CN219332400U - 一种电动蹲起助力拐杖 - Google Patents

一种电动蹲起助力拐杖 Download PDF

Info

Publication number
CN219332400U
CN219332400U CN202223125304.XU CN202223125304U CN219332400U CN 219332400 U CN219332400 U CN 219332400U CN 202223125304 U CN202223125304 U CN 202223125304U CN 219332400 U CN219332400 U CN 219332400U
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting
squatting
electric
sleeve
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202223125304.XU
Other languages
English (en)
Inventor
魏蝶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kailing Wuhan Environmental Protection Technology Co ltd
Original Assignee
Kailing Wuhan Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kailing Wuhan Environmental Protection Technology Co ltd filed Critical Kailing Wuhan Environmental Protection Technology Co ltd
Priority to CN202223125304.XU priority Critical patent/CN219332400U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219332400U publication Critical patent/CN219332400U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/30Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种电动蹲起助力拐杖,属于助行设备技术领域,包括:连接部以及设于连接部相对两侧的上支撑部和下支撑部;上支撑部包括主撑杆、电动伸缩杆及手柄,主撑杆的一端与电动伸缩杆的一端同轴连接,主撑杆的另一端与手柄相连,电动伸缩杆的另一端与连接部连接;下支撑部包括支撑杆、第一限位件及第二限位件,两个支撑杆的转动行程具有均与主撑杆相平行布置的支撑工位、以及两个支撑杆由支撑工位向相互背离的方向转动以增大支撑面积的固定工位;本实用新型能够借助电动伸缩杆的伸缩为使用者的蹲起提供助力,还能够防止使用者在蹲起时前倾或后仰摔倒,以保证使用者蹲起时的安全。

