CN211132010U - 一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，包括主结构框架、前脚轮、后脚轮、爬行机构、可升降伸缩扶手机构、座椅、座椅升降机构，前脚轮设置于主结构框架下部，后脚轮通过后脚轮连接杆设置于主结构框架下部，可升降伸缩扶手机构设置于主结构框架顶部，爬行机构设置于主结构框架两侧并位于前脚轮前部，座椅通过座椅位置保持机构、座椅升降减震器与座椅升降机构传动连接，本实用新型的助行器械可帮助腿脚不便的人员进行辅助行走及康复训练，并使其站起坐下更容易，并且可自主的帮助需要帮扶的人员从床或椅子上独立站起坐下，并让人用它时走路稳健，可手脚配合爬坡下坡，且可在手动帮助下可爬一节不高于180mm的台阶和下台阶。

Description

一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械

技术领域

本实用涉及助行装置技术领域，具体是指一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械。

背景技术

随着国家新时代的发展和进步，国家也逐步进入人口老龄化和高龄人口比例增高，腿脚不便的老年人的比例也越来越多，残疾人和肥胖患者也比较多。现行的国内及国际上的大多解决方案多为四柱式手提及双或四脚轮助行器，轮椅和电动轮椅，框架式脚轮帮扶式助行器械等。对于帮扶的人员来说有的站起身困难，需要其他人员帮忙，从床到轮椅、从座位到轮椅及床和上卫生间马桶坐下起身都相当困难。所以一种简单易操作的，并服务于这类人群的产品有待于开发。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用提供的技术方案为：一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，包括主结构框架、前脚轮、后脚轮、爬行机构、可升降伸缩扶手机构、座椅、座椅升降机构，所述前脚轮设置于主结构框架下部，所述后脚轮通过后脚轮连接杆设置于主结构框架下部，所述可升降伸缩扶手机构设置于主结构框架顶部并可沿主结构框架设置方向伸缩移动，所述爬行机构设置于主结构框架两侧并位于前脚轮前部，所述主结构框架顶部两侧设有与爬行机构对于的手动爬行传动轮，所述手动爬行传动轮通过传送带机构与爬行机构传动连接，所述座椅升降机构顶部与主结构框架顶部中心部位连接，所述座椅通过座椅位置保持机构、座椅升降减震器与座椅升降机构传动连接。

作为改进，所述主结构框架包括与可升降伸缩扶手机构连接的主结构杆一、主结构杆二，所述主结构杆一、主结构杆二上垂直设有数个侧机构杆，所述侧机构杆末端与可伸缩横机构杆连接，所述横机构杆中部沿主结构框架设置方向设有宽窄调节机构，所述宽窄调节机构包括宽窄调节丝杠、调节座，所述宽窄调节丝杠两侧设有移动轨道板，所述移动轨道板上设有上移动轨道和下移动轨道，所述宽窄调节丝杠两端通过丝杠座与可伸缩横机构杆连接，所述宽窄调节丝杠顶部伸出丝杠座设有宽窄调节旋钮，所述调节座配合设置于宽窄调节丝杠上，所述调节座与上移动轨道滑动连接，所述宽窄调节丝杠两侧分别设有交叉可动连接的宽窄调节板一、宽窄调节板二，所述宽窄调节板一一端与调节座外端铰接，另一端与位于主结构框架底部的可伸缩横机构杆其与侧机构杆连接的一端铰接，所述宽窄调节板二一端与下移动轨道滑动连接，另一端与位于结构框架顶部的可伸缩横机构杆其与侧机构杆连接的一端铰接，所述宽窄调节板一、宽窄调节板二表面设有移动孔道，所述移动孔道之间设有与移动孔道配合的滑动卡件。

作为改进，所述可伸缩横机构杆的伸缩连接处还设有管锁定件。

作为改进，所述座椅为U型座椅，所述座椅远离主结构框架的一端设有靠背，另一端设有横向手扶杆，所述座椅底部设有与其形状对应的U型滑道，所述座椅下部设有座椅支撑件，所述座椅支撑件远离主结构框架的一端设有与座椅底部U型滑道对应的调整轨道，另一端其上部与座椅位置保持机构铰接，其下部与座椅升降机构铰接。

