CN116424473A - 一种老人保健护理用活动助行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老人保健护理用活动助行装置，包括活动助行支撑体、踩踏健腿行进机构、收缩折叠式行驻一体装置和重心转移式防侧倾装置。本发明属于活动助行技术领域，具体是一种老人保健护理用活动助行装置，根据老人腿脚不好不能长时间、长距离站立走动的情况，采用弹性踩踏的方式将摇摆运动转变为持续的旋转运动，实现对助行装置持续驱动的技术效果，同时在坐立的条件下实现对老年人腿部松弛性锻炼的技术效果；根据活动助行装置在转弯时易倾倒侧翻的情况，采用受压重心自转移的方式，实现对装置平衡配重的技术效果，有效防止侧翻；根据现有的手动刹车费力的情况，设置了收缩折叠式行驻一体装置，实现了自动稳固驻车行走一体化的技术效果。

Description

一种老人保健护理用活动助行装置

技术领域

本发明属于活动助行技术领域，具体是指一种老人保健护理用活动助行装置。

背景技术

老年人是社会中的重要群体，随着人口老龄化的加剧，老年人的数量也在不断增加。老年人在日常生活中面临着许多困难和挑战，其中之一就是行动不便。许多老年人由于身体机能下降，无法长时间、远距离行走，需要依靠助行装置。传统的助行装置如拐杖、助行架等存在着很多问题，比如使用不方便、稳定性差、安全性低，尤其是在转弯时易出现侧翻，且不能让老年人进行松弛型锻炼。因此，需要一种新型的老人保健护理用活动助行装置来解决这些问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种老人保健护理用活动助行装置，根据老人腿脚不好不能长时间、长距离站立走动的情况，采用弹性踩踏的方式将摇摆运动转变为持续的旋转运动，实现对助行装置持续驱动行走的技术效果，同时在坐立的条件下实现对老年人腿部松弛性锻炼的技术效果；根据活动助行装置在转弯时易倾倒侧翻的情况，采用受压重心自转移的方式，实现对装置平衡配重的技术效果，有效防止侧翻；根据现有的手动刹车费力的情况，设置了收缩折叠式行驻一体装置，实现了对自动稳固驻车行走一体化的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种老人保健护理用活动助行装置，包括活动助行支撑体、踩踏健腿行进机构、收缩折叠式行驻一体装置和重心转移式防侧倾装置，所述踩踏健腿行进机构设于活动助行支撑体上，踩踏健腿行进机构在活动助行的同时对老人的腿部进行锻炼，所述收缩折叠式行驻一体装置与活动助行支撑体相连，收缩折叠式行驻一体装置通过伸展和收缩，实现活动助行装置的行进与驻停，所述重心转移式防侧倾装置设于活动助行支撑体上，重心转移式防侧倾装置通过侧倾受力反向挤压的方式，实现重心移动式防侧翻的技术效果；所述踩踏健腿行进机构包括踩踏健腿板、复位弹簧、转轴、驱动杆、偏心连接端和连接驱动轴，所述转轴转动设于活动助行支撑体上，所述踩踏健腿板设于转轴上，所述复位弹簧的一端设于活动助行支撑体上，所述复位弹簧的另一端与踩踏健腿板的底壁相连，所述连接驱动轴对称转动设于活动助行支撑体上，所述偏心连接端设于连接驱动轴上，所述驱动杆的一端与踩踏健腿板转动相连，所述驱动杆的另一端与偏心连接端转动相连，所述踩踏健腿板前端设有防滑围挡，防止腿脚滑脱；踩压踩踏健腿板，踩踏健腿板绕着转轴转动，此时踩踏健腿板一端下移，另一端上移，踩踏健腿板转动带动驱动杆转动，驱动杆转动带动偏心连接端转动，偏心连接端转动带动连接驱动轴转动，进而实现踩踏式锻炼活动助行的技术效果。

进一步地，所述收缩折叠式行驻一体装置包括伸缩式行进联动结构、驱动连接件、驻地件和支撑转向辅助组件，所述支撑转向辅助组件设于活动助行支撑体上，所述驱动连接件设于活动助行支撑体上，所述伸缩式行进联动结构分别与驱动连接件和支撑转向辅助组件相连，所述驻地件设于活动助行支撑体上。