Description

一种电动蹲起助力拐杖
技术领域
本实用新型涉及助行设备技术领域,尤其是涉及一种电动蹲起助力拐杖。
背景技术
拐杖,一种辅助行走的简单器械,通常是一根木制或金属棍子。部分老人或病人需要依靠拐杖来实现行走;拐杖对于因伤导致腿脚不便的病人或年迈的老人都起着至关重要的作用,目前国内采用的拐杖主要依靠使用者自身的力量来前进,拐杖主要起到支撑作用。
公开号为CN105877027A提供了一种拐杖,由仗体、拐杖头、塞子等组成,仗体的上端插有拐杖头,拐杖头的底部设有塞子,塞子塞在仗体的上端,仗体内留有柱状空隙,使用时使用者手握拐杖头出行即可;
老年人在使用坐便器或出行休息时,会由坐姿改为站立、或由站立改为坐姿,使用者起身和下蹲都不方便,利用现有的拐杖无法进行稳定的支撑,容易发生摔倒等安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提出一种电动蹲起助力拐杖,解决现有技术中拐杖无法在使用者蹲起时进行稳定的支撑的技术问题。
为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案提供一种电动蹲起助力拐杖,包括:连接部以及设于连接部相对两侧的上支撑部和下支撑部;
上支撑部包括主撑杆、电动伸缩杆及手柄,主撑杆的一端与电动伸缩杆的一端同轴连接,主撑杆的另一端与手柄相连,电动伸缩杆的另一端与连接部连接;
下支撑部包括支撑杆、第一限位件及第二限位件,支撑杆设有两个,两个支撑杆转动设于连接部一侧的两端,且两个支撑杆的转动行程具有均与主撑杆相平行布置的支撑工位、以及两个支撑杆由支撑工位向相互背离的方向转动以增大支撑面积的固定工位,第一限位件的两端及第二限位件的两端均分别与两个支撑杆连接并分别用以限制位于支撑工位及位于固定工位的两个支撑杆。
在一些实施例中,第一限位件包括螺杆,螺杆的一端贯穿其中一个支撑杆并设有限位柱、螺杆的另一端与另一支撑杆可拆式螺纹连接。
在一些实施例中,第二限位件包括连接弹簧,连接弹簧的两端分别与两个支撑杆相连。
在一些实施例中,第二限位件包括两个连接杆,两个连接杆的一端分别与两个支撑杆转动连接,两个连接杆的另一端转动相连。
在一些实施例中,连接部包括第一套杆、第二套杆、第一套筒及第二套筒,第一套筒套设于第一套杆外侧并与第一套杆固定连接,第二套筒套设于第二套杆外侧并与第二套杆固定连接,第一套筒及第二套筒的端部分别与两个支撑杆通过阻尼铰链转动相连,第一套杆的一端突出于第一套筒并与第二套杆对接相连,电动伸缩杆的一端转动套设于第一套杆突出部分的外侧。
在一些实施例中,连接部还包括第二弹簧、滑块及卡块,第一套杆一端开设有滑槽,滑块的一端与第二套杆相连、滑块的另一端与滑槽滑动连接,第二弹簧设于滑槽内,且第二弹簧的两端分别与滑槽的槽底以及滑块连接,卡块与滑块相连,电动伸缩杆上与卡块对应位置开设有卡槽,用于在第二弹簧产生收缩力驱动滑块向滑槽内部滑动时带动卡块卡入卡槽中。
在一些实施例中,上支撑部还包括控制开关,控制开关设于主撑杆外侧并与电动伸缩杆电连接供以按压控制电动伸缩杆收缩或伸长,连接部还包括提手,提手与第一套杆的一端连接。
在一些实施例中,第一套筒及第二套筒相邻一侧均设有限位片,限位片一端延伸至与支撑杆的外侧壁贴合。
在一些实施例中,电动伸缩杆的伸缩端的一侧设有横向握把。
在一些实施例中,手柄与支撑杆的连接处套设有加固套。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:通过设置的上支撑部,使用者只需手握手柄,在起身或下蹲时,通过驱动电动伸缩杆伸长或缩短,在电动伸缩杆伸长或缩短过程中利用其带动使用者慢慢起身或下蹲,借助电动伸缩杆的伸缩为使用者的蹲起提供助力,为老年人和伤者的如厕蹲起提供便利;
通过设置的下支撑部,在行走时,两个支撑杆分别在装置的下侧进行支撑,其稳定性及安全性更高;在蹲起时,可将两支撑杆拉开以增加下支撑部的支撑面积,使其分别在上支撑部的前后对其进行支撑,防止在蹲起时前倾或后仰摔倒;设置的第一限位件使拉开前的支撑杆保持稳定,设置的第二限位件使拉开后的支撑杆保持稳定,以保证使用者蹲起时的安全。
附图说明
图1是本实用新型提供的电动蹲起助力拐杖一实施例的立体图;
图2是本实用新型提供的电动蹲起助力拐杖的第二限位件为两个连接杆时的主视图;
图3是图1中的电动蹲起助力拐杖的支撑杆处于固定工位时的主视图;
图4是图2中的电动蹲起助力拐杖的支撑杆处于固定工位时的主视图;
图5是图1中的电动蹲起助力拐杖的右视图;
图6是图1中的电动蹲起助力拐杖的主视剖面图;
图7是图6中A处放大图。
图中:
1、上支撑部;11、主撑杆;12、电动伸缩杆;121、卡槽;13、手柄;14、控制开关;15、横向握把;16、加固套;17、提手;
2、下支撑部;21、支撑杆;22、第一限位件;221、螺杆;222、限位柱;23、第二限位件;
3、连接部;31、第一套杆;32、第二套杆;33、第一套筒;34、第二套筒;35、第二弹簧;36、滑块;37、卡块;38、限位片。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,本实用新型提供了一种电动蹲起助力拐杖,包括:连接部3以及设于连接部3相对两侧的上支撑部1和下支撑部2。
上支撑部1包括主撑杆11、电动伸缩杆12、手柄13及控制开关14,主撑杆11的一端与电动伸缩杆12的一端同轴连接,主撑杆11的另一端与手柄13相连,电动伸缩杆12的另一端与连接部3连接,控制开关14设于主撑杆11外侧并通过控制器与电动伸缩杆12电连接供以按压控制电动伸缩杆12收缩或伸长。