作为改进，所述座椅升降机构包括座椅升降调整丝杠、座椅调整旋转把柄、座椅调整连杆机构，所述座椅连杆机构一端与座椅支撑件铰接，另一端与座椅升降调整丝杠底部铰接，所述座椅连杆机构沿与座椅升降调整丝杠底部铰接点延伸并与座椅升降减震器底部铰接，所述座椅升降减震器顶部铰接有与座椅升降调整丝杠配合的座椅调节杆套，所述座椅调整旋转把柄设置于座椅升降调整丝杠顶部；

作为改进，所述座椅位置保持机构包括与座椅支撑件顶部铰接的凸轮机构，所述凸轮机构远离座椅支撑件的一端通过座椅保持杆与座椅升降减震器铰接。

作为改进，所述手动爬行传动轮外侧设有与手动爬行轮同轴设置的爬行机构定位锁紧机构，所述爬行机构定位锁紧机构顶部上设有爬行轮机构升降把柄和设置于爬行轮机构升降把柄上的爬行机构定位锁紧把柄，所述爬行机构定位锁紧机构底部外沿设有爬行机构锁紧定位连接杆，所述爬行机构锁紧定位连接杆末端通过爬行机构减震器与爬行机构连接，所述爬行轮上还设有爬行轮刹车件。

作为改进，所述爬行机构包括爬行轮、与爬行轮连接的爬行轮支架与爬行轮支架顶部铰接的爬行轮移动支架，所述爬行轮移动支架末端与主结构框架铰接，还包括设置于爬行轮内侧同轴设置的底传动轮、爬行轮支架上的上传动轮、下传动轮以及设置于主结构框架底部的双轨道传动轮，所述双轨道传动轮内侧轨道通过传动皮带绕过上传动轮、底传动轮、下传动轮形成环形传动一，所述双轨道传动轮外侧通过传动皮带绕过手动爬行传动轮形成环形传动二，所述爬行机构定位锁紧机构两侧通过爬行机构固定组件与主结构框架中的侧机构杆连接。

作为改进，所述可升降伸缩扶手机构包括与主结构框架升降连接的扶手升降杆和铰接于扶手升降杆顶部的扶手放置管，所述主结构框架与扶手升降的连接的设有杆锁定件，杆所述扶手放置管为两端设有出口的中空结构，所述扶手放置管两端可伸缩连接有弧形扶手升降杆，所述弧形扶手管与扶手放置管可转动连接并可沿扶手放置管设置方向伸缩，所述扶手放置管底部设有用于固定弧形扶手升降杆的旋钮。

作为改进，所述后脚轮连接杆上设有与主结构框架连接的折叠拉杆，所述后脚轮连接杆下部设有于后脚轮连接杆可转动连接的后脚轮杆位锁定变换轴，所述后脚轮杆位锁定变换轴与后脚轮连接。

采用以上结构后，本实用具有如下优点：(1)本实用的助行器械可自主的帮助需要帮扶的人员从床或椅子上独立站起坐下，并让人用它时走路稳健，可手脚配合爬坡下坡，且可在手动帮助下可爬一节不高于 180mm的台阶和下台阶。

(2)本实用的座椅为骑跨式并可变角度，平放时可做休息，人站起时可随臀部升高而改变角度，形成马鞍形式跨坐。

(3)本实用助行器械整体框架为U型，四脚轮加双可上下活动的爬行轮组成的6轮行走机构，座椅位于U型结构中间，通过座椅升降机构及座椅升降减震器带动其升降运动，且中间有座椅位置保持机构保持位置竖直方向不变。座椅升降减震器在座椅升降调整丝杠旋转压缩的力度变化下可对帮助人员的托举重量进行调节，在人员双腿着地的情况下减轻双腿负重，便于行走。

(4)本实用的框架可折叠，并且通过宽窄调节机构可调节框架宽窄，方便助行器进入座椅或马桶内，帮助人员坐下或起身。如在床边助行器座椅靠近不了的情况下有后脚轮杆位锁定变换轴进行角度调节，使助行器座椅靠近人员，使其可更容易骑上座椅，升降合适后把后脚轮连接杆变回原有锁定位锁定。