作为优选地，所述伸缩式行进联动结构包括起落轮、防护板架、联动杆一、联动杆二和驱动转杆，所述驱动转杆的一端与驱动连接件铰接，所述联动杆二的一端与驱动连接件铰接，所述驱动转杆的另一端与联动杆二铰接，所述联动杆一的一端与联动杆二的另一端铰接，所述防护板架与联动杆一的另一端铰接，所述起落轮转动设于防护板架上。

进一步地，所述防护板架上设有万向铰接件，所述万向铰接件包括转动球和支撑杆，所述支撑杆设于防护板架上，所述转动球设于支撑杆上。

进一步地，所述支撑转向辅助组件包括转动腔、卡合滑槽、弹性限位件、伸缩支杆和包裹铰接件，所述转动腔设于活动助行支撑体上，所述卡合滑槽设于转动腔中，所述伸缩支杆卡合滑动设于卡合滑槽中，所述弹性限位件的一端设于转动腔内壁上，所述弹性限位件的另一端与伸缩支杆相连，所述弹性限位件对称设有两组，所述包裹铰接件设于伸缩支杆下端，所述转动球转动设于包裹铰接件中。

其中，所述驱动连接件包括承托板、固定柱、液压缸、下端铰接板和上端铰接板，所述固定柱与活动助行支撑体相连，所述承托板与固定柱相连，所述液压缸设于承托板上，所述下端铰接板设于承托板上，所述上端铰接板与液压缸的活动端相连，所述联动杆二的一端与下端铰接板铰接，所述驱动转杆的一端与上端铰接板铰接。

进一步地，所述重心转移式防侧倾装置包括座椅、缓冲垫和重心自转移组件，所述座椅设于活动助行支撑体上，所述缓冲垫设于座椅上，所述重心自转移组件设于座椅中。

作为本发明进一步优选地，所述重心自转移组件包括挤压柱、密封压板、液压腔、液压油、弹簧固定板、平衡弹簧和配重块，所述挤压柱设于缓冲垫中，所述液压腔设于座椅中，所述液压腔设于缓冲垫下方，所述密封压板设于挤压柱底端，所述密封压板密封滑动设于液压腔中，所述配重块滑动设于液压腔中，所述弹簧固定板设于液压腔中，所述平衡弹簧的一端设于弹簧固定板上，所述平衡弹簧的另一端设于配重块相连。

进一步地，所述活动助行支撑体包括支撑架、移动轮和转向件，所述移动轮与连接驱动轴相连，所述转向件转动设于支撑架上，所述转向件与固定柱相连。

其中，所述转向件包括转向弯杆、转向握把、液压缸控制按键和驻地控制按键，所述转向弯杆转动设于支撑架上，所述转向弯杆与固定柱相连，所述转向握把与转向弯杆相连，所述液压缸控制按键与液压缸电连接，控制液压缸的工作状态，所述驻地控制按键与驻地件电连接，控制驻地件的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1.根据老人腿脚不好不能长时间、长距离站立走动的情况，采用弹性踩踏的方式将摇摆运动转变为持续的旋转运动，实现对助行装置持续驱动行走的技术效果，同时在坐立的条件下实现对老年人腿部松弛性锻炼的技术效果。

2.根据活动助行装置在转弯时易倾倒侧翻的情况，采用受压重心自转移的方式，实现对装置平衡配重的技术效果，有效防止侧翻。

3.根据现有的手动刹车费力的情况，设置了收缩折叠式行驻一体装置，实现了对自动稳固驻车行走一体化的技术效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种老人保健护理用活动助行装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种老人保健护理用活动助行装置的主视图；

图3为本发明提出的一种老人保健护理用活动助行装置的部分结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为本发明提出的一种老人保健护理用活动助行装置的部分结构后视图；