具体的,当电动伸缩杆12为收缩状态时,按压控制开关14,可通过控制器驱动电动伸缩杆12逐渐伸长,此时按压控制开关14,再次通过控制器驱动电动伸缩杆12逐渐缩短。
如图1至图4所示,下支撑部2包括支撑杆21、第一限位件22及第二限位件23,支撑杆21设有两个,两个支撑杆21转动设于连接部3一侧的两端,且两个支撑杆21的转动行程具有均与主撑杆11相平行布置的支撑工位、以及两个支撑杆21由支撑工位向相互背离的方向转动以增大支撑面积的固定工位,第一限位件22的两端及第二限位件23的两端均分别与两个支撑杆21连接并分别用以限制位于支撑工位及位于固定工位的两个支撑杆21。
本装置中,上支撑部1及下支撑部2分别设于连接部3相对的两侧,使用者可手握手柄13使用该装置,使用者依靠该装置在行走时,两个支撑杆21分别在装置的下侧进行支撑;在蹲起时,使用者只需手握手柄13,起身时,通过按压控制开关14驱动电动伸缩杆12伸长,利用电动伸缩杆12的伸长可在其伸长过程中带动使用者慢慢起身,下蹲时,通过控制开关14驱动电动伸缩杆12收缩,利用电动伸缩杆12的收缩可在其收缩过程中带动使用者慢慢下蹲,借助电动伸缩杆12的伸缩为使用者的蹲起提供助力;同时,在蹲起时,可将两支撑杆21拉开呈支撑工位的状态,以增加下支撑部2的支撑面积,由于在蹲起时会产生向前或向后的作用力,容易造成使用者摔倒,因此设置两个支撑杆21,两个支撑杆21在拉开时可分别在上支撑部1的前后对其进行支撑,防止使用者在蹲起时前倾或后仰摔倒,设置的第二限位件23使拉开后的支撑杆21保持稳定,设置的第一限位件22使拉开前的支撑杆21保持稳定,以保证使用者蹲起时的安全。
进一步的,该装置中还设有蓄电池,该蓄电池可安装在主撑杆11内,蓄电池与电动伸缩杆12电连接,为电动伸缩杆12供电以驱动其进行伸缩,同时,蓄电池能够充电、蓄电。
为了提高该装置的稳定性,如图1所示,在一些实施例中,手柄13与支撑杆21的连接处套设有加固套16。
如图2所示,在一些实施例中,第一套筒33及第二套筒34相邻一侧均设有限位片38,限位片38一端延伸至与支撑杆21的外侧壁贴合,在两支撑杆21平行时,利用第一限位件22固定两个支撑杆21,同时两个限位片38的设置能够避免经第一限位件22连接后的两支撑杆21左右转动,进一步提高拐杖的稳定性。
如图1至图4所示,在一些实施例中,第一限位件22包括螺杆221,螺杆221的一端贯穿其中一个支撑杆21并设有限位柱222,螺杆221与该支撑杆21可为螺纹连接或插接配合,螺杆221的另一端与另一支撑杆21可拆式螺纹连接,在两个支撑杆21与主撑杆11平行时,利用螺杆221穿过其中一支撑杆21与另一支撑杆21螺纹连接,分别通过限位柱222及螺杆221对两支撑杆21进行固定;在需将两个支撑杆21调整至固定工位时,只需转动螺杆221将螺杆221的一端旋转至脱离其中一个支撑杆21即可,操作简单方便。
进一步的,第一限位件22还可包括绑绳,利用绑绳能够将两个支撑杆21绑住固定。
如图1、图3所示,在一些实施例中,第二限位件23包括连接弹簧,连接弹簧的两端分别与两个支撑杆21相连,两个支撑杆21位于支撑工位时,连接弹簧为初始状态,在需要蹲起时,只需将两个支撑杆21拉开并放于地面,支撑杆21底部均套接有橡胶套,通过设置的橡胶套增加支撑杆21与地面的阻尼力以及连接弹簧在被拉长后产生的回复力,使拉开后的两个支撑杆21不易被再次拉开,并且,在使用完成后将该装置拿起时,在连接弹簧的作用力下可使两个支撑杆21自动复位至与主撑杆11平行,便于继续供使用者行走使用。
如图2、图4所示,在一些实施例中,第二限位件23包括两个连接杆,两个连接杆的一端分别与两个支撑杆21转动连接,两个连接杆的另一端转动相连,在两个支撑杆21位于支撑工位时,两个连接杆转动收纳至两支撑杆21之间(见图2),在支撑杆21拉开至固定工位后,两个连接杆随之被拉开(见图4),两个连接杆被拉开至位于一条直线上,即能够实现对两支撑杆21的限位。
如图5所示,在一些实施例中,电动伸缩杆12的伸缩端的一侧设有横向握把15,横向握把15的位置较低于手柄13的位置,使用者在起身时可依次利用连接部3、横向握把15、手柄13手扶支撑而进行站立;在下蹲时可以依次利用手柄13、横向握把15及连接部3手扶支撑而进行下蹲,使该装置上具有多个供使用者支撑的过渡部位,给使用者提供了方便。
如图6、图7所示,在一些实施例中,连接部3包括第一套杆31、第二套杆32、第一套筒33及第二套筒34,第一套筒33套设于第一套杆31外侧并与第一套杆31固定连接,第二套筒34套设于第二套杆32外侧并与第二套杆32固定连接,第一套筒33及第二套筒34的端部分别与两个支撑杆21通过阻尼铰链转动相连,阻尼铰链可产生阻尼力,使支撑杆21的铰接位置不易产生松动,提高了稳定性高,第一套杆31的一端突出于第一套筒33并与第二套杆32对接相连,电动伸缩杆12的一端转动套设于第一套杆31突出部分的外侧,使电动伸缩杆12能够在第一套杆31外侧转动,可将上支撑部1转动至与下支撑部2位于同一侧,对拐杖进行折叠,以便于对拐杖的收纳及携带。
为了便于该装置在收纳后的携带,如图6所示,在一些实施例中,连接部3还包括提手17,提手17与第一套杆31的一端连接。
