JP2007236997A - 歩行器 - Google Patents

Abstract

【課題】常時はキャスタにより自在に走行できるが、所定以上の荷重が懸かった時に走行を規制する足が突出して安定的に走行器を停止させ、その後、前進しようと身体を起こしたときに歩行器自体が一定距離自走して歩行を助勢する歩行器を提供する。
【解決手段】把持部２及び接地用の足６を有するＵ字型の上フレーム３とキャスタを有する台車フレーム４を弾性的な連結手段で連結し、上フレーム３に所定以上の荷重が懸かった時に前記接地足６が下動して接地するようにし、接地後その負荷が解かれると該接地足６が上動しながら歩行器を一定距離自走させる自走機構を備えるようにした。また、前記弾性的な連結手段を、台車フレームの縦パイプ５内に各挿通され、他端側が上フレーム３の縦パイプ１１に各挿通、係止された接地足６と、該接地足６に巻装され、縦パイプ５と縦パイプ１１との端部間に挟持された巻きバネ７とで構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、足にケガをした人や足の弱くなった老人が病院や家庭で歩行の補助または訓練に使用する歩行器に関する。

従来かかる歩行器はキャスタ付きのＵ字型フレーム内に身体を入れて身体を支えながら前進するか、またはキャスタ無しの４足フレームで身体を支え、前進するときには持ち上げて前に運ぶものや２足ずつ左右交互に移動させて前進するものなどがある。特にキャスタ付きの場合、勢いがついて転倒したり、坂道で転がったりする恐れがあり、かかる事故を防ぐために転倒防止機構を設けたものが特許文献１に開示されている。然しながらこの歩行器は、転倒防止機構を備えるのみで歩行器を前進させる機構は備えていない。
特公平３−２５１７８号公報

本発明はキャスタ付きの歩行器であって、常時はキャスタにより自在に走行できるが、所定以上の荷重が懸かった時に走行を規制する接地用の足が突出して安定的に歩行器を停止させ、その後、前進しようと身体を起こしたときに歩行器自体が一定距離自走し、走行を助勢する歩行器を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の歩行器は、請求項１記載のように把持部２及び接地用の足６を有するＵ字型の上フレーム３とキャスタを有する台車フレーム４を弾性的な連結手段で連結し、上フレーム３に所定以上の荷重が懸かった時に前記接地足６が下動して接地するようにした。

また請求項２記載のように、前記弾性的な連結手段が、台車フレームの縦パイプ５内に各挿通され、他端側が上フレーム３の縦パイプ１１に各挿通、係止された接地足６と、該接地足６に巻装され、縦パイプ５と縦パイプ１１との端部間に挟持された巻きバネ７とでなるように構成した。

さらに請求項３記載のように、前記接地足６が下動して接地した後、その負荷が解かれると該接地足６が上動しながら歩行器を一定距離自走させるようにした。

また請求項４記載のように、前記自走機構が、接地足６に設けたラック１３が上動するときに後輪９の支軸に設けた軸ギヤ１４と弾性的に噛み合うようにし、接地足６が下動する場合はラック１３が軸ギヤ１４と噛み合わず乗り越えるようにラック１３のギヤ歯を上向きに形成した。また請求項５記載のように、前記ラック１３と軸ギヤ１４との弾性的な噛み合いは、ラック１３を接地足６の縦長な切り欠き溝から板バネ１５で付勢して軸ギヤ１４に向け臨ませることにより行うようにした。

上記のように構成したので本発明の歩行器により、歩行器に意図的に体重を預けた状態、またはよろめいて不意に体重を掛けた場合も、歩行器の４本の足が上フレームと台車フレーム間に介在させた弾性体の復元力に抗しながら床面に接地して台車を止め、安定的に歩行器を路面に固定する。次いで左右のフレームを握ったままの体勢で歩行器に預けていた体重を自身に戻すと、弾性体の復元力により上フレームが浮き上がり、上フレームと一体の接地足が床面から離れ、その際、弾性体の復元力が台車の後輪に伝達されて一定距離台車を前進させる。それゆえ、足の不自由な使用者が自ら歩行器を前進させる必要がない。

また歩行器を自力で前進させる時は、後輪の軸ギヤが接地足に設けた弾性的に作動するラックの歯を弾き、その抵抗を被った慣性の乏しい走行になるため暴走し難く、また歩行器が後退する場合は、後輪の軸ギヤが接地足のラックと噛み合い、弾性体である巻きバネを圧縮しながら接地足を床面に次第に接地させる漸次制動が掛かるため、坂道などで後ろに転びそうになった時の安全性が増大する。

把持部２及び接地足６を有するＵ字型の上フレーム３とキャスタを有する台車フレーム４を弾性的な連結手段で連結し、上フレーム３に所定以上の荷重が懸かった時に前記接地足６が下動して接地するようにし、接地後その負荷が解かれると歩行器が一定距離自走するようにする構造とした。

本発明の好適なひとつの実施形態を以下図面に基づき説明する。本発明の歩行器１は図１に示すようにキャスタ付きＵ字型パイプフレーム内に身体を入れて身体を支えながら前進させる歩行器であって、把持部２を有するＵ字型の上フレーム３は略同形のＵ字型台車フレーム４の縦パイプ５にそれぞれ挿通された４本の接地用の足６及び該接地足６に巻装された巻きバネ７を介して上下動自在に支持されている。さらにＵ字型台車フレーム４には常時接地している３個のキャスタが設けられており、これらキャスタは台車フレームの両側後部の対称位置に設けた２個の後輪９と、先端頂部に設けた１個の前輪８とからなり三輪車として安定的に接地して走行を維持する。また前記４本の接地足６は前輪８の近傍両側に振り分けて各設けた縦パイプ５に挿通された２本の前足６と、後輪９の後方に隣接して設けた縦パイプ５に挿通された２本の後足６とからなり、これら接地足６は台車フレームの４個の縦パイプ５内に挿通されて滑動自在となっている。

そして４本の接地足６の接地側先端には滑り止めのゴム製または樹脂製の石突１０を嵌着してあり、他端側は上フレーム３の縦パイプ１１内に挿通され、高さ調節ピン１２を差し込んで上フレーム３の縦パイプ１１に固定されるようにしてある。また接地足６に巻装される巻きバネ７は上フレームと台車フレームの各縦パイプ５、１１の端部間に挟まれて上フレーム３を弾性的に台車フレーム４上に支持する弾性体として作用している。従って上フレーム３に所定以上の荷重が懸からない場合は、図２に示すように接地足６は持ち上げられて地面から浮いた状態になっており、所定以上の荷重が懸かった場合は、図３に示すように上フレーム３が巻きバネ７に抗して下動するので一体の接地足６も下動し地面に接地する。尚、接地足６の高さ調節は、接地足６の上部に所定間隔の係止穴を複数個設け、上フレーム３の縦パイプ１１に同様の間隔で設けた穴１１ａと整合した状態で高さを決定し、高さ調節ピン１２を差し込んで接地足６を上フレーム３の縦パイプ１１に固定する。

前記後輪９は図３、図４に示すように双輪になっており、接地足６はその双輪の間に配されて接地足６に縦方向に設けたラック１３と後輪９の回転軸に設けた軸ギヤ１４とが噛み合うようになっている。すなわちラック１３は接地足６の縦長な切り欠き溝から板バネ１５で付勢されて軸ギヤ１４に向けて臨ませてある。尚、ラック１３の歯は接地足６が下動する場合は軸ギヤ１４と噛み合わず乗り越え、上動する場合に噛み合うように上向きに設けてあり、板バネ１５の付勢力もそのように作用するように設定してある。

また前側の接地足６の上部には、歩行器の自走距離の調節と台車フレーム４からの抜け止めをかねたストッパ１６が取り付けられており、このストッパ１６は接地足６が上動した時に縦パイプ５の下端に突き当たり、それ以上に上フレーム３が浮き上がらないようにすることで、後輪９のラック１３が軸ギヤ１４との噛み合いから外れないようにすると共に後輪９の回転を止めるように作動するもので、このストッパ１６の位置を接地足６上で任意に変えることにより自走前進の到達距離を使用者の脚力に合わせ変えることができる。

いま歩行器を用いて前進する場合、上フレーム３の把持部２を握るか、或いは軽く肘をのせるかした状態では全ての接地足６は床面から浮いたままであり、前輪８と後輪９が接地しているので軽く押しながら安定的に前進が出来る。この際、後輪９の軸ギヤ１４がラック１３を弾きながら走行するのでその分抵抗のある走行となる。後退する場合は、軸ギヤ１４がラック１３と噛み合って後接地足６を下ろすように作動する。その際、巻きバネ７は次第に圧縮され、後退するほど漸次制動力を増して後足６が床面に接地したときに後輪９は停止する。

またその場で停止したい場合は、使用者が歩行器１の把持部２を介して体重をあずけることにより行う。体重を掛けると巻きバネ７に抗して接地足６が上フレーム３と一体に下がり、後輪９の軸ギヤ１４にラック１３が弾かれながら接地足６が床面まで下がることになり、終には４本の接地足６が接地して安定的に歩行器を路面に固定する。この歩行器を停止させた状態から使用者は安心して体重を歩行器１にあずけ、自分の足を前へと運ぶことができる。

次いで自分の足を前へ運んだ状態で把持部２を握ったまま、体のバランスを保ちながら歩行器１にあずけていた体重を使用者自身に戻すと４本の接地足６は巻きバネ７の復元力により、床面から離れて元の荷重負荷の少ない走行可能な状態に戻ろうとする。その際、後足６に設けたラック１３は後輪９に設けた軸ギヤ１４と噛み合い、後足６の上昇に伴って後輪９を回転させ、前足６に設けたストッパ１６が縦パイプ５の下端に突き当たるまで歩行器１を前進させる。ここで、また歩行器１に体重を預け同じことを繰り返すと、歩行器１を頼りに足を運び、歩行器１を頼りに足を止めるだけで歩行器１と共に着実に前進して行くことができる。(図５、図６)

また、歩行器１は、歩行に供しない場合や、手押し車として利用する際の休憩時には、体重を掛けると接地足６が床面に接地する構造なので、上フレーム３の左右側面に座板または座布を渡すことで把持部２が一体の背もたれと肘掛に代わり、４点支持の安定した椅子としても使える。しかもこの椅子は、立ち上がると上述の原理から自動的に使用者の後方へ引かれることになる。

また、台車フレーム４の左右側面に荷物かご等を渡し使用しても台車フレーム４には重量負荷がかかっても接地足６が床面に接地することは無いので、歩行器１で荷物を運搬することもできる。

また上フレーム３の把持部２は図２に示すように２段に連続させて形成してあるが、上段は使用者が前腕部を載せたまま握ることや歩行器１を椅子として使用する際の背もたれと肘掛の役目を想定して、また下段は使用者が上段部を脇に挟んだ状態で握ることやベッドから立ち上がる際に握ることを想定して、また中間の湾曲部は使用者が歩行器１を手押し車として利用する際に握ることを想定して、それぞれデザインされたものである。

本発明、歩行器の斜視図である。 図１の正面図で足が浮いた状態図である。 図１の正面図で足が接地した状態図である。 図１の右側面図である。 足が接地した状態を示す後輪の要部拡大断面図である。 足が浮いた状態を示す後輪の要部拡大断面図である。

符号の説明

１ 歩行器
２ 把持部
３ 上フレーム
４ 台車フレーム
５ 台車フレームの縦パイプ
６ 接地足
７ 巻きバネ
８ 前輪
９ 後輪
１０ 石突
１１ 上フレームの縦パイプ
１２ 高さ調節ピン
１３ ラック
１４ 軸ギヤ
１５ 板バネ
１６ ストッパ

Claims (5)

1. 把持部（２）及び接地用の足（６）を有するＵ字型の上フレーム（３）とキャスタを有する台車フレーム（４）を弾性的な連結手段で連結し、上フレーム（３）に所定以上の荷重が懸かった時に前記接地足（６）が下動して接地するようにした歩行器。
2. 前記弾性的な連結手段が、台車フレームの縦パイプ（５）内に各挿通され、他端側が上フレーム（３）の縦パイプ（１１）に各挿通、係止された接地足（６）と、該接地足（６）に巻装され、縦パイプ（５）と縦パイプ（１１）との端部間に挟持された巻きバネ（７）とでなる請求項１記載の歩行器。
3. 前記接地足（６）が下動して接地した後、その負荷が解かれると該接地足（６）が上動しながら歩行器を一定距離自走させるようにした請求項１または請求項２記載の歩行器。
4. 前記自走機構が、接地足（６）に設けたラック（１３）が上動するときに後輪（９）の支軸に設けた軸ギヤ（１４）と弾性的に噛み合うようにし、接地足（６）が下動する場合はラック（１３）が軸ギヤ（１４）と噛み合わず乗り越えるようにラック（１３）のギヤ歯を上向きに形成した請求項３記載の歩行器。
5. 前記ラック（１３）と軸ギヤ（１４）との弾性的な噛み合いは、ラック（１３）を接地足（６）の縦長な切り欠き溝から板バネ（１５）で付勢して軸ギヤ（１４）に向け臨ませることにより行うようにした請求項４記載の歩行器。