KR100947583B1

KR100947583B1 - 자동 브레이크부착 휠체어

Info

Publication number: KR100947583B1
Application number: KR1020030071771A
Authority: KR
Inventors: 노리타카 기무라; 히라타다카유키; 요시나가요시하루; 기무라노리히데; 아이자와가즈시; 하치스카마사히로
Original assignee: 노리타카 기무라
Priority date: 2002-10-22
Filing date: 2003-10-15
Publication date: 2010-03-15
Also published as: CA2445401A1; EP1413279A2; EP1413279A3; AU2003254763A1; US20040080138A1; KR20040035557A; TWI231207B; US6863293B2; TW200417362A; JP2004195193A

Abstract

사용자가 일어선 순간에 자동적으로 브레이크가 걸려, 노는 시간이 전혀 없어서 안정하고, 안정성이 우수한 동시에 내구성도 우수하다.

후륜(3)의 차륜(10)에 부착된 차축 조임식의 브레이크 수단(11)과, 좌석 시트(5)의 후부 하면에 접하도록 미끄럼운동 자유롭게 또한 상하운동 가능하게 설치된 브레이크 작동판(16)과, 브레이크 작동판(16)을 상방으로 밀어 올리도록 장력을 부여시키는 댐퍼(20)와, 브레이크 작동판(16)에 상단이 연동하고, 하단이 브레이크 수단(11)에 고정되어 있는 브레이크 레버(12)에 연결된 와이어(22)를 구비하고 있다.

주기둥, 좌석시트, 브레이크, 경첩, 댐퍼, 발얹기 스텝, 비틀림 스프링, 부시, 스토퍼, 크랭크.

Description

자동 브레이크부착 휠체어{WHEELCHAIR WITH AUTOMATIC BRAKE}

도 1은 본 발명의 자동 브레이크부착 휠체어의 1실시형태이며, 사용자가 좌석시트에 앉은 상태를 도시하는 차체의 좌측을 내측에서 본 측면도이다.

도 2는 도 1의 주요부를 경사 하후방의 내측에서 본 사시도이다.

도 3은 본 발명의 자동 브레이크부착 휠체어의 1실시형태이며, 사용자가 좌석시트에서 떠난 상태를 도시하는 차체의 좌측을 내측에서 본 측면도이다.

도 4는 도 3의 주요부를 경사 하후방의 내측에서 본 사시도이다.

도 5는 도 3의 주요부를 휠체어의 전하방 안쪽에서 본 사시도이다.

도 6은 스텝 유지 다리 수평지주 받이 또는 스텝 유지 다리하부에 내장된 스텝 자동개방 기구 제어장치를 도시하며, (a)는 스토퍼가 돌출한 상태의 단면도, (b)는 스토퍼가 안으로 들어간 상태의 단면도이다.

도 7은 본 발명의 자동 브레이크부착 휠체어의 다른 실시형태이며, 사용자가 좌석시트에 앉은 상태를 도시하는 차체의 좌측을 내측에서 본 측면도이다.

도 8은 본 발명의 자동 브레이크부착 휠체어의 다른 실시형태이며, 사용자가 좌석시트에서 떠난 상태를 도시하는 차체의 좌측을 내측에서 본 측면도이다.

도 9는 본 발명의 자동 브레이크부착 휠체어의 또 다른 실시형태이며, (a)는 사용자가 좌석시트에 앉은 상태를 도시하는 차체의 주요부의 좌측을 경사 후방의 안쪽에서 본 사시도, (b)는 본 실시형태의 기능을 설명하기 위한 관계 부분만을 도시한 측면 개관 설명도이다.

도 10은 사용자가 좌석시트에서 떠난 상태를 도시하며, (a)는 도 9(a)와 동일한 사시도, (b)는 도 9(b)와 동일한 측면개관 설명도이다.

(부호의 설명)

1A: 후방부 주기둥 1B: 하부 수평 주기둥

1C: 제 1 전방부 주기둥 1D: 상부 수평 주기둥

1E: 제 2 전방부 주기둥 1F: 좌석시트 부착 파이프

1G: 브레이크 전달 수단부착 파이프 2: 손잡이부

3: 후륜 4: 전륜

5: 좌석시트 10: 차축

11: 브레이크 수단 12: 브레이크 레버

13: 브레이크 전달 수단 부착판 14: 브레이크 작동판 부착판

15: 경첩 16: 브레이크 작동판

20: 댐퍼 21: 댐퍼 지지판

22: 브레이크 작동용 와이어 30: 손잡이 레버

31: 보조자 브레이크용 와이어 40: 후방부 좌우 교차지주

41: 빈 휠체어일 때 브레이크 해제 레버

42: 빈 휠체어일 때 브레이크 해제용 와이어

50: 발얹기 스텝 유지 다리 50A: 발얹기 스텝 지지부

50B: 발얹기 스텝 유지 다리 수평지주

50a: 오목부 51: 지지축

52: 비틀림 스프링 53: 발얹기 스텝

53a: 오목부 54: 발얹기 스텝 작동 암

60: 스텝 유지 다리 수평지주 받이

61: 스토퍼 케이스 62: 스프링 받이

63: 부시 64: 스토퍼

65: 스프링 66: 와이어 고정용 부재

67: 와이어 가이드 68: 발얹기 스텝 개방용 와이어

70: 스프링 80: 크랭크 지지 암

81: 크랭크 81a: 짧은 암

81b: 긴 암 82: 발얹기 스텝 개방용 와이어

83, 84, 85: 가이드 롤러

본 발명은 자동 브레이크부착 휠체어에 관한 것이다.

종래의 휠체어는, 사용자가 휠체어에서 떠날 때는, 휠체어에 일일이 수동으로 브레이크를 걸 필요가 있었다. 이 때문에 사용자가 브레이크를 거는 것을 잊고 휠체어에서 떠나면, 일단 베드에 오른 후 다시 베드로부터 휠체어에 체중을 옮기고 자 하여 휠체어에 손을 짚자마자, 휠체어가 움직이기 시작한다. 이 때문에 신체가 밸런스를 잃고 전도하여, 두부타박, 나아가서는 뇌좌상, 사지골, 척추골, 골반골 등이 골절되는 등의 사고가, 국내는 말하는 것도 없고 전세계의 노인 복지시설에서 끊임이 없다.

이와 같이, 휠체어에 수동으로 일일이 브레이크를 거는 방식으로는, 운동 마비가 있어서 브레이크 걸기가 불완전하거나, 치매경향이 있어서 브레이크 걸기를 잊는 것이 빈번하게 일어나거나 해서, 이들이 상기의 중대사고에 직결되는 현상이 있다. 이것을 미연에 막기 위해서, 간호직원이 둘러보고 브레이크를 걸고 돌아다녀도, 간호직원이 떠난 직후에 다시 휠체어를 사용하여, 브레이크를 거는 것을 또 잊는 사람이 나와 사고로 연결된다는 「제자리 걸음」이 되풀이되는 것에 지나치지 않아, 근본적인 해결에는 꽤 먼 것도 또한 현상이다.

종래, 이러한 과제를 해결하는 자동 브레이크부착 휠체어로서, 예를 들면 다음과 같은 것이 알려져 있다. 후륜의 스포크에 맞물리도록 노치를 넣은 금속판의 스토퍼를 가지고, 휠체어의 좌석시트의 중앙부 밑에는, 스토퍼를 작동시키는 검출기가 장착되어 있다. 그래서, 사용자가 휠체어에서 일어서면 좌석시트가 올라가고, 검출기의 신호에 의해 스토퍼의 노치가 후륜의 스포크에 맞물려서 후륜을 고정하여, 이것에 의해 브레이크가 걸린다. 또, 사용자가 앉아서 그 체중이 좌석시트에 걸려 이 좌석시트가 내려가면, 검출기의 신호에 의해 스토퍼가 후륜의 스포크로부터 떨어져서 브레이크가 해제되도록 되어 있다.

한편, 발얹기 스텝은, 사용자가 휠체어에 앉아서 발을 조금 높은 쪽에 유지 하여, 하지 혈액의 심장으로의 환류를 비교적 용이하게 하여 사용자에게 쾌적감을 주는 동시에, 사용자의 양쪽 하지를 지지하여 전방으로의 전락을 방지하는 역할도 수행하고, 또 사용자를 휠체어에 승차하게 한 채 간호자가 이것을 밀어서 이동할 때에 사용자의 발이 접지해서 휠체어의 진행을 방해하거나, 부상당하거나 하게 하지 않기 위해서, 어느 휠체어에도 장비되어 있다.