图6为收缩折叠式行驻一体装置的结构示意图；

图7为收缩折叠式行驻一体装置的主视图；

图8为伸缩式行进联动结构的结构示意图；

图9为驱动连接件的结构示意图；

图10为重心转移式防侧倾装置的结构示意图；

图11为重心转移式防侧倾装置的剖视图。

其中，1、活动助行支撑体，2、踩踏健腿行进机构，3、收缩折叠式行驻一体装置，4、重心转移式防侧倾装置，5、踩踏健腿板，6、复位弹簧，7、转轴，8、驱动杆，9、偏心连接端，10、连接驱动轴，11、防滑围挡，12、伸缩式行进联动结构，13、驱动连接件，14、驻地件，15、支撑转向辅助组件，16、起落轮，17、防护板架，18、联动杆一，19、联动杆二，20、驱动转杆，21、万向铰接件，22、转动球，23、支撑杆，24、转动腔，25、卡合滑槽，26、弹性限位件，27、伸缩支杆，28、包裹铰接件，29、承托板，30、固定柱，31、液压缸，32、下端铰接板，33、上端铰接板，34、座椅，35、缓冲垫，36、重心自转移组件，37、挤压柱，38、密封压板，39、液压腔，40、液压油，41、弹簧固定板，42、平衡弹簧，43、配重块，44、支撑架，45、移动轮，46、转向件，47、转向弯杆，48、转向握把，49、液压缸控制按键，50、驻地控制按键。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种老人保健护理用活动助行装置，包括活动助行支撑体1、踩踏健腿行进机构2、收缩折叠式行驻一体装置3和重心转移式防侧倾装置4，踩踏健腿行进机构2设于活动助行支撑体1上，收缩折叠式行驻一体装置3与活动助行支撑体1相连，重心转移式防侧倾装置4设于活动助行支撑体1上。

如图1、图3、图5、图9所示，活动助行支撑体1包括支撑架44、移动轮45和转向件46，移动轮45与连接驱动轴10相连，转向件46转动设于支撑架44上，转向件46与固定柱30相连；转向件46包括转向弯杆47、转向握把48、液压缸控制按键49和驻地控制按键50，转向弯杆47转动设于支撑架44上，转向弯杆47与固定柱30相连，转向握把48与转向弯杆47相连，液压缸控制按键49与液压缸31电连接，驻地控制按键50与驻地件14电连接。

如图1、图10、图11所示，重心转移式防侧倾装置4包括座椅34、缓冲垫35和重心自转移组件36，座椅34设于活动助行支撑体1上，缓冲垫35设于座椅34上，重心自转移组件36设于座椅34中；重心自转移组件36包括挤压柱37、密封压板38、液压腔39、液压油40、弹簧固定板41、平衡弹簧42和配重块43，挤压柱37设于缓冲垫35中，液压腔39设于座椅34中，液压腔39设于缓冲垫35下方，密封压板38设于挤压柱37底端，密封压板38密封滑动设于液压腔39中，配重块43滑动设于液压腔39中，弹簧固定板41设于液压腔39中，平衡弹簧42的一端设于弹簧固定板41上，平衡弹簧42的另一端设于配重块43相连。

如图1、图2、图3所示，踩踏健腿行进机构2包括踩踏健腿板5、复位弹簧6、转轴7、驱动杆8、偏心连接端9和连接驱动轴10，转轴7转动设于活动助行支撑体1上，踩踏健腿板5设于转轴7上，复位弹簧6的一端设于活动助行支撑体1上，复位弹簧6的另一端与踩踏健腿板5的底壁相连，连接驱动轴10对称转动设于活动助行支撑体1上，偏心连接端9设于连接驱动轴10上，驱动杆8的一端与踩踏健腿板5转动相连，驱动杆8的另一端与偏心连接端9转动相连，踩踏健腿板5前端设有防滑围挡11。

如图1、图3、图4、图6、图7、图8、图9所示，收缩折叠式行驻一体装置3包括伸缩式行进联动结构12、驱动连接件13、驻地件14和支撑转向辅助组件15，支撑转向辅助组件15设于活动助行支撑体1上，驱动连接件13设于活动助行支撑体1上，伸缩式行进联动结构12分别与驱动连接件13和支撑转向辅助组件15相连，驻地件14设于活动助行支撑体1上；伸缩式行进联动结构12包括起落轮16、防护板架17、联动杆一18、联动杆二19和驱动转杆20，驱动转杆20的一端与驱动连接件13铰接，联动杆二19的一端与驱动连接件13铰接，驱动转杆20的另一端与联动杆二19铰接，联动杆一18的一端与联动杆二19的另一端铰接，防护板架17与联动杆一18的另一端铰接，起落轮16转动设于防护板架17上；防护板架17上设有万向铰接件21，万向铰接件21包括转动球22和支撑杆23，支撑杆23设于防护板架17上，转动球22设于支撑杆23上；支撑转向辅助组件15包括转动腔24、卡合滑槽25、弹性限位件26、伸缩支杆27和包裹铰接件28，转动腔24设于活动助行支撑体1上，卡合滑槽25设于转动腔24中，伸缩支杆27卡合滑动设于卡合滑槽25中，弹性限位件26的一端设于转动腔24内壁上，弹性限位件26的另一端与伸缩支杆27相连，弹性限位件26对称设有两组，包裹铰接件28设于伸缩支杆27下端，转动球22转动设于包裹铰接件28中；驱动连接件13包括承托板29、固定柱30、液压缸31、下端铰接板32和上端铰接板33，固定柱30与活动助行支撑体1相连，承托板29与固定柱30相连，液压缸31设于承托板29上，下端铰接板32设于承托板29上，上端铰接板33与液压缸31的活动端相连，联动杆二19的一端与下端铰接板32铰接，驱动转杆20的一端与上端铰接板33铰接。

