げられて座部７が前傾状態となる。このような前傾状態では、着座者が座部７から容易に立ち上がることができ、着座者が車椅子１から降りる際の補助を行うことができる。このため身障者の降車が楽になる。

図６は座部前傾部材５１の別例を示す。符号５７は座部７の下方に位置するように椅子フレーム２に取り付けられた油圧、空気圧等のジャッキであり、伸縮するピストン５８が座部７の下面に当接している。ジャッキ５７が作動してピストン５８が伸長すると座部７は前端部分のヒンジ軸５９を中心に押し上げられるため、水平状態から前傾状態に移行することができる。これにより着座者の降車が楽になる。この場合、ジャッキ５７には着座者用操作レバー６１及び介助者用操作レバー６２が連結されており、これらの操作レバー６１、６２の操作によりピストン５８の伸縮が行われる。これにより座部７の前傾姿勢を着座者側及び介助者側の双方で行うことができる。なお、これらの操作レバー６１、６２はジャッキ５７に対して着脱自在とすることにより不要な場合は省くことができる。又、着座者用操作レバー６１又は介助者用操作レバー６２の双方を設けることなく、いずれか一方を設けるようにしても良い。

図７は座部７に対してサスペンション部材６５を設けた実施形態を示す。サスペンション部材６５は雲形状にプレス成形された板ばねによって形成されており、後輪３を連結する車軸１６が挿通した筒ケーシング６６にブラケット６７を介して取り付けられている。板ばねからなるサスペンション部材６５は座部７の下面に弾性的に接触しており、座部７を弾性的に支承するようになっている。このようなサスペンション部材６５を設けることにより、車椅子１が段差や凸凹面を走行する際の衝撃を吸収することができる。これにより座部７への着座者への衝撃を緩和することができ、乗り心地が向上する。

図８はペダル２４に適用される足漕ぎ部材７１を示す。足漕ぎ部材７１はペダル２４側の取付体７２と、取付体７２に取り付けられた靴体７３とによって形成されている。靴体７３は着座者の足７４が挿入されることにより着座者が履くものである。取付体７２はゴム等の弾性体により中空状に形成されている。この取付体７２の中空部分を広げてペダル２４を挿入することにより、取付体７２が弾性力によってペダル２４に取り付けられる。この取付状態では靴体７３がペダル２４と一体となるため、ペダル２４から足が離れることがなくペダル２４への足漕ぎ操作を確実に行うことができる。

図８において、符号７５は、靴部材のつま先部分の内部に埋設された鉄板等からなる保護板である。保護板７５を設けることにより靴体７５の強度を補強することができ、足の保護を行うことができる。符号７６は靴体７３を履いた時に足に巻き付けられる面ファスナー等の固定用テープであり、固定用テープ７６を巻き付けることにより靴体７３からの外れ止めを行うことができる。

１足漕ぎ式三輪型車椅子
２椅子フレーム
３後輪
４前輪
５落下防止フレーム
６操舵部材
７座部
９前輪用アーム
１６車軸
２４ペダル
４１操舵ディスク
４２操舵ハンドル
４４操舵伝達ケーブル
４６ヒンジ軸
４７ａ、４７ｂ連結ピン
４８ａ、４８ｂアウターチューブ
４９ａ、４９ｂインナーワイヤ

Claims

座部を支持する椅子フレームの後側の左右に２つの後輪が回転可能に取り付けられ、前記椅子フレームの前側から前方に延びた前輪用アームにペダルが足漕ぎ可能に取り付けられると共に１つの前輪が回転可能に取り付けられており、前記ペダルへの足漕ぎ操作によって前記後輪が回転して自走する足漕ぎ式三輪型車椅子であって、
前記座部の前方に対して進出及び退避するように前記椅子フレームに回動可能に取り付けられ、一方向への回動によって前記座部よりも高い位置で座部の前方を横切るように進出して着座者の前方落下を防止する一方、他方向への回動によって座部の前方から退避して着座者の座部への乗り降りを許容する落下防止フレームと、
前記落下防止フレームに左右方向へのスライド移動調整可能に設けられ、前記前輪を左右に操舵する操舵部材とを備え、
前記落下防止フレームは、横フレームと横フレームの両端部に設けられた長さが異なる左右の縦フレームとからなり、前記左右の縦フレームのそれぞれが前記椅子フレームの前端部分の左右に取り付けられたポストに挿入されることにより前記横フレームが前記座部の前方を横切り、
前記操舵部材は、前記横フレームにスライド可能に設けられた操舵ディスクと、この操舵ディスクに回動可能に取り付けられた操舵ハンドルと、この操舵ハンドルと前記前輪とを連結するボーディングワイヤ型ケーブルからなる２本の操舵伝達ケーブルとを備え、前記操舵伝達ケーブルは前記操舵ディスクのスライドに応じて変位して同ディスクのスライド量を吸収する弛み部分が長さ方向の中間部分に設けられていることを特徴とする足漕ぎ式三輪型車椅子。
請求項１記載の足漕ぎ式三輪型車椅子であって、
前記前輪は、前記椅子フレームの前輪用アームに左右揺動可能に取り付けられた前輪支持ブラケットに回転可能に取り付けられ、
前記ボーディングワイヤ型ケーブルからなる２本の操舵伝達ケーブルのそれぞれは、アウターチューブとアウターチューブ内に摺動可能に挿入されたインナーワイヤからなり、
前記アウターチューブのそれぞれの一端が前記操舵ディスクに連結され、他端が前記前輪用アームに連結され、前記インナーワイヤのそれぞれの一端が前記操舵ハンドルのヒンジ軸を跨ぐように操舵ハンドルに連結され、他端が前記前輪を跨ぐように前記前輪支持ブラケットに連結されていることを特徴とする足漕ぎ式三輪型車椅子。