CN110368268A - 一种行走辅助装置 - Google Patents

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李学威
刘博�
陈禹希
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Abstract

本发明属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置，车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，扶手框架的一端连接于车身框架上，另一端为自由端；上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱，扶手升降柱上连接有手扶支架，手扶支架通过扶手升降柱的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；起立电动推杆的一端铰接于车身框架上，另一端与上部支撑框架铰接，起立电动推杆驱动上部支撑框架及扶手升降柱、手扶支架转动。本发明具有辅助站立、辅助行走、移程等功能，安全性能高，适用范围广，功能多样，可满足各种类型使用者的使用需求。

Description

一种行走辅助装置
技术领域
本发明属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置。
背景技术
近年来，随着人口老龄化进程日益加重，城镇医疗护理人员相对不足，老年人面临行动不便的难题。因此，针对不同情况使用者，一种安全可靠、能辅助老年人独立活动行走，同时减轻护理人员护理难度的行走辅助设备，对于行动不便的老年人具有十分重要的意义。现在市场上存在的行走辅助设备大部分只是起到辅助支撑作用，对于自主行走困难的老人、下肢功能严重不足的使用者以及丧失下肢功能的患者来说，帮助十分有限。
发明内容
为了满足不同情况行动不便使用者的需求，本发明的目的在于提供一种行走辅助装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括车身框架、扶手框架、上部支撑框架、起立电动推杆、扶手升降柱、手扶支架、主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，其中车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，该扶手框架的一端连接于所述车身框架上，另一端为自由端；所述上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱，该扶手升降柱上连接有手扶支架，所述手扶支架通过扶手升降柱的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；所述起立电动推杆的一端铰接于车身框架上，另一端与所述上部支撑框架铰接，该起立电动推杆驱动上部支撑框架及扶手升降柱、手扶支架转动；
其中：所述车身框架上连接有进行位置移程的移程装置，该移程装置包括移程焊架、挡腿焊架、钣金后罩及移程脚轮，该移程焊架连接于所述车身框架上，所述移程焊架上安装有对整个移程装置进行支撑的移程脚轮；所述挡腿焊架的一端安装在移程焊架上，另一端连接有用于阻挡定位的钣金后罩；
所述钣金后罩朝向使用者的一侧设有防撞软垫；
所述移程焊架上设有连接套筒，该连接套筒套设于所述车身框架上的连接管外，并通过锁紧手柄固定，进而随车身框架连动；
所述扶手框架包括扶手连杆焊架及护理扶手焊架，该扶手连杆焊架的一端连接于所述车身框架上，另一端与所述护理扶手焊架螺纹连接；
所述上部支撑框架包括相互连接的上部支撑连接焊架及电动推杆连接焊架，该上部支撑连接焊架的一端与车身框架铰接，另一端安装有所述扶手升降柱；所述起立电动推杆的另一端与电动推杆连接焊架铰接，该起立电动推杆驱动电动推杆连接焊架及上部支撑连接焊架绕与所述车身框架的铰接处转动，并在转动到位后通过螺帽紧固定位；
所述手扶支架为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端与所述扶手升降柱相连，方形开口的一端朝向使用者；
所述车身框架为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端上设有挡板及用于与所述移程装置连接的连接管，所述扶手框架的一端安装在挡板上，所述上部支撑框架的一端与该挡板铰接；
所述方形的四角分别设有支撑脚轮，该方形的两侧分别安装有所述主动驱动轮毂电机轮。
本发明的优点与积极效果为：
1.本发明具有辅助站立、辅助行走、移程等功能，安全性能高，适用范围广，功能多样，可满足各种类型使用者的使用需求。
2.本发明针对下肢功能严重不足的使用者，配备移程装置，使其在护理人员的协助下解决其不能自主行走的难题，实现空间转换。
3.本发明具有两个起立电动推杆及两个主动驱动轮毂电机轮，双起立电动推杆可以帮助使用者完成站立动作，保证整个装置在运动过程中的稳定性，主动驱动轮毂电机轮可以为整个装置提供动力，辅助使用者完成行走动作，在使用者不足以自主行走的情况下提供前进动力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明扶手框架的结构示意图；
图3为本发明上部支撑框架的结构示意图；
图4为本发明移程装置的结构示意图；
图5为本发明手扶支架的结构示意图；