그러나, 사용자가 휠체어로부터 내려서 걷기 시작할 때에는, 발얹기 스텝은 그 진로의 전방으로의 첫걸음에 가로놓여 있어서 보행 개시를 방해하므로, 이것을 사용자가 걷기 시작하기 이전에 사용자의 진로를 방해하지 않는 위치로 배제할 필요가 있다. 그래서, 재래의 휠체어에서는 사용자가 상당히 극단적으로 몸을 앞으로 굽혀서, 손으로 발얹기 스텝을 쳐 올리든지, 또는 발을 사용하여 차 올릴 수 밖에 없다. 그러나, 고령자에게 많은 골다공증이나 변형성 척추증이나 그 밖의 운동기능 장해 등 때문에 몸을 앞으로 굽힐 수 없는 경우, 손이 발얹기 스텝에 닿지 않는지, 마비 등이 있어서 손을 쓸수 없을 경우에는, 자력으로는 발얹기 스텝의 차 올리기는 곤란하여 간호자의 조력을 필요로 하고, 치매자에서는 발얹기 스텝의 존재를 인식할 수 없어 그대로 걷기 시작하려고 하여 발얹기 스텝에 발이 걸려서 전도하는 사고가 끊임 없다.

치매나 마비가 있는 휠체어 사용자에게는 상기한 제 1 문제인 브레이크와 제 2 문제인 발얹기 스텝이 전도사고방지를 위해서 개선되어야 한다. 이들 사고는, 직접 생명을 위험에 노출시킬 가능성이 있는 것은 물론, 그렇지 않더라도 고령자의 일상생활 동작을 현저하게 저해하여, 소위 병들어 눕게되는 계기가 되고, 본인은 물론 가족에 있어서도 심각한 사태를 초래할 뿐만아니라, 근년 상승을 계속하여 국가 재정을 압박하고 있는 의료비의 더한층의 상승으로 박차를 가하여, 의료경제를 파탄시키는 원인의 하나로 되고 있다.

이것들의 현상을 해결하고, 이 종류의 사고를 100% 막고 또한 간호직원의 부담을 경감시키는 수단으로서, 제 1로는, 사용자가 일어서서 휠체어에서 떠난 순간에 자동적으로 휠체어에 브레이크가 걸리는 기능을 휠체어에 부여할 필요가 있다. 제 2로는, 발얹기 스텝도 휠체어 사용자가 일어섰을 때의 보행의 진로를 방해하지 않도록, 사용자의 일어서기와 동시에 자동적으로 보행의 방해가 안되는 위치로 이동시키는 기능을 휠체어에 부여할 필요가 있다.

또한, 본원 발명의 요지와는 관계 없지만, 휠체어의 브레이크 장치로서, 예를 들면 특허문헌 1, 2를 들 수 있다.

(특허문헌 1)

일본 특개평 5-103815호 공보

(특허문헌 2)

일본 특개평 7-232646호 공보

상기 종래 기술에 의한 자동 브레이크부착 휠체어는, 휠체어에서 사용자가 일어선 경우, 스토퍼의 위치가 스포크에 대향한 위치에 없을 때에는, 다음 스포크가 스토퍼의 위치에 올 때 까지의 사이에, 후륜이 회전한다. 즉, 그 동안에 「노는 시간」이 생기고, 그 시간 휠체어가 공주(空走)하여 불안정하게 되어 위험하다.

또, 후륜의 스포크에 스토퍼가 맞물림으로써 브레이크가 걸리므로, 가는 금속봉인 스포크에 큰 힘이 집중되게 된다. 이 때문에, 반복사용에 의해 스포크가 꺾여 파손되기 쉬워, 내구성 나아가서는 안전성에 문제가 있다. 게다가, 사용자가 반신마비 등으로 순간적으로 휠체어에 쓰러져버리거나 하여, 전체 체중이 순간적으로 휠체어에 걸리는 장면을 자주 볼 수 있고, 이 때 스포크와 스토퍼와의 맞물림 부분에 순간적으로 막대한 힘이 가해져, 스포크가 꺾여 파손되어 휠체어가 갑자기 움직이기 시작할 위험이 있다.

또 사용자가 휠체어를 타기 위해서, 신체가 불안정한 상태에서 좌석시트에 손을 짚고 체중을 걸치면, 아직 사용자가 휠체어를 타고 있지 않은데도 불구하고, 검출기가 작동하여 브레이크가 해제되어서 휠체어가 움직이기 시작하여, 사용자가 전도될 위험성이 있다.

또한, 발얹기 스텝에 관해서는 사용자가 휠체어에서 일어서면 연동하여 발얹기 스텝이 자동적으로 개방되는 방법의 것은 볼 수 없었다.

본 발명의 제 1 과제는, 사용자가 일어선 순간에 브레이크가 걸려, 노는 시간이 전혀 없어서 안정하며, 안전성이 우수한 동시에 내구성도 우수한 자동 브레이크부착 휠체어를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 제 2 과제는, 사용자가 휠체어에서 일어서서 그 첫걸음을 내디딜 때 그 바로 앞에서 진로를 방해하여, 발이 걸려 전도되는 원인이 되는 발얹기 스텝을, 휠체어 사용자가 일어서는 동시에, 자동적으로 진로의 방해가 되지 않는 위치로 이동시키는 기능을 갖는 안전성이 우수한 자동 브레이크부착 휠체어를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 제 3 과제는, 사용자가 탈 경우에는, 신체가 불안정한 상태에서 좌석시트에 손을 짚어 체중을 좌석시트에 걸쳐도 브레이크는 해제되지 않아, 사용자가 휠체어에 앉아서 그 자세가 충분히 안정되고서야 비로소 브레이크가 해제되는, 안전성이 우수한 자동 브레이크부착 휠체어를 제공하는 것에 있다.

상기 제 1 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청구항 1의 수단은, 후륜의 차축에 부착된 차축조임식의 브레이크 수단과, 좌석시트의 후방부 하면에 접하도록 요동 자유롭게 또는 상하운동 가능하게 설치된 브레이크 작동판과, 이 브레이크 작동판을 상방으로 밀어 올리도록 장력을 부여하게 하는 장력부여 수단과, 상기 브레이크 작동판에 상단이 연동하고, 하단이 상기 브레이크 수단에 고정되어 있는 브레이크 레버에 연결된 브레이크 작동용 와이어를 구비한 자동 브레이크부착 휠체어로서,

좌석시트에 앉아 있던 사용자가 일어서면, 사용자의 체중에 의해 밀려 내려가 있던 상기 브레이크 작동판으로의 압박이 풀려, 상기 장력부여 수단의 신장력에 의해 상기 브레이크 작동판 및 좌석시트를 상방으로 밀어 올리는 동시에, 상기 브레이크 작동용 와이어를 견인하여 상기 브레이크 레버를 끌어 올려서 상기 브레이크 수단에 내장되어 있는 브레이크 해제용 가압수단의 복원력을 상회하는 힘이 작용해서 브레이크가 걸리고,

한편, 사용자가 좌석시트에 앉으면, 좌석시트의 후방부에 체중이 가해져 좌 석시트의 후방부가 하강하여 상기 브레이크 작동판을 밀어 내리고, 상기 브레이크 작동용 와이어가 느슨해져서 상기 브레이크 레버로의 견인력이 소실되어 상기 브레이크 수단에 내장되어 있는 가압수단의 복원력에 의해 브레이크가 해제되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 및 제 2 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청구항 2의 수단은, 후륜의 차축에 부착된 차축조임식의 브레이크 수단과, 좌석시트의 후방부 하면에 접하도록 요동 자유롭게 또는 상하운동 가능하게 설치된 브레이크 작동판과, 이 브레이크 작동판을 상방으로 밀어 올리도록 장력을 부여하게 하는 장력부여 수단과, 상기 브레이크 작동판에 상단이 연동하고, 하단이 상기 브레이크 수단에 고정되어 있는 브레이크 레버에 연결된 브레이크 작동용 와이어와, 발얹기 스텝을 가지고 휠체어의 전방부 주기둥에 스프링의 가압력으로 좌우 다리벌림 또는 반대로 다리 오므려 접기 가능하게 설치된 발얹기 스텝 유지 다리와, 이 발얹기 스텝 유지 다리를 휠체어 승차중의 사용위치에 있는 좌우 중립 상태로 유지하도록 상기 전방부 주기둥에 출몰 자유롭게 설치된 스토퍼를 갖는 발얹기 스텝 자동개방 제어장치와, 상기 브레이크 작동판에 상단이 연동하고, 하단이 상기 스토퍼에 연결된 발얹기 스텝 개방용 와이어를 구비한 자동 브레이크부착 휠체어로서,

