CN201798883U

CN201798883U - 具有安全刹车性能的助行器

Info

Publication number: CN201798883U
Application number: CN2010201240777U
Authority: CN
Inventors: 罗椅民
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-02-24
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2020-02-24

Abstract

一种具有安全刹车性能的助行器，包括轮椅，该轮椅由椅架和连接在椅架支撑腿上的行走轮机构组成，其特征在于：在所述支撑腿与所述行走轮机构中的滚轮轴纵向之间设置抬起弹簧，该抬起弹簧一端作用于支撑腿，另一端作用于滚轮轴，使支撑腿与滚轮轴之间构成弹性连接，滚轮轴与滚轮相连接；从所述支撑腿上向地面方向延伸设置有用于刹车的足部，当轮椅空载状态时滚轮接触地面，而抬起弹簧通过支撑腿使足部抬起，相对地面悬空，当轮椅满载状态时所述足部着地形成自重刹车机构。在练习走步时弹簧将轮椅车架抬起，足部悬空于地面，而休息乘坐时利用人体自重，使足部着地形成自动刹车。本方案克服了现有同类助行器刹车设计的不足，最大限度的保证了助行器刹车的安全性。

Description

具有安全刹车性能的助行器

技术领域

本实用新型涉及帮助老年人、行动不便或残疾人练习走步的助行器，特别涉及一种具有安全刹车性能的助行器。

背景技术

助行器大多采用轮椅结构，但是它不同于残疾人轮椅。助行器是一种帮助老年人、行动不便或残疾人练习走步的康复器械。练习走步时使用者以轮椅为拐杖手扶轮椅上所设的把手前行，不断训练自己行走。行走疲劳时使用者可以将轮椅刹住，利用轮椅的椅座休息。

据申请人了解，目前针对助行器轮椅的刹车结构和形式很多，但使用者通常只是通过手动或电动方式对助行器轮椅进行刹车。对于一些老年人、行动不便或者残疾人，目前助行器刹车装置在安全可靠性方面的表现仍然不尽人意。比如，助行器轮椅上使用过一种靠背刹车装置，该装置在助行器轮椅的靠背处设置一刹车推杆，依靠坐轮椅人的背部作用力，通过连杆作用带动刹车装置对轮椅进行刹车。该刹车装置可靠性在一定程度上与坐轮椅人体重和背部对刹车推杆的作用力大小有关，因此，刹车的安全可靠性较低。又如，一种电动刹车装置是利用控制按钮、驱动电机、丝杠螺母、制动器对轮椅进行刹车。该方案虽然操作较为简单，但需要不断地充电，同时其可靠性程度与电控系统有关，因此，该刹车可靠性取决于电控系统的可靠性。

上述方案较好地体现了助行器安全刹车的思想，但其局限在于：1、采用靠背对助行器轮椅进行刹车虽然结构简单，但是，其刹车安全可靠性与背部作用力大小有关，一旦作用力小于制动所需要的力，助行器就可能继续滑行，对老年人、行动不便或者残疾人可能造成危险。2、通过电动控制方式对助行器进行刹车虽然操作简单，但是，其控制可靠性与电控系统可靠性有关，而且对于一些不具备手指操作控制的残疾人，其刹车装置无法使用；3、无论是靠背部作用产生的机械刹车，还是由机电结合的电控刹车，都存在着可靠性问题，同时电控刹车结构较复杂。因此，如何克服这些不足是本实用新型需要解决的问题。

发明内容

本实用新型提供一种结构简单新颖、操控性能好、可靠性高，适用于老年人、行动不便或者残疾人使用的安全助行器，其目的是要克服现有同类助行器产品在安全刹车性能方面的不足。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有安全刹车性能的助行器，包括轮椅，该轮椅由椅架和连接在椅架支撑腿上的行走轮机构组成，其创新在于：在所述支撑腿与所述行走轮机构中的滚轮轴纵向之间设置抬起弹簧，该抬起弹簧一端作用于支撑腿，另一端作用于滚轮轴，使支撑腿与滚轮轴之间构成弹性连接，滚轮轴与滚轮相连接；从所述支撑腿上向地面方向延伸设置有用于刹车的足部，当轮椅空载状态时滚轮接触地面，而抬起弹簧通过支撑腿使足部抬起，相对地面悬空，当轮椅满载状态时所述足部着地形成自重刹车机构。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述抬起弹簧可以采用压弹，也可采用拉弹。采用压弹时，压弹的下端作用于滚轮轴，压弹的上端作用于支撑腿。采用拉弹时，拉弹的下端作用于支撑腿，拉弹的上端作用于滚轮轴。