(5)本实用两侧主结构框架内设有可升降伸缩扶手机构，降到最低时可手扶和推行，升到合适的高度可当拐杖用，使人员更稳健的行走，并可当护栏用。

(6)本实用爬行走动机构有爬行机构减震器连接，使其能很好的于地面接触，并在下台阶时起到缓冲的作用。

本实用的助行器械可帮助腿脚不便的人员进行辅助行走及康复训练，并使其站起坐下更容易。

附图说明

图1是本实用一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械的左上方结构示意图。

图2是本实用一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械的右上方结构示意图。

图3是本实用一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械的侧面结构示意图。

图4是本实用一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械中主结构框架的左上方结构示意图。

图5是本实用一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械中主结构框架的正视结构示意图。

图6是本实用一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械中座椅调整的结构示意图。

图7是本实用一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械中爬行手轮的结构示意图。

图8是本实用一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械中可升降伸缩扶手机构的结构示意图。

图9是本实用一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械中爬行轮上下台阶的结构示意图。

如图所示：1、主结构框架，101、主结构杆一，102、主结构杆二，103、侧机构杆，104、可伸缩横机构杆，2、前脚轮，3、后脚轮，4、爬行机构，401、爬行轮，402、爬行轮支架，403、爬行轮移动支架， 404、底传动轮，405、上传动轮，406、下传动轮，407、双轨道传动轮，408、爬行轮刹车件，5、可升降伸缩扶手机构，501、扶手升降杆，502、扶手放置管，503、弧形扶手升降杆，504、旋钮，6、座椅，601、靠背，602、横向手扶杆，603、U型滑道，604、座椅支撑件，605、调整轨道，7、座椅升降机构，701、座椅升降调整丝杠，702、座椅调整旋转把柄，703、座椅调整连杆机构，704、座椅调节杆套，8、后脚轮连接杆，9、手动爬行传动，10、座椅位置保持机构，1001、凸轮机构，1002、座椅保持杆，11、座椅升降减震器，12、宽窄调节机构，1201、宽窄调节丝杠，1202、调节座，1203、移动轨道板，1204、上移动轨道，1205、下移动轨道，1206、宽窄调节旋钮，13、宽窄调节板一，14、宽窄调节板二，15、管锁定件， 16、爬行机构定位锁紧机构，1601、爬行轮机构升降把柄，1602、爬行机构定位锁紧把柄，17、爬行机构锁紧定位连接杆，18、爬行机构减震器，19、传动皮带，20、折叠拉杆，21、后脚轮杆位锁定变换轴。