좌석시트에 앉아 있던 사용자가 일어서면, 사용자의 체중에 의해 밀려 내려가 있던 상기 브레이크 작동판으로의 압박이 풀려, 상기 장력부여 수단의 신장력에 의해 상기 브레이크 작동판 및 좌석시트를 상방으로 밀어 올리는 동시에, 상기 브레이크 작동용 와이어를 견인하여 상기 브레이크 레버를 끌어 올려서 상기 브레이 크 수단에 내장되어 있는 브레이크 해제용 가압수단의 복원력을 상회하는 힘이 작용하여 브레이크가 걸리고, 동시에 발얹기 스텝 개방용 와이어도 견인되고, 이 발얹기 스텝 개방용 와이어에 의해 상기 스토퍼가 안쪽으로 들어가서 상기 발얹기 스텝 유지 다리가 상기 스프링의 가압력으로 좌우로 다리벌려지고, 또는 반대로 좌우의 발얹기 스텝 유지 다리가 서로 중첩되도록 안쪽으로 닫혀서 접히고,

한편, 사용자가 좌석시트에 앉으면, 좌석시트의 후방부에 체중이 가해져서 좌석시트의 후방부가 하강하여 상기 브레이크 작동판을 밀어 내리고, 상기 브레이크 작동용 와이어가 느슨해져서 상기 브레이크 레버에의 견인력이 소실되어 상기 브레이크 수단에 내장되어 있는 가압수단의 복원력에 의해 브레이크가 해제되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 및 제 2 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청구항 3의 수단은, 후륜의 차축에 부착된 차축조임식의 브레이크 수단과, 좌석시트의 후방부 하면에 접하도록 요동 자유롭게 또는 상하운동 가능하게 설치된 브레이크 작동판과, 이 브레이크 작동판을 상방으로 밀어 올리도록 장력을 부여하게 하는 장력부여 수단과, 상기 브레이크 작동판에 상단이 연동하고, 하단이 상기 브레이크 수단에 고정되어 있는 브레이크 레버에 연결된 브레이크 작동용 와이어와, 휠체어의 전방부 주기둥에 고정된 발얹기 스텝 유지 다리의 하단의 발얹기 스텝 지지부에 스프링의 가압력으로 수평상태로부터 수직상태로 회전운동 자유롭게 설치된 발얹기 스텝과, 이 발얹기 스텝을 수평상태로 유지하도록 이 발얹기 스텝 유지 다리의 하단에 출몰 자유롭게 설치된 스토퍼를 갖는 발얹기 스텝 자동개방 기구 제어장치와, 상기 브레이크 작동판에 상단이 연동하고, 하단이 상기 스토퍼에 연결된 발얹기 스텝 개방용 와이어를 구비한 자동 브레이크부착 휠체어로서,

좌석시트에 앉아 있던 사용자가 일어서면, 사용자의 체중에 의해 밀려 내려가 있던 상기 브레이크 작동판에의 압박이 풀려, 상기 장력부여 수단의 신장력에 의해 상기 브레이크 작동판 및 좌석시트를 상방으로 밀어 올리는 동시에, 상기 브레이크 작동용 와이어를 견인하여 상기 브레이크 레버를 끌어 올려서 상기 브레이크 수단에 내장되어 있는 브레이크 해제용의 가압수단의 복원력을 상회하는 힘이 작용하여 브레이크가 걸리고, 동시에 발얹기 스텝 개방용 와이어도 견인되고, 이 발얹기 스텝 개방용 와이어에 의해 상기 스토퍼가 안쪽으로 들어가서 상기 스프링의 가압력의 제어가 해제되어 상기 발얹기 스텝이 상기 스프링의 가압력으로 수직상태로 회전운동하고,

상기 제 1 및 제 3 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청구항 4의 수단은, 후륜의 차축에 부착된 차축조임식의 브레이크 수단과, 좌석시트의 후방부 하면에 접하도록 요동 자유롭게 또는 상하운동 가능하게 설치된 브레이크 작동판과, 이 브레이크 작동판을 상방으로 밀어 올리도록 장력을 부여하게 하는 장력부여 수단과, 상 기 브레이크 작동판에 상단이 연동하고, 하단이 상기 브레이크 수단에 고정되어 있는 브레이크 레버에 연결된 브레이크 작동용 와이어와, 휠체어의 전방부 주기둥에 고정된 발얹기 스텝 유지 다리의 하단의 발얹기 스텝 지지부에 스프링의 가압력으로 수평상태로부터 수직상태로 회전운동 자유롭게 설치된 발얹기 스텝과, 상기 브레이크 전달 수단 부착판에 고정된 크랭크 지지 암에 회전 자유롭게 지지되고, 일단이 상기 브레이크 작동판에 회전 자유롭게 결합된 크랭크와, 이 크랭크의 타단에 상단이 고정되고, 하단이 상기 발얹기 스텝과 일체인 발얹기 스텝 작동 암의 하면에 고정된 발얹기 스텝 개방용 와이어를 구비한 자동 브레이크부착 휠체어로서,

좌석시트에 앉아 있던 사용자가 일어서면, 사용자의 체중에 의해 밀려 내려가 있던 상기 브레이크 작동판에의 압박이 풀려, 상기 장력부여 수단의 신장력에 의해 상기 브레이크 작동판 및 좌석시트를 상방으로 밀어 올리는 동시에, 상기 브레이크 작동용 와이어를 견인하여 상기 브레이크 레버를 끌어 올려서 상기 브레이크 수단에 내장되어 있는 브레이크 해제용의 가압수단의 복원력을 상회하는 힘이 작용하여 브레이크가 걸리고, 동시에 상기 크랭크의 상기 발얹기 스텝 개방용 와이어의 고정측이 하강해서 이 발얹기 스텝 개방용 와이어가 느슨해져, 상기 발얹기 스텝이 상기 스프링의 가압력으로 수직상태로 회전운동하고,

한편, 사용자가 좌석시트에 앉으면, 좌석시트의 후방부에 체중이 가해져서 좌석시트의 후방부가 하강하여 상기 브레이크 작동판을 밀어 내리고, 상기 브레이크 작동용 와이어가 느슨해져서 상기 브레이크 레버에의 견인력이 소실되어 상기 브레이크 수단에 내장되어 있는 가압수단의 복원력에 의해 브레이크가 해제되고, 동시에 상기 크랭크의 상기 발얹기 스텝 개방용 와이어의 고정측이 상승하여 이 발얹기 스텝 개방용 와이어가 끌어 올려지고, 이 발얹기 스텝 개방용 와이어의 힘이 상기 발얹기 스텝을 수직방향으로 회전운동 시키는 스프링의 가압력에 저항해서 상기 발얹기 스텝 작동 암을 하방으로 잡아 당겨, 상기 발얹기 스텝이 수평상태로 회전운동하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 및 제 3 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청구항 5의 수단은, 상기 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 수단에 있어서, 상기 브레이크 작동판은, 상기 좌석시트의 후방부 약 1/4 부분의 하면에 접하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청구항 6의 수단은, 상기 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 수단에 있어서, 상기 장력부여 수단은, 댐퍼 또는 스프링 등으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청구항 7의 수단은, 상기 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 수단에 있어서, 상기 브레이크 수단은, 좌우 한쌍의 후륜의 차축에 각각 설치되고, 상기 좌석시트가 고정된 좌우 한쌍의 좌석시트 부착 파이프는, 양단이 전방부 주기둥과 후방부 주기둥 사이에 개재되어 전후 교차 지주의 상단에 고정되고, 그 하방에는, 이 좌석시트 부착 파이프와 평행으로 좌우 한쌍의 파이프가 양단을 전방부 주기둥과 후방부 주기둥에 고정되고, 이 좌우 한쌍의 파이프에 각각 브레이크 전달 수단 부착판이 고정되고, 이 브레이크 전달 수단 부착판의 상부에는, 각각 상기 브레이크 작동판이 요동 자유롭고 또한 상하운동 가능하게 설치되어, 상기 브레이크 전달 수단 부착판의 하부에는, 댐퍼 지지판이 고정되고, 상 기 장력부여 수단은 댐퍼로 이루어지고, 이 댐퍼의 양단을 각각 상기 브레이크 작동판과 상기 댐퍼 지지판에 회전 자유롭게 지지되게 하여, 상단이 상기 브레이크 작동판에 연결된 상기 브레이크 작동용 와이어를 상기 브레이크 전달 수단 부착판에 설치된 작은 창을 통하여 그 하단을 상기 브레이크 레버에 연결한 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청구항 8의 수단은, 상기 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 수단에 있어서, 사용자가 승차하고 있는 휠체어를 보조자가 누르고 있을 때에 브레이크를 걸 수 있도록, 후방부 주기둥의 상단의 손잡이부에 손잡이 레버를 설치하고, 이 손잡이 레버에 브레이크용 와이어의 상단을 연결하고, 브레이크용 와이어의 하단을 상기 브레이크 수단의 브레이크 작동부에 고정된 브레이크 레버에 연결한 것을 특징으로 한다.