如图7所示,在一些实施例中,连接部3还包括第二弹簧35、滑块36及卡块37,第一套杆31一端开设有滑槽,滑块36的一端与第二套杆32相连、滑块36的另一端与滑槽滑动连接,第二弹簧35设于滑槽内,且第二弹簧35的两端分别与滑槽的槽底以及滑块36连接,卡块37与滑块36相连,电动伸缩杆12上与卡块37对应位置开设有卡槽121,使用时,可将第一套筒33及第二套筒34拉开一定距离,进而带动第一套杆31与第二套杆32拉开一定距离,将主撑杆11转动到第一套杆31上与支撑杆21相对的一侧,此时卡块37与卡槽121的位置对应,将第一套筒33及第二套筒34放松,第二弹簧35会产生回复力驱动滑块36向滑槽的内部滑动,进而带动卡块37进入到卡槽121内,从而实现上支撑部1的限位;在需收纳该装置时,同样将第一套筒33和第二套筒34拉开,使滑块36带动卡块37脱离卡槽121,此时可调节上支撑部1的位置,对该装置进行收纳。
工作原理:使用该装置时,可将第一套筒33和第二套筒34拉开,将电动伸缩杆12转动至连接部3上相对下支撑部2的一侧并使其与支撑杆21平行,随后将第二套筒34放松,使第二套筒34产生回复力驱动卡块37进入卡槽121,将上支撑部1锁紧,以供使用者使用,在需蹲起时,将螺杆221旋动至脱离其中一个支撑杆21,随后将两个支撑杆21拉开,此时可按压控制开关14驱动电动伸缩杆12伸长或缩短,从而利用电动伸缩杆12的伸长或缩短进行起身或蹲下的动作,使用完成后将支撑杆21复位,再将螺杆221螺纹连接在另一个支撑杆21上即可。
本实用新型通过设置的上支撑部1,使用者只需手握手柄13,在起身或下蹲时,通过驱动电动伸缩杆12伸长或缩短,在电动伸缩杆12伸长或缩短过程中利用其带动使用者慢慢起身或下蹲,借助电动伸缩杆12的伸缩为使用者的蹲起提供助力,为老年人和伤者的如厕蹲起提供便利;
本实用新型通过设置的下支撑部2,在行走时,两个支撑杆21分别在装置的下侧进行支撑,其稳定性及安全性更高;在蹲起时,可将两支撑杆21拉开以增加下支撑部2的支撑面积,使其分别在上支撑部1的前后对其进行支撑,防止使用者在蹲起时前倾或后仰摔倒;设置的第一限位件22使拉开前的支撑杆21保持稳定,设置的第二限位件23使拉开后的支撑杆21保持稳定,以保证使用者蹲起时的安全;该装置结构简单,使用方便,便捷性好。
以上所述本实用新型的具体实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动蹲起助力拐杖,其特征在于,包括:连接部以及设于连接部相对两侧的上支撑部和下支撑部;
所述上支撑部包括主撑杆、电动伸缩杆及手柄,所述主撑杆的一端与所述电动伸缩杆的一端同轴连接,所述主撑杆的另一端与所述手柄相连,所述电动伸缩杆的另一端与所述连接部连接;
所述下支撑部包括支撑杆、第一限位件及第二限位件,所述支撑杆设有两个,两个所述支撑杆转动设于所述连接部一侧的两端,且两个所述支撑杆的转动行程具有均与所述主撑杆相平行布置的支撑工位、以及两个所述支撑杆由所述支撑工位向相互背离的方向转动以增大支撑面积的固定工位,所述第一限位件的两端及所述第二限位件的两端均分别与两个所述支撑杆连接并分别用以限制位于所述支撑工位及位于所述固定工位的两个所述支撑杆。
2.根据权利要求1所述的一种电动蹲起助力拐杖,其特征在于,所述第一限位件包括螺杆,所述螺杆的一端贯穿其中一个所述支撑杆并设有限位柱、所述螺杆的另一端与另一所述支撑杆可拆式螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动蹲起助力拐杖,其特征在于,所述第二限位件包括连接弹簧,所述连接弹簧的两端分别与两个所述支撑杆相连。
4.根据权利要求1所述的一种电动蹲起助力拐杖,其特征在于,所述第二限位件包括两个连接杆,两个所述连接杆的一端分别与两个所述支撑杆转动连接,两个所述连接杆的另一端转动相连。
5.根据权利要求1所述的一种电动蹲起助力拐杖,其特征在于,所述连接部包括第一套杆、第二套杆、第一套筒及第二套筒,所述第一套筒套设于所述第一套杆外侧并与所述第一套杆固定连接,所述第二套筒套设于所述第二套杆外侧并与所述第二套杆固定连接,所述第一套筒及第二套筒的端部分别与两个所述支撑杆通过阻尼铰链转动相连,所述第一套杆的一端突出于所述第一套筒并与所述第二套杆对接相连,所述电动伸缩杆的一端转动套设于所述第一套杆突出部分的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种电动蹲起助力拐杖,其特征在于,所述连接部还包括第二弹簧、滑块及卡块,所述第一套杆一端开设有滑槽,所述滑块的一端与所述第二套杆相连、所述滑块的另一端与所述滑槽滑动连接,所述第二弹簧设于所述滑槽内,且所述第二弹簧的两端分别与所述滑槽的槽底以及所述滑块连接,所述卡块与所述滑块相连,所述电动伸缩杆上与所述卡块对应位置开设有卡槽,用于在所述第二弹簧产生收缩力驱动所述滑块向所述滑槽内部滑动时带动所述卡块卡入所述卡槽中。
7.根据权利要求5所述的一种电动蹲起助力拐杖,其特征在于,所述上支撑部还包括控制开关,所述控制开关设于所述主撑杆外侧并与所述电动伸缩杆电连接供以按压控制所述电动伸缩杆收缩或伸长,所述连接部还包括提手,所述提手与所述第一套杆的一端连接。
8.根据权利要求5所述的一种电动蹲起助力拐杖,其特征在于,所述第一套筒及所述第二套筒相邻一侧均设有限位片,所述限位片一端延伸至与所述支撑杆的外侧壁贴合。
9.根据权利要求1所述的一种电动蹲起助力拐杖,其特征在于,所述电动伸缩杆的伸缩端的一侧设有横向握把。
10.根据权利要求1所述的一种电动蹲起助力拐杖,其特征在于,所述手柄与所述支撑杆的连接处套设有加固套。
CN202223125304.XU 2022-11-22 2022-11-22 一种电动蹲起助力拐杖 Active CN219332400U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223125304.XU CN219332400U (zh) 2022-11-22 2022-11-22 一种电动蹲起助力拐杖

