KR101244450B1 - 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치 - Google Patents

휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 환자가 휠체어에서 떠나면 브레이크가 작동할 수 있도록 함으로써 환자가 보호자 없이도 휠체어에서 침상 혹은 다른 의자 등으로 이동하거나 그 반대의 행동을 용이하게 할 수 있도록 하기 위한 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치에 관한 것이다.
본 발명은, 브레이크 패드를 주 차륜에서 이탈시켜 브레이크 력을 해제하는 브레이크 장치와, 시트 하부의 의자 프레임의 좌측 상단과 우측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제1, 2지지대 구비하며 중앙힌지에 의해 제1,2가 연결되어진 클로스 프레임 및 클로스 프레임에 지지되며 시트에 가해지는 하중의 변화에 의해 와이어의 장력이 변동하면 브레이크 장치의 브레이크 력을 해제 및 단속하는 실린더형 브레이크 작동부로 구성된다.
이러한 본 발명은, 환자가 휠체어에서 일어날때 휠체어의 브레이크가 작동상태를 유지하기 때문에 낙상에 따른 안전사고의 위험이 줄어들며 보호자가 없는 상태에서의 환자의 불편함을 해소할 수 있게 된다. 또한 절첩식 휠체어인 경우 휠체어를 절첩시켜 이동 및 이송시키려 하는 경우 환자의 하중에 관계없이 절첩 동작에 의해 브레이크가 해제되도록 함으로써 흴체어 자체의 이송 편의성을 제공할 수 있다.

Description

휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치{BRAKE SYSTEM FOR WHEELCHAIR}
본 발명은 휠체어 제동장치에 관한 것으로 특히, 휠체어 사용자(이하, '환자'와 혼용함)의 체중에 의해 휠체어에 환자가 몸을 실으면 브레이크의 작동이 해지되고 환자가 휠체어에서 떠나면 브레이크가 작동할 수 있도록 함으로써 환자가 보호자 없이도 휠체어에서 침상 혹은 다른 의자 등으로 이동하거나 그 반대의 행동을 용이하게 할 수 있도록 하기 위한 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치에 관한 것이다.
일반적으로 휠체어는 1인용 차량으로서 주상용분야는 신체장애자나 환자 및 거동이 불편한 노약자가 용이하게 이동할 수 있도록 도와주는 기구의 하나이다. 휠체어는 인력에 의하여 바퀴를 구동시키는 수동식 휠체어와 전동장치를 이용하여 바퀴를 구동시키는 전동식 휠체어로 구분될 수 있다.
첨부한 도 1은 특허등록번호 10-0995241에 개시된 종래의 수동식 휠체어 구조를 나타내는 사시도로서, 첨부한 도 1을 참조하면, 종래의 휠체어(10)는 접철이 가능한 주 프레임(20)을 포함하고, 상기 주 프레임(20)의 가로방향으로는 사용자가 앉을 수 있도록 하는 시트(22)가 설치되고, 상기 주 프레임(20)과 직각의 방향으로 연결된 등받이 프레임(40)에는 사용자의 등을 지지하기 위한 등받이(42)가 설치된다.
상기 등받이 프레임(40)의 양측 종단에는 각각 보호자가 휠체어를 구동시킬 수 있도록 하는 손잡이(44)가 설치된다. 또한, 주 프레임(20)에는 주 바퀴(60)를 연결하기 위한 축이 고정적으로 설치되고, 상기 축의 양 끝에는 각각 주 바퀴(60)가 연결된다.
또한, 상기 각 주 바퀴(60)의 림(62)에는 사용자가 주 바퀴(60)를 움직일 수 있도록 하는 핸드림(70)이 고정적으로 설치되어 있다. 또한, 주 프레임(20)의 전방 하부에는 휠체어의 자세를 유지하고, 사용자가 용이하게 휠체어의 방향을 전환할 수 있도록 하는 보조바퀴(26)가 설치된다.
상기 주 프레임(20)의 전방에 설치된 프런트 프레임(50)에는 사용자의 두 발을 안착할 수 있도록 하는 발판(52)이 설치되고, 상기 주 프레임(20)의 상부와 연결된 팔걸이 프레임(30)에는 사용자가 팔을 안착할 수 있도록 하는 팔걸이(32)가 설치된다.