(발명의 실시형태)

본 발명의 자동 브레이크부착 휠체어의 1실시형태를 도 1 내지 도 10에 의해 설명한다. 본 실시형태는, 다음 4개 기구로 이루어져 있다. 제 1은, 사용자가 휠체어에서 일어선 경우 및 휠체어를 타는 경우의 자동 브레이크 기구, 제 2는, 보조자에 의한 브레이크 작동 기구, 제 3은, 빈 휠체어 운반시에 있어서의 브레이크 해제 기구, 제 4는, 발얹기 스텝의 자동 개방 기구이다.

먼저, 제 1 자동 브레이크 기구의 구성에 대하여 설명한다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 휠체어의 프레임은, 수직으로 뻗은 좌우 한쌍의 파이프로 이루어지는 후방부 주기둥(1A)과, 이 후방부 주기둥(1A)의 하단으로부터 전방으로 뻗은 좌 우 한쌍의 하부 수평 주기둥(1B)과, 이 하부 수평 주기둥(1B)의 전단으로부터 상방으로 뻗은 좌우 한쌍의 제 1 전방부 주기둥(1C)과, 후방부 주기둥(1A)의 중간부에 고정되어 전방으로 뻗은 좌우 한쌍의 상부 수평 주기둥(1D)과, 이 상부 수평 주기둥(1D)의 전단으로부터 하방으로 뻗은 좌우 한쌍의 제 2 전방부 주기둥(1E)과, 양단이 후방부 주기둥(1A)과 제 2 전방부 주기둥(1E) 사이에 개재하여 전후의 좌우 교차 지주의 상단에 고정된 좌우 한쌍의 좌석시트 부착 파이프(1F)와, 이 좌석시트 부착 파이프(1F)의 하방에서 이 좌석시트 부착 파이프(1F)와 평행으로 배열 설치되고, 일단이 후방부 주기둥(1A)에 고정되고, 타단이 제 1 및 제 2 전방부 주기둥(1C, 1E)에 고정된 좌우 한쌍의 브레이크 전달 수단 부착 파이프(1G)로 형성되어 있다. 상기의 전후의 좌우 교차지주는, 상단이 좌석시트 부착 파이프(1F)의 전방부 또는 후방부에 고정되고, 하단은 반대측의 하부 수평 주기둥(1B)의 전방부 또는 후방부에 고정되어 있어서 그 중앙부에서 교차하고, 이 교차부에서 서로 회전 자유롭게 고정되어 있어, 휠체어의 접기를 가능하게 하고 있다.

상기 후방부 주기둥(1A)의 상단은, 보조자가 유지하기 위해서, 후방으로 굴절된 손잡이부(2)로 되어 있다. 상기 후방부 주기둥(1A)에는, 좌우 한쌍의 후륜(3)이 회전 자유롭게 부착되고, 상기 제 1 전방부 주기둥(1C)의 하부에는, 좌우 한쌍의 전륜(4)이 회전 자유롭게 부착되어 있다. 상기 좌우 한쌍의 좌석시트 부착 파이프(1F)에는, 탄력성을 가져서 하면이 휠 수 있는 좌석시트(5)가 부착되어 있다. 또한, 도 1 및 도 3은, 후륜(3) 및 전륜(4)의 스포크의 도시를 생략했다.

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 후륜(3)의 차축(10)에는, 좌우 각각에 차축조임식의 브레이크 수단(11)이 부착되어 있고, 브레이크 수단(11)의 브레이크 작동부에는, 브레이크 레버(12)의 일단이 고정되어 있다. 브레이크 수단(11)으로서는, 자전거의 차축 브레이크로서 사용되고 있다, 예를 들면 카라사와세이사쿠쇼 주식회사제의 「SERVO BRAKES」, 「BAND BRAKES」(모두 JIS. NO. 6415) 등을 사용했다.

좌우 한쌍의 브레이크 전달 수단 부착 파이프(1G)에는, 각각 후방부 주기둥(1A)측에 브레이크 레버(12)로부터 하방으로 뻗은 브레이크 전달 수단 부착판(13)의 상단이 고정되고, 브레이크 전달 수단 부착판(13)의 하단은, 각각 좌우 한쌍의 하부 수평 주기둥(1B)에 고정되어 있다. 좌우 한쌍의 브레이크 전달 수단 부착판(13)의 상부에는, 각각 브레이크 작동판 부착판(14)이 고정되어 있고, 브레이크 작동판 부착판(14)에는 경첩(15)을 통하여 브레이크 작동판(16)의 일단이 요동 자유롭게 부착되어 있다. 여기에서, 브레이크 작동판(16)은, 좌석시트(5)의 후방부 약 1/4부분의 하면에 접하도록 배열 설치되어 있다.

브레이크 작동판(16)에는, 가스 댐퍼 또는 에어 댐퍼 또는 오일 댐퍼 등으로 이루어지는 댐퍼(20)의 상단이 회전 자유롭게 지지되어 있고, 댐퍼(20)의 하단은, 브레이크 전달 수단 부착판(13)의 하방부에 고정된 댐퍼 지지판(21)에 회전 자유롭게 지지되어 있다. 이 댐퍼(20)의 신장력에 의해 브레이크 작동판(16)은 밀어 올려져서 좌석시트(5)의 하면에 접하고 있다. 상기 브레이크 레버(12)에는 브레이크 작동용 와이어(22)의 하단이 고정되어 있고, 브레이크 작동용 와이어(22)의 상단은, 브레이크 전달 수단 부착판(13)에 설치된 작은 창(13a)을 관통하여 브레이크 작동판(16)에 설치되어 있다.

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 댐퍼(20)가 신장하지 않도록 브레이크 작동판(16)이 하방으로 요동하고 있는 상태, 즉 휠체어 사용자가 좌석시트(5)에 앉은 상태에서는, 브레이크 작동용 와이어(22)가 느슨해져 있고, 브레이크 레버(12)가 브레이크 수단(11)에 내장되어 있는 가압수단의 복원력에 의해 하방으로 요동하여, 차축(10)의 브레이크는 해제된다. 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 댐퍼(20)가 신장하여 브레이크 작동판(16)이 상방으로 요동하고 있는 상태, 즉 휠체어 사용자가 휠체어에서 일어선 상태에서는, 브레이크 작동용 와이어(22)가 상방으로 견인되어 브레이크 레버(12)가 상방으로 끌어 올려지고, 브레이크 수단(11)에 내장되어 있는 가압수단의 복원력에 저항하여 차축(10)에 브레이크가 걸리도록 되어 있다.

다음에 자동 브레이크 기구의 작용에 대하여 설명한다. 도 1 및 도 2는 사용자가 휠체어의 좌석시트(5)에 앉은 상태이므로, 브레이크 작동판(16)에 대응한 좌석시트(5)의 부분에 체중이 가해져, 그 부분의 좌석시트(5)가 밀려 내려가고, 댐퍼(20)의 신장력에 저항하여 브레이크 작동판(16)을 밀어 내린 상태로 되어 있다. 또 브레이크 작동판(16)이 밀려 내려감으로써, 이 브레이크 작동판(16)에 상단이 고정된 브레이크 작동용 와이어(22)가 느슨해지고, 이 와이어(22)에 의한 브레이크 레버(12)에 대한 상방으로의 견인력이 소실되므로, 브레이크 수단(11)에 내장된 가압수단의 가압력이 복원되어서 브레이크 레버(12)는 하방으로 요동하고, 차축(10)으로의 브레이크가 해제된다.

이것에 대해, 좌석시트(5)에 앉아 있는 상태, 즉 도 1 및 도 2의 상태에서 사용자가 일어서면, 좌석시트(5)에 걸리는 체중이 없어지므로, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 댐퍼(20)에의 압박이 해제되어서 이 댐퍼(20)가 신장하여 브레이크 작동판(16)이 상방으로 밀려 올라간다. 이것에 의해, 브레이크 작동판(16)에 상단이 고정된 브레이크 작동용 와이어(22)가 상방으로 견인되면, 그 와이어(22)의 하단이 결합된 브레이크 레버(12)가 끌어 올려지고, 이것에 의해, 브레이크 수단(11)에 내장된 가압수단의 브레이크 해제로의 복원력에 저항한 힘이 브레이크 레버(12)에 가해지므로, 차축(10)에 브레이크가 걸린다.