其中：1为车身框架，101为挡板，2为扶手框架，201为扶手连杆焊架，202为护理扶手焊架，3为上部支撑框架，301为上部支撑连接焊架，302为电动推杆连接焊架，303为连接板，304为轴套，4为起立电动推杆，5为扶手升降柱，6为手扶支架，7为移程装置，701为脚轮安装件，702为移程焊架，703为内六角螺钉，704为挡腿焊架，705为钣金后罩，706为防撞软垫，707为移程脚轮，708为连接套筒，709为锁紧手柄，8为主动驱动轮毂电机轮，9为支撑脚轮，10为轮毂电机轮安装座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1所示，本发明包括车身框架1、扶手框架2、上部支撑框架3、起立电动推杆4、扶手升降柱5、手扶支架6、主动驱动轮毂电机轮8及支撑脚轮9，其中车身框架1上分别安装有主动驱动轮毂电机轮8及支撑脚轮9，该扶手框架2的一端连接于车身框架1上，另一端为自由端；上部支撑框架3的一端与车身框架1铰接，另一端安装有扶手升降柱5，该扶手升降柱5上连接有手扶支架6，手扶支架6通过扶手升降柱5的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；起立电动推杆4的一端铰接于车身框架1上，另一端与上部支撑框架3铰接，该起立电动推杆4驱动上部支撑框架3及扶手升降柱5、手扶支架6转动。为了便于下肢力量不足以支撑行走的使用者使用，本发明在车身框架1上还连接有进行位置移程的移程装置7。
车身框架1为方形框或一端开口的方形，当为方形框时，移程装置7放置于框内；当为一端开口的方形时，移程装置7可由开口端出入。本实施例的车身框架1为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端上设有挡板101及用于与移程装置7连接的连接管。方形的四角分别设有支撑脚轮9，支撑脚轮9通过螺纹与车身框架1紧固连接，以起到支撑作用；方形的两侧分别安装有轮毂电机轮安装座10，每侧的轮毂电机轮安装座10上均通过锁紧螺母连接有主动驱动轮毂电机轮8，主动驱动轮毂电机轮8可以为整个行走辅助装置提供动力，辅助使用者进行自主行走。
如图1、图2所示，本实施例的包括扶手连杆焊架201及护理扶手焊架202，该扶手连杆焊架201的一端通过螺钉紧固连接于车身框架1的挡板101上，另一端与护理扶手焊架202螺纹连接。本实施例的护理扶手焊架202为方框结构，护理人员通过牵引护理扶手焊架202完成对整个行走辅助装置的移程，帮助不能自主行走患者实现位置变化。
如图1、图3所示，本实施例的上部支撑框架3包括上部支撑连接焊架301及电动推杆连接焊架302，该上部支撑连接焊架301与电动推杆连接焊架302垂直连接，上部支撑连接焊架301的一端设有轴套304，该轴套304通过连接轴与车身框架1的挡板101铰接，上部支撑连接焊架301的另一端安装有连接板303，扶手升降柱5安装在该连接板303上。起立电动推杆4的另一端与电动推杆连接焊架302铰接，该起立电动推杆4驱动电动推杆连接焊架302及上部支撑连接焊架301绕与车身框架1的铰接处(即绕连接轴)转动，并在转动到位后通过圆盖螺帽进行紧固定位。本实施例在车身框架1的两侧各设置了一个起立电动推杆4，两侧的起立电动推杆4的一端铰接于车身框架1上，另一端分别与电动推杆连接焊架302的两端铰接。
本实施例的扶手升降柱5与连接板303之间以及与手扶支架6之间均通过自攻螺钉进行紧固连接。如图1、图5所示，本实施例的手扶支架6为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端与扶手升降柱5相连，方形开口的一端朝向使用者。起立电动推杆4使上部支撑框架3绕连接轴旋转，从而带动扶手升降柱5及手扶支架6旋转，使手扶支架6辅助使用者完成站立动作。在使用者完成站立之后，扶手升降柱5伸缩，根据不同使用者的身高调整伸缩量，使手扶支架6达到使用者使用最舒适的位置。
如图1、图4所示，本实施例的移程装置7包括脚轮安装件701、移程焊架702、挡腿焊架704、钣金后罩705、防撞软垫706、移程脚轮707及连接套筒708，该移程焊架702呈方形，下表面安装有四个移程脚轮707、对整个移程装置7进行支撑，每个移程脚轮707均通过脚轮安装件701与移程焊架702连接。移程焊架702的前端两侧各设有一个连接套筒708，相应地，车身框架1上设有两上连接管，每个连接套筒708套设于一个连接管外，并通过锁紧手柄709进行紧固连接，进而使移程装置7随车身框架1连动。挡腿焊架704的一端通过内六角螺钉703与移程焊架702紧固连接，另一端连接有用于阻挡定位的钣金后罩705，该钣金后罩705朝向使用者的一侧设有防撞软垫706，以保护使用者。
本发明的扶手升降柱5为市购产品，购置于力纳克传动系统(深圳)有限公司，型号为BL141HA11400A；本发明的主动驱动轮毂电机轮8为市购产品，购置于深圳中菱科技公司，型号为ZLLG80ASM250单出轴轮毂伺服电机。
本发明的工作原理为：
本发明具有主动行走支撑、被动行走助力、辅助站立、辅助移程等多重功能。具体为：
在使用者使用本发明的行走辅助装置时，若使用者坐在轮椅上，可将轮椅由车身框架1开口的一端送入；使用者双手握紧手扶支架6，起立电动推杆4伸长，驱动上部支撑框架3、扶手升降柱5及手扶支架6转动，使用者借助起立电动推杆4实现从轮椅上站立的动作；扶手升降柱5伸长，可满足不同身高的使用者使用需求。在使用者可以进行主动行走的情况下，本发明为使用者提供支撑保护；在使用者需要本发明辅助行走时，主动驱动轮毂电机轮8带动本发明前进，可辅助使用者进行行走。在使用者完全下肢力量不足以支撑行走动作时，可使用移程装置7，将移程焊架702上的连接套筒708套在车身框架1上的连接管上，再用锁紧手柄进行紧固连接，使移程装置7与车身框架1一起移动；然后，在护理人员的帮助下进行位置移程。
本发明针对下肢功能严重不足的使用者，配备移程装置7，使其在护理人员的协助下解决其不能自主行走的难题。同时针对下肢功能部分丧失的患者，配备起立电动推杆4，帮助其完成站立动作，通过主动驱动轮毂电机轮8辅助其进行行走。对于情况较轻可以自主行走的使用者，可以提供有效的辅助支撑保护，同时配备扶手升降柱5以满足不同身高使用者的使用需求。本发明的整套装置可满足各种类型使用者的使用需求。