주 프레임(20)의 좌우측에는 각각 휠체어(10)를 제동할 수 있도록 하는 주 제동 장치(24)가 설치된다.
구체적으로, 상기 주 제동 장치(24)는 주 프레임(20)의 좌우측에 고정적으로 설치되고, 사용자의 조작에 따른 레버의 위치에 상응하여 제동편이 주 바퀴의 타이어와 접촉되고, 이로 인한 마찰력에 의해 주 바퀴(60)의 회전속도를 제어함으로써 휠체어(10)를 제동한다.
그러나, 종래의 휠체어(10)는 휠체어 사용자가 휠체어(10)의 이동 및 방향 전환을 위한 주 바퀴(60)의 조작과 휠체어(10)의 속도 제어를 위한 주 제동 장치(24)의 레버를 동시에 조작할 수 없기 때문에, 환자가 보호자 없이 휠체어에서 침상 혹은 다른 의자 등으로 이동하거나 그 반대의 행동을 하고자 하는 경우 휠체어가 자유운동 즉 브레이크가 작동하지 않은 상태이기 때문에 환자가 몸을 움직이는 과정에서 힘을 쓰게 되면 휠체어가 원하지 않는 움직임을 보일 수 있어 자칫 낙상의 위험을 감수하여야 한다는 문제점이 존재하였다.
따라서 기존의 수동형 휠체어를 사용하는 대다수의 환자들은 낙상사고의 예방과 안전을 위하여 보호자를 대동한 상태에서 휠체어에서 침상 혹은 다른 의자 등으로 이동하거나 그 반대의 행동을 하기 때문에 환자본인 스스로 불편함을 느끼는 등의 문제점이 발생되었다.
특허등록번호 10-0995241 특허등록번호 10-0333767 특허등록번호 10-0995241 미국특허 US 6,092,824 미국특허 US 6,279,936 미국특허 US 6,371,503
상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 휠체어 사용자(이하, '환자'와 혼용함)의 체중에 의해 휠체어에 환자가 몸을 실으면 브레이크의 작동이 해지되고 환자가 휠체어에서 떠나면 브레이크가 작동할 수 있도록 함으로써 환자가 보호자 없이도 휠체어에서 침상 혹은 다른 의자 등으로 이동하거나 그 반대의 행동을 용이하게 할 수 있도록 하기 위한 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 특징은, 사용자가 앉게 되는 시트를 지지하는 절첩 가능한 의자 프레임과, 상기 의자 프레임에 회전가능하게 지지된 한 쌍의 주 차륜과 전방 차륜, 및 상기 의자 프레임의 좌우측에는 각각 팔힘에 의해 수동으로 브레이크 패드를 조작하여 주 차륜에 밀착시켜 마찰력에 의해 브레이크 동작을 수행하는 통상의 주 제동 장치를 구비한 휠체어에 있어서: 상기 주 제동 장치에 연결 구성되어 와이어의 장력에 의해 상기 주 차륜의 회전여부를 제어하되 와이어의 장력이 내부 탄성체의 임계치 보다 낮으면 상기 브레이크 패드를 주 차륜에 밀착시켜 브레이크 력을 제공하고 와이어의 장력이 내부 탄성체의 임계치 보다 높으면 상기 브레이크 패드를 주 차륜에서 이탈시켜 브레이크 력을 해제하는 브레이크 장치와; 상기 시트 하부의 의자 프레임의 좌측 상단과 우측 하단을 연결하는 제1지지대와 상기 시트 하부의 의자 프레임의 우측 상단과 좌측 하단을 연결하는 제2지지대를 구비한 클로스 프레임과; 와이어의 장력과는 무관하게 상기 브레이크 장치의 작동시켜 브레이크력을 발생시킴에 의해 상기 주 차륜의 회동을 억제할 수 있도록 사용자의 팔힘에 의해 수동으로 조절하기 위한 레버와; 상기 클로스 프레임에 지지되며 상기 시트에 가해지는 하중이 임계치 이상인 경우 상기 브레이크 장치의 브레이크 력을 해제하는 실린더형 브레이크 작동부를 포함하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 