이와 같이, 사용자가 일어선 순간에 제동이 걸려, 노는 시간이 전혀 없으므로 휠체어는 안정되어 안전하다. 또 오랜 세월의 사용 실적으로부터 내구성 및 안전성이 실증되어 있는 차축조임식의 브레이크 수단(11)을 채용하여, 차축(10)을 죄어서 브레이크를 걸므로, 내구성 및 안전성이 우수하다.

그런데, 사용자가 휠체어에 자력에서 타는 경우, 신체를 지탱하기 위해 우선 좌석시트(5)에 손을 짚을 가능성이 많아, 사용자가 좌석시트(5)에 손을 짚은 힘으로 브레이크가 해제되어서 휠체어가 움직이기 시작한 것이라면 자세가 아직 안정되어 있지 않을 때이기 때문에 전도(轉倒)의 위험성이 높다. 따라서 이 위험을 피하기 위해서, 본 실시형태에서는, 브레이크 작동판(16)은 좌석시트(5)의 후방부1/4의 하면에 접하도록 배열 설치되어 있다. 즉, 사용자가 손을 짚을 가능성이 있는 부분부터 충분히 떨어진 안쪽 좌석시트(5)의 후방부 1/4 부분에 사용자의 체중이 실려, 사용자의 자세가 충분히 안정되고 나서야 브레이크가 해제되도록 하고 있으므 로, 이 점으로부터도 안전하다.

또한, 상기 실시형태에서는, 브레이크 작동판(16)을 상방으로 밀어 올리는 장력부여 수단으로서 댐퍼(20)를 사용했는데, 브레이크 작동판(16)을 스프링 등으로 상방으로 가압해도 좋다. 또, 브레이크 작동판(16)은, 브레이크 전달 수단 부착판(13)에 요동 자유롭게 설치했는데, 브레이크 전달 수단 부착판(13)에 상하운동 가능하게 설치해도 좋다.

다음에 제 2 브레이크 작동 기구에 대하여 설명한다. 도 1 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 좌우 한쌍의 손잡이부(2)에는, 각각 손잡이 레버(30)가 부착되어 있고, 손잡이 레버(30)에는, 브레이크용 와이어(31)의 상단이 연결되고, 브레이크용 와이어(31)의 하단은 도 1 내지 도 5에 도시하는 바와 같이 브레이크 레버(12)에 연결되어 있다. 그래서, 사용자가 휠체어에 승차하고 있고, 보조자가 휠체어를 밀고 있을 때에 브레이크를 걸 필요가 있을 때에, 손잡이 레버(30)를 쥐면 브레이크용 와이어(31)가 상방으로 잡아 당겨지므로, 이 브레이크용 와이어(31)에 연결된 브레이크 레버(12)는 상방으로 끌어 올려져서 브레이크가 걸린다.

또한, 도시하지 않지만, 휠체어에 앉은 상태에서의 사용자에 의한 브레이킹 필요시에는, 휠체어에 부설된 종래의 수동식 브레이크를 그대로 사용하는 것은 말할 필요도 없다.

다음에 제 3의 빈 휠체어 운반시에 있어서의 브레이크 해제 기구의 구성에 대하여 설명한다. 상기한 바와 같이, 사용자가 휠체어로부터 떠나서 빈 휠체어가 되면, 자동적으로 브레이크가 걸려서 도 4의 상태로 되고 있으므로, 빈 휠체어 운 반시에는 브레이크를 해제할 필요가 있다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 좌석시트 부착 파이프(1F)와, 이 좌석시트 부착 파이프(1F)와 반대측의 하부 수평 주기둥(1B)을 연결하는 전후 2쌍의 좌우 교차지주(40, 40)중, 후방의 좌우 교차지주(40)의 교점(40a)과 그 좌우 교차지주(40)의 상단과의 거의 중간부와 동측의 후방부 주기둥(1A)에는, 빈 휠체어일 때 브레이크 해제 레버(41)의 양단이 회전 자유롭게 부착되어 있다.

빈 휠체어일 때 브레이크 해제 레버(41)에는 빈 휠체어일 때 브레이크 해제용 와이어(42)의 상단이 고정되고, 빈 휠체어일 때 브레이크 해제용 와이어(42)의 하단은 댐퍼 지지판(21) 및 브레이크 전달 수단 부착판(13)의 굴절부의 와이어 관통 구멍(13b)을 관통하여 브레이크 레버(12)에 하방으로부터 고정되어 있다. 빈 휠체어일 때 브레이크 해제용 와이어(42)의 브레이크 레버(12)에의 고정점(12a)은, 도 5에 도시하는 바와 같이, 빈 휠체어 일때의 브레이크 작동력보다 큰 힘이 브레이크 레버(12)에 해제 방향으로 작용하도록, 브레이크 작동용 와이어(22)의 브레이크 레버(12)에의 고정점(12b)에 대하여, 브레이크 레버(12)의 요동 지점으로부터 크게 떨어진 위치에 설치되어 있다.

다음에 빈 휠체어 운반시에 있어서의 브레이크 해제 기구의 작용에 대하여 설명한다. 일반적으로, 휠체어는, 좌우 한쌍의 후륜(3)끼리 및 전륜(4)끼리를 포개지도록 접근시켜서 접을 수 있게 되어 있다. 즉, 빈 휠체어 운반시에는 좌석시트(5)의 전후 중심선을 상방으로 볼록하게 되도록 들어 올리면, 이 좌석시트(5)의 좌우 양외측 가장자리가 고정된 좌우의 좌석시트 부착 파이프(1F)를 서로 접근시킬 수 있게 되어 있다. 그래서, 상기와 같이 하여 좌우의 좌석시트 부착 파이프(1F)를 서로 접근시키면, 이것에 연동하여 좌우의 브레이크 전달 수단부착 파이프(1G) 및 하부 수평 주기둥(1B) 및 좌우의 후륜(3)끼리, 전륜(4)끼리 등도 서로 접근하고, 더욱이 이것에 연동하여 전후의 좌우 교차지주(40)도 전방부끼리 및 후방부끼리가 서로 더욱 가까워지게 된다.

이 때문에, 좌우 교차지주(40)와 후방부 주기둥(1A) 사이에 배열 설치된 빈 휠체어일 때 브레이크 해제 레버(41)의 좌우 교차지주(40)측의 고정단이, 후방부 주기둥(1A)측의 고정단을 회전축으로 하여 상방으로 들어 올려진다. 이 빈 휠체어일 때 브레이크 해제 레버(41)에 상단이 고정되고 하단이 상기 브레이크 레버(12)에 고정되어 있는 빈 휠체어일 때 브레이크 해제용 와이어(42)도 상방으로 동시에 잡아 당겨지고, 이 빈 휠체어일 때 브레이크 해제용 와이어(42)가 브레이크 레버(12)에 하방으로부터 작용하는 힘의 방향이 상기한 바와 같이 브레이크 레버(12)에의 작용점의 위치와 힘의 방향의 관계에서 브레이크 작동력보다 상회하기 때문에, 브레이크가 빈 휠체어 운반시에는 해제되게 되므로, 빈 휠체어를 운반할 수 있다.

최후에, 제 4 발얹기 스텝의 유지 다리 자동개방 기구의 1실시형태의 구성을 도 1, 도 3 및 도 6에 의해 설명한다. 상기 제 1 전방부 주기둥(1C)의 상단에는, 발얹기 스텝 유지 다리(50)의 상방부에 고정된 지지축(51)이 회전 자유롭게 끼워 삽입되어 있고, 이 지지축(51)은, 제 1 전방부 주기둥(1C)에 장착된 비틀림 스프링(52)으로 휠체어의 전방에서 보아서 외측으로 벌어지도록 가압되어 있다. 발얹기 스텝 유지 다리(50)의 하단부에는, 거의 수평으로 전방으로 뻗은 발얹기 스텝 지지부(50A)가 형성되어 있고, 이 발얹기 스텝 지지부(50A)에는 발얹기 스텝(53)이 고정되어 있다. 발얹기 스텝 유지 다리(50)의 중간부에는, 제 1 전방부 주기둥(1C)측으로 뻗은 수평지주(50B)가 설치되어 있고, 수평지주(50B)의 단부는 제 1 전방부 주기둥(1C)에 회전 자유롭게 장착되어 있다. 제 1 전방부 주기둥(1C)에는, 수평지주(50B)의 하방으로 스텝 유지 다리 수평지주 받이(60)가 고정되어 있다.