2、上述方案中，为使足部在空载和满载两种状态下可靠地实现分离和着地，可以通过改变抬起弹簧尺寸来实现。当使用者的体重较轻时(比如小孩)，为了可靠地着地需要减小弹簧尺寸，反之容易满足。

3、上述方案中，为了解决本实用新型助行器在练习走步时的刹车问题，在轮椅上还另设有手动刹车机构。椅架是上位概念，可折叠或非折叠。

总之，本实用新型在空载时利用弹簧将轮椅车架抬起，足部悬空于地面，使轮椅形成帮助老年人、行动不便或残疾人练习走步的康复器械。体息时利用人体自重，压缩或拉伸弹簧，在轮椅车架下移过程中使足部着地形成自动刹车。本方案与现有技术相比结构简单新颖、操控性能好、可靠性高、制造成本低，克服了现有同类助行器刹车设计的不足，最大限度的保证助行器刹车的安全性。

附图说明

附图1为本实用新型助行器主视图；

附图2为图1拆除防滑刹车把手体和支撑把后的俯视图；

附图3为图1中的前支撑滚轮部分放大图；

附图4为图1中的前支撑滚轮部分剖视图。

以上附图中：以上附图中：1、滚轮；2、轮椅前支腿；3、折叠连杆；4、足部；5、防滑刹车把手体；6、张力弹簧；7、支撑把；8、锁紧螺钉；9、锁紧螺母；10、导线管；11、靠背圈；12、刹车拉线；13、活动支撑板；14、轮椅后支架；15、转向滚轮；16、杠杆刹车闸；17、转轴；18、扭簧；19、滚轮轴；20、滑块；21、抬起弹簧；22、上限位块；23、定位座；24、垫圈；25、轴承；26、内套；27、密封压盖；28、衬套；29、螺母；30、前横杆；31、后横杆；32、长槽孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：

图1为本实用新型实施例助行器主视图，图2为图1拆除防滑刹车把手体5和支撑把7后的俯视图。从这两幅图中可以看出，本实施例助行器的主体为一个轮椅，该轮椅由一个可收折的椅架和行走轮机构组成，其中，可收折的椅架由轮椅前支腿2、轮椅后支架14、折叠连杆3、支撑把7、靠背圈11和活动支撑板13组成。从图1可以看出，轮椅前支腿2、轮椅后支架14与折叠连杆3构成一个“A”字形结构，轮椅前支腿2的上部与轮椅后支架14的上部铰接，形成“A”字形的两个斜边，中间由折叠连杆3进行支撑形成一个稳定的三角形结构。折叠连杆3由两段连杆铰接形成，当这两段连杆打开时形成“一”字形支撑，当这两段连杆折叠时整个椅架处于折叠状态，便于收藏和携带。活动支撑板13作为轮椅的座位是一个翻板结构，活动支撑板13的底部前段与两个轮椅前支腿2之间的前横杆30铰接(见图2)，活动支撑板13的底部后段搭在轮椅后支架14的后横杆31上(见图2)。靠背圈11固定在轮椅后支架14上，在体息时作为椅座的靠背使用。支撑把7左右各一个，该支撑把7插装在轮椅后支架14顶部的斜管中构成伸缩管调节结构，并通过锁紧螺钉8固定(见图1)，练习走步时支撑把7作为手扶使用，并且可以根据使用者身高不同通过伸缩管调节高度。

