JP2004195193A - 自動ブレーキ付車椅子 - Google Patents
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Abstract
【課題】使用者が立ち上がった瞬間に自動的にブレーキが掛かり、遊びが全く無くて安定しており、安全性に優れると共に耐久性にも優れている。
【解決手段】後輪３の車軸１０に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段１１と、座席シート５の後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板１６と、ブレーキ作動板１６を上方に押し上げるように張力を付与させるダンパー２０と、ブレーキ作動板１６に上端が連動し、下端がブレーキ手段１１に固定されているブレーキレバー１２に連結されたワイヤ２２とを備えている。
【選択図】 図１
【解決手段】後輪３の車軸１０に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段１１と、座席シート５の後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板１６と、ブレーキ作動板１６を上方に押し上げるように張力を付与させるダンパー２０と、ブレーキ作動板１６に上端が連動し、下端がブレーキ手段１１に固定されているブレーキレバー１２に連結されたワイヤ２２とを備えている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ブレーキ付車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車椅子は、使用者が車椅子から離れる際には、車椅子に一々手動でブレーキを掛ける必要があった。このため使用者がブレーキを掛け忘れて車椅子から離れると、一旦ベッドに上がった後再びベッドから車椅子に体重を移そうとして車椅子に手を掛けた途端、車椅子が動き出す。このために身体がバランスを失い転倒し、頭部打撲、ひいては脳挫傷、四肢骨、脊推骨、骨盤骨などを骨折等の事故が、国内は言うに及ばず全世界の老人福祉施設で跡を絶たない。
【０００３】
このように、車椅子に手動で一々ブレーキを掛ける方式では、運動麻痺があってブレーキ掛けが不完全であったり、痴呆傾向があってブレーキの掛け忘れが頻繁に起こったりして、これらが上記の重大事故に直結しているのが現状である。
これを未然に防ぐために、介護職員が見回ってブレーキを掛け歩いても、介護職員が立ち去った直後に再び車椅子を使用して、またブレーキを掛け忘れる人が出て来て事故に繋がるというような「いたちごっこ」が繰り返されるに過ぎず、根本的な解決には程遠いのもまた現状である。
【０００４】
従来、かかる課題を解決した自動ブレーキ付車椅子として、例えば次のようなものが知られている。後輪のスポークに噛み合うように切込みを入れた金属板のストッパーを有し、車椅子の座席シートの中央部の下には、ストッパーを作動させる検出器が装着されている。そこで、使用者が車椅子から立ち上がると座席シートが上がり、検出器の信号によってストッパーの切り込みが後輪のスポークに噛み合って後輪を固定し、これによってブレーキが掛かる。また、使用者が座ってその体重が座席シートに掛かって該座席シートが下がると、検出器の信号によってストッパーが後輪のスポークより離れてブレーキが解除されるようになっている。
【０００５】
一方、足載せステップは、使用者が車椅子に座って足を少し高めに保持し、下肢の血液の心臓への還流を比較的容易ならしめて使用者に快適感を与えると同時に、使用者の両下肢を支えて前方への転落を防止する役割も果たし、また使用者を車椅子に乗車せしめたまま介護者がこれを押して移動する際に使用者の足が接地して車椅子の進行を妨げたり、負傷させたりさせないために、どの車椅子にも装備されている。
【０００６】
しかし、使用者が車椅子から降りて歩き出す時には、足載せステップはその進路の前方への第一歩に立ちはだかっていて歩行開始を妨害するので、これを使用者が歩き出す以前に使用者の進路を妨害しないような位置に排除する必要がある。そこで、在来の車椅子では使用者がかなり極端に前屈位を取って、手で足載せステップを跳ね上げるか、又は足を使って跳ね上げるしかない。しかし、高齢者に多い骨粗鬆症や変型性脊椎症やその他の運動機能障害などのため前屈位がとれない場合、手が足載せステップに届かないか、麻痺などがあって手が使えない場合には、自力では足載せステップの跳ね上げは困難で介護者の助力を必要とし、痴呆者では足載せステップの存在を認識出来ずにそのまま歩き出そうとして足載せステップに躓き転倒するという事故が跡を絶たない。
【０００７】
痴呆や麻痺のある車椅子使用者には前記した第１の問題であるブレーキと第２の問題である足載せステップが転倒事故防止のために改善されなければならない。これらの事故は、直接生命を危険に曝す可能性があることは勿論、そうでなくとも高齢者の日常生活動作を著しく阻害し、所謂寝たきりになるきっかけとなり、本人はもとより家族にとっても深刻な事態を招来するのみならず、近年上昇を続け国家財政を圧迫している医療費の更なる上昇に拍車をかけ、医療経済を破綻させる原因の一つとなっている。
【０００８】
これらの現状を解決し、この種の事故を１００％防ぎ且つ介護職員の負担を軽減させる手段として、第１に、使用者が立ち上がって車椅子から離れた瞬間に自動的に車椅子にブレーキが掛かる機能を車椅子に賦与する必要がある。第２に、足載せステップも車椅子使用者が立ち上がった時の歩行の進路を妨害しないように、使用者の立ち上がりと同時に自動的に歩行の妨げとならない位置に移動させる機能を車椅子に賦与する必要がある。
【０００９】
なお、本願発明の要旨とは関係ないが、車椅子のブレーキ装置として、例えば特許文献１、２が挙げられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平５−１０３８１５号公報
【００１１】
【特許文献２】
特開平７−２３２６４６号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術による自動ブレーキ付車椅子は、車椅子から使用者が立ち上がった場合、ストッパーの位置がスポークに対向した位置に無い時には、次のスポークがストッパーの位置に来るまでの間、後輪が回転する。即ち、その間に「遊びの時間」が生じ、その時間車椅子が空走し不安定となり危険である。
【００１３】
また、後輪のスポークにストッパーが噛み合うことによりブレーキが掛かるので、細い金属棒であるスポークに大きな力が集中することになる。このため、繰り返し使用によりスポークが折損し易く、耐久性ひいては安全性に問題がある。
その上、使用者が半身麻痺などで瞬間的に車椅子に倒れ込んだりして、全体重が瞬間的に車椅子にかかる場面がよく見られ、この時スポークとストッパーとの噛み合わせ部分に瞬間的に多大な力が加わり、スポークが折損して車椅子が急に動き出す危険がある。
【００１４】
また使用者が車椅子に乗るために、身体が不安定な状態で座席シートに手をついて体重を掛けると、まだ使用者が車椅子に乗って居ないにもかかわらず、検出器が作動してブレーキが解除されて車椅子が動き出し、使用者が転倒する危険性がある。
【００１５】
なお、足載せステップに関しては使用者が車椅子から立ち上がると連動して足載せステップが自動的に開放される方法のものは見られない。
【００１６】
本発明の第１の課題は、使用者が立ち上がった瞬間にブレーキが掛かり、遊びが全く無くて安定しており、安全性に優れると共に耐久性にも優れた自動ブレーキ付車椅子を提供することにある。
【００１７】
本発明の第２の課題は、使用者が車椅子から立ち上がってその第一歩を踏み出す時にそのすぐ前にあって進路を妨害し、躓き転倒の原因となる足載せステップを、車椅子使用者が立ち上がると同時に、自動的に進路の妨害とならない位置に移動させる機能を有する安全性に優れた自動ブレーキ付車椅子を提供することにある。
【００１８】
本発明の第３の課題は、使用者が乗る場合には、体が不安定な状態で座席シートに手をついて体重を座席シートに掛けてもブレーキは解除されず、使用者が車椅子に座ってその姿勢が充分安定して初めてブレーキが解除される、安全性に優れた自動ブレーキ付車椅子を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記第１の課題を解決するための本発明の請求項１の手段は、後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤとを備えた自動ブレーキ付車椅子であって、座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、使用者の体重によって押し下げられていた前記ブレーキ作動板への圧迫がとれ、前記張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、前記ブレーキ作動用ワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かり、
一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ブレーキ作動用ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除されることを特徴とする。
【００２０】
上記第１及び第２の課題を解決するための本発明の請求項２の手段は、後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤと、足載せステップを有し車椅子の前部主柱にバネの付勢力で左右開脚又は逆に内方への閉脚折り畳み可能に設けられた足載せステップ保持脚と、この足載せステップ保持脚を車椅子乗車中の使用位置である左右中立状態に保持するように前記前部主柱に出没自在に設けられたストッパーを有する足載せステップ自動開放制御装置と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ストッパーに連結された足載せステップ開放用ワイヤとを備えた自動ブレーキ付車椅子であって、
座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、使用者の体重によって押し下げられていた前記ブレーキ作動板への圧迫がとれ、前記張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、前記ブレーキ作動用ワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引き上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かり、同時に足載せステップ開放用ワイヤも牽引され、この足載せステップ開放用ワイヤによって前記ストッパーが引っ込んで前記足載せステップ保持脚が前記バネの付勢力で左右に開脚され、或いは逆に左右の足載せステップ保持脚が相互に重ね合わせられるように内方に閉じて折り畳まれ、
一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ブレーキ作動用ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除されることを特徴とする。
【００２１】
上記第１及び第２の課題を解決するための本発明の請求項３の手段は、後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤと、車椅子の前部主柱に固定された足載せステップ保持脚の下端の足載せステップ支持部にバネの付勢力で水平状態から垂直状態に回動自在に設けられた足載せステップと、この足載せステップを水平状態に保持するように該足載せステップ保持脚の下端に出没自在に設けられたストッパーを有する足載せステップ自動開放機構制御装置と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ストッパーに連結された足載せステップ開放用ワイヤとを備えた自動ブレーキ付車椅子であって、