스텝 유지 다리 수평지주 받이(60)에는, 도 6에 도시하는 바와 같은 구조물이 내장되어 있다. 상방이 개방된 케이스(61)내에는, 동일하게 상방이 개방된 스프링 받이(62)가 고정되어 있다. 스프링 받이(62)내의 상방부에는 부시(63)가 고정되어 있고, 부시(63)에는 스프링 받이(62)를 관통하여 배열 설치된 스토퍼(64)가 슬라이딩 자유롭게 끼워 삽입되어 있다. 스프링 받이(62)와 스토퍼(64)의 플랜지부(64a) 사이에는, 스토퍼(64)의 선단이 부시(63)로부터 돌출하도록 가압하는 스프링(65)이 배열 설치되어 있다. 스토퍼(64)의 내측 단부에는 역 コ자 형상의 와이어 고정용 부재(66)가 고정되어 있고, 이 와이어 고정용 부재(66)에 대응하여 케이스(61)에는 와이어 가이드(67)가 고정되어 있다. 와이어 고정용 부재(66)에는 발얹기 스텝 개방용 와이어(68)의 하단이 고정되고, 발얹기 스텝 개방용 와이어(68)의 상단은 댐퍼 지지판(21)을 관통하여 브레이크 작동판(16)에 고정되어 있다. 상기 수평지주(50B)의 하면에는, 스토퍼(64)에 대응한 위치에 오목부(50a)가 설치되 어 있다.

다음에 발얹기 스텝의 유지 다리 자동개방 기구의 작용에 대하여 설명한다. 상기 자동 브레이크 기구의 작용에서 설명한 바와 같이, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이 사용자가 휠체어의 좌석시트(5)에 앉은 상태에서는, 브레이크 레버(12)가 하방으로 요동하여, 차축(10)에의 브레이크가 해제된다. 이와 같이 브레이크 레버(12)에 결합한 와이어(22)가 느슨해짐과 동시에 발얹기 스텝 개방용 와이어(68)도 느슨해지므로, 도 6(a)에 도시하는 바와 같이, 스텝 유지 다리 수평지주 받이(60)에 만들어 설치된 스토퍼 케이스(61)중의 스프링(65)의 가압에 의해 스토퍼(64)가 돌출하고, 발얹기 스텝(53) 및 이 스텝 유지 다리(50)가 사용위치에 설치되었을 때에, 이 발얹기 스텝(53) 및 이 스텝 유지 다리(50)가 비틀림 스프링(52)의 가압력으로 개방되고 또는 안쪽으로 접어 넣어지지 않도록 수평지주(50B)의 오목부(50a)에 걸려진다.

이것에 대하여, 좌석시트(5)에 앉아 있는 상태, 즉 도 1 및 도 2의 상태로부터 사용자가 일어서면, 자동 브레이크 기구의 작용에서 설명한 바와 같이, 댐퍼(20)의 신장력에 의해 와이어(22)가 상방으로 당겨지고, 이 와이어(22)에 결합된 브레이크 레버(12)가 끌어 올려져서 차축(10)에 브레이크가 걸린다. 이 와이어(22)와 동일하게 브레이크 작동판(16)에 상단이 결합한 발얹기 스텝 개방용 와이어(68)도 견인되므로, 이것에 의해 도 6(b)에 도시하는 바와 같이 스텝 유지 다리 수평지주 받이(60)의 스토퍼(64)가 안으로 들어가서 수평지주(50B)의 오목부(50a)로부터 이탈된다. 이것에 의해 비틀림 스프링(52)의 가압력에의 제어가 해제되므로, 좌우 한쌍의 발얹기 스텝 유지 다리(50)와 함께 발얹기 스텝(53)이 비틀림 스프링(52)의 가압력으로 좌우로 벌어져, 휠체어 사용자가 걷기 시작할 때의 장해로는 되지 않는다. 발얹기 스텝 유지 다리(50)의 사용위치에의 설치는, 사용자가 휠체어로부터 떠난 후에 발얹기 스텝 유지 다리(50)를 사용위치에 수동으로 회전운동시키면, 스토퍼(64)가 돌출해서 오목부(50a)에 결합하므로, 휠체어 승차중의 사용위치에 있는 전향 중립상태로 고정된다.

종래는, 사용자가 휠체어에서 일어서 걷기 시작하기 전에는 반드시 손이나 발로 발얹기 스텝(53)을 보행의 방해가 되지 않는 위치로 배제해야 했다. 본 실시형태에서는, 마비가 있는 사용자나 발얹기 스텝(53)에 손을 대기 위해서 앞으로 구부린 자세를 취할 수 없는 사용자에 있어서는, 휠체어에서 일어서서 보행을 시작하기 전에 자동적으로 발얹기 스텝(53)이 보행 시작의 장해가 되지 않는 위치로 이동하므로, 발얹기 스텝(53)에 발걸려 넘어지는 전도 사고가 방지된다.

도 7 및 도 8은 발얹기 스텝 자동개방 기구의 다른 실시형태를 도시한다. 또한, 도 1 내지 도 6과 동일한 또는 상당하는 부재에는 동일부호를 붙이고, 그 상세한 설명은 생략한다. 본 실시형태에서는, 발얹기 스텝 유지 다리(50)는 제 1 전방부 주기둥(1C)에 고정되어 있다. 또 발얹기 스텝 지지부(50A)는 축부로 되어 있고, 발얹기 스텝(53)은 수평상태로부터 수직상태까지 발얹기 스텝 지지부(50A)에 회전 자유롭게 지지되어 있다. 발얹기 스텝 지지부(50A)에는, 발얹기 스텝(53)을 수직상태로 가압하도록 스프링(70)이 장착되어 있다. 또 도 6에 도시하는 스텝 자 동개방 기구 제어장치는, 발얹기 스텝 유지 다리(50)의 하부에 만들어 설치되고, 이 장치의 스토퍼 케이스(61)중의 스토퍼(64)에 대응하여 발얹기 스텝(53)에는 오목부(53a)가 설치되어 있다. 발얹기 스텝 개방용 와이어(68)는 상기 실시형태와 동일하게, 하단이 스토퍼 케이스(61)중의 와이어 고정용 부재(66)에 고정되고, 상단이 댐퍼 지지판(21)을 관통하여 브레이크 작동판(16)에 고정되어 있다.

따라서, 본 실시형태에서는, 도 7에 도시하는 바와 같이 사용자가 휠체어의 좌석시트(5)에 앉은 상태에서는, 도 1의 경우와 동일하게 스텝 유지 다리 하부의 스토퍼(64)가 돌출하고, 발얹기 스텝(53)이 사용위치(수평)에 설치되어 있을 때에, 이 발얹기 스텝(53)이 발얹기 스텝 지지부(50A)에 장착된 스프링(70)의 가압력으로 수직상태로 개방되지 않도록 발얹기 스텝(53)의 오목부(53a)에 걸려진다. 또 도 7의 상태로부터 사용자가 일어서면, 도 3이 경우와 동일하게 스텝 유지 다리 하부의 스토퍼(64)가 안으로 들어가서 발얹기 스텝(53)의 오목부(53a)로부터 이탈되어 발얹기 스텝(53)을 수직상태로 가압하는 스프링(70)에의 제어가 해제되므로, 도 8에 도시하는 바와 같이 발얹기 스텝(53)이 수평상태에서 수직상태로 되어, 휠체어 사용자가 걷기 시작할 때의 장해가 되지 않는다. 이와 같이 구성해도, 상기 실시형태와 동일한 효과가 얻어진다.

도 9 및 도 10은 발얹기 스텝 자동개장 기구의 또 다른 실시형태를 도시한다. 브레이크 전달 수단 부착판(13)에는, 브레이크 작동판(16)의 방향으로 뻗은 크랭크 지지 암(80)이 고정되어 있고, 크랭크 지지 암(80)에는, 짧은 암(81a)과 긴 암(81b)을 갖는 L자형의 크랭크(81)의 굴절부가 회전 자유롭게 지지되어 있다. 크 랭크(81)의 짧은 암(81a)의 단부는, 브레이크 작동판(16)에 회전 자유롭게 결합되어 있고, 크랭크(81)의 긴 암(81b)의 단부에는 발얹기 스텝 개방용 와이어(82)의 상단이 고정되어 있다. 발얹기 스텝 개방용 와이어(82)의 하단은, 브레이크 전달 수단 부착 파이프(1G)를 관통하여, 이 브레이크 전달 수단 부착 파이프(1G) 및 발얹기 스텝 유지 다리(50)에 회전 자유롭게 설치된 가이드 롤러(83, 84, 85)를 거쳐서 발얹기 스텝(53)과 일체인 발얹기 스텝 동작암(54)에 하방으로부터 고정되어 있다.