具体实施方式

结合附图1～9，一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，包括主结构框架1、前脚轮2、后脚轮3、爬行机构4、可升降伸缩扶手机构5、座椅6、座椅升降机构7，所述前脚轮2设置于主结构框架1 下部，所述后脚轮3通过后脚轮连接杆8设置于主结构框架1下部，所述可升降伸缩扶手机构5设置于主结构框架1顶部并可沿主结构框架1设置方向伸缩移动，所述爬行机构4设置于主结构框架1两侧并位于前脚轮2前部，所述主结构框架1顶部两侧设有与爬行机构4对应的手动爬行传动轮9，所述手动爬行传动轮9通过传送带机构与爬行机构4传动连接，所述座椅升降机构7顶部与主结构框架1顶部中心部位连接，所述座椅6通过座椅位置保持机构10、座椅升降减震器11与座椅升降机构7传动连接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述主结构框架1包括与可升降伸缩扶手机构5连接的主结构杆一 101、主结构杆二102，所述主结构杆一101、主结构杆二102上垂直设有数个侧机构杆103，所述侧机构杆103末端与可伸缩横机构杆104连接，所述横机构杆104中部沿主结构框架1设置方向设有宽窄调节机构12，所述宽窄调节机构12包括宽窄调节丝杠1201、调节座1202，所述宽窄调节丝杠1201两侧设有移动轨道板1203，所述移动轨道板1203上设有上移动轨道1204和下移动轨道1205，所述宽窄调节丝杠1201 两端通过丝杠座与可伸缩横机构杆104连接，所述宽窄调节丝杠1201顶部伸出丝杠座设有宽窄调节旋钮 1206，所述调节座1202配合设置于宽窄调节丝杠1201上，所述调节座1202与上移动轨道1204滑动连接，所述宽窄调节丝杠1201两侧分别设有交叉可动连接的宽窄调节板一13、宽窄调节板二14，所述宽窄调节板一13一端与调节座1202外端铰接，另一端与位于主结构框架1底部的可伸缩横机构杆104其与侧机构杆103连接的一端铰接，所述宽窄调节板二14一端与下移动轨道滑1203动连接，另一端与位于结构框架 1顶部的可伸缩横机构杆104其与侧机构杆103连接的一端铰接，所述宽窄调节板一13、宽窄调节板二14 表面设有移动孔道，所述移动孔道之间设有与移动孔道配合的滑动卡件。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述可伸缩横机构杆104的伸缩连接处还设有管锁定件15。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述座椅6为U型座椅，所述座椅6远离主结构框架1的一端设有靠背601，另一端设有横向手扶杆602，所述座椅6底部设有与其形状对应的U型滑道603，所述座椅6 下部设有座椅支撑件604，所述座椅支撑件604远离主结构框架1的一端设有与座椅6底部U型滑道603 对应的调整轨道605，另一端其上部与座椅位置保持机构10铰接，其下部与座椅升降机7构铰接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述座椅升降机构7包括座椅升降调整丝杠701、座椅调整旋转把柄702、座椅调整连杆机构703，所述座椅连杆机构703一端与座椅支撑件604铰接，另一端与座椅升降调整丝杠701底部铰接，所述座椅连杆机构703沿与座椅升降调整丝杠701底部铰接点延伸并与座椅升降减震器11底部铰接，所述座椅升降减震器11顶部铰接有与座椅升降调整丝杠701配合的座椅调节杆套704，所述座椅调整旋转把柄702设置于座椅升降调整丝杠701顶部；

作为本实施例较佳实施方案的是，所述座椅位置保持机构10包括与座椅支撑件604顶部铰接的凸轮机构1001，所述凸轮机构1001远离座椅支撑件604的一端通过座椅保持杆1002与座椅升降减震器11铰接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述手动爬行传动轮9外侧设有与手动爬行轮9同轴设置的爬行机构定位锁紧机构16，所述爬行机构定位锁紧机构16顶部上设有爬行轮机构升降把柄1601和设置于爬行轮机构升降把柄1601上的爬行机构定位锁紧把柄1602，所述爬行机构定位锁紧机构16底部外沿设有爬行机构锁紧定位连接杆17，所述爬行机构锁紧定位连接杆17末端通过爬行机构减震器18与爬行机构2连接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述爬行机构4包括爬行轮401、与爬行轮401连接的爬行轮支架 402与爬行轮支架402顶部铰接的爬行轮移动支架403，所述爬行轮移动支架403末端与主结构框架1铰接，还包括设置于爬行轮401内侧同轴设置的底传动轮404、爬行轮支架404上的上传动轮405、下传动轮406以及设置于主结构框架底部的双轨道传动轮407，所述双轨道传动轮407内侧轨道通过传动皮带19 绕过上传动轮405、底传动轮404、下传动轮406形成环形传动一，所述双轨道传动轮407外侧通过传动皮带19绕过手动爬行传动轮9形成环形传动二，所述爬行机构定位锁紧机构16两侧通过爬行机构固定组件40与主结构框架1中的侧机构杆103连接，所述爬行轮401上还设有爬行轮刹车件408。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述可升降伸缩扶手机构5包括与主结构框架升降1连接的扶手升降杆501和铰接于扶手升降杆501顶部的扶手放置管502，所述主结构框架1与扶手升降杆501的连接处设有杆锁定件，杆所述扶手放置管502为两端设有出口的中空结构，所述扶手放置管502两端可伸缩连接有弧形扶手升降杆503，所述弧形扶手管503与扶手放置管502可转动连接并可沿扶手放置管502设置方向伸缩，所述扶手放置管502底部设有用于固定弧形扶手升降杆503的旋钮504。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述后脚轮连接杆8上设有与主结构框架1连接的折叠拉杆20，所述后脚轮连接杆20下部设有于后脚轮连接杆20可转动连接的后脚轮杆位锁定变换轴21，所述后脚轮杆位锁定变换轴21与后脚轮3连接。