具体使用时，收缩折叠式行驻一体装置3初始状态为收缩状态，此时驻地件14着地，用户坐在座椅34上，双脚踩踏在踩踏健腿板5上，按下液压缸控制按键49，液压缸31收缩，带动驱动转杆20转动，驱动转杆20转动带动联动杆二19转动，联动杆二19转动带动联动杆一18转动，联动杆一18转动带动防护板架17转动，防护板架17转动带动起落轮16转动，直至起落轮16落至地面且与地面垂直止，按下驻地控制按键50，驻地件14收缩上移，此时，用户只需踩压踩踏健腿板5，踩踏健腿板5绕着转轴7转动，此时踩踏健腿板5一端下移，另一端上移，踩踏健腿板5转动带动驱动杆8转动，驱动杆8转动带动偏心连接端9转动，偏心连接端9转动带动连接驱动轴10转动，连接驱动轴10转动带动移动轮45转动，进而实现踩踏式锻炼活动助行的技术效果，当需要拐弯时，只需转动转向握把48，转向握把48转动带动转向弯杆47转动，转向弯杆47转动带动固定柱30转动，固定柱30转动带动起落轮16转动，此时伸缩支杆27伸缩并沿着卡合滑槽25滑动，实现灵活转向的技术效果，同时，转弯时重心会外移，为防止在转弯时出现侧倾，靠近转弯外侧的挤压柱37受压下移，带动密封压板38下移，密封板下移对液压腔39中的液压油40挤压，进而使配重块43远离下移的挤压柱37，对转弯内侧的进行补重，实现自动调节重心的技术效果，有效防止侧翻，提高装置的安全性，以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种老人保健护理用活动助行装置，其特征在于：包括活动助行支撑体（1）、踩踏健腿行进机构（2）、收缩折叠式行驻一体装置（3）和重心转移式防侧倾装置（4），所述踩踏健腿行进机构（2）设于活动助行支撑体（1）上，所述收缩折叠式行驻一体装置（3）与活动助行支撑体（1）相连，所述重心转移式防侧倾装置（4）设于活动助行支撑体（1）上；所述踩踏健腿行进机构（2）包括踩踏健腿板（5）、复位弹簧（6）、转轴（7）、驱动杆（8）、偏心连接端（9）和连接驱动轴（10），所述转轴（7）转动设于活动助行支撑体（1）上，所述踩踏健腿板（5）设于转轴（7）上，所述复位弹簧（6）的一端设于活动助行支撑体（1）上，所述复位弹簧（6）的另一端与踩踏健腿板（5）的底壁相连，所述连接驱动轴（10）对称转动设于活动助行支撑体（1）上，所述偏心连接端（9）设于连接驱动轴（10）上，所述驱动杆（8）的一端与踩踏健腿板（5）转动相连，所述驱动杆（8）的另一端与偏心连接端（9）转动相连，所述踩踏健腿板（5）前端设有防滑围挡（11）。

2.根据权利要求1所述的一种老人保健护理用活动助行装置，其特征在于：所述收缩折叠式行驻一体装置（3）包括伸缩式行进联动结构（12）、驱动连接件（13）、驻地件（14）和支撑转向辅助组件（15），所述支撑转向辅助组件（15）设于活动助行支撑体（1）上，所述驱动连接件（13）设于活动助行支撑体（1）上，所述伸缩式行进联动结构（12）分别与驱动连接件（13）和支撑转向辅助组件（15）相连，所述驻地件（14）设于活动助行支撑体（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种老人保健护理用活动助行装置，其特征在于：所述伸缩式行进联动结构（12）包括起落轮（16）、防护板架（17）、联动杆一（18）、联动杆二（19）和驱动转杆（20），所述驱动转杆（20）的一端与驱动连接件（13）铰接，所述联动杆二（19）的一端与驱动连接件（13）铰接，所述驱动转杆（20）的另一端与联动杆二（19）铰接，所述联动杆一（18）的一端与联动杆二（19）的另一端铰接，所述防护板架（17）与联动杆一（18）的另一端铰接，所述起落轮（16）转动设于防护板架（17）上。

4.根据权利要求3所述的一种老人保健护理用活动助行装置，其特征在于：所述防护板架（17）上设有万向铰接件（21），所述万向铰接件（21）包括转动球（22）和支撑杆（23），所述支撑杆（23）设于防护板架（17）上，所述转动球（22）设于支撑杆（23）上。

5.根据权利要求4所述的一种老人保健护理用活动助行装置，其特征在于：所述支撑转向辅助组件（15）包括转动腔（24）、卡合滑槽（25）、弹性限位件（26）、伸缩支杆（27）和包裹铰接件（28），所述转动腔（24）设于活动助行支撑体（1）上，所述卡合滑槽（25）设于转动腔（24）中，所述伸缩支杆（27）卡合滑动设于卡合滑槽（25）中，所述弹性限位件（26）的一端设于转动腔（24）内壁上，所述弹性限位件（26）的另一端与伸缩支杆（27）相连，所述弹性限位件（26）对称设有两组，所述包裹铰接件（28）设于伸缩支杆（27）下端，所述转动球（22）转动设于包裹铰接件（28）中。

6.根据权利要求5所述的一种老人保健护理用活动助行装置，其特征在于：所述驱动连接件（13）包括承托板（29）、固定柱（30）、液压缸（31）、下端铰接板（32）和上端铰接板（33），所述固定柱（30）与活动助行支撑体（1）相连，所述承托板（29）与固定柱（30）相连，所述液压缸（31）设于承托板（29）上，所述下端铰接板（32）设于承托板（29）上，所述上端铰接板（33）与液压缸（31）的活动端相连，所述联动杆二（19）的一端与下端铰接板（32）铰接，所述驱动转杆（20）的一端与上端铰接板（33）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种老人保健护理用活动助行装置，其特征在于：所述重心转移式防侧倾装置（4）包括座椅（34）、缓冲垫（35）和重心自转移组件（36），所述座椅（34）设于活动助行支撑体（1）上，所述缓冲垫（35）设于座椅（34）上，所述重心自转移组件（36）设于座椅（34）中。

8.根据权利要求7所述的一种老人保健护理用活动助行装置，其特征在于：所述重心自转移组件（36）包括挤压柱（37）、密封压板（38）、液压腔（39）、液压油（40）、弹簧固定板（41）、平衡弹簧（42）和配重块（43），所述挤压柱（37）设于缓冲垫（35）中，所述液压腔（39）设于座椅（34）中，所述液压腔（39）设于缓冲垫（35）下方，所述密封压板（38）设于挤压柱（37）底端，所述密封压板（38）密封滑动设于液压腔（39）中，所述配重块（43）滑动设于液压腔（39）中，所述弹簧固定板（41）设于液压腔（39）中，所述平衡弹簧（42）的一端设于弹簧固定板（41）上，所述平衡弹簧（42）的另一端设于配重块（43）相连。

9.根据权利要求8所述的一种老人保健护理用活动助行装置，其特征在于：所述活动助行支撑体（1）包括支撑架（44）、移动轮（45）和转向件（46），所述移动轮（45）与连接驱动轴（10）相连，所述转向件（46）转动设于支撑架（44）上，所述转向件（46）与固定柱（30）相连。

10.根据权利要求9所述的一种老人保健护理用活动助行装置，其特征在于：所述转向件（46）包括转向弯杆（47）、转向握把（48）、液压缸控制按键（49）和驻地控制按键（50），所述转向弯杆（47）转动设于支撑架（44）上，所述转向弯杆（47）与固定柱（30）相连，所述转向握把（48）与转向弯杆（47）相连，所述液压缸控制按键（49）与液压缸（31）电连接，所述驻地控制按键（50）与驻地件（14）电连接。

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