다음에 작용에 대하여 설명한다. 사용자가 휠체어에 앉으면, 도 9에 도시하는 바와 같이, 사용자의 체중에 의해 좌석시트(5)가 내려가고, 이것에 따라서 브레이크 작동판(16)이 밀려 내려간다. 이것에 의해, 크랭크(81)가 크랭크 지지 암(80)의 지지축을 중심으로 하여 도 9(a)에서 시계바늘 회전방향으로 유동되게 되어, 짧은 암(81a)의 단부가 하강하고, 긴 암(81b)의 단부가 상승한다. 긴 암(81b)의 단부가 상승하면, 이것에 상단이 결합한 발얹기 스텝 개방용 와이어(82)가 끌어 올려지고, 발얹기 스텝 작동 암(54)이 하측으로부터 돌아서 이것을 하방으로 잡아 당기는 힘으로서 작용한다. 이것에 의해, 수직상태로 되어 있던 발얹기 스텝(53)은 90도 안쪽으로 회전하여 수평상태로 되어 사용위치에 설치된다.

한편, 휠체어 사용자가 일어서면, 좌석시트(5)가 올라가고, 도 10에 도시하는 바와 같이, 댐퍼(20)의 힘으로 브레이크 작동판(16)이 상방으로 밀어 올려지므로, 크랭크(81)가 크랭크 지지 암(80)의 지지축을 중심으로 하여 반시계방향으로 요동되게 되어, 짧은 암(81a)의 단부가 상승하고, 긴 암(81b)의 단부가 하강한다. 이것에 의해, 발얹기 스텝 개방용 와이어(82)는 느슨해져서 발얹기 스텝 작용암(54)에 작용하는 견인력이 해제되므로, 발얹기 스텝(53)에 내장되어 있는 스프링(70)의 복원력으로 발얹기 스텝(53)은 수평상태에서 수직상태로 되어, 휠체어 사용자가 휠체어에서 일어난 다음에 걷기 시작하는 보행을 방해하지 않는 위치가 된다.

이와 같이, 본 실시형태에서는, 발얹기 스텝(53)은, 사용자가 휠체어에 앉으면 자동적으로 수평상태로 되어 사용위치에 설치되고, 또 사용자가 일어서면 자동적으로 수직상태로 되어 보행을 방해하지 않는 위치에 설치되므로, 상기 실시형태보다도 우수한 효과가 얻어진다.

본 발명의 청구항 1은, 후륜의 차축에 부착된 차축 조임식 브레이크 수단과, 좌석시트의 후방 하면에 접하도록 요동 자유롭게 또는 상하운동 가능하게 설치된 브레이크 작동판과, 이 브레이크 작동판을 상방으로 밀어 올리도록 장력을 부여하게 하는 장력부여 수단과, 상기 브레이크 작동판에 상단이 연동하고, 하단이 상기 브레이크 수단에 고정되어 있는 브레이크 레버에 연결된 브레이크 작동용 와이어를 구비한 구성으로 되어 있다.

그래서, 좌석시트에 앉아 있던 사용자가 일어선 순간에, 사용자의 체중에 의해 밀려 내려가 있던 브레이크 작동판에의 압박이 풀려, 장력부여 수단의 신장력에 의해 상기 브레이크 작동판 및 좌석시트를 상방으로 밀어 올리는 동시에, 브레이크 작동판이 와이어를 견인하여 상기 브레이크 레버를 끌어 올려서 상기 브레이크 수 단에 내장되어 있는 브레이크 해제용 가압수단의 복원력을 상회하는 힘이 작용하여 브레이크가 걸린다. 한편, 사용자가 좌석시트에 앉으면, 좌석시트의 후부에 체중이 걸려서 좌석시트의 후부가 하강하여 상기 브레이크 작동판을 밀어 내리고, 상기 와이어가 느슨해져서 상기 브레이크 레버에의 견인력이 소실되어 상기 브레이크 수단에 내장되어 있는 가압수단의 복원력에 의해 브레이크가 해제된다.

이와 같이, 사용자가 휠체어에서 일어선 순간에 브레이크가 걸리기 때문에, 사용자가 일어서고부터 브레이크가 작동하기 시작할 때까지의 여유가 전혀 없고 안정하여, 안정성이 우수한 동시에, 내구성도 우수하다.

본 발명의 자동 브레이크 효과에 의해, 고령자에 치명적 내지는 심각한 장해를 가져오는 휠체어에 옮겨 탈때의 전도사고가 미연에 방지된다. 이것은, 고령자 및 그 가족에의 복지 및 건강 유지에 공헌할 뿐만 아니라, 근년 상승을 계속하여 국가 재정을 압박하고 있는 국민 의료비의 더한층의 상승을 방지하여, 의료경제를 깨뜨리는 원인중 하나로 되고 있는 고령자 의료비의 절감에 크게 기여하게 된다. 또, 간호측도, 지금까지 막대한 노력과 시간과 배려를 요했던 시설내에서의 휠체어의 브레이크 확인을 위한 순회작업의 수고를 생략할 수 있고, 그 에너지를 다른 간호에 활용할 수 있어, 간호의 질의 향상에도 연결된다.

본 발명의 청구항 2 또는 청구항 3은, 상기 브레이크 작동판에는 브레이크 작동용 와이어 이외에 발얹기 스텝 개방용 와이어도 연결되어 있으므로, 이 발얹기 스텝 개방용 와이어도 브레이크 작동용 와이어와 동시에 견인되고, 발얹기 스텝 개방용 와이어의 타단에 연결되어 있는 스토퍼를 견인하여 들어가게 하므로, 발얹기 스텝 유지 다리 또는 발얹기 스텝의 회전운동 규제가 해제되어, 발얹기 스텝 유지 다리는 벌어지거나 내지는 반대로 좌우 다리가 안쪽으로 닫혀서 서로 포개지도록 접히고, 또는 발얹기 스텝은 수평상태에서 수직상태로 되고, 발얹기 스텝은 자동적으로 휠체어 사용자의 보행 시작을 방해하지 않는 위치로 이동한다.

이와 같이, 사용자가 휠체어에서 일어선 순간에 자동적으로 브레이크가 걸리는 동시에, 보행 개시시에 그 첫걸음에 가로놓여서 보행의 장해물이 되고 있는 발얹기 스텝도 사용자가 휠체어에서 일어선 순간에 보행을 방해하지 않는 위치까지 자동적으로 이동되므로, 더욱 안전성이 우수하다. 이 발얹기 스텝의 자동개방 효과에 의해 휠체어에서 일어서서 보행 개시시의 발걸림 전도 사고도 방지되어, 고령자에게 치명적 내지는 심각한 장해를 가져오는 전도 사고가 미연에 방지된다.

본 발명의 청구항 4는, 상기 브레이크 전달 수단 부착판에 고정된 크랭크 지지 암에 회전 자유롭게 지지되고, 일단이 상기 브레이크 작동판에 회전 자유롭게 결합된 크랭크와, 이 크랭크의 타단에 상단이 고정되고, 하단이 상기 발얹기 스텝과 일체인 발얹기 스텝 작동 암에, 이것이 수평상태로 되어 있을 때에 그 하방을 돌아서 그 하면에 고정된 발얹기 스텝 개방용 와이어를 구비하고 있다. 따라서, 좌석시트에 앉아 있던 사용자가 일어서면, 상기 크랭크의 상기 발얹기 스텝 개방용 와이어의 고정측이 하강하고 이 발얹기 스텝 개방용 와이어가 느슨해져, 상기 발얹기 스텝이 상기 스프링의 가압력으로 수직상태로 회전운동한다. 또 사용자가 좌석시트에 앉으면, 동시에 상기 크랭크의 상기 발얹기 스텝 개방용 와이어의 고정측이 상승해서 이 발얹기 스텝 개방용 와이어가 끌어 올려지고, 이 발얹기 스텝 개방용 와이어가 발얹기 스텝 작동 암을 하방으로 잡아 당겨, 상기 발얹기 스텝이 수평상태로 회전운동한다.

이와 같이, 발얹기 스텝은, 사용자가 휠체어에 앉으면 자동적으로 수평상태로 되어서 사용위치에 설치되고, 또 사용자가 일어서면 자동적으로 수직상태로 되어서 보행을 방해하지 않는 위치에 설치되므로, 상기 각 청구항보다도 더욱 우수한 효과가 얻어진다.