Claims (9)

1.一种行走辅助装置，其特征在于：包括车身框架(1)、扶手框架(2)、上部支撑框架(3)、起立电动推杆(4)、扶手升降柱(5)、手扶支架(6)、主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，其中车身框架(1)上分别安装有主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，该扶手框架(2)的一端连接于所述车身框架(1)上，另一端为自由端；所述上部支撑框架(3)的一端与车身框架(1)铰接，另一端安装有扶手升降柱(5)，该扶手升降柱(5)上连接有手扶支架(6)，所述手扶支架(6)通过扶手升降柱(5)的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；所述起立电动推杆(4)的一端铰接于车身框架(1)上，另一端与所述上部支撑框架(3)铰接，该起立电动推杆(4)驱动上部支撑框架(3)及扶手升降柱(5)、手扶支架(6)转动。
2.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述车身框架(1)上连接有进行位置移程的移程装置(7)，该移程装置(7)包括移程焊架(702)、挡腿焊架(704)、钣金后罩(705)及移程脚轮(707)，该移程焊架(702)连接于所述车身框架(1)上，所述移程焊架(702)上安装有对整个移程装置(7)进行支撑的移程脚轮(707)；所述挡腿焊架(704)的一端安装在移程焊架(702)上，另一端连接有用于阻挡定位的钣金后罩(705)。
3.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于：所述钣金后罩(705)朝向使用者的一侧设有防撞软垫(706)。
4.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于：所述移程焊架(702)上设有连接套筒(708)，该连接套筒(708)套设于所述车身框架(1)上的连接管外，并通过锁紧手柄(709)固定，进而随车身框架(1)连动。
5.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述扶手框架(2)包括扶手连杆焊架(201)及护理扶手焊架(202)，该扶手连杆焊架(201)的一端连接于所述车身框架(1)上，另一端与所述护理扶手焊架(202)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述上部支撑框架(3)包括相互连接的上部支撑连接焊架(301)及电动推杆连接焊架(302)，该上部支撑连接焊架(301)的一端与车身框架(1)铰接，另一端安装有所述扶手升降柱(5)；所述起立电动推杆(4)的另一端与电动推杆连接焊架(302)铰接，该起立电动推杆(4)驱动电动推杆连接焊架(302)及上部支撑连接焊架(301)绕与所述车身框架(1)的铰接处转动，并在转动到位后通过螺帽紧固定位。
7.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述手扶支架(6)为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端与所述扶手升降柱(5)相连，方形开口的一端朝向使用者。
8.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述车身框架(1)为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端上设有挡板(101)及用于与所述移程装置(7)连接的连接管，所述扶手框架(2)的一端安装在挡板(101)上，所述上部支撑框架(3)的一端与该挡板(101)铰接。
9.根据权利要求8所述的行走辅助装置，其特征在于：所述方形的四角分别设有支撑脚轮(9)，该方形的两侧分别安装有所述主动驱动轮毂电机轮(8)。
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