座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、使用者の体重によって押し下げられていた前記ブレーキ作動板への圧迫がとれ、前記張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、前記ブレーキ作動用ワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引き上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かり、同時に足載せステップ開放用ワイヤも牽引され、この足載せステップ開放用ワイヤによって前記ストッパーが引っ込んで前記バネの付勢力への制御が解除されて前記足載せステップが前記バネの付勢力で垂直状態に回動し、一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ブレーキ作動用ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除されることを特徴とする。
【００２２】
上記第１及び第３の課題を解決するための本発明の請求項４の手段は、後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤと、車椅子の前部主柱に固定された足載せステップ保持脚の下端の足載せステップ支持部にバネの付勢力で水平状態から垂直状態に回動自在に設けられた足載せステップと、前記ブレーキ伝達手段取付け板に固定されたクランク支持腕に回転自在に支承され、一端が前記ブレーキ作動板に回転自在に結合されたクランクと、このクランクの他端に上端が固定され、下端が前記足載せステップと一体の足載せステップ作動腕の下面に固定された足載せステップ開放用ワイヤとを備えた自動ブレーキ付車椅子であって、
座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、使用者の体重によって押し下げられていた前記ブレーキ作動板への圧迫がとれ、前記張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、前記ブレーキ作動用ワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引き上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かり、同時に前記クランクの前記足載せステップ開放用ワイヤの固定側が下降して該足載せステップ開放用ワイヤが弛み、前記足載せステップが前記バネの付勢力で垂直状態に回動し、
一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ブレーキ作動用ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除され、同時に前記クランクの前記足載せステップ開放用ワイヤの固定側が上昇して該足載せステップ開放用ワイヤが引き上げられ、この足載せステップ開放用ワイヤの力が前記足載せステップを垂直方向に回動させるバネの付勢力に抗して前記足載せステップ作動腕を下方に引っ張り、前記足載せステップが水平状態に回動することを特徴とする。
【００２３】
上記第１及び第３の課題を解決するための本発明の請求項５の手段は、上記第１、第２、第３及び第４の手段において、前記ブレーキ作動板は、前記座席シートの後部約１／４の部分の下面に接するように設けられていることを特徴とする。
【００２４】
上記第１の課題を解決するための本発明の請求項６の手段は、上記第１、第２、第３及び第４の手段において、前記張力付与手段は、ダンパー又はばね等よりなることを特徴とする。
【００２５】
上記第１の課題を解決するための本発明の請求項７の手段は、上記第１、第２、第３及び第４の手段において、前記ブレーキ手段は、左右一対の後輪の車軸にそれぞれ設けられ、前記座席シートが固定された左右一対の座席シート取付けパイプは、両端が前部主柱と後部主柱間に介在して前後の交叉支柱の上端に固定され、その下方には、該座席シート取付けパイプと平行に左右一対のパイプが両端を前部主柱と後部主柱に固定され、この左右一対のパイプにそれぞれブレーキ伝達手段取付け板が固定され、このブレーキ伝達手段取付け板の上部には、それぞれ前記ブレーキ作動板が揺動自在又は上下動可能に設けられ、前記ブレーキ伝達手段取付け板の下部には、ダンパー支持板が固定され、前記張力付与手段はダンパーよりなり、このダンパーの両端をそれぞれ前記ブレーキ作動板と前記ダンパー支持板に回転自在に支承させ、上端が前記ブレーキ作動板に連結された前記ブレーキ作動用ワイヤを前記ブレーキ伝達手段取付け板に設けられた小窓を通してその下端を前記ブレーキレバーに連結したことを特徴とする。
【００２６】
上記第１の課題を解決するための本発明の請求項８の手段は、上記第１、第２、第３及び第４の手段において、使用者が乗車している車椅子を補助者が押している際にブレーキを掛けることができるように、後部主柱の上端の把手部に把手レバーを設け、この把手レバーにブレーキ用ワイヤの上端を連結し、ブレーキ用ワイヤの下端を前記ブレーキ手段のブレーキ作動部に固定されたブレーキレバーに連結したことを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の自動ブレーキ付車椅子の一実施の形態を図１乃至図１０により説明する。本実施の形態は、次の４つの機構からなっている。第１は、使用者が車椅子から立ち上がった場合及び車椅子に乗る場合の自動ブレーキ機構、第２は、補助者によるブレーキ作動機構、第３は、空車運搬時におけるブレーキ解除機構、第４は、足載せステップの自動開放機構である。
【００２８】
先ず、第１の自動ブレーキ機構の構成について説明する。図１に示すように、車椅子の枠体は、垂直に伸びた左右一対のパイプよりなる後部主柱１Ａと、この後部主柱１Ａの下端より前方に伸びた左右一対の下部水平主柱１Ｂと、この下部水平主柱１Ｂの前端より上方に伸びた左右一対の第１の前部主柱１Ｃと、後部主柱１Ａの中間部に固定されて前方に伸びた左右一対の上部水平主柱１Ｄと、この上部水平主柱１Ｄの前端より下方に伸びた左右一対の第２の前部主柱１Ｅと、両端が後部主柱１Ａと第２の前部主柱１Ｅ間に介在して前後の左右交叉支柱の上端に固定された左右一対の座席シート取付けパイプ１Ｆと、この座席シート取付けパイプ１Ｆの下方で該座席シート取付けパイプ１Ｆと平行に配設され、一端が後部主柱１Ａに固定され、他端が第１及び第２の前部主柱１Ｃ、１Ｅに固定された左右一対のブレーキ伝達手段取付けパイプ１Ｇとから形成されている。上記の前後の左右交叉支柱は、上端が座席シート取付けパイプ１Ｆの前部又は後部に固定され、下端は対側の下部水平主柱１Ｂの前部又は後部に固定されていてその中央部で交叉し、この交叉部で互いに回転自在に固定されており、車椅子の折り畳みを可能にしている。
【００２９】
前記後部主柱１Ａの上端は、補助者が保持するために、後方に屈折された把手部２となっている。前記後部主柱１Ａには、左右一対の後輪３が回転自在に取付けられ、前記第１の前部主柱１Ｃの下部には、左右一対の前輪４が回転自在に取付けられている。前記左右一対の座席シート取付けパイプ１Ｆには、弾力性を有して下面が撓むことができる座席シート５が取付けられている。なお、図１及び図３は、後輪３及び前輪４のスポークの図示を省略した。
【００３０】
図１及び図２に示すように、後輪３の車軸１０には、左右それぞれに車軸締め付け式のブレーキ手段１１が取付けられており、ブレーキ手段１１のブレーキ作動部には、ブレーキレバー１２の一端が固定されている。ブレーキ手段１１としては、自転車の車軸ブレーキとして用いられている、例えば唐沢製作所株式会社製の「ＳＥＲＶＯ ＢＲＡＫＥＳ」、「ＢＡＮＤ ＢＲＡＫＥＳ」（共にＪＩＳ．ＮＯ．６４１５）等を用いた。
【００３１】
左右一対のブレーキ伝達手段取付けパイプ１Ｇには、それぞれ後部主柱１Ａ側にブレーキレバー１２より下方に伸びたブレーキ伝達手段取付け板１３の上端が固定され、ブレーキ伝達手段取付け板１３の下端は、それぞれ左右一対の下部水平主柱１Ｂに固定されている。左右一対のブレーキ伝達手段取付け板１３の上部には、それぞれブレーキ作動板取付け板１４が固定されており、ブレーキ作動板取付け板１４には蝶番１５を介してブレーキ作動板１６の一端が揺動自在に取付けられている。ここで、ブレーキ作動板１６は、座席シート５の後部約１／４部分の下面に接するように配設されている。
【００３２】
ブレーキ作動板１６には、ガスダンパー又はエアダンパー若しくはオイルダンパー等よりなるダンパー２０の上端が回転自在に支承されており、ダンパー２０の下端は、ブレーキ伝達手段取付け板１３の下方部に固定されたダンパー支持板２１に回転自在に支承されている。このダンパー２０の伸張力によってブレーキ作動板１６は押し上げられて座席シート５の下面に接している。前記ブレーキレバー１２にはブレーキ作動用ワイヤ２２の下端が固定されており、ブレーキ作動用ワイヤ２２の上端は、ブレーキ伝達手段取付け板１３に設けられた小窓１３ａを貫通してブレーキ作動板１６に取付けられている。
【００３３】
図１及び図２に示すように、ダンパー２０が伸張しないでブレーキ作動板１６が下方に揺動している状態、即ち車椅子使用者が座席シート５に座った状態においては、ブレーキ作動用ワイヤ２２が緩んでおり、ブレーキレバー１２がブレーキ手段１１に内蔵されている付勢手段の復元力によって下方に揺動し、車軸１０のブレーキは解除される。図３及び図４に示すように、ダンパー２０が伸張してブレーキ作動板１６が上方に揺動している状態、即ち車椅子使用者が車椅子から立ち上がった状態においては、ブレーキ作動用ワイヤ２２が上方に牽引されてブレーキレバー１２が上方に引き上げられ、ブレーキ手段１１に内蔵されている付勢手段の復元力に抗して車軸１０にブレーキが掛かるようになっている。
【００３４】
次に自動ブレーキ機構の作用について説明する。図１及び図２は使用者が車椅子の座席シート５に座った状態であるので、ブレーキ作動板１６に対応した座席シート５の部分に体重が加わり、その部分の座席シート５が押し下げられ、ダンパー２０の伸張力に抗してブレーキ作動板１６を押し下げた状態となっている。
またブレーキ作動板１６が押し下げられることにより、該ブレーキ作動板１６に上端が固定されたブレーキ作動用ワイヤ２２が緩み、このワイヤ２２によるブレーキレバー１２に対する上方への牽引力が消失するので、ブレーキ手段１１に内蔵された付勢手段の付勢力が復元されてブレーキレバー１２は下方に揺動し、車軸１０へのブレーキが解除される。
【００３５】
これに対し、座席シート５に座っている状態、即ち図１及び図２の状態より使用者が立ち上がると、座席シート５にかかる体重が無くなるので、図３及び図４に示すように、ダンパー２０への圧迫が解除されて該ダンパー２０が伸張してブレーキ作動板１６が上方に押し上げられる。これにより、ブレーキ作動板１６に上端が固定されたブレーキ作動用ワイヤ２２が上方に牽引されると、そのワイヤ２２の下端が結合したブレーキレバー１２が引き上げられ、これにより、ブレーキ手段１１に内蔵された付勢手段のブレーキ解除への復元力に抗した力がブレーキレバー１２に加わるので、車軸１０にブレーキが掛かる。
【００３６】
このように、使用者が立ち上がった瞬間にブレーキがかかり、遊びは全く無いので車椅子は安定しており安全である。また永年の使用実績から耐久性及び安全性が実証されている車軸締め付け式のブレーキ手段１１を採用して、車軸１０を締め付けてブレーキを掛けるので、耐久性及び安全性に優れている。
【００３７】
ところで、使用者が車椅子に自力で乗る場合、身体を支えるために先ず座席シート５に手をつく可能性が多く、使用者が座席シート５に手をついた力でブレーキが解除されて車椅子が動き出したのでは姿勢がまだ安定していない時であるため転倒の危険性が高い。従ってこの危険を避けるため、本実施の形態においては、ブレーキ作動板１６は座席シート５の後部１／４の下面に接するように配設されている。即ち、使用者が手をつく可能性のある部分から充分離れた奥の座席シート５の後部１／４の部分に使用者の体重が乗り、使用者の姿勢が充分安定して初めてブレーキが解除されるようにしてあるので、この点からも安全である。
【００３８】
なお、上記実施の形態においては、ブレーキ作動板１６を上方に押し上げる張力付与手段としてダンパー２０を用いたが、ブレーキ作動板１６をばね等で上方に付勢してもよい。また、ブレーキ作動板１６は、ブレーキ伝達手段取付け板１３に揺動自在に設けたが、ブレーキ伝達手段取付け板１３に上下動可能に設けてもよい。
【００３９】
次に第２のブレーキ作動機構について説明する。図１及び図３に示すように、左右一対の把手部２には、それぞれ把手レバー３０が取付けられており、把手レバー３０には、ブレーキ用ワイヤ３１の上端が連結され、ブレーキ用ワイヤ３１の下端は図１乃至図５に示すようにブレーキレバー１２に連結されている。そこで、使用者が車椅子に乗車していて、補助者が車椅子を押している際にブレーキを掛ける必要がある時に、把手レバー３０を把握するとブレーキ用ワイヤ３１が上方に引っ張られるので、このブレーキ用ワイヤ３１に連結されたブレーキレバー１２は上方に引き上げられてブレーキが掛かる。
【００４０】
なお、図示しないが、車椅子に座った状態での使用者によるブレーキ必要時には、車椅子に付設された在来の手動式ブレーキをそのまま使用することは言うまでもない。
【００４１】
次に第３の空車運搬時におけるブレーキ解除機構の構成について説明する。前記したように、使用者が車椅子から離れて空車になると、自動的にブレーキが掛かって図４の状態になっているので、空車運搬時にはブレーキを解除する必要がある。図５に示すように、座席シート取付けパイプ１Ｆと、この座席シート取付けパイプ１Ｆと反対側の下部水平主柱１Ｂとを結ぶ前後二対の左右交叉支柱４０、４０のうち、後方の左右交叉支柱４０の交点４０ａとその左右交叉支柱４０の上端とのほぼ中間部と同側の後部主柱１Ａとには、空車時ブレーキ解除レバー４１の両端が回転自在に取付けられている。
【００４２】
空車時ブレーキ解除レバー４１には空車時ブレーキ解除用ワイヤ４２の上端が固定され、空車時ブレーキ解除用ワイヤ４２の下端はダンパー支持板２１及びブレーキ伝達手段取付け板１３の屈折部のワイヤ貫通孔１３ｂを貫通してブレーキレバー１２に下方から固定されている。空車時ブレーキ解除用ワイヤ４２のブレーキレバー１２への固定点１２ａは、図５に示すように、空車時のブレーキ作動力より大きな力がブレーキレバー１２に解除方向に作用するように、ブレーキ作動用ワイヤ２２のブレーキレバー１２への固定点１２ｂに対し、ブレーキレバー１２の揺動支点より大きく離れた位置に設けられている。
【００４３】
次に空車運搬時におけるブレーキ解除機構の作用について説明する。一般に、車椅子は、左右一対の後輪３同士及び前輪４同士を重ね合わせるように近付けて折り畳むことができるようになっている。即ち、空車運搬時には座席シート５の前後中心線を上方凸になるように持ち上げると、この座席シート５の左右両外側縁が固定された左右の座席シート取付けパイプ１Ｆを相互に近付けることができるようになっている。そこで、前記のようにして左右の座席シート取付けパイプ１Ｆを相互に近付けると、これに連動して左右のブレーキ伝達手段取付けパイプ１Ｇ及び下部水平主柱１Ｂ並びに左右の後輪３同士、前輪４同士等も相互に近付き、更にこれに連動して前後の左右交叉支柱４０も前部同士及び後部同士が相互に近づくようになる。
【００４４】
このため、左右交叉支柱４０と後部主柱１Ａとの間に配設された空車時ブレーキ解除レバー４１の左右交叉支柱４０側の固定端が、後部主柱１Ａ側の固定端を回転軸として上方に持ち上げられる。この空車時ブレーキ解除レバー４１に上端が固定され下端が前記ブレーキレバー１２に固定されている空車時ブレーキ解除用ワイヤ４２も上方に同時に引っ張られ、この空車時ブレーキ解除用ワイヤ４２がブレーキレバー１２に下方から作用する力の方が上記のようにブレーキレバー１２への作用点の位置と力の方向の関係でブレーキ作動力より上回るため、ブレーキが空車運搬時には解除されることになるので、空車を運搬することができる。
【００４５】
最後に、第４の足載せステップの保持脚自動開放機構の一実施の形態の構成を図１、図３及び図６により説明する。前記第１の前部主柱１Ｃの上端には、足載せステップ保持脚５０の上方部に固定された支軸５１が回転自在に嵌挿されており、この支軸５１は、第１の前部主柱１Ｃに装着されたねじりバネ５２で車椅子の前方から見て外側に開脚されるか、或いは逆に左右の足載せステップ保持脚５０が相互に重ね合わせられるように内方に閉じて折り畳まれるように付勢されている。足載せステップ保持脚５０の下端部には、ほぼ水平に前方に伸びた足載せステップ支持部５０Ａが形成されており、この足載せステップ支持部５０Ａには足載せステップ５３が固定されている。足載せステップ保持脚５０の中間部には、第１の前部主柱１Ｃ側に伸びた水平支柱５０Ｂが設けられており、水平支柱５０Ｂの端部は第１の前部主柱１Ｃに回転自在に装着されている。第１の前部主柱１Ｃには、水平支柱５０Ｂの下方にステップ保持脚水平支柱受６０が固定されている。
【００４６】
ステップ保持脚水平支柱受６０には、図６に示すような構造物が内蔵されている。上方が開放したケース６１内には、同様に上方が開放したバネ受６２が固定されている。バネ受６２内の上方部にはブッシュ６３が固定されており、ブッシュ６３にはバネ受６２を貫通して配設されたストッパー６４が摺動自在に嵌挿されている。バネ受６２とストッパー６４のフランジ部６４ａとの間には、ストッパー６４の先端がブッシュ６３より突出するように付勢するバネ６５が配設されている。ストッパー６４の内側端部には逆コ字状のワイヤ固定用部材６６が固定されており、このワイヤ固定用部材６６に対応してケース６１にはワイヤガイド６７が固定されている。ワイヤ固定用部材６６には足載せステップ開放用ワイヤ６８の下端が固定され、足載せステップ開放用ワイヤ６８の上端はダンパー支持板２１を貫通してブレーキ作動板１６に固定されている。前記水平支柱５０Ｂの下面には、ストッパー６４に対応した位置に凹部５０ａが設けられている。
【００４７】
次に足載せステップの保持脚自動開放機構の作用について説明する。前記自動ブレーキ機構の作用で説明したように、図１及び図２に示すように使用者が車椅子の座席シート５に座った状態では、ブレーキレバー１２が下方に揺動し、車軸１０へのブレーキが解除される。このようにブレーキレバー１２に結合したワイヤ２２が緩むと同時に足載せステップ開放用ワイヤ６８も緩むので、図６（ａ）に示すように、ステップ保持脚水平支柱受６０に造設されたストッパーケース６１中のバネ６５の付勢によりストッパー６４が突出し、足載せステップ５３並びに同ステップ保持脚５０が使用位置に設置された時に、該足載せステップ５３並びに同ステップ保持脚５０がねじりバネ５２の付勢力で開放され又は内方に畳み込まれないように水平支柱５０Ｂの凹部５０ａに係合する。
【００４８】
これに対し、座席シート５に座っている状態、即ち図１及び図２の状態より使用者が立ち上がると、自動ブレーキ機構の作用で説明したように、ダンパー２０の伸長力によってワイヤ２２が上方に引かれ、このワイヤ２２に結合したブレーキレバー１２が引き上げられて車軸１０にブレーキが掛かる。このワイヤ２２と同じくブレーキ作動板１６に上端が結合した足載せステップ開放用ワイヤ６８も牽引されるので、これによって図６（ｂ）に示すようにステップ保持脚水平支柱受６０のストッパー６４が引っ込んで水平支柱５０Ｂの凹部５０ａより離れる。
これによりねじりバネ５２の付勢力への制御が解除されるので、左右一対の足載せステップ保持脚５０と共に足載せステップ５３がねじりバネ５２の付勢力で左右に開くか、逆に左右脚が内方に閉じて相互に重ね合わされるように折り畳まれ、車椅子使用者が歩き出す時の障害とはならない。足載せステップ保持脚５０の使用位置への設置は、使用者が車椅子から離れた後に足載せステップ保持脚５０を使用位置に手動で回動させると、ストッパー６４が突出して凹部５０ａに係合するので、車椅子乗車中の使用位置である前向き中立状態に固定される。
【００４９】
従来は、使用者が車椅子から立ち上がり歩き出す前には必ず手か足で足載せステップ５３を歩行の邪魔にならないような位置に排除しなければならなかった。本実施の形態においては、麻痺がある使用者や足載せステップ５３に手を届かせるために前屈姿勢がとれない使用者にとっては、車椅子から立ち上がって歩行を開始する前に自動的に足載せステップ５３が歩行開始の障害とならない位置に移動するので、足載せステップ５３に躓いての転倒事故が防止される。
【００５０】
図７及び図８は足載せステップ自動開放機構の他の実施の形態を示す。なお、図１乃至図６と同じ又は相当部材には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施の形態においては、足載せステップ保持脚５０は第１の前部主柱１Ｃに固定されている。また足載せステップ支持部５０Ａは軸部となっており、足載せステップ５３は水平状態から垂直状態まで足載せステップ支持部５０Ａに回転自在に支承されている。足載せステップ支持部５０Ａには、足載せステップ５３を垂直状態に付勢するようにバネ７０が装着されている。また図６に示すステップ自動開放機構制御装置は、足載せステップ保持脚５０の下部に造設され、この装置のストッパーケース６１中のストッパー６４に対応して足載せステップ５３には凹部５３ａが設けられている。足載せステップ開放用ワイヤ６８は前記実施の形態と同様に、下端がストッパーケース６１中のワイヤ固定用部材６６に固定され、上端がダンパー支持板２１を貫通してブレーキ作動板１６に固定されている。
【００５１】
従って、本実施の形態においては、図７に示すように使用者が車椅子の座席シート５に座った状態では、図１の場合と同様にステップ保持脚下部のストッパー６４が突出し、足載せステップ５３が使用位置（水平）に設置されている時に、該足載せステップ５３が足載せステップ支持部５０Ａに装着されたバネ７０の付勢力で垂直状態に開放されないように足載せステップ５３の凹部５３ａに係合する。また図７の状態より使用者が立ち上がると、図３の場合と同様にステップ保持脚下部のストッパー６４が引っ込んで足載せステップ５３の凹部５３ａより離れて足載せステップ５３を垂直状態に付勢するバネ７０への制御が解除されるので、図８に示すように足載せステップ５３が水平状態から垂直状態となり、車椅子使用者が歩き出す時の障害とはならない。このように構成しても、前記実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５２】
図９及び図１０は足載せステップ自動開放機構の更に別の実施の形態を示す。
ブレーキ伝達手段取付け板１３には、ブレーキ作動板１６の方向に伸びたクランク支持腕８０が固定されており、クランク支持腕８０には、短腕８１ａと長腕８１ｂを有するＬ字型のクランク８１の屈折部が回転自在に支承されている。クランク８１の短腕８１ａの端部は、ブレーキ作動板１６に回転自在に結合されており、クランク８１の長腕８１ｂの端部には足載せステップ開放用ワイヤ８２の上端が固定されている。足載せステップ開放用ワイヤ８２の下端は、ブレーキ伝達手段取付けパイプ１Ｇを貫通し、該ブレーキ伝達手段取付けパイプ１Ｇ及び足載せステップ保持脚５０に回転自在に設けられたガイドローラ８３、８４、８５を経て足載せステップ５３と一体の足載せステップ作動腕５４に下方から固定されている。
【００５３】
次に作用について説明する。使用者が車椅子に座ると、図９に示すように、使用者の体重によって座席シート５が下がり、これに伴ってブレーキ作動板１６が押し下げられる。これにより、クランク８１がクランク支持腕８０の支持軸を中心として図９（ａ）において時計針回転方向に揺動させられ、短腕８１ａの端部が下降し、長腕８１ｂの端部が上昇する。長腕８１ｂの端部が上昇すると、これに上端が結合した足載せステップ開放用ワイヤ８２が引き上げられ、足載せステップ作動腕５４の下から回ってこれを下方に引っ張る力として作用する。これにより、垂直状態となっていた足載せステップ５３は９０度内方に回転して水平状態になって使用位置に設置される。
【００５４】
一方、車椅子使用者が立ち上がると、座席シート５が上がり、図１０に示すように、ダンパー２０の力でブレーキ作動板１６が上方に押し上げられるので、クランク８１がクランク支持腕８０の支持軸を中心として反時計針回転方向に揺動させられ、短腕８１ａの端部が上昇し、長腕８１ｂの端部が下降する。これにより、足載せステップ開放用ワイヤ８２は緩んで足載せステップ作動腕５４に作用する牽引力が解除されるので、足載せステップ５３に内蔵されているバネ７０の復元力で足載せステップ５３は水平状態より垂直状態となり、車椅子使用者が車椅子から立ち上がって次に歩き出す歩行を妨げない位置になる。
【００５５】
このように、本実施の形態においては、足載せステップ５３は、使用者が車椅子に座ると自動的に水平状態となって使用位置に設置され、また使用者が立ち上がると自動的に垂直状態となって歩行を妨げない位置に設置されるので、前記実施の形態よりも優れた効果が得られる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明の請求項１は、後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤとを備えた構成となっている。
【００５７】
そこで、座席シートに座っていた使用者が立ち上がった瞬間に、使用者の体重によって押し下げられていたブレーキ作動板への圧迫がとれ、張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、ブレーキ作動板がワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引き上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かる。一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除される。
【００５８】
このように、使用者が車椅子から立ち上がった瞬間にブレーキが掛かるため、使用者の立ち上がりからブレーキの利き始めまでの遊びが全く無く安定しており、安全性に優れると共に、耐久性にも優れている。
【００５９】
本発明の自動ブレーキ効果により、 高齢者に致命的乃至は深刻な障害をもたらす車椅子移乗時の転倒事故が未然に防止される。このことは、高齢者並びにその家族への福祉及び健康維持に貢献するのみならず、近年上昇を続けて国家財政を圧迫しつつある国民医療費の更なる上昇を防止し、医療経済を破綻させる原因の一つとなっている高齢者医療費の節減におおいに寄与することになる。また、介護側も、これまで多大な労力と時間と気配りを要していた施設内での車椅子のブレーキ確認のための巡回作業の手間が省け、そのエネルギーを他の介護に活用出来、介護の質の向上にも繋がる。
【００６０】
本発明の請求項２又は請求項３は、前記ブレーキ作動板にはブレーキ作動用ワイヤの他に足載せステップ開放用ワイヤも連結されているので、この足載せステップ開放用ワイヤもブレーキ作動用ワイヤと同時に牽引され、足載せステップ開放用ワイヤの他端に連結されているストッパーを牽引して引っ込めるので、足載せステップ保持脚又は足載せステップの回動規制が解除され、足載せステップ保持脚は開脚乃至は逆に左右脚が内方に閉じて相互に重ね合わされるように折り畳まれ、又は足載せステップは水平状態より垂直状態となり、足載せステップは自動的に車椅子使用者の歩行開始を妨害しない位置へと移動する。
【００６１】
このように、使用者が車椅子から立ち上がった瞬間に自動的にブレーキが掛かると同時に、歩行開始に際してその第一歩に立ちはだかって歩行の障害物となっている足載せステップも使用者が車椅子から立ち上がった瞬間に歩行を妨害しない位置まで自動的に移動されるので、更に安全性に優れる。この足載せステップの自動開放効果により車椅子から立ち上がって歩行開始時の躓き転倒事故も防止され、高齢者に致命的乃至は深刻な障害をもたらす転倒事故が未然に防止される。
【００６２】
本発明の請求項４は、前記ブレーキ伝達手段取付け板に固定されたクランク支持腕に回転自在に支承され、一端が前記ブレーキ作動板に回転自在に結合されたクランクと、このクランクの他端に上端が固定され、下端が前記足載せステップと一体の足載せステップ作動腕に、これが水平状態になっている時にその下方を回ってその下面に固定された足載せステップ開放用ワイヤとを備えている。従って、座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、前記クランクの前記足載せステップ開放用ワイヤの固定側が下降して該足載せステップ開放用ワイヤが弛み、前記足載せステップが前記バネの付勢力で垂直状態に回動する。また使用者が座席シートに座ると、同時に前記クランクの前記足載せステップ開放用ワイヤの固定側が上昇して該足載せステップ開放用ワイヤが引き上げられ、この足載せステップ開放用ワイヤが足載せステップ作動腕を下方に引っ張り、前記足載せステップが水平状態に回動する。
【００６３】
このように、足載せステップは、使用者が車椅子に座ると自動的に水平状態となって使用位置に設置され、また使用者が立ち上がると自動的に垂直状態となって歩行を妨げない位置に設置されるので、前記各請求項よりも更に優れた効果が得られる。
【００６４】
本発明の請求項５は、上記請求項１、２、３又は４において、前記ブレーキ作動板が、前記座席シートの後部約１／４の部分の下面に接するように設けられているので、使用者が乗る場合には、身体が不安定な状態で座席シートに手をついて体重を掛けてもブレーキは解除されず、使用者が座席シートに完全に座って姿勢が充分安定して初めてブレーキが解除され、安全性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ブレーキ付車椅子の一実施の形態であり、使用者が座席シートに座った状態を示す車体の左側を内側から見た側面図である。
【図２】図１の要部を斜め下後方の内側から見た斜視図である。
【図３】本発明の自動ブレーキ付車椅子の一実施の形態であり、使用者が座席シートから離れた状態を示す車体の左側を内側から見た側面図である。
【図４】図３の要部を斜め下後方の内側から見た斜視図である。
【図５】図３の要部を車椅子の前下内方から見た斜視図である。
【図６】ステップ保持脚水平支柱受又はステップ保持脚下部に内蔵されたステップ自動開放機構制御装置を示し、（ａ）はストッパーが突出した状態の断面図、（ｂ）ストッパーが引っ込んだ状態の断面図である。
【図７】本発明の自動ブレーキ付車椅子の他の実施の形態であり、使用者が座席シートに座った状態を示す車体の左側を内側から見た側面図である。
【図８】本発明の自動ブレーキ付車椅子の他の実施の形態であり、使用者が座席シートから離れた状態を示す車体の左側を内側から見た側面図である。
【図９】本発明の自動ブレーキ付車椅子の更に他の実施の形態であり、（ａ）は使用者が座席シートに座った状態を示す車体の要部の左側を斜め後方の内側から見た斜視図、（ｂ）は本実施の形態の機能を説明するための関係部分のみを図示した側面概観説明図である。
【図１０】使用者が座席シートから離れた状態を示し、（ａ）は図９（ａ）と同様の斜視図、（ｂ）は図９（ｂ）と同様の側面概観説明図である。
【符号の説明】
１Ａ 後部主柱
１Ｂ 下部水平主柱
１Ｃ 第１の前部主柱
１Ｄ 上部水平主柱
１Ｅ 第２の前部主柱
１Ｆ 座席シート取付けパイプ
１Ｇ ブレーキ伝達手段取付けパイプ
２ 把手部
３ 後輪
４ 前輪
５ 座席シート
１０ 車軸
１１ ブレーキ手段
１２ ブレーキレバー
１３ ブレーキ伝達手段取付け板
１４ ブレーキ作動板取付け板
１５ 蝶番
１６ ブレーキ作動板
２０ ダンパー
２１ ダンパー支持板
２２ ブレーキ作動用ワイヤ
３０ 把手レバー
３１ 補助者ブレーキ用ワイヤ
４０ 後部左右交叉支柱
４１ 空車時ブレーキ解除レバー
４２ 空車時ブレーキ解除用ワイヤ
５０ 足載せステップ保持脚
５０Ａ 足載せステップ支持部
５０Ｂ 足載せステップ保持脚水平支柱
５０ａ 凹部
５１ 支軸
５２ ねじりバネ
５３ 足載せステップ
５３ａ 凹部
５４ 足載せステップ作動腕
６０ ステップ保持脚水平支柱受
６１ ストッパーケース
６２ バネ受け
６３ ブッシュ
６４ ストッパー
６５ バネ
６６ ワイヤ固定用部材
６７ ワイヤガイド
６８ 足載せステップ開放用ワイヤ
７０ バネ
８０ クランク支持腕
８１ クランク
８１ａ 短腕
８１ｂ 長腕
８２ 足載せステップ開放用ワイヤ
８３、８４、８５ ガイドローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ブレーキ付車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車椅子は、使用者が車椅子から離れる際には、車椅子に一々手動でブレーキを掛ける必要があった。このため使用者がブレーキを掛け忘れて車椅子から離れると、一旦ベッドに上がった後再びベッドから車椅子に体重を移そうとして車椅子に手を掛けた途端、車椅子が動き出す。このために身体がバランスを失い転倒し、頭部打撲、ひいては脳挫傷、四肢骨、脊推骨、骨盤骨などを骨折等の事故が、国内は言うに及ばず全世界の老人福祉施設で跡を絶たない。
【０００３】
このように、車椅子に手動で一々ブレーキを掛ける方式では、運動麻痺があってブレーキ掛けが不完全であったり、痴呆傾向があってブレーキの掛け忘れが頻繁に起こったりして、これらが上記の重大事故に直結しているのが現状である。
これを未然に防ぐために、介護職員が見回ってブレーキを掛け歩いても、介護職員が立ち去った直後に再び車椅子を使用して、またブレーキを掛け忘れる人が出て来て事故に繋がるというような「いたちごっこ」が繰り返されるに過ぎず、根本的な解決には程遠いのもまた現状である。
【０００４】
従来、かかる課題を解決した自動ブレーキ付車椅子として、例えば次のようなものが知られている。後輪のスポークに噛み合うように切込みを入れた金属板のストッパーを有し、車椅子の座席シートの中央部の下には、ストッパーを作動させる検出器が装着されている。そこで、使用者が車椅子から立ち上がると座席シートが上がり、検出器の信号によってストッパーの切り込みが後輪のスポークに噛み合って後輪を固定し、これによってブレーキが掛かる。また、使用者が座ってその体重が座席シートに掛かって該座席シートが下がると、検出器の信号によってストッパーが後輪のスポークより離れてブレーキが解除されるようになっている。
【０００５】
一方、足載せステップは、使用者が車椅子に座って足を少し高めに保持し、下肢の血液の心臓への還流を比較的容易ならしめて使用者に快適感を与えると同時に、使用者の両下肢を支えて前方への転落を防止する役割も果たし、また使用者を車椅子に乗車せしめたまま介護者がこれを押して移動する際に使用者の足が接地して車椅子の進行を妨げたり、負傷させたりさせないために、どの車椅子にも装備されている。
【０００６】
しかし、使用者が車椅子から降りて歩き出す時には、足載せステップはその進路の前方への第一歩に立ちはだかっていて歩行開始を妨害するので、これを使用者が歩き出す以前に使用者の進路を妨害しないような位置に排除する必要がある。そこで、在来の車椅子では使用者がかなり極端に前屈位を取って、手で足載せステップを跳ね上げるか、又は足を使って跳ね上げるしかない。しかし、高齢者に多い骨粗鬆症や変型性脊椎症やその他の運動機能障害などのため前屈位がとれない場合、手が足載せステップに届かないか、麻痺などがあって手が使えない場合には、自力では足載せステップの跳ね上げは困難で介護者の助力を必要とし、痴呆者では足載せステップの存在を認識出来ずにそのまま歩き出そうとして足載せステップに躓き転倒するという事故が跡を絶たない。
【０００７】
痴呆や麻痺のある車椅子使用者には前記した第１の問題であるブレーキと第２の問題である足載せステップが転倒事故防止のために改善されなければならない。これらの事故は、直接生命を危険に曝す可能性があることは勿論、そうでなくとも高齢者の日常生活動作を著しく阻害し、所謂寝たきりになるきっかけとなり、本人はもとより家族にとっても深刻な事態を招来するのみならず、近年上昇を続け国家財政を圧迫している医療費の更なる上昇に拍車をかけ、医療経済を破綻させる原因の一つとなっている。
【０００８】
これらの現状を解決し、この種の事故を１００％防ぎ且つ介護職員の負担を軽減させる手段として、第１に、使用者が立ち上がって車椅子から離れた瞬間に自動的に車椅子にブレーキが掛かる機能を車椅子に賦与する必要がある。第２に、足載せステップも車椅子使用者が立ち上がった時の歩行の進路を妨害しないように、使用者の立ち上がりと同時に自動的に歩行の妨げとならない位置に移動させる機能を車椅子に賦与する必要がある。
【０００９】
なお、本願発明の要旨とは関係ないが、車椅子のブレーキ装置として、例えば特許文献１、２が挙げられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平５−１０３８１５号公報
【００１１】
【特許文献２】
特開平７−２３２６４６号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術による自動ブレーキ付車椅子は、車椅子から使用者が立ち上がった場合、ストッパーの位置がスポークに対向した位置に無い時には、次のスポークがストッパーの位置に来るまでの間、後輪が回転する。即ち、その間に「遊びの時間」が生じ、その時間車椅子が空走し不安定となり危険である。
【００１３】
また、後輪のスポークにストッパーが噛み合うことによりブレーキが掛かるので、細い金属棒であるスポークに大きな力が集中することになる。このため、繰り返し使用によりスポークが折損し易く、耐久性ひいては安全性に問題がある。
その上、使用者が半身麻痺などで瞬間的に車椅子に倒れ込んだりして、全体重が瞬間的に車椅子にかかる場面がよく見られ、この時スポークとストッパーとの噛み合わせ部分に瞬間的に多大な力が加わり、スポークが折損して車椅子が急に動き出す危険がある。
【００１４】
また使用者が車椅子に乗るために、身体が不安定な状態で座席シートに手をついて体重を掛けると、まだ使用者が車椅子に乗って居ないにもかかわらず、検出器が作動してブレーキが解除されて車椅子が動き出し、使用者が転倒する危険性がある。
【００１５】
なお、足載せステップに関しては使用者が車椅子から立ち上がると連動して足載せステップが自動的に開放される方法のものは見られない。
【００１６】
本発明の第１の課題は、使用者が立ち上がった瞬間にブレーキが掛かり、遊びが全く無くて安定しており、安全性に優れると共に耐久性にも優れた自動ブレーキ付車椅子を提供することにある。
【００１７】
本発明の第２の課題は、使用者が車椅子から立ち上がってその第一歩を踏み出す時にそのすぐ前にあって進路を妨害し、躓き転倒の原因となる足載せステップを、車椅子使用者が立ち上がると同時に、自動的に進路の妨害とならない位置に移動させる機能を有する安全性に優れた自動ブレーキ付車椅子を提供することにある。
【００１８】
本発明の第３の課題は、使用者が乗る場合には、体が不安定な状態で座席シートに手をついて体重を座席シートに掛けてもブレーキは解除されず、使用者が車椅子に座ってその姿勢が充分安定して初めてブレーキが解除される、安全性に優れた自動ブレーキ付車椅子を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記第１の課題を解決するための本発明の請求項１の手段は、後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤとを備えた自動ブレーキ付車椅子であって、座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、使用者の体重によって押し下げられていた前記ブレーキ作動板への圧迫がとれ、前記張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、前記ブレーキ作動用ワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かり、
一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ブレーキ作動用ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除されることを特徴とする。
【００２０】
上記第１及び第２の課題を解決するための本発明の請求項２の手段は、後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤと、足載せステップを有し車椅子の前部主柱にバネの付勢力で左右開脚又は逆に内方への閉脚折り畳み可能に設けられた足載せステップ保持脚と、この足載せステップ保持脚を車椅子乗車中の使用位置である左右中立状態に保持するように前記前部主柱に出没自在に設けられたストッパーを有する足載せステップ自動開放制御装置と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ストッパーに連結された足載せステップ開放用ワイヤとを備えた自動ブレーキ付車椅子であって、
座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、使用者の体重によって押し下げられていた前記ブレーキ作動板への圧迫がとれ、前記張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、前記ブレーキ作動用ワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引き上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かり、同時に足載せステップ開放用ワイヤも牽引され、この足載せステップ開放用ワイヤによって前記ストッパーが引っ込んで前記足載せステップ保持脚が前記バネの付勢力で左右に開脚され、或いは逆に左右の足載せステップ保持脚が相互に重ね合わせられるように内方に閉じて折り畳まれ、
一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ブレーキ作動用ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除されることを特徴とする。
【００２１】
上記第１及び第２の課題を解決するための本発明の請求項３の手段は、後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤと、車椅子の前部主柱に固定された足載せステップ保持脚の下端の足載せステップ支持部にバネの付勢力で水平状態から垂直状態に回動自在に設けられた足載せステップと、この足載せステップを水平状態に保持するように該足載せステップ保持脚の下端に出没自在に設けられたストッパーを有する足載せステップ自動開放機構制御装置と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ストッパーに連結された足載せステップ開放用ワイヤとを備えた自動ブレーキ付車椅子であって、
座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、使用者の体重によって押し下げられていた前記ブレーキ作動板への圧迫がとれ、前記張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、前記ブレーキ作動用ワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引き上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かり、同時に足載せステップ開放用ワイヤも牽引され、この足載せステップ開放用ワイヤによって前記ストッパーが引っ込んで前記バネの付勢力への制御が解除されて前記足載せステップが前記バネの付勢力で垂直状態に回動し、一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ブレーキ作動用ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除されることを特徴とする。
【００２２】
上記第１及び第３の課題を解決するための本発明の請求項４の手段は、後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤと、車椅子の前部主柱に固定された足載せステップ保持脚の下端の足載せステップ支持部にバネの付勢力で水平状態から垂直状態に回動自在に設けられた足載せステップと、前記ブレーキ伝達手段取付け板に固定されたクランク支持腕に回転自在に支承され、一端が前記ブレーキ作動板に回転自在に結合されたクランクと、このクランクの他端に上端が固定され、下端が前記足載せステップと一体の足載せステップ作動腕の下面に固定された足載せステップ開放用ワイヤとを備えた自動ブレーキ付車椅子であって、
座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、使用者の体重によって押し下げられていた前記ブレーキ作動板への圧迫がとれ、前記張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、前記ブレーキ作動用ワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引き上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かり、同時に前記クランクの前記足載せステップ開放用ワイヤの固定側が下降して該足載せステップ開放用ワイヤが弛み、前記足載せステップが前記バネの付勢力で垂直状態に回動し、
一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ブレーキ作動用ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除され、同時に前記クランクの前記足載せステップ開放用ワイヤの固定側が上昇して該足載せステップ開放用ワイヤが引き上げられ、この足載せステップ開放用ワイヤの力が前記足載せステップを垂直方向に回動させるバネの付勢力に抗して前記足載せステップ作動腕を下方に引っ張り、前記足載せステップが水平状態に回動することを特徴とする。
【００２３】
上記第１及び第３の課題を解決するための本発明の請求項５の手段は、上記第１、第２、第３及び第４の手段において、前記ブレーキ作動板は、前記座席シートの後部約１／４の部分の下面に接するように設けられていることを特徴とする。
【００２４】
上記第１の課題を解決するための本発明の請求項６の手段は、上記第１、第２、第３及び第４の手段において、前記張力付与手段は、ダンパー又はばね等よりなることを特徴とする。
【００２５】
上記第１の課題を解決するための本発明の請求項７の手段は、上記第１、第２、第３及び第４の手段において、前記ブレーキ手段は、左右一対の後輪の車軸にそれぞれ設けられ、前記座席シートが固定された左右一対の座席シート取付けパイプは、両端が前部主柱と後部主柱間に介在して前後の交叉支柱の上端に固定され、その下方には、該座席シート取付けパイプと平行に左右一対のパイプが両端を前部主柱と後部主柱に固定され、この左右一対のパイプにそれぞれブレーキ伝達手段取付け板が固定され、このブレーキ伝達手段取付け板の上部には、それぞれ前記ブレーキ作動板が揺動自在又は上下動可能に設けられ、前記ブレーキ伝達手段取付け板の下部には、ダンパー支持板が固定され、前記張力付与手段はダンパーよりなり、このダンパーの両端をそれぞれ前記ブレーキ作動板と前記ダンパー支持板に回転自在に支承させ、上端が前記ブレーキ作動板に連結された前記ブレーキ作動用ワイヤを前記ブレーキ伝達手段取付け板に設けられた小窓を通してその下端を前記ブレーキレバーに連結したことを特徴とする。
【００２６】
上記第１の課題を解決するための本発明の請求項８の手段は、上記第１、第２、第３及び第４の手段において、使用者が乗車している車椅子を補助者が押している際にブレーキを掛けることができるように、後部主柱の上端の把手部に把手レバーを設け、この把手レバーにブレーキ用ワイヤの上端を連結し、ブレーキ用ワイヤの下端を前記ブレーキ手段のブレーキ作動部に固定されたブレーキレバーに連結したことを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の自動ブレーキ付車椅子の一実施の形態を図１乃至図１０により説明する。本実施の形態は、次の４つの機構からなっている。第１は、使用者が車椅子から立ち上がった場合及び車椅子に乗る場合の自動ブレーキ機構、第２は、補助者によるブレーキ作動機構、第３は、空車運搬時におけるブレーキ解除機構、第４は、足載せステップの自動開放機構である。
【００２８】
先ず、第１の自動ブレーキ機構の構成について説明する。図１に示すように、車椅子の枠体は、垂直に伸びた左右一対のパイプよりなる後部主柱１Ａと、この後部主柱１Ａの下端より前方に伸びた左右一対の下部水平主柱１Ｂと、この下部水平主柱１Ｂの前端より上方に伸びた左右一対の第１の前部主柱１Ｃと、後部主柱１Ａの中間部に固定されて前方に伸びた左右一対の上部水平主柱１Ｄと、この上部水平主柱１Ｄの前端より下方に伸びた左右一対の第２の前部主柱１Ｅと、両端が後部主柱１Ａと第２の前部主柱１Ｅ間に介在して前後の左右交叉支柱の上端に固定された左右一対の座席シート取付けパイプ１Ｆと、この座席シート取付けパイプ１Ｆの下方で該座席シート取付けパイプ１Ｆと平行に配設され、一端が後部主柱１Ａに固定され、他端が第１及び第２の前部主柱１Ｃ、１Ｅに固定された左右一対のブレーキ伝達手段取付けパイプ１Ｇとから形成されている。上記の前後の左右交叉支柱は、上端が座席シート取付けパイプ１Ｆの前部又は後部に固定され、下端は対側の下部水平主柱１Ｂの前部又は後部に固定されていてその中央部で交叉し、この交叉部で互いに回転自在に固定されており、車椅子の折り畳みを可能にしている。
【００２９】
前記後部主柱１Ａの上端は、補助者が保持するために、後方に屈折された把手部２となっている。前記後部主柱１Ａには、左右一対の後輪３が回転自在に取付けられ、前記第１の前部主柱１Ｃの下部には、左右一対の前輪４が回転自在に取付けられている。前記左右一対の座席シート取付けパイプ１Ｆには、弾力性を有して下面が撓むことができる座席シート５が取付けられている。なお、図１及び図３は、後輪３及び前輪４のスポークの図示を省略した。
【００３０】
図１及び図２に示すように、後輪３の車軸１０には、左右それぞれに車軸締め付け式のブレーキ手段１１が取付けられており、ブレーキ手段１１のブレーキ作動部には、ブレーキレバー１２の一端が固定されている。ブレーキ手段１１としては、自転車の車軸ブレーキとして用いられている、例えば唐沢製作所株式会社製の「ＳＥＲＶＯ ＢＲＡＫＥＳ」、「ＢＡＮＤ ＢＲＡＫＥＳ」（共にＪＩＳ．ＮＯ．６４１５）等を用いた。
【００３１】
左右一対のブレーキ伝達手段取付けパイプ１Ｇには、それぞれ後部主柱１Ａ側にブレーキレバー１２より下方に伸びたブレーキ伝達手段取付け板１３の上端が固定され、ブレーキ伝達手段取付け板１３の下端は、それぞれ左右一対の下部水平主柱１Ｂに固定されている。左右一対のブレーキ伝達手段取付け板１３の上部には、それぞれブレーキ作動板取付け板１４が固定されており、ブレーキ作動板取付け板１４には蝶番１５を介してブレーキ作動板１６の一端が揺動自在に取付けられている。ここで、ブレーキ作動板１６は、座席シート５の後部約１／４部分の下面に接するように配設されている。
【００３２】
ブレーキ作動板１６には、ガスダンパー又はエアダンパー若しくはオイルダンパー等よりなるダンパー２０の上端が回転自在に支承されており、ダンパー２０の下端は、ブレーキ伝達手段取付け板１３の下方部に固定されたダンパー支持板２１に回転自在に支承されている。このダンパー２０の伸張力によってブレーキ作動板１６は押し上げられて座席シート５の下面に接している。前記ブレーキレバー１２にはブレーキ作動用ワイヤ２２の下端が固定されており、ブレーキ作動用ワイヤ２２の上端は、ブレーキ伝達手段取付け板１３に設けられた小窓１３ａを貫通してブレーキ作動板１６に取付けられている。
【００３３】
図１及び図２に示すように、ダンパー２０が伸張しないでブレーキ作動板１６が下方に揺動している状態、即ち車椅子使用者が座席シート５に座った状態においては、ブレーキ作動用ワイヤ２２が緩んでおり、ブレーキレバー１２がブレーキ手段１１に内蔵されている付勢手段の復元力によって下方に揺動し、車軸１０のブレーキは解除される。図３及び図４に示すように、ダンパー２０が伸張してブレーキ作動板１６が上方に揺動している状態、即ち車椅子使用者が車椅子から立ち上がった状態においては、ブレーキ作動用ワイヤ２２が上方に牽引されてブレーキレバー１２が上方に引き上げられ、ブレーキ手段１１に内蔵されている付勢手段の復元力に抗して車軸１０にブレーキが掛かるようになっている。
【００３４】
次に自動ブレーキ機構の作用について説明する。図１及び図２は使用者が車椅子の座席シート５に座った状態であるので、ブレーキ作動板１６に対応した座席シート５の部分に体重が加わり、その部分の座席シート５が押し下げられ、ダンパー２０の伸張力に抗してブレーキ作動板１６を押し下げた状態となっている。
またブレーキ作動板１６が押し下げられることにより、該ブレーキ作動板１６に上端が固定されたブレーキ作動用ワイヤ２２が緩み、このワイヤ２２によるブレーキレバー１２に対する上方への牽引力が消失するので、ブレーキ手段１１に内蔵された付勢手段の付勢力が復元されてブレーキレバー１２は下方に揺動し、車軸１０へのブレーキが解除される。
【００３５】
これに対し、座席シート５に座っている状態、即ち図１及び図２の状態より使用者が立ち上がると、座席シート５にかかる体重が無くなるので、図３及び図４に示すように、ダンパー２０への圧迫が解除されて該ダンパー２０が伸張してブレーキ作動板１６が上方に押し上げられる。これにより、ブレーキ作動板１６に上端が固定されたブレーキ作動用ワイヤ２２が上方に牽引されると、そのワイヤ２２の下端が結合したブレーキレバー１２が引き上げられ、これにより、ブレーキ手段１１に内蔵された付勢手段のブレーキ解除への復元力に抗した力がブレーキレバー１２に加わるので、車軸１０にブレーキが掛かる。
【００３６】
このように、使用者が立ち上がった瞬間にブレーキがかかり、遊びは全く無いので車椅子は安定しており安全である。また永年の使用実績から耐久性及び安全性が実証されている車軸締め付け式のブレーキ手段１１を採用して、車軸１０を締め付けてブレーキを掛けるので、耐久性及び安全性に優れている。
【００３７】
ところで、使用者が車椅子に自力で乗る場合、身体を支えるために先ず座席シート５に手をつく可能性が多く、使用者が座席シート５に手をついた力でブレーキが解除されて車椅子が動き出したのでは姿勢がまだ安定していない時であるため転倒の危険性が高い。従ってこの危険を避けるため、本実施の形態においては、ブレーキ作動板１６は座席シート５の後部１／４の下面に接するように配設されている。即ち、使用者が手をつく可能性のある部分から充分離れた奥の座席シート５の後部１／４の部分に使用者の体重が乗り、使用者の姿勢が充分安定して初めてブレーキが解除されるようにしてあるので、この点からも安全である。
【００３８】
なお、上記実施の形態においては、ブレーキ作動板１６を上方に押し上げる張力付与手段としてダンパー２０を用いたが、ブレーキ作動板１６をばね等で上方に付勢してもよい。また、ブレーキ作動板１６は、ブレーキ伝達手段取付け板１３に揺動自在に設けたが、ブレーキ伝達手段取付け板１３に上下動可能に設けてもよい。
【００３９】
次に第２のブレーキ作動機構について説明する。図１及び図３に示すように、左右一対の把手部２には、それぞれ把手レバー３０が取付けられており、把手レバー３０には、ブレーキ用ワイヤ３１の上端が連結され、ブレーキ用ワイヤ３１の下端は図１乃至図５に示すようにブレーキレバー１２に連結されている。そこで、使用者が車椅子に乗車していて、補助者が車椅子を押している際にブレーキを掛ける必要がある時に、把手レバー３０を把握するとブレーキ用ワイヤ３１が上方に引っ張られるので、このブレーキ用ワイヤ３１に連結されたブレーキレバー１２は上方に引き上げられてブレーキが掛かる。
【００４０】
なお、図示しないが、車椅子に座った状態での使用者によるブレーキ必要時には、車椅子に付設された在来の手動式ブレーキをそのまま使用することは言うまでもない。
【００４１】
次に第３の空車運搬時におけるブレーキ解除機構の構成について説明する。前記したように、使用者が車椅子から離れて空車になると、自動的にブレーキが掛かって図４の状態になっているので、空車運搬時にはブレーキを解除する必要がある。図５に示すように、座席シート取付けパイプ１Ｆと、この座席シート取付けパイプ１Ｆと反対側の下部水平主柱１Ｂとを結ぶ前後二対の左右交叉支柱４０、４０のうち、後方の左右交叉支柱４０の交点４０ａとその左右交叉支柱４０の上端とのほぼ中間部と同側の後部主柱１Ａとには、空車時ブレーキ解除レバー４１の両端が回転自在に取付けられている。
【００４２】
空車時ブレーキ解除レバー４１には空車時ブレーキ解除用ワイヤ４２の上端が固定され、空車時ブレーキ解除用ワイヤ４２の下端はダンパー支持板２１及びブレーキ伝達手段取付け板１３の屈折部のワイヤ貫通孔１３ｂを貫通してブレーキレバー１２に下方から固定されている。空車時ブレーキ解除用ワイヤ４２のブレーキレバー１２への固定点１２ａは、図５に示すように、空車時のブレーキ作動力より大きな力がブレーキレバー１２に解除方向に作用するように、ブレーキ作動用ワイヤ２２のブレーキレバー１２への固定点１２ｂに対し、ブレーキレバー１２の揺動支点より大きく離れた位置に設けられている。
【００４３】
次に空車運搬時におけるブレーキ解除機構の作用について説明する。一般に、車椅子は、左右一対の後輪３同士及び前輪４同士を重ね合わせるように近付けて折り畳むことができるようになっている。即ち、空車運搬時には座席シート５の前後中心線を上方凸になるように持ち上げると、この座席シート５の左右両外側縁が固定された左右の座席シート取付けパイプ１Ｆを相互に近付けることができるようになっている。そこで、前記のようにして左右の座席シート取付けパイプ１Ｆを相互に近付けると、これに連動して左右のブレーキ伝達手段取付けパイプ１Ｇ及び下部水平主柱１Ｂ並びに左右の後輪３同士、前輪４同士等も相互に近付き、更にこれに連動して前後の左右交叉支柱４０も前部同士及び後部同士が相互に近づくようになる。
【００４４】
このため、左右交叉支柱４０と後部主柱１Ａとの間に配設された空車時ブレーキ解除レバー４１の左右交叉支柱４０側の固定端が、後部主柱１Ａ側の固定端を回転軸として上方に持ち上げられる。この空車時ブレーキ解除レバー４１に上端が固定され下端が前記ブレーキレバー１２に固定されている空車時ブレーキ解除用ワイヤ４２も上方に同時に引っ張られ、この空車時ブレーキ解除用ワイヤ４２がブレーキレバー１２に下方から作用する力の方が上記のようにブレーキレバー１２への作用点の位置と力の方向の関係でブレーキ作動力より上回るため、ブレーキが空車運搬時には解除されることになるので、空車を運搬することができる。
【００４５】
最後に、第４の足載せステップの保持脚自動開放機構の一実施の形態の構成を図１、図３及び図６により説明する。前記第１の前部主柱１Ｃの上端には、足載せステップ保持脚５０の上方部に固定された支軸５１が回転自在に嵌挿されており、この支軸５１は、第１の前部主柱１Ｃに装着されたねじりバネ５２で車椅子の前方から見て外側に開脚されるか、或いは逆に左右の足載せステップ保持脚５０が相互に重ね合わせられるように内方に閉じて折り畳まれるように付勢されている。足載せステップ保持脚５０の下端部には、ほぼ水平に前方に伸びた足載せステップ支持部５０Ａが形成されており、この足載せステップ支持部５０Ａには足載せステップ５３が固定されている。足載せステップ保持脚５０の中間部には、第１の前部主柱１Ｃ側に伸びた水平支柱５０Ｂが設けられており、水平支柱５０Ｂの端部は第１の前部主柱１Ｃに回転自在に装着されている。第１の前部主柱１Ｃには、水平支柱５０Ｂの下方にステップ保持脚水平支柱受６０が固定されている。
【００４６】
ステップ保持脚水平支柱受６０には、図６に示すような構造物が内蔵されている。上方が開放したケース６１内には、同様に上方が開放したバネ受６２が固定されている。バネ受６２内の上方部にはブッシュ６３が固定されており、ブッシュ６３にはバネ受６２を貫通して配設されたストッパー６４が摺動自在に嵌挿されている。バネ受６２とストッパー６４のフランジ部６４ａとの間には、ストッパー６４の先端がブッシュ６３より突出するように付勢するバネ６５が配設されている。ストッパー６４の内側端部には逆コ字状のワイヤ固定用部材６６が固定されており、このワイヤ固定用部材６６に対応してケース６１にはワイヤガイド６７が固定されている。ワイヤ固定用部材６６には足載せステップ開放用ワイヤ６８の下端が固定され、足載せステップ開放用ワイヤ６８の上端はダンパー支持板２１を貫通してブレーキ作動板１６に固定されている。前記水平支柱５０Ｂの下面には、ストッパー６４に対応した位置に凹部５０ａが設けられている。
【００４７】
次に足載せステップの保持脚自動開放機構の作用について説明する。前記自動ブレーキ機構の作用で説明したように、図１及び図２に示すように使用者が車椅子の座席シート５に座った状態では、ブレーキレバー１２が下方に揺動し、車軸１０へのブレーキが解除される。このようにブレーキレバー１２に結合したワイヤ２２が緩むと同時に足載せステップ開放用ワイヤ６８も緩むので、図６（ａ）に示すように、ステップ保持脚水平支柱受６０に造設されたストッパーケース６１中のバネ６５の付勢によりストッパー６４が突出し、足載せステップ５３並びに同ステップ保持脚５０が使用位置に設置された時に、該足載せステップ５３並びに同ステップ保持脚５０がねじりバネ５２の付勢力で開放され又は内方に畳み込まれないように水平支柱５０Ｂの凹部５０ａに係合する。
【００４８】
これに対し、座席シート５に座っている状態、即ち図１及び図２の状態より使用者が立ち上がると、自動ブレーキ機構の作用で説明したように、ダンパー２０の伸長力によってワイヤ２２が上方に引かれ、このワイヤ２２に結合したブレーキレバー１２が引き上げられて車軸１０にブレーキが掛かる。このワイヤ２２と同じくブレーキ作動板１６に上端が結合した足載せステップ開放用ワイヤ６８も牽引されるので、これによって図６（ｂ）に示すようにステップ保持脚水平支柱受６０のストッパー６４が引っ込んで水平支柱５０Ｂの凹部５０ａより離れる。
これによりねじりバネ５２の付勢力への制御が解除されるので、左右一対の足載せステップ保持脚５０と共に足載せステップ５３がねじりバネ５２の付勢力で左右に開くか、逆に左右脚が内方に閉じて相互に重ね合わされるように折り畳まれ、車椅子使用者が歩き出す時の障害とはならない。足載せステップ保持脚５０の使用位置への設置は、使用者が車椅子から離れた後に足載せステップ保持脚５０を使用位置に手動で回動させると、ストッパー６４が突出して凹部５０ａに係合するので、車椅子乗車中の使用位置である前向き中立状態に固定される。
【００４９】
従来は、使用者が車椅子から立ち上がり歩き出す前には必ず手か足で足載せステップ５３を歩行の邪魔にならないような位置に排除しなければならなかった。本実施の形態においては、麻痺がある使用者や足載せステップ５３に手を届かせるために前屈姿勢がとれない使用者にとっては、車椅子から立ち上がって歩行を開始する前に自動的に足載せステップ５３が歩行開始の障害とならない位置に移動するので、足載せステップ５３に躓いての転倒事故が防止される。
【００５０】
図７及び図８は足載せステップ自動開放機構の他の実施の形態を示す。なお、図１乃至図６と同じ又は相当部材には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施の形態においては、足載せステップ保持脚５０は第１の前部主柱１Ｃに固定されている。また足載せステップ支持部５０Ａは軸部となっており、足載せステップ５３は水平状態から垂直状態まで足載せステップ支持部５０Ａに回転自在に支承されている。足載せステップ支持部５０Ａには、足載せステップ５３を垂直状態に付勢するようにバネ７０が装着されている。また図６に示すステップ自動開放機構制御装置は、足載せステップ保持脚５０の下部に造設され、この装置のストッパーケース６１中のストッパー６４に対応して足載せステップ５３には凹部５３ａが設けられている。足載せステップ開放用ワイヤ６８は前記実施の形態と同様に、下端がストッパーケース６１中のワイヤ固定用部材６６に固定され、上端がダンパー支持板２１を貫通してブレーキ作動板１６に固定されている。
【００５１】
従って、本実施の形態においては、図７に示すように使用者が車椅子の座席シート５に座った状態では、図１の場合と同様にステップ保持脚下部のストッパー６４が突出し、足載せステップ５３が使用位置（水平）に設置されている時に、該足載せステップ５３が足載せステップ支持部５０Ａに装着されたバネ７０の付勢力で垂直状態に開放されないように足載せステップ５３の凹部５３ａに係合する。また図７の状態より使用者が立ち上がると、図３の場合と同様にステップ保持脚下部のストッパー６４が引っ込んで足載せステップ５３の凹部５３ａより離れて足載せステップ５３を垂直状態に付勢するバネ７０への制御が解除されるので、図８に示すように足載せステップ５３が水平状態から垂直状態となり、車椅子使用者が歩き出す時の障害とはならない。このように構成しても、前記実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５２】
図９及び図１０は足載せステップ自動開放機構の更に別の実施の形態を示す。
ブレーキ伝達手段取付け板１３には、ブレーキ作動板１６の方向に伸びたクランク支持腕８０が固定されており、クランク支持腕８０には、短腕８１ａと長腕８１ｂを有するＬ字型のクランク８１の屈折部が回転自在に支承されている。クランク８１の短腕８１ａの端部は、ブレーキ作動板１６に回転自在に結合されており、クランク８１の長腕８１ｂの端部には足載せステップ開放用ワイヤ８２の上端が固定されている。足載せステップ開放用ワイヤ８２の下端は、ブレーキ伝達手段取付けパイプ１Ｇを貫通し、該ブレーキ伝達手段取付けパイプ１Ｇ及び足載せステップ保持脚５０に回転自在に設けられたガイドローラ８３、８４、８５を経て足載せステップ５３と一体の足載せステップ作動腕５４に下方から固定されている。
【００５３】
次に作用について説明する。使用者が車椅子に座ると、図９に示すように、使用者の体重によって座席シート５が下がり、これに伴ってブレーキ作動板１６が押し下げられる。これにより、クランク８１がクランク支持腕８０の支持軸を中心として図９（ａ）において時計針回転方向に揺動させられ、短腕８１ａの端部が下降し、長腕８１ｂの端部が上昇する。長腕８１ｂの端部が上昇すると、これに上端が結合した足載せステップ開放用ワイヤ８２が引き上げられ、足載せステップ作動腕５４の下から回ってこれを下方に引っ張る力として作用する。これにより、垂直状態となっていた足載せステップ５３は９０度内方に回転して水平状態になって使用位置に設置される。
【００５４】
一方、車椅子使用者が立ち上がると、座席シート５が上がり、図１０に示すように、ダンパー２０の力でブレーキ作動板１６が上方に押し上げられるので、クランク８１がクランク支持腕８０の支持軸を中心として反時計針回転方向に揺動させられ、短腕８１ａの端部が上昇し、長腕８１ｂの端部が下降する。これにより、足載せステップ開放用ワイヤ８２は緩んで足載せステップ作動腕５４に作用する牽引力が解除されるので、足載せステップ５３に内蔵されているバネ７０の復元力で足載せステップ５３は水平状態より垂直状態となり、車椅子使用者が車椅子から立ち上がって次に歩き出す歩行を妨げない位置になる。
【００５５】
このように、本実施の形態においては、足載せステップ５３は、使用者が車椅子に座ると自動的に水平状態となって使用位置に設置され、また使用者が立ち上がると自動的に垂直状態となって歩行を妨げない位置に設置されるので、前記実施の形態よりも優れた効果が得られる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明の請求項１は、後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤとを備えた構成となっている。
【００５７】
そこで、座席シートに座っていた使用者が立ち上がった瞬間に、使用者の体重によって押し下げられていたブレーキ作動板への圧迫がとれ、張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、ブレーキ作動板がワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引き上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かる。一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除される。
【００５８】
このように、使用者が車椅子から立ち上がった瞬間にブレーキが掛かるため、使用者の立ち上がりからブレーキの利き始めまでの遊びが全く無く安定しており、安全性に優れると共に、耐久性にも優れている。
【００５９】
本発明の自動ブレーキ効果により、 高齢者に致命的乃至は深刻な障害をもたらす車椅子移乗時の転倒事故が未然に防止される。このことは、高齢者並びにその家族への福祉及び健康維持に貢献するのみならず、近年上昇を続けて国家財政を圧迫しつつある国民医療費の更なる上昇を防止し、医療経済を破綻させる原因の一つとなっている高齢者医療費の節減におおいに寄与することになる。また、介護側も、これまで多大な労力と時間と気配りを要していた施設内での車椅子のブレーキ確認のための巡回作業の手間が省け、そのエネルギーを他の介護に活用出来、介護の質の向上にも繋がる。
【００６０】
本発明の請求項２又は請求項３は、前記ブレーキ作動板にはブレーキ作動用ワイヤの他に足載せステップ開放用ワイヤも連結されているので、この足載せステップ開放用ワイヤもブレーキ作動用ワイヤと同時に牽引され、足載せステップ開放用ワイヤの他端に連結されているストッパーを牽引して引っ込めるので、足載せステップ保持脚又は足載せステップの回動規制が解除され、足載せステップ保持脚は開脚乃至は逆に左右脚が内方に閉じて相互に重ね合わされるように折り畳まれ、又は足載せステップは水平状態より垂直状態となり、足載せステップは自動的に車椅子使用者の歩行開始を妨害しない位置へと移動する。
【００６１】
このように、使用者が車椅子から立ち上がった瞬間に自動的にブレーキが掛かると同時に、歩行開始に際してその第一歩に立ちはだかって歩行の障害物となっている足載せステップも使用者が車椅子から立ち上がった瞬間に歩行を妨害しない位置まで自動的に移動されるので、更に安全性に優れる。この足載せステップの自動開放効果により車椅子から立ち上がって歩行開始時の躓き転倒事故も防止され、高齢者に致命的乃至は深刻な障害をもたらす転倒事故が未然に防止される。
【００６２】
本発明の請求項４は、前記ブレーキ伝達手段取付け板に固定されたクランク支持腕に回転自在に支承され、一端が前記ブレーキ作動板に回転自在に結合されたクランクと、このクランクの他端に上端が固定され、下端が前記足載せステップと一体の足載せステップ作動腕に、これが水平状態になっている時にその下方を回ってその下面に固定された足載せステップ開放用ワイヤとを備えている。従って、座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、前記クランクの前記足載せステップ開放用ワイヤの固定側が下降して該足載せステップ開放用ワイヤが弛み、前記足載せステップが前記バネの付勢力で垂直状態に回動する。また使用者が座席シートに座ると、同時に前記クランクの前記足載せステップ開放用ワイヤの固定側が上昇して該足載せステップ開放用ワイヤが引き上げられ、この足載せステップ開放用ワイヤが足載せステップ作動腕を下方に引っ張り、前記足載せステップが水平状態に回動する。
【００６３】
このように、足載せステップは、使用者が車椅子に座ると自動的に水平状態となって使用位置に設置され、また使用者が立ち上がると自動的に垂直状態となって歩行を妨げない位置に設置されるので、前記各請求項よりも更に優れた効果が得られる。
【００６４】
本発明の請求項５は、上記請求項１、２、３又は４において、前記ブレーキ作動板が、前記座席シートの後部約１／４の部分の下面に接するように設けられているので、使用者が乗る場合には、身体が不安定な状態で座席シートに手をついて体重を掛けてもブレーキは解除されず、使用者が座席シートに完全に座って姿勢が充分安定して初めてブレーキが解除され、安全性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ブレーキ付車椅子の一実施の形態であり、使用者が座席シートに座った状態を示す車体の左側を内側から見た側面図である。
【図２】図１の要部を斜め下後方の内側から見た斜視図である。
【図３】本発明の自動ブレーキ付車椅子の一実施の形態であり、使用者が座席シートから離れた状態を示す車体の左側を内側から見た側面図である。
【図４】図３の要部を斜め下後方の内側から見た斜視図である。
【図５】図３の要部を車椅子の前下内方から見た斜視図である。
【図６】ステップ保持脚水平支柱受又はステップ保持脚下部に内蔵されたステップ自動開放機構制御装置を示し、（ａ）はストッパーが突出した状態の断面図、（ｂ）ストッパーが引っ込んだ状態の断面図である。
【図７】本発明の自動ブレーキ付車椅子の他の実施の形態であり、使用者が座席シートに座った状態を示す車体の左側を内側から見た側面図である。
【図８】本発明の自動ブレーキ付車椅子の他の実施の形態であり、使用者が座席シートから離れた状態を示す車体の左側を内側から見た側面図である。
【図９】本発明の自動ブレーキ付車椅子の更に他の実施の形態であり、（ａ）は使用者が座席シートに座った状態を示す車体の要部の左側を斜め後方の内側から見た斜視図、（ｂ）は本実施の形態の機能を説明するための関係部分のみを図示した側面概観説明図である。
【図１０】使用者が座席シートから離れた状態を示し、（ａ）は図９（ａ）と同様の斜視図、（ｂ）は図９（ｂ）と同様の側面概観説明図である。
【符号の説明】
１Ａ 後部主柱
１Ｂ 下部水平主柱
１Ｃ 第１の前部主柱
１Ｄ 上部水平主柱
１Ｅ 第２の前部主柱
１Ｆ 座席シート取付けパイプ
１Ｇ ブレーキ伝達手段取付けパイプ
２ 把手部
３ 後輪
４ 前輪
５ 座席シート
１０ 車軸
１１ ブレーキ手段
１２ ブレーキレバー
１３ ブレーキ伝達手段取付け板
１４ ブレーキ作動板取付け板
１５ 蝶番
１６ ブレーキ作動板
２０ ダンパー
２１ ダンパー支持板
２２ ブレーキ作動用ワイヤ
３０ 把手レバー
３１ 補助者ブレーキ用ワイヤ
４０ 後部左右交叉支柱
４１ 空車時ブレーキ解除レバー
４２ 空車時ブレーキ解除用ワイヤ
５０ 足載せステップ保持脚
５０Ａ 足載せステップ支持部
５０Ｂ 足載せステップ保持脚水平支柱
５０ａ 凹部
５１ 支軸
５２ ねじりバネ
５３ 足載せステップ
５３ａ 凹部
５４ 足載せステップ作動腕
６０ ステップ保持脚水平支柱受
６１ ストッパーケース
６２ バネ受け
６３ ブッシュ
６４ ストッパー
６５ バネ
６６ ワイヤ固定用部材
６７ ワイヤガイド
６８ 足載せステップ開放用ワイヤ
７０ バネ
８０ クランク支持腕
８１ クランク
８１ａ 短腕
８１ｂ 長腕
８２ 足載せステップ開放用ワイヤ
８３、８４、８５ ガイドローラ
Claims (8)
- 後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤとを備えた自動ブレーキ付車椅子であって、
座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、使用者の体重によって押し下げられていた前記ブレーキ作動板への圧迫がとれ、前記張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、前記ブレーキ作動用ワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かり、
一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ブレーキ作動用ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除されることを特徴とする自動ブレーキ付車椅子。 - 後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤと、足載せステップを有し車椅子の前部主柱にバネの付勢力で左右開脚又は逆に内方への閉脚折り畳み可能に設けられた足載せステップ保持脚と、この足載せステップ保持脚を車椅子乗車中の使用位置である左右中立状態に保持するように前記前部主柱に出没自在に設けられたストッパーを有する足載せステップ自動開放機構制御装置と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ストッパーに連結された足載せステップ開放用ワイヤとを備えた自動ブレーキ付車椅子であって、
座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、使用者の体重によって押し下げられていた前記ブレーキ作動板への圧迫がとれ、前記張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、前記ブレーキ作動用ワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引き上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かり、同時に足載せステップ開放用ワイヤも牽引され、この足載せステップ開放用ワイヤによって前記ストッパーが引っ込んで前記足載せステップ保持脚が前記バネの付勢力で左右に開脚され、或いは逆に左右の足載せステップ保持脚が相互に重ね合わせられるように内方に閉じて折り畳まれ、
一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ブレーキ作動用ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除されることを特徴とする自動ブレーキ付車椅子。 - 後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤと、車椅子の前部主柱に固定された足載せステップ保持脚の下端の足載せステップ支持部にバネの付勢力で水平状態から垂直状態に回動自在に設けられた足載せステップと、この足載せステップを水平状態に保持するように該足載せステップ保持脚の下端に出没自在に設けられたストッパーを有する足載せステップ自動開放機構制御装置と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ストッパーに連結された足載せステップ開放用ワイヤとを備えた自動ブレーキ付車椅子であって、
座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、使用者の体重によって押し下げられていた前記ブレーキ作動板への圧迫がとれ、前記張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、前記ブレーキ作動用ワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引き上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かり、同時に足載せステップ開放用ワイヤも牽引され、この足載せステップ開放用ワイヤによって前記ストッパーが引っ込んで前記バネの付勢力への制御が解除されて前記足載せステップが前記バネの付勢力で垂直状態に回動し、一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ブレーキ作動用ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除されることを特徴とする自動ブレーキ付車椅子。 - 後輪の車軸に取付けられた車軸締め付け式のブレーキ手段と、座席シートの後部下面に接するように揺動自在又は上下動可能に設けられたブレーキ作動板と、このブレーキ作動板を上方に押し上げるように張力を付与させる張力付与手段と、前記ブレーキ作動板に上端が連動し、下端が前記ブレーキ手段に固定されているブレーキレバーに連結されたブレーキ作動用ワイヤと、車椅子の前部主柱に固定された足載せステップ保持脚の下端の足載せステップ支持部にバネの付勢力で水平状態から垂直状態に回動自在に設けられた足載せステップと、前記ブレーキ伝達手段取付け板に固定されたクランク支持腕に回転自在に支承され、一端が前記ブレーキ作動板に回転自在に結合されたクランクと、このクランクの他端に上端が固定され、下端が前記足載せステップと一体の足載せステップ作動腕の下面に固定された足載せステップ開放用ワイヤとを備えた自動ブレーキ付車椅子であって、
座席シートに座っていた使用者が立ち上がると、使用者の体重によって押し下げられていた前記ブレーキ作動板への圧迫がとれ、前記張力付与手段の伸張力によって前記ブレーキ作動板及び座席シートを上方に押し上げると同時に、前記ブレーキ作動用ワイヤを牽引して前記ブレーキレバーを引き上げて前記ブレーキ手段に内蔵されているブレーキ解除用の付勢手段の復元力を上回る力が作用してブレーキが掛かり、同時に前記クランクの前記足載せステップ開放用ワイヤの固定側が下降して該足載せステップ開放用ワイヤが弛み、前記足載せステップが前記バネの付勢力で垂直状態に回動し、
一方、使用者が座席シートに座ると、座席シートの後部に体重が加わって座席シートの後部が下降して前記ブレーキ作動板を押し下げ、前記ブレーキ作動用ワイヤが緩んで前記ブレーキレバーへの牽引力が消失して前記ブレーキ手段に内蔵されている付勢手段の復元力によってブレーキが解除され、同時に前記クランクの前記足載せステップ開放用ワイヤの固定側が上昇して該足載せステップ開放用ワイヤが引き上げられ、この足載せステップ開放用ワイヤの力が前記足載せステップを垂直方向に回動させるバネの付勢力に抗して前記足載せステップ作動腕を下方に引っ張り、前記足載せステップが水平状態に回動することを特徴とする自動ブレーキ付車椅子。 - 前記ブレーキ作動板は、前記座席シートの後部約１／４の部分の下面に接するように設けられていることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の自動ブレーキ付車椅子。
- 前記張力付与手段は、ダンパー又はばね等よりなることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の自動ブレーキ付車椅子。
- 前記ブレーキ手段は、左右一対の後輪の車軸にそれぞれ設けられ、前記座席シートが固定された左右一対の座席シート取付けパイプは、両端が前部主柱と後部主柱間に介在して前後の交叉支柱の上端に固定され、その下方には、該座席シート取付けパイプと平行に左右一対のパイプが両端を前部主柱と後部主柱に固定され、この左右一対のパイプにそれぞれブレーキ伝達手段取付け板が固定され、このブレーキ伝達手段取付け板の上部には、それぞれ前記ブレーキ作動板が揺動自在又は上下動可能に設けられ、前記ブレーキ伝達手段取付け板の下部には、ダンパー支持板が固定され、前記張力付与手段はダンパーよりなり、このダンパーの両端をそれぞれ前記ブレーキ作動板と前記ダンパー支持板に回転自在に支承させ、上端が前記ブレーキ作動板に連結された前記ブレーキ作動用ワイヤを前記ブレーキ伝達手段取付け板に設けられた小窓を通してその下端を前記ブレーキレバーに連結したことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の自動ブレーキ付車椅子。
- 使用者が乗車している車椅子を補助者が押している際にブレーキを掛けることができるように、後部主柱の上端の把手部に把手レバーを設け、この把手レバーにブレーキ用ワイヤの上端を連結し、ブレーキ用ワイヤの下端を前記ブレーキ手段のブレーキ作動部に固定されたブレーキレバーに連結したことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の自動ブレーキ付車椅子。
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