본 발명의 청구항 5는, 상기 청구항 1, 2, 3 또는 4에 있어서, 상기 브레이크 작동판이, 상기 좌석시트의 후방부 약 1/4 부분의 하면에 접하도록 설치되어 있으므로, 사용자가 타는 경우에는, 신체가 불안정한 상태에서 좌석시트에 손을 짚고 체중을 걸쳐도 브레이크는 해제되지 않아, 사용자가 좌석시트에 완전히 앉고 자세가 충분 안정되고 나서야 브레이크가 해제되어, 안전성이 우수하다.

Claims

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후륜의 차축에 부착된 차축조임식의 브레이크 수단과, 좌석시트의 후방부 하면에 접하도록 요동 자유롭게 또는 상하운동 가능하게 설치된 브레이크 작동판과, 이 브레이크 작동판을 상방으로 밀어 올리도록 장력을 부여하게 하는 장력부여 수단과, 상기 브레이크 작동판에 상단이 연동하고, 하단이 상기 브레이크 수단에 고정되어 있는 브레이크 레버에 연결된 브레이크 작동용 와이어와, 발얹기 스텝을 갖고 휠체어의 전방부 주기둥에 스프링의 가압력으로 좌우 다리가 벌어지기 가능하게 설치된 발얹기 스텝 유지 다리와, 이 발얹기 스텝 유지 다리를 휠체어 승차중의 사용위치에 있는 좌우 중립 상태에 유지하도록 상기 전방부 주기둥에 출몰 자유롭게 설치된 스토퍼를 갖는 발얹기 스텝 자동개방 기구 제어장치와, 상기 브레이크 작동판에 상단이 연동하고, 하단이 상기 스토퍼에 연결된 발얹기 스텝 개방용 와이어를 구비한 자동 브레이크부착 휠체어로서,

좌석시트에 앉아 있던 사용자가 일어서면, 사용자의 체중에 의해 밀려 내려가 있던 상기 브레이크 작동판에의 압박이 풀려, 상기 장력부여 수단의 신장력에 의해 상기 브레이크 작동판 및 좌석시트를 상방으로 밀어 올리는 동시에, 상기 브레이크 작동용 와이어를 견인하여 상기 브레이크 레버를 끌어 올려서 상기 브레이크 수단에 내장되어 있는 브레이크 해제용의 가압수단의 복원력을 상회하는 힘이 작용해서 브레이크가 걸리고, 동시에 발얹기 스텝 개방용 와이어도 견인되고, 이 발얹기 스텝 개방용 와이어에 의해 상기 스토퍼가 안으로 들어가서 상기 발얹기 스텝 유지 다리가 상기 스프링의 가압력으로 좌우로 다리벌려지고,

한편, 사용자가 좌석시트에 앉으면, 좌석시트의 후방부에 체중이 가해져서 좌석시트의 후방부가 하강하여 상기 브레이크 작동판을 밀어 내리고, 상기 브레이크 작동용 와이어가 느슨해져서 상기 브레이크 레버에의 견인력이 소실되어 상기 브레이크 수단에 내장되어 있는 가압수단의 복원력에 의해 브레이크가 해제되는 것을 특징으로 하는 자동 브레이크부착 휠체어.
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후륜의 차축에 부착된 차축조임식의 브레이크 수단과, 좌석시트의 후방부 하면에 접하도록 요동 자유롭게 또는 상하운동 가능하게 설치된 브레이크 작동판과, 이 브레이크 작동판을 상방으로 밀어 올리도록 장력을 부여하게 하는 장력부여 수단과, 상기 브레이크 작동판에 상단이 연동하고, 하단이 상기 브레이크 수단에 고정되어 있는 브레이크 레버에 연결된 브레이크 작동용 와이어와, 휠체어의 전방부 주기둥에 고정된 발얹기 스텝 유지 다리의 하단의 발얹기 스텝 지지부에 스프링의 가압력으로 수평상태에서 수직상태로 회전운동 자유롭게 설치된 발얹기 스텝과, 상 기 브레이크 전달 수단 부착판에 고정된 크랭크 지지 암에 회전 자유롭게 지지되고, 일단이 상기 브레이크 작동판에 회전 자유롭게 결합된 크랭크와, 이 크랭크의 타단에 상단이 고정되고, 하단이 상기 발얹기 스텝과 일체인 발얹기 스텝 작동 암의 하면에 고정된 발얹기 스텝 개방용 와이어를 구비한 자동 브레이크부착 휠체어로서,

좌석시트에 앉아 있던 사용자가 일어서면, 사용자의 체중에 의해 밀려 내려져 있던 상기 브레이크 작동판에의 압박이 풀려, 상기 장력부여 수단의 신장력에 의해 상기 브레이크 작동판 및 좌석시트를 상방으로 밀어 올리는 동시에, 상기 브레이크 작동용 와이어를 견인하여 상기 브레이크 레버를 끌어 올려서 상기 브레이크 수단에 내장되어 있는 브레이크 해제용의 가압수단의 복원력을 상회하는 힘이 작용하여 브레이크가 걸리고, 동시에 상기 크랭크의 상기 발얹기 스텝 개방용 와이어의 고정측이 하강하여 이 발얹기 스텝 개방용 와이어가 느슨해져, 상기 발얹기 스텝이 상기 스프링의 가압력으로 수직상태로 회전운동 하고,

한편, 사용자가 좌석시트에 앉으면, 좌석시트의 후방부에 체중이 가해져서 좌석시트의 후방부가 하강하여 상기 브레이크 작동판을 밀어 내리고, 상기 브레이크 작동용 와이어가 느슨해져서 상기 브레이크 레버에의 견인력이 소실되어 상기 브레이크 수단에 내장되어 있는 가압수단의 복원력에 의해 브레이크가 해제되고, 동시에 상기 크랭크의 상기 발얹기 스텝 개방용 와이어의 고정측이 상승하여 이 발얹기 스텝 개방용 와이어가 끌어 올려지고, 이 발얹기 스텝 개방용 와이어의 힘이 상기 발얹기 스텝을 수직방향으로 회전운동 시키는 스프링의 가압력에 저항하여 상 기 발얹기 스텝 작동 암을 하방으로 잡아 당겨, 상기 발얹기 스텝이 수평상태로 회 전운동하는 것을 특징으로 하는 자동 브레이크부착 휠체어.
제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 브레이크 작동판은, 상기 좌석시트의 후방부 1/4의 부분의 하면에 접하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 브레이크부착 휠체어.
제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 장력부여 수단은, 댐퍼 또는 스프링 등으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 브레이크부착 휠체어.
제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 브레이크 수단은, 좌우 한쌍의 후륜의 차축에 각각 설치되고, 상기 좌석시트가 고정된 좌우 한쌍의 좌석시트 부착 파이프는, 양단이 전방부 주기둥과 후방부 주기둥 사이에 개재하여 전후의 교차 지주의 상단에 고정되고, 그 하방에는, 이 좌석시트 부착 파이프와 평행하게 좌우 한쌍의 파이프가 양단을 전방부 주기둥과 후방부 주기둥에 고정되고, 이 좌우 한쌍의 파이프에 각각 브레이크 전달 수단 부착판이 고정되고, 이 브레이크 전달 수단 부착판의 상부에는, 각각 상기 브레이크 작동판이 요동 자유롭게 또는 상하운동가능하게 설치되고, 상기 브레이크 전달 수단 부착판의 하부에는, 댐퍼 지지판이 고정되고, 상기 장력부여 수단은 댐퍼로 이루어지고, 이 댐퍼의 양단을 각각 상기 브레이크 작동판과 상기 댐퍼 지지판에 회전 자유롭게 지지시키고, 상단이 상기 브레이크 작동판에 연결된 상기 브레이크 작동용 와이어를 상기 브레이크 전달 수단 부착판에 설치된 작은 창을 통하여 그 하단을 상기 브레이크 레버에 연결한 것을 특징으로 하는 자동 브레이크부착 휠체어.
제 2 항 또는 제 4 항에 있어서, 사용자가 승차하고 있는 휠체어를 보조자가 밀고 있을 때에 브레이크를 걸 수 있도록, 후방부 주기둥의 상단의 손잡이부에 손잡이 레버를 설치하고, 이 손잡이 레버에 브레이크용 와이어의 상단을 연결하고, 브레이크용 와이어의 하단을 상기 브레이크 수단의 브레이크 작동부에 고정된 브레이크 레버에 연결한 것을 특징으로 하는 자동 브레이크부착 휠체어.