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223125304.XU CN219332400U (zh) 2022-11-22 2022-11-22 一种电动蹲起助力拐杖

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219332400U true CN219332400U (zh) 2023-07-14

Family

ID=87102759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223125304.XU Active CN219332400U (zh) 2022-11-22 2022-11-22 一种电动蹲起助力拐杖

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219332400U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212235021U (zh) 一种手动辅助轮椅
CN109091319A (zh) 一种履带式爬楼轮椅
WO2001021128A1 (en) A mobility aid
CN219332400U (zh) 一种电动蹲起助力拐杖
CN215459916U (zh) 一种危重患者多功能助行器
CN113384438B (zh) 一种护理用的助行器
CN202714315U (zh) 双功能拐杖
CN104783985A (zh) 多功能护理床
CN214806555U (zh) 一种下肢骨折康复用折叠式的辅助拐杖
TWM499218U (zh) 多功能復健助行器
CN211560744U (zh) 一种安全轮椅
CN211326624U (zh) 一种老年病病患用助行设备
CN110812021B (zh) 一种坐行两便的助步车及使用方法
CN211611538U (zh) 一种带有液压升降装置的可折叠羽毛球网架
CN211067836U (zh) 一种上楼助力拐杖
CN211634192U (zh) 一种医疗康复用多功能拐杖
CN211157122U (zh) 一种卧床患者协助行走护理装置
CN201631520U (zh) 一种电动爬楼轮椅安全支撑装置
CN212913610U (zh) 一种轮椅助行器
CN221411626U (zh) 一种老年人助步用推车
CN215607423U (zh) 一种方便折叠携带的手推康复助行器
CN218685150U (zh) 一种助行器
CN213723364U (zh) 一种可调节式拐杖
CN218686217U (zh) 一种户外滑雪杖
CN219307561U (zh) 一种多功能输液架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant