JP4122372B1 - 歩行助勢下駄 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本歩行助勢下駄1の踏台2に乗せた足に体重が掛かると踏台2を吊り支える吊下げフレーム4が弾性体8の付勢力に抗しながら下動して、踏台2の下に付設されるストッパー3を路面に接地して車輪6の動きを制止し、その後、体重負荷が解かれると、弾性体8の付勢力が吊下げフレーム4を上動させて、ストッパー3を路面から離隔させながら、伝達機構を介して車輪6を回転させ、一定距離を移動させる。
【選択図】図1
Description
また、第七発明は、前記鞘管5より下側の位置に前記吊下げフレーム4に解除可能に固定され、該吊下げフレーム4の上動時に該鞘管5の下端に当接して、その上動を制限するストロークリミッター13を設けてなる第一発明から第六発明のいずれかに記載の歩行助勢下駄である。
また、第七発明により、ストロークリミッターを所望の位置に固定することで、吊下げフレームの1上下ストロークにより移動する一定距離を、使用者の歩行能力に合わせて調節することができる。
歩行助勢下駄本体1は、足を乗せて体重移動を利用して前進する車輪付きの歩行補助具であって、足を乗せるための踏台2が前面部から見てU字型に屈曲する前後2個の吊下げフレーム4の上に渡されて固定され、その踏台2を乗せる吊下げフレーム4の水平な中間部はゴム等の摩擦と緩衝の能力を併せ持つ部材を巻きつけてストッパー3を形成し、その垂直な吊下げフレーム4の両端直線部は4個の車輪6により支えられる車輪フレーム7に付設される4個の鞘管5の内面に滑動自在に挿通し、その直線部終端と鞘管5の上端に挟持されて鞘管5より突き出た該直線部に巻装される弾性体8を介して、吊下げフレーム4と車輪フレーム7が上下動自在に連結する構造となっている。
2 踏台
3 ストッパー
4 吊下げフレーム
5 鞘管
6 車輪
7 車輪フレーム
8 弾性体
9 ラック
10 軸ギヤ
11 一方向ベアリング
12 車軸
13 ストロークリミッター
20 支持棒
Claims (7)
- 足を乗せて移動する車輪付きの歩行補助具であって、足を乗せるための踏台(2)と、該踏台(2)の下に付設されるストッパー(3)と、該踏台(2)を吊り支える吊下げフレーム(4)と、該吊下げフレーム(4)の中央部を内面に滑動自在に挿通する鞘管(5)と、該鞘管(5)と車輪(6)を付設する車輪フレーム(7)と、前記吊下げフレーム(4)の上端と前記鞘管(5)の上端との間に挟持される弾性体(8)とからなり、前記吊下げフレーム(4)が前記弾性体(8)を介して前記車輪フレーム(7)と上下動自在に連結し、前記踏台(2)に乗せた足に体重が掛かると、該踏台(2)を吊り支える前記吊下げフレーム(4)が前記弾性体(8)の付勢力に抗しながら下動して、該踏台(2)の下に付設される前記ストッパー(3)を路面に接地して前記車輪(6)の動きを制止し、その後体重負荷が解かれると、前記弾性体(8)の付勢力が前記吊下げフレーム(4)を上動させて、前記ストッパー(3)を路面から離隔させる歩行助勢下駄。
- 前記踏台(2)への体重変動により生じる、前記吊下げフレーム(4)の前記車輪フレーム(7)に対する上下運動を、該車輪フレーム(7)に付設される前記車輪(6)の回転運動に変える伝達機構を備えてなる請求項1に記載の歩行助勢下駄。
- 前述の体重負荷が解かれる際に、前記弾性体(8)の付勢力が前記吊下げフレーム(4)を上動させて、前記ストッパー(3)を路面から離隔させながら、前記伝達機構を介して前記車輪(6)を回転させ、一定距離を移動するようにした請求項1または請求項2に記載の歩行助勢下駄。
- 前記伝達機構が、前記吊下げフレーム(4)の下部に設けたラック(9)と噛み合う、前記車輪(6)の車軸(12)に一方向ベアリング(11)を介して設けた軸ギヤ(10)が、前記車軸(12)に対して前記ラック(9)の上動に起因する前方回転の場合には該車軸(12)に回転を伝え、該車軸(12)に対して前記ラック(9)の下動に起因する後方回転の場合には、空回りして該車軸(12)に回転を伝えない構造とする請求項2または請求項3に記載の歩行助勢下駄。
- 前記踏台(2)が下動する際に、該踏台(2)を前記車軸(12)よりも低い位置まで下動させたところで、該踏台(2)の下に付設される前記ストッパー(3)を路面に接地させる請求項1から請求項4のいずれかに記載の歩行助勢下駄。
- 前記車輪フレーム(7)の上方に、該車輪フレーム(7)に接続する支持棒(20)を設けてなる請求項1から請求項5のいずれかに記載の歩行助勢下駄。
- 前記鞘管(5)より下側の位置に前記吊下げフレーム(4)に解除可能に固定され、該吊下げフレーム(4)の上動時に該鞘管(5)の下端に当接して、その上動を制限するストロークリミッター(13)を設けてなる請求項1から請求項6のいずれかに記載の歩行助勢下駄。
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JP2007290337A JP4122372B1 (ja) | 2007-11-08 | 2007-11-08 | 歩行助勢下駄 |
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JP4122372B1 true JP4122372B1 (ja) | 2008-07-23 |
JP2009112600A JP2009112600A (ja) | 2009-05-28 |
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JP (1) | JP4122372B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113018829A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-25 | 陕西理工大学 | 一种田径成绩记录感应装置 |
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2007
- 2007-11-08 JP JP2007290337A patent/JP4122372B1/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113018829A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-25 | 陕西理工大学 | 一种田径成绩记录感应装置 |
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JP2009112600A (ja) | 2009-05-28 |
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