轮椅的行走轮机构由四个滚轮1和两个转向滚轮15组成(见图2)。四个滚轮1中的两个滚轮1并列安装在轮椅左侧的轮椅前支腿2下端，另外两个滚轮1并列安装在在轮椅右侧的轮椅前支腿2下端。两个转向滚轮15分别安装在轮椅后支架14下端的左侧和右侧。转向滚轮15的作用是提供转向。

为了提供可靠性安全刹车性能，本实施例助行器在轮椅上设计了一套手动刹车机构和一套自重刹车机构。

手动刹车机构由防滑刹车把手体5、张力弹簧6、导线管10、锁紧螺母9、刹车拉线12、杠杆刹车闸16、扭簧18和转轴17组成(见图1)。防滑刹车把手体5具有防滑突台以及限位锁紧措施，防滑刹车把手体5安装在支撑把7旁，张力弹簧6设在防滑刹车把手体5内(见图1)，杠杆刹车闸16通过转轴17铰接在轮椅前支腿2下部(见图3)形成杠杆，扭簧18作用于杠杆刹车闸16与轮椅前支腿2之间，并迫使杠杆刹车闸16的作用端离开滚轮1。当使用者握紧支撑把7下向的防滑刹车把手体5时，刹车拉线12拉动杠杆刹车闸16作用于滚轮1形成手动刹车。无论助行器是处于运动状态还是静止状态，都可以通过防滑刹车把手5对助行器的滚轮1进行手动刹车。

本实用新型的特点在于：在助行器轮椅上设计了一套自重刹车机构。而本实施例自重刹车机构的结构描述如下：

如图4所示，在助行器轮椅的轮椅前支腿2下部的管内设置一个抬起弹簧21，该抬起弹簧21为压弹，压弹的下端通过滑块20作用于滚轮轴19，压弹的上端通过上限位块22作用于轮椅前支腿2，使轮椅前支腿2与滚轮轴19之间形成弹性连接。轮椅前支腿2下部管体上沿纵向(或高度方向)开有长槽孔32(见图3)，滚轮轴19穿插在长槽孔32中，可随滑块20沿长槽孔32上下滑动，滚轮轴19的两端分别通过定位座23、垫圈24、轴承25、内套26、密封压盖27、衬套28以及螺母29与滚轮1相连接。从轮椅前支腿2下端向地面方向延伸设置有用于刹车的足部4，在练习走步时轮椅空载，滚轮1接触地面，而抬起弹簧21通过轮椅前支腿2使足部4抬起悬空于地面，而体息乘座时利用人体自重，在压缩抬起弹簧21同时足部4着地形成自动刹车，保证了助行器在此状态下刹车的安全性和可靠性。

本实施例中，抬起弹簧21可由上述的压弹改为拉弹。压簧改成拉弹后，拉弹的下端作用于轮椅前支腿2，拉弹的上端作用于滚轮轴19。图4中的两个滚轮1与一个轮椅前支腿2的组合方案也可以改为一个滚轮与一个“U”形轮椅前支腿的组合方案。

本实施例中，自重刹车机构设计在滚轮1处，也可以改设在转向滚轮15处。还可以在滚轮1和转向滚轮15处均设。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种具有安全刹车性能的助行器，包括轮椅，该轮椅由椅架和连接在椅架支撑腿上的行走轮机构组成，其特征在于：在所述支撑腿与所述行走轮机构中的滚轮轴纵向之间设置抬起弹簧，该抬起弹簧一端作用于支撑腿，另一端作用于滚轮轴，使支撑腿与滚轮轴之间构成弹性连接，滚轮轴与滚轮相连接；从所述支撑腿上向地面方向延伸设置有用于刹车的足部，当轮椅空载状态时滚轮接触地面，而抬起弹簧通过支撑腿使足部抬起，相对地面悬空，当轮椅满载状态时所述足部着地形成自重刹车机构。

2.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于：所述抬起弹簧为压弹，压弹的下端作用于滚轮轴，压弹的上端作用于支撑腿。

3.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于：所述抬起弹簧为拉弹，拉弹的下端作用于支撑腿，拉弹的上端作用于滚轮轴。

4.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于：所述轮椅上还设有手动刹车机构。