부가적인 특징으로, 상기 실린더형 브레이크 작동부는 상기 시트 하부에 밀착되어진 하중판과; 상기 하중판의 하부에 일체로 형성된 T자형 작동프레임과; 상기 클로스 프레임에 지지되며 내부를 관통하는 상기 T자형 작동프레임의 이탈을 방지하는 본체를 포함하되; 상기 T자형 작동프레임에는 상기 브레이크 장치의 와이어가 연결되어 상기 T자형 작동프레임이 하향운동 혹은 상향운동에 의해 상기 브레이크 장치의 와이어 장력이 변동하여 상기 브레이크 장치의 브레이크가 작동 혹은 해제되는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 다른 특징은, 사용자가 앉게 되는 시트를 지지하는 절첩 가능한 의자 프레임과, 상기 의자 프레임에 회전가능하게 지지된 한 쌍의 주 차륜과 전방 차륜, 및 상기 의자 프레임의 좌우측에는 각각 팔힘에 의해 수동으로 브레이크 패드를 조작하여 주 차륜에 밀착시켜 마찰력에 의해 브레이크 동작을 수행하는 주 제동 장치를 구비한 절첩식 휠체어에 있어서: 상기 주 제동 장치에 연결 구성되어 와이어의 장력에 의해 상기 주 차륜의 회전여부를 제어하되 와이어의 장력이 내부 탄성체의 임계치 보다 낮으면 상기 주 제동 장치의 브레이크 패드를 주 차륜에 밀착시켜 브레이크 력을 제공하고 와이어의 장력이 내부 탄성체의 임계치 보다 높으면 상기 브레이크 패드를 주 차륜에서 이탈시켜 브레이크 력을 해제하는 브레이크 장치와; 상기 시트 하부의 의자 프레임의 좌측 상단과 우측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제1지지대와 상기 시트 하부의 의자 프레임의 우측 상단과 좌측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제2지지대를 구비하며 중앙힌지에 의해 상기 제1지지대와 제2지지대가 연결되어진 클로스 프레임과; 와이어의 장력과는 무관하게 상기 브레이크 장치의 작동시켜 브레이크력을 발생시킴에 의해 상기 주 차륜의 회동을 억제할 수 있도록 사용자의 팔힘에 의해 수동으로 조절하기 위한 레버와; 상기 클로스 프레임에 지지되며 상기 시트에 가해지는 하중이 임계치 이상인 경우 상기 브레이크 장치의 브레이크 력을 해제하는 실린더형 브레이크 작동부를 포함하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 부가적인 특징으로, 상기 실린더형 브레이크 작동부는 상기 시트 하부에 밀착되어진 하중판과; 상기 하중판의 하부에 일체로 형성된 T자형 작동프레임과; 상기 클로스 프레임에 지지되며 내부를 관통하는 상기 T자형 작동프레임의 이탈을 방지하는 본체를 포함하되; 상기 T자형 작동프레임에는 상기 브레이크 장치의 와이어가 연결되어 상기 T자형 작동프레임이 하향운동 혹은 상향운동에 의해 상기 브레이크 장치의 와이어 장력이 변동하여 상기 브레이크 장치의 브레이크가 작동 혹은 해제되는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 부가적인 다른 특징으로, 상기 실린더형 브레이크 작동부는 상기 T자형 작동프레임의 연장된 하단부에 힌지 결합되고 상기 클로스 프레임의 제1지지대와 제2지지대에 힌지로 고정된 절첩링크를 더 포함하여; 휠체어의 절첩동작에 의해 상기 클로스 프레임의 제1지지대와 제2지지대사이의 간극이 좁아지면 이에 연동하는 절첩링크의 작동에 의해 T자형 작동프레임이 하부로 이동함에 따라 상기 브레이크 장치의 와이어 장력이 증가하여 작동중이던 브레이크 장치의 브레이크가 해제되는 데 있다.