本实用在具体实施时，本实用的助行器械可自主的帮助需要帮扶的人员从床或椅子上独立站起坐下，并让人用它时走路稳健，可手脚配合爬坡下坡，且可在手动帮助下可爬一节不高于180mm的台阶和下台阶。

本实用的座椅为骑跨式并可变角度，平放时可做休息，人站起时可随臀部升高而改变角度，形成马鞍形式跨坐。

本实用助行器械整体框架为U型，四脚轮加双可上下活动的爬行轮组成的6轮行走机构，座椅位于U 型结构中间，通过座椅升降机构及座椅升降减震器带动其升降运动，通过旋转座椅调整旋转把柄带动座椅升降调整丝杠使得座椅调节杆套在座椅升降调整丝杠上移动并通过座椅调整连杆机构带动座椅升降运动，且中间有座椅位置保持机构保持位置竖直方向不变，座椅升降减震器在座椅升降调整丝杠旋转压缩的力度变化下可对帮助人员的托举重量进行调节，在人员双腿着地的情况下减轻双腿负重，便于行走。

本实用的框架可折叠，并且通过宽窄调节机构可调节框架宽窄，方便助行器进入座椅或马桶内，帮助人员坐下或起身，通过旋转宽窄调节旋钮带动宽窄调节丝杠转动并使调节座沿宽窄调节丝杠移动，从而使两侧交叉设置的宽窄调节板一、宽窄调节板二移动进而带动可伸缩横机构杆伸缩使得主结构框架进行宽窄调节。

如在床边助行器座椅靠近不了的情况下，使后脚轮杆位锁定变换轴脱离原锁定位置进行角度调节，使助行器座椅靠近人员，使其可更容易骑上座椅，升降合适后把后脚轮杆位锁定变换轴转动回原有锁定位锁定即可。

本实用两侧主结构框架内设有可升降伸缩扶手机构，降到最低时可手扶和推行，升到合适的高度可当拐杖用，使人员更稳健的行走，并可当护栏用，且可升降伸缩扶手机构可以伸缩与形态变换。

本实用爬行走动机构有爬行机构减震器连接，使其能很好的于地面接触，并在下台阶时起到缓冲的作用。

本助行机械后期可改电动和手动配合，让双腿不能动人员也可用本助行器，本实用的助行器械可帮助腿脚不便的人员进行辅助行走及康复训练，并使其站起坐下更容易。

在本实用中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括-一个或者更多个该特征。在本实用的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上除非另有明确具体的限定。

在本实用中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

在本实用中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第一特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用的原理和宗旨的情况下在本实用的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，其特征在于：包括主结构框架、前脚轮、后脚轮、爬行机构、可升降伸缩扶手机构、座椅、座椅升降机构，所述前脚轮设置于主结构框架下部，所述后脚轮通过后脚轮连接杆设置于主结构框架下部，所述可升降伸缩扶手机构设置于主结构框架顶部并可沿主结构框架设置方向伸缩移动，所述爬行机构设置于主结构框架两侧并位于前脚轮前部，所述主结构框架顶部两侧设有与爬行机构对应的手动爬行传动轮，所述手动爬行传动轮通过传送带机构与爬行机构传动连接，所述座椅升降机构顶部与主结构框架顶部中心部位连接，所述座椅通过座椅位置保持机构、座椅升降减震器与座椅升降机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，其特征在于：所述主结构框架包括与可升降伸缩扶手机构连接的主结构杆一、主结构杆二，所述主结构杆一、主结构杆二上垂直设有数个侧机构杆，所述侧机构杆末端与可伸缩横机构杆连接，所述横机构杆中部沿主结构框架设置方向设有宽窄调节机构，所述宽窄调节机构包括宽窄调节丝杠、调节座，所述宽窄调节丝杠两侧设有移动轨道板，所述移动轨道板上设有上移动轨道和下移动轨道，所述宽窄调节丝杠两端通过丝杠座与可伸缩横机构杆连接，所述宽窄调节丝杠顶部伸出丝杠座设有宽窄调节旋钮，所述调节座配合设置于宽窄调节丝杠上，所述调节座与上移动轨道滑动连接，所述宽窄调节丝杠两侧分别设有交叉可动连接的宽窄调节板一、宽窄调节板二，所述宽窄调节板一一端与调节座外端铰接，另一端与位于主结构框架底部的可伸缩横机构杆其与侧机构杆连接的一端铰接，所述宽窄调节板二一端与下移动轨道滑动连接，另一端与位于结构框架顶部的可伸缩横机构杆其与侧机构杆连接的一端铰接，所述宽窄调节板一、宽窄调节板二表面设有移动孔道，所述移动孔道之间设有与移动孔道配合的滑动卡件。

