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Abstract

本发明公开了一种可自动折叠的电动车脚踏板机构，踏板支架(4)上安装有转轴(3)和挡块(2)；L形踏板(1)由踏板主板(13)和与踏板主板(13)为一体且呈L形结构的立板(11)构成，L形踏板(1)的踏板主板(13)与立板(11)的交接处铰接在转轴(3)上，L形踏板(1)在转轴(3)旋转时挡块(2)能限制踏板主板(13)和立板(11)的旋转角度；翻折电机(8)固定在电机支架(7)上，翻折电机(8)的主轴上设有卷筒(9)，展开弹簧(5)一端固定在电机支架(7)上，L形踏板(1)绕转轴(3)旋转时立板(11)能与展开弹簧(5)的另一端对接；拉紧钢丝绳(12)一端固定在立板(11)上，另一端缠绕在卷筒(9)上。本发明在使用的时候能实现脚踏的自动折叠，不但增加了乘车的舒适性，而且使得折叠后的电动车占用空间减小。

Description

一种可自动折叠的电动车脚踏板机构
技术领域
本发明涉及一种电动车脚踏板机构，特别是涉及一种可自动折叠的电动车脚踏板机构。
背景技术
目前，中国大多数城市居民还是依赖公共交通系统网络来满足日常上班与出行的需求，然而随着中国城市化进程的加快，城市规模与面积日益扩大，人们上下班距离也越来越远。如何便捷、高效出行逐渐成为城市居民的基本需求。为解决出行需求难题，各种便携、折叠的交通工具，包括自行车、电动车等被发明出来。其中，折叠电动车以其省力、方便而获得了越来越多的人们的青睐，各种折叠方法也被发明出来满足这种需求(专利CN 102167115 A、CN 105083444 A、CN 103569276 A)。然而，现有的折叠车方案中，①要么不具备脚踏板，大大降低了乘坐的舒适性；②要么脚踏板不能自动折叠，使得折叠后的电动车外观不漂亮、并占用较大的空间。
一般情况下，踏板的折叠和展开采用齿轮传动或者涡轮蜗杆传动来实现，由于需要承受脚踏60-100kg的力量，因此需要模数较大的齿轮或者涡轮(模数在3以上)，即便用最小12个齿的齿轮，直径也在36mm以上，啮合以后尺寸在72mm以上，加上齿轮箱和轴承座等机构，会使得折叠机构的体积达到150*150*150mm以上，远远超过踏板宽度(38mm)。且为了承受脚踏的力量，电机轴尺寸至少要10mm以上，电机直径则在50mm以上。单边一个折叠机构的重量将超过3kg。由于折叠车内部空间有限、重量限制，不能采用上述方案。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种在使用的时候能实现脚踏的自动折叠从而增加乘车的舒适性和占用空间减小的可自动折叠的电动车脚踏板机构。
为解决上述技术问题，本发明提供的可自动折叠的电动车脚踏板机构，包括踏板支架和踏板，所述的踏板支架上安装有转轴和挡块，并能固定在车体上；所述的踏板为L形踏板，所述的L形踏板由踏板主板和与所述的踏板主板为一体且呈L形结构的立板构成，所述的L形踏板的所述的踏板主板与所述的立板的交接处铰接在所述的转轴上并能绕所述的转轴旋转，所述的L形踏板在所述的转轴旋转时所述的挡块能限制所述的踏板主板和所述的立板的旋转角度；电机支架能固定在车体上，翻折电机固定在所述的电机支架上，所述的翻折电机的主轴上设有卷筒，展开弹簧一端固定在所述的电机支架上，所述的L形踏板绕所述的转轴旋转时所述的立板能与所述的展开弹簧的另一端对接；拉紧钢丝绳一端固定在所述的立板上，另一端缠绕在所述的卷筒上。
所述的踏板支架通过螺栓和螺母固定在车体上。
所述的电机支架通过螺栓和螺母固定在车体上。
所述的翻折电机通过螺栓和螺母固定在电机支架上。
所述的翻折电机为直流减速电机。
所述的拉紧钢丝绳一端通过螺钉固定在踏板上。
导向杆固定在所述的电机支架上，所述的展开弹簧套装在所述的导向杆上并一端固定在所述的电机支架上。
采用上述技术方案的可自动折叠的电动车脚踏板机构，能在较小的体积(40*50*37mm，不含踏板)、较小重量(<200g)的情况下，实现自动展开和折叠功能，还能承受大的载荷(>100kg)。
本发明的机构将运动与受力分离开，即：翻折电极8仅仅为踏板折叠和展开运动提供动力，并不承受使用过程中的脚踏载荷，因此，可以用直径17mm以下的直流减速电机(输出扭矩0.3-1kg*cm)，通过柔性的钢丝绳传递动力，在40*50*37mm空间内，完成折叠和展开功能，因而避免了体积大的齿轮或者涡轮蜗杆机构；而受力主要由高强度的踏板和踏板支架完成：挡块2可以在踏板展开的时候，限制立板11的旋转角度，并将踏板承受的力传递到车体，避免将力传递到翻折电极8。同时挡块2可以在踏板折叠的时候，限制踏板13的旋转角度，避免踏板折叠过度。
本发明与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用的时候能实现脚踏的自动折叠，不但增加了乘车的舒适性，而且使得折叠后的电动车占用空间减小。
综上所述，本发明是一种在使用的时候能实现脚踏的自动折叠从而增加乘车的舒适性和占用空间减小的可自动折叠的电动车脚踏板机构，能在较小的体积(40*50*37mm，不含踏板)、较小重量(<200g)的情况下，实现自动展开和折叠功能，还能承受大的载荷(>100kg)。
附图说明
图1是本发明的折叠状态的结构示意图。
图2是本发明的展开工作状态的结构示意图。
图中，1-L形踏板，2-挡块，3-转轴，4-踏板支架，5-展开弹簧，6-导向杆，7-电机支架，8-翻折电机，9-卷筒，10-螺钉，11-立板，12-拉紧钢丝绳，13-踏板主板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例是对本发明内容的进一步说明，而不是限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，一种可自动折叠的电动车脚踏板机构，踏板支架4上安装有转轴3和挡块2，并能固定在车体上；L形踏板1由踏板主板13和与踏板主板13为一体且呈L形结构的立板11构成，L形踏板1的踏板主板13与立板11的交接处铰接在踏板支架4上的转轴3上并能绕踏板支架4上的转轴3旋转，L形踏板1在绕踏板支架4上的转轴3旋转时挡块2能限制踏板主板13和立板11的旋转角度；电机支架7固定在车体上，翻折电机8固定在电机支架7上，翻折电机8的主轴上设有卷筒9，翻折电机8由电机驱动器控制；导向杆6固定在电机支架7上，展开弹簧5套装在导向杆6上并一端固定在电机支架7上，L形踏板1绕踏板支架4上的转轴3旋转时立板11能与展开弹簧5的另一端对接；拉紧钢丝绳12一端固定在L形踏板1的立板11上，另一端缠绕在翻折电机8的卷筒9上。
具体地，踏板支架4通过螺栓和螺母固定在车体上。
具体地，转轴3与踏板支架4采用过盈配合。
具体地，电机支架7通过螺栓和螺母固定在车体上。
具体地，翻折电机8通过螺栓和螺母固定在电机支架7上。
具体地，翻折电机8为直流减速电机，能在较小的工作电压(6-24V)条件下，输出较大的扭矩(大于1kg*cm)，以60转/分以上的速度，实现踏板1的展开和折叠。
进一步地，拉紧钢丝绳12一端通过螺钉10固定在L形踏板1的立板11上。
如图2所示，采用上述技术方案的可自动折叠的电动车脚踏板机构，L形踏板1需要展开的时候，电机驱动器驱动翻折电机8逆时针转动(反转)，将拉紧钢丝绳12松开，L形踏板1在展开弹簧5的推动下，以及在自身重力作用下，绕踏板支架4上的转轴3旋转，实现展开；展开后，L形踏板1的立板11撞上踏板支架4上的挡块2，由挡块2限制L形踏板1继续旋转，并将乘客踩踏在L形踏板1上的力，通过踏板支架4传递到车体上，以提高乘坐的舒适性。
如图1所示，L形踏板1需要折叠的时候，电机驱动器驱动翻折电机8顺时针转动(正转)，将拉紧钢丝绳12拉紧，L形踏板1绕踏板支架4上的转轴3顺时针旋转实现折叠；折叠完成后，L形踏板1的立板11压下展开弹簧5，并使展开弹簧5处于压缩状态，以为下次展开做准备；折叠完成后，L形踏板1撞上踏板支架4上的挡块2，由挡块2限制L形踏板1继续旋转；折叠后的L形踏板1能减小空间占用，使得折叠后的车更简单、更漂亮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用的时候能实现脚踏的自动折叠，不但增加了乘车的舒适性，而且使得折叠后的电动车占用空间减小。

Claims (7)

1.一种可自动折叠的电动车脚踏板机构，包括踏板支架(4)和踏板，其特征在于：所述的踏板支架(4)上安装有转轴(3)和挡块(2)，并能固定在车体上；所述的踏板为L形踏板(1)，所述的L形踏板(1)由踏板主板(13)和与所述的踏板主板(13)为一体且呈L形结构的立板(11)构成，所述的L形踏板(1)的所述的踏板主板(13)与所述的立板(11)的交接处铰接在所述的转轴(3)上并能绕所述的转轴(3)旋转，所述的L形踏板(1)在所述的转轴(3)旋转时所述的挡块(2)能限制所述的踏板主板(13)和所述的立板(11)的旋转角度；电机支架(7)能固定在车体上，翻折电机(8)固定在所