상술한 본 발명에 따른 특징으로 인해 기대되는 효과로는, 기존 레버에 의해 작동되는 브레이크에 간접적으로 이를 작동시킬수 있는 수단을 마련함으로써, 환자가 보호자 없이 휠체어에서 침상 혹은 다른 의자 등으로 이동하거나 그 반대의 행동을 하고자 하는 경우 환자가 휠체어에 몸을 실으면 브레이크의 작동이 해지되고 환자가 휠체어에서 떠나면 브레이크가 작동할 수 있도록 함으로써 환자가 몸을 움직이는 과정에서 힘을 쓰게 되어도 휠체어가 브레이크가 작동상태를 유지하기 때문에 낙상에 따른 안전사고의 위험이 줄어들며 보호자가 없는 상태에서의 환자의 불편함을 해소할 수 있게 된다.
또한 절첩식 휠체어인 경우 휠체어를 절첩시켜 이동 및 이송시키려 하는 경우 환자의 하중에 관계없이 절첩 동작에 의해 브레이크가 해제되도록 함으로써 흴체어 자체의 이송 편의성을 제공할 수 있다.
도 1은 종래의 수동식 휠체어 구조를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 휠체어 제동장치가 장착된 절첩식 휠체어의 요부확대도를 포함한 사진 예시도
도 3은 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 사시도
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 정면도와 배면도
도 6은 도 2에 도시되어진 부분에 대응하는 절첩 상태의 사진 예시도
도 7과 도 8은 본 발명에 적용된 브레이크 장치의 구성과 주변 구성과의 관계 사진 예시도
발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 휠체어 제동장치가 장착된 절첩식 휠체어의 요부확대도를 포함한 사진 예시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 사시도이며, 도 4와 도 5는 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 정면도와 배면도이고, 도 6은 도 2에 도시되어진 부분에 대응하는 절첩 상태의 사진 예시도이며, 도 7 및 도 8은 본 발명에 적용된 브레이크 장치의 구성과 주변 구성과의 관계 사진 예시도이다.
이때 도 2에서 참조번호 200으로 지칭된 구성요소가 우측에만 나타나 있는데, 실제로는 좌측에도 동일한 구성이 존재하나 사진에 나타나지 않았음을 미리 밝혀둔다.
도시되어진 도면을 참조하여 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 구성을 살펴보면, 우선 사용자가 앉게 되는 시트(22)를 지지하는 절첩 가능한 의자 프레임(20)과, 상기 의자 프레임(20)에 회전가능하게 지지된 한 쌍의 주 차륜(60) 및 전방 차륜, 및 주 프레임(20)의 좌우측에는 각각 휠체어를 제동할 수 있도록 하는 주 제동 장치(24)를 구비한 절첩식 휠체어를 전제 구성으로 한다. 이때 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 종래기술을 나타내는 도 1과 동일한 참조번호를 부여함을 밝혀둔다.
이때 본 발명에 따른 요부의 구성을 살펴보면, 상기 주 제동 장치(24)는 상기 의자 프레임의 좌우측에는 각각 팔힘에 의해 수동으로 브레이크 패드(BP)를 조작하여 주 차륜(60)에 밀착시켜 마찰력에 의해 브레이크 동작을 수행하는 것으로, 상기 주 제동 장치에 연결 구성되어 와이어(W)의 장력에 의해 상기 주 차륜(60)의 회전여부를 제어하되 와이어(W)의 장력이 내부 탄성체(S)의 임계치 보다 낮으면 상기 브레이크 패드를 주 차륜에 밀착시켜 브레이크 력을 제공하고 와이어(W)의 장력이 내부 탄성체(S)의 임계치 보다 높으면 상기 브레이크 패드를 주 차륜에서 이탈시켜 브레이크 력을 해제하는 브레이크 장치(200)와, 상기 시트 하부의 의자 프레임의 좌측 상단과 우측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제1지지대(111)와 상기 시트 하부의 의자 프레임의 우측 상단과 좌측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제2지지대(112)를 구비하며 중앙힌지에 의해 상기 제1지지대(111)와 제2지지대(112)가 연결되어진 클로스 프레임(110), 및 상기 클로스 프레임(110)에 지지되며 상기 시트에 가해지는 하중의 변화에 의해 상기 와이어(W)의 장력이 변동하여 상기 브레이크 장치(200) 내부 탄성체(S)의 임계치 이상인 경우 상기 브레이크 장치(200)의 브레이크 력을 해제하는 실린더형 브레이크 작동부(120)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 실린더형 브레이크 작동부(120)는 상기 시트 하부에 밀착되어진 하중판(121)과, 상기 하중판(121)의 하부에 일체로 형성된 T자형 작동프레임(122)과, 상기 클로스 프레임(110)에 지지되며 내부를 관통하는 상기 T자형 작동프레임(122)의 이탈을 방지하는 본체(123)를 포함하되, 상기 T자형 작동프레임(122)의 연장된 하단부(122a)에 힌지(H) 결합되고 상기 클로스 프레임(110)의 제1지지대(111)와 제2지지대(122)에 힌지로 고정된 절첩링크(131, 133)를 구비한다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치의 동작을 살펴보면, 절첩식 혹은 무절첩식 휠체어의 하부구조에 장착되는 것으로, 이하의 설명에서는 절첩식을 기준으로 설명한다.
