CN201631520U - 一种电动爬楼轮椅安全支撑装置 - Google Patents

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曹冲振
王凤芹
王佰运
曹阳
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Abstract

本实用新型涉及一种电动爬楼轮椅安全支撑装置,主要包括座架、支撑架等两个部分,其特征在于:所述支撑架由立柱、销轴、卡盘、拉伸弹簧、卡紧连杆、卡紧机构连接件、支撑架转轴、支撑杆横梁、支撑杆、万向轮安装板、万向轮、支撑弯头等组成。所述卡盘上带有2个圆弧槽,销轴可以在圆弧槽中滑动,并与卡紧连杆铰接,卡紧连杆穿过卡紧机构连接件,并用销轴与之铰接;支撑架转轴穿过卡盘并焊接,两端分别穿过立柱后,与支撑杆横梁一起将两个支撑杆连接成一个框架;立柱、卡紧机构连接件分别与座架焊接在一起,并与卡紧连杆铰接。支撑杆的下端焊有万向轮安装板固连万向轮,末端焊接支撑弯头。本实用新型可安全、方便地将轮椅停靠在楼梯某一个台阶上。

Description

一种电动爬楼轮椅安全支撑装置
技术领域
本实用新型涉及的是一种电动轮椅安全支撑装置,具体是一种能够使爬楼轮椅停靠在楼梯某个台阶上的支撑装置,属于机械领域。
背景技术
目前,还有大量残疾人或腿脚不便的老人居住于没有安装电梯的楼层中,他们需要经常下楼晒晒太阳,走动走动,或者去商场购物,去医院就医等,上楼、下楼对他们来说是十分困难的事。研制能够安全、平稳地上下楼的载运工具已成为一个研究热点问题。对于爬楼轮椅,安全是第一要求,研究如何能够在楼梯上安全、方便地停住,是爬楼轮椅安全技术中一个非常重要的内容。
经文献检索发现,中国专利公开号为ZL 200720177922.5,名称为“多功能安全电动爬楼椅”的实用新型专利,公开了一种多功能安全电动爬楼椅,设有椅座架、上架、活动扶手、星轮、电池、电机和变速传动箱,上架装在座架上方,座架背上装有活动扶手,座架下面安装电池、电机、变速传动箱和星轮,其特征在于:座架呈座椅形状,上架与座架的座架背方便拆卸地固定连接,在座架下面设有架托,架托下面装有可向下折叠的安全架。架托上装有可向上折叠的脚蹬架。架托上装有安全架的控制器,用以固定该安全架。安全架的控制器由外壳、弹簧、卡销、拉线、卡柱和底座构成,其连接方式为:卡柱和弹簧装在外壳内,卡销固定在卡柱上,拉线拴在卡销上,卡销被拉线拉动,可释放卡柱。安全架的前端装有定向轮,在安全架的下面装有万向轮。
该实用新型虽然能够实现爬楼轮椅在楼梯上安全地停住,但爬楼轮椅仍然可以在楼梯台阶上前后移动,操作者丝毫不敢懈怠,需要双手把持住轮椅,不能处理一些其它紧急情况。另外,安全架的前端装有定向轮使得轮椅长度较大,在楼道转向不方便,而且在楼梯台阶上行走与楼梯平台行走两个状态的变换时,对操作者的熟练程度、力气要求较高。还有,操作者变换安全架支撑与脱开支撑的状态时,尽管可使用闸把等省力机构,但需用力还是比较大,容易卡住,操作不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于在现有技术基础上,提供一种新型电动爬楼轮椅安全支撑装置,能够安全、方便地将轮椅停靠在楼梯某一个台阶上。
本实用新型是通过以下技术方案实现的,电动爬楼轮椅安全支撑装置主要包括:座架、支撑架等两个部分,其连接方式为:支撑架的部分部件焊接于座架上。
座架主要包括:电机与减速器安装管、电源安装管等。电机与减速器安装管、电源安装管均平行地焊接于座架其它部分上。
支撑架包括:立柱、销轴、卡盘、拉伸弹簧、卡紧连杆、卡紧机构连接件、支撑架转轴、支撑杆横梁、支撑杆、万向轮安装板、万向轮、支撑弯头。卡盘上带有2个圆弧槽,销轴可以在圆弧槽中滑动;销轴与卡紧连杆在其端部的孔处铰接,卡紧连杆穿过卡紧机构连接件,
并在中间孔处用销轴与之铰接;支撑架转轴穿过卡盘并焊接在一起,两端分别穿过立柱后,与支撑杆横梁一起将两个支撑杆连接成一个框架,支撑杆能够绕支撑架转轴旋转。立柱、卡紧机构连接件分别与座架焊接在一起,并与卡紧连杆铰接。支撑杆的末端是支撑弯头,靠近支撑弯头处焊接有一个万向轮安装板,万向轮的固定部分固定连接在万向轮安装板上。
与现有技术相比,本实用新型在楼梯台阶上支撑轮椅时,支撑杆端部的支撑弯头工作在与楼梯台阶摩擦自锁的状态中,自锁可靠,不会与轮椅一起在台阶上移动。另外,由于支撑杆、支撑弯头的长度不大,所以爬楼轮椅在楼道内旋转方便,适用性强,而且在楼梯台阶上行走与平地上行走两个状态的变换较容易,对操作者的熟练程度、力气要求较低。在实现安全支撑状态或脱离安全支撑状态时,操作者在使用同样的省力机构的情况下,更容易实现两个状态的切换。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型手把的结构示意图;
图3是本实用新型车架的结构示意图;
图4是本实用新型卡盘的结构示意图;
图5是本实用新型支撑状态示意图。
具体实施方式
本实用新型的目的在于在现有技术基础上,提供一种新型电动爬楼轮椅安全支撑装置,能够安全、方便地将轮椅停靠在楼梯某一个台阶上。
本实用新型是通过以下技术方案实现的,电动爬楼轮椅安全支撑装置主要包括:座架1、支撑架2等两个部分,其连接方式为:支撑架2的部分部件焊接于座架1上。
座架1主要包括:电机与减速器安装管1.1、电源安装管1.2等。电机与减速器安装管1.1、电源安装管1.2均平行地焊接于座架其它部分上。
支撑架2包括:立柱2.1、销轴2.2、卡盘2.3、拉伸弹簧2.4、卡紧连杆2.5、卡紧机构连接件2.6、支撑架转轴2.7、支撑杆横梁2.8、支撑杆2.9、万向轮安装板2.10、万向轮2.11、支撑弯头2.12。卡盘2.3上带有2个圆弧槽,销轴2.2可以在圆弧槽中滑动;销轴2.2与卡紧连杆2.5在其端部的孔处铰接,卡紧连杆2.5穿过卡紧机构连接件2.6,并在中间孔处用销轴与之铰接;支撑架转轴2.7穿过卡盘2.3并焊接在一起,两端分别穿过立柱2.1后,与支撑杆横梁2.8一起将两个支撑杆2.9连接成一个框架,支撑杆2.9能够绕支撑架转轴2.7旋转。立柱2.1、卡紧机构连接件2.6分别与座架1焊接在一起,并与卡紧连杆2.5铰接。支撑杆2.9的末端是支撑弯头2.12,靠近支撑弯头2.12处焊接有一个万向轮安装板2.10,万向轮2.11的固定部分固定连接在万向轮安装板2.10上。

Claims (3)

1.一种电动爬楼轮椅安全支撑装置,主要包括:座架(1)、支撑架(2)等两个部分,其连接方式为:支撑架(2)的部分部件焊接于座架(1)上。
2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅安全支撑装置,支撑架(2)包括:立柱(2.1)、销轴(2.2)、卡盘(2.3)、拉伸弹簧(2.4)、卡紧连杆(2.5)、卡紧机构连接件(2.6)、支撑架转轴(2.7)、支撑杆横梁(2.8)、支撑杆(2.9)、万向轮安装板(2.10)、万向轮(2.11)、支撑弯头(2.12)。
3.根据权利要求2所述的电动爬楼轮椅安全支撑装置,其特征在于:卡盘(2.3)上带有2个圆弧槽,销轴(2.2)可以在圆弧槽中滑动;销轴(2.2)与卡紧连杆(2.5)在其端部的孔处铰接,卡紧连杆(2.5)穿过卡紧机构连接件(2.6),并在中间孔处用销轴与之铰接;支撑架转轴(2.7)穿过卡盘(2.3)并焊接在一起,两端分别穿过立柱(2.1)后,与支撑杆横梁(2.8)一起将两个支撑杆(2.9)连接成一个框架,支撑杆(2.9)能够绕支撑架转轴(2.7)旋转;立柱(2.1)、卡紧机构连接件(2.6)分别与座架(1)焊接在一起,并与卡紧连杆(2.5)铰接;支撑杆(2.9)的末端是支撑弯头(2.12),靠近支撑弯头(2.12)处焊接有一个万向轮安装板(2.10),万向轮(2.11)的固定部分固定连接在万向轮安装板(2.10)上。
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