3.根据权利要求2所述的一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，其特征在于：所述可伸缩横机构杆的伸缩连接处还设有管锁定件。

4.根据权利要求1所述的一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，其特征在于：所述座椅为U型座椅，所述座椅远离主结构框架的一端设有靠背，另一端设有横向手扶杆，所述座椅底部设有与其形状对应的U型滑道，所述座椅下部设有座椅支撑件，所述座椅支撑件远离主结构框架的一端设有与座椅底部U型滑道对应的调整轨道，另一端其上部与座椅位置保持机构铰接，其下部与座椅升降机构铰接。

5.根据权利要求4所述的一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，其特征在于：所述座椅升降机构包括座椅升降调整丝杠、座椅调整旋转把柄、座椅调整连杆机构，所述座椅连杆机构一端与座椅支撑件铰接，另一端与座椅升降调整丝杠底部铰接，所述座椅连杆机构沿与座椅升降调整丝杠底部铰接点延伸并与座椅升降减震器底部铰接，所述座椅升降减震器顶部铰接有与座椅升降调整丝杠配合的座椅调节杆套，所述座椅调整旋转把柄设置于座椅升降调整丝杠顶部。

6.根据权利要求5所述的一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，其特征在于：所述座椅位置保持机构包括与座椅支撑件顶部铰接的凸轮机构，所述凸轮机构远离座椅支撑件的一端通过座椅保持杆与座椅升降减震器铰接。

7.根据权利要求1所述的一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，其特征在于：所述手动爬行传动轮外侧设有与手动爬行轮同轴设置的爬行机构定位锁紧机构，所述爬行机构定位锁紧机构顶部上设有爬行轮机构升降把柄和设置于爬行轮机构升降把柄上的爬行机构定位锁紧把柄，所述爬行机构定位锁紧机构底部外沿设有爬行机构锁紧定位连接杆，所述爬行机构锁紧定位连接杆末端通过爬行机构减震器与爬行机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，其特征在于：所述爬行机构包括爬行轮、与爬行轮连接的爬行轮支架与爬行轮支架顶部铰接的爬行轮移动支架，所述爬行轮移动支架末端与主结构框架铰接，还包括设置于爬行轮内侧同轴设置的底传动轮、爬行轮支架上的上传动轮、下传动轮以及设置于主结构框架底部的双轨道传动轮，所述双轨道传动轮内侧轨道通过传动皮带绕过上传动轮、底传动轮、下传动轮形成环形传动一，所述双轨道传动轮外侧通过传动皮带绕过手动爬行传动轮形成环形传动二，所述爬行机构定位锁紧机构两侧通过爬行机构固定组件与主结构框架中的侧机构杆连接，所述爬行轮上还设有爬行轮刹车件。

9.根据权利要求1所述的一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，其特征在于：所述可升降伸缩扶手机构包括与主结构框架升降连接的扶手升降杆和铰接于扶手升降杆顶部的扶手放置管，所述主结构框架与扶手升降杆连接处设有杆锁定件，杆所述扶手放置管为两端设有出口的中空结构，所述扶手放置管两端可伸缩连接有弧形扶手升降杆，所述弧形扶手管与扶手放置管可转动连接并可沿扶手放置管设置方向伸缩，所述扶手放置管底部设有用于固定弧形扶手升降杆的旋钮。

10.根据权利要求1所述的一种便于腿脚不便的老年人和残疾人的助行器械，其特征在于：所述后脚轮连接杆上设有与主结构框架连接的折叠拉杆，所述后脚轮连接杆下部设有于后脚轮连接杆可转动连接的后脚轮杆位锁定变换轴，所述后脚轮杆位锁定变换轴与后脚轮连接。

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