본 발명에 적용되는 브레이크 장치(200)는 이때 브레이크 장치(200)는 와이어의 장력에 의해 상기 주 차륜의 회전여부를 제어하되 와이어(W)의 장력이 내부에 구비되어진 탄성체(S)의 임계치 보다 낮으면 브레이크가 작동하고 와이어(W)의 장력이 탄성체(S)의 임계치 보다 높으면 브레이크가 해제되는 것이다.
또한, 상기 시트(22) 하부의 의자 프레임의 좌측 상단과 우측 하단을 연결하는 제1지지대(111)와 상기 시트(22) 하부의 의자 프레임의 우측 상단과 좌측 하단을 연결하는 제2지지대(112)를 구비한 클로스 프레임에 지지되는 실린더형 브레이크 작동부(120)가 상기 시트(22)에 가해지는 하중이 상기 브레이크 장치(200)의 탄성체(S)의 임계치 이상인 경우 상기 브레이크 장치(200)의 브레이크 력을 해제하는 기능을 수행한다.
즉, 상기 실린더형 브레이크 작동부(120)는 전술한 구성의 설명에서와 같이, 상기 시트 하부에 밀착되어진 하중판(121)과, 상기 하중판(121)의 하부에 일체로 형성된 T자형 작동프레임(122)과, 상기 클로스 프레임(110)에 지지되며 내부를 관통하는 상기 T자형 작동프레임(122)의 이탈을 방지하는 본체(123)로 구성되어, 상기 T자형 작동프레임(122)에는 상기 브레이크 장치(200)의 와이어(W)가 연결되어 상기 T자형 작동프레임(122)이 하향동작 즉, 환자의 체중이 시트에 실리면 이는 하중판(121)에 동일한 하중이 실리게 되고, 이에 따라 T자형 작동프레임(122)이 하중판(121)에 실리는 환자의 체중에 의해 하부로 슬라이딩 동작을 하게 되면서 상기 브레이크 장치(200)의 와이어(W) 장력이 증가하여 탄성체(S)의 임계치 이상으로 작용하게 되고 이에 따라 주차륜(60)과 면 접촉하여 작동중이던 브레이크 장치(200)의 브레이크 패드(BP)가 주차륜(60)과 면 접촉상태에서 이탈함에 따라 브레이크가 해체되는 것이다.
또한, 그 반대 동작의 경우 환자가 휠체어에서 일어나는 즉, 환자의 체중이 하중판(121)에 실리지 않게 되면 상기 탄성체(S)의 탄성 복원력에 의해 상기 브레이크 장치(200)의 와이어(W) 장력이 감소하게 되어 브레이크 장치(200)의 브레이크 패드(BP)가 주차륜(60)과 면 접촉상태로 전환되며 동시에 상기 T자형 작동프레임(122)이 상부로 슬라이딩 동작을 하게 되는 것이다.
또한, 첨부한 도 2와 도 6을 비교하여 살펴보면, T자형 작동프레임(122)이 휠체어의 절첩 상태에서 하부로 상당부분 슬라이딩 되어 잇는 것을 확인 할 수 있다.
즉, 첨부한 도 2에서는 D1로 표시되는 간극이 첨부한 도 6에서는 D2로 표시되는 것을 확인 할 수 있는데, 이는 휠체어의 절첩동작에 의해 상기 클로스 프레임(110)의 제1지지대(111)와 제2지지대(112)사이의 벌어진 각도가 좁아지면서 이에 연동하는 T자형 작동프레임(122)이 하부로 이동함에 따라 상기 브레이크 장치(200)의 와이어 장력이 증가하여 작동중이던 브레이크 장치의 브레이크가 해제되는 것이다.
따라서 본 발명에서는 절첩식 휠체어의 경우 상술한 동작을 수행하기 위하여 상기 실린더형 브레이크 작동부(120)는 상기 T자형 작동프레임(122)의 연장된 하단부(122a)에 힌지(H) 결합되고 상기 클로스 프레임(110)의 제1지지대(111)와 제2지지대(112)에 힌지로 고정된 절첩링크(131,133)를 더 포함하며, 상기 절첩링크(131,133)를 상기 클로스 프레임(110)의 제1지지대(111)와 제2지지대(112)에 고정하기 위해 참조번호 132, 134로 지칭되는 고정부를 구비하였다.
그러므로 첨부한 도 6에 도시되어진 바와 같이, 절첩식 휠체어에서 휠체어를 절첩시켜 이송시키려 하는 경우 환자의 하중에 관계없이 절첩 동작에 의해 브레이크가 해제되도록 함으로써 흴체어 자체의 이송 편의성을 제공할 수 있다.
이때 참조번호 WC는 상기 와이어(W)의 보호를 위한 와이어 케이블을 나타낸다.
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
110 : 클로스 프레임 111 : 제1지지대
112 : 제2지지대 120 : 실린더형 브레이크 작동부
121 : 하중판 122 : T자형 작동프레임
123 : 본체 131,133 : 절첩링크
132,134 : 고정부 H : 힌지
200 : 브레이크 장치 24 : 레버
W : 와이어 S : 탄성체
WC : 와이어 케이블 BP : 브레이크 패드

Claims (5)

  1. 사용자가 앉게 되는 시트를 지지하는 절첩 가능한 의자 프레임과, 상기 의자 프레임에 회전가능하게 지지된 한 쌍의 주 차륜과 전방 차륜, 및 상기 의자 프레임의 좌우측에는 각각 팔힘에 의해 수동으로 브레이크 패드를 조작하여 주 차륜에 밀착시켜 마찰력에 의해 브레이크 동작을 수행하는 주 제동 장치를 구비한 휠체어에 있어서:
    상기 주 제동 장치에 연결 구성되어 와이어(W)의 장력에 의해 상기 주 차륜의 회전여부를 제어하되 와이어(W)의 장력이 내부 탄성체(S)의 임계치 보다 낮으면 상기 브레이크 패드를 주 차륜에 밀착시켜 브레이크 력을 제공하고 와이어(W)의 장력이 내부 탄성체(S)의 임계치 보다 높으면 상기 브레이크 패드를 주 차륜에서 이탈시켜 브레이크 력을 해제하는 브레이크 장치(200)와;
    상기 시트 하부의 의자 프레임의 좌측 상단과 우측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제1지지대(111)와 상기 시트 하부의 의자 프레임의 우측 상단과 좌측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제2지지대(112)를 구비하며 중앙힌지에 의해 상기 제1지지대(111)와 제2지지대(112)가 연결되어진 클로스 프레임(110); 및
    상기 클로스 프레임(110)에 지지되며 상기 시트에 가해지는 하중의 변화에 의해 상기 와이어(W)의 장력이 변동하여 상기 브레이크 장치(200) 내부 탄성체(S)의 임계치 이상인 경우 상기 브레이크 장치(200)의 브레이크 력을 해제하는 실린더형 브레이크 작동부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더형 브레이크 작동부(120)는 상기 시트 하부에 밀착되어진 하중판(121)과;
    상기 하중판(121)의 하부에 일체로 형성된 T자형 작동프레임(122)과;
    상기 클로스 프레임(110)에 지지되며 내부를 관통하는 상기 T자형 작동프레임(122)의 이탈을 방지하는 본체(123)를 포함하되;
    상기 T자형 작동프레임(122)에는 상기 브레이크 장치(200)의 와이어(W)가 연결되어 상기 T자형 작동프레임(122)이 하향운동 혹은 상향운동에 의해 상기 브레이크 장치(200)의 와이어(W) 장력이 변동하여 상기 브레이크 장치(200)의 브레이크가 작동 혹은 해제되는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치.
  3. 사용자가 앉게 되는 시트를 지지하는 절첩 가능한 의자 프레임과, 상기 의자 프레임에 회전가능하게 지지된 한 쌍의 주 차륜과 전방 차륜, 및 상기 의자 프레임의 좌우측에는 각각 팔힘에 의해 수동으로 브레이크 패드를 조작하여 주 차륜에 밀착시켜 마찰력에 의해 브레이크 동작을 수행하는 주 제동 장치를 구비한 절첩식 휠체어에 있어서:
    상기 주 제동 장치에 연결 구성되어 와이어(W)의 장력에 의해 상기 주 차륜의 회전여부를 제어하되 와이어(W)의 장력이 내부 탄성체(S)의 임계치 보다 낮으면 상기 브레이크 패드를 주 차륜에 밀착시켜 브레이크 력을 제공하고 와이어(W)의 장력이 내부 탄성체(S)의 임계치 보다 높으면 상기 브레이크 패드를 주 차륜에서 이탈시켜 브레이크 력을 해제하는 브레이크 장치(200)와;
    상기 시트 하부의 의자 프레임의 좌측 상단과 우측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제1지지대(111)와 상기 시트 하부의 의자 프레임의 우측 상단과 좌측 하단에 힌지를 통해 연결하는 제2지지대(112)를 구비하며 중앙힌지에 의해 상기 제1지지대(111)와 제2지지대(112)가 연결되어진 클로스 프레임(110); 및
    상기 클로스 프레임(110)에 지지되며 상기 시트에 가해지는 하중의 변화에 의해 상기 와이어(W)의 장력이 변동하여 상기 브레이크 장치(200) 내부 탄성체(S)의 임계치 이상인 경우 상기 브레이크 장치(200)의 브레이크 력을 해제하는 실린더형 브레이크 작동부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 실린더형 브레이크 작동부(120)는 상기 시트 하부에 밀착되어진 하중판(121)과;
    상기 하중판(121)의 하부에 일체로 형성된 T자형 작동프레임(122)과;
    상기 클로스 프레임(110)에 지지되며 내부를 관통하는 상기 T자형 작동프레임(122)의 이탈을 방지하는 본체(123)를 포함하되;
    상기 T자형 작동프레임(122)에는 상기 브레이크 장치(200)의 와이어(W)가 연결되어 상기 T자형 작동프레임(122)이 하향운동 혹은 상향운동에 의해 상기 브레이크 장치(200)의 와이어(W) 장력이 변동하여 상기 브레이크 장치(200)의 브레이크가 작동 혹은 해제되는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 실린더형 브레이크 작동부(120)는 상기 T자형 작동프레임(122)의 연장된 하단부(122a)에 힌지(H) 결합되고 상기 클로스 프레임(110)의 제1지지대(111)와 제2지지대(122)에 힌지로 고정된 절첩링크(131, 133)를 더 포함하여;
    휠체어의 절첩동작에 의해 상기 클로스 프레임(110)의 제1지지대(111)와 제2지지대(122)사이의 간극이 좁아지면 이에 연동하는 절첩링크(131, 133)의 작동에 의해 T자형 작동프레임(122)이 하부로 이동함에 따라 상기 브레이크 장치(200)의 와이어 장력이 증가하여 작동중이던 브레이크 장치의 브레이크가 해제되는 것을 특징으로 하는 휠체어 사용자의 하중을 이용한 휠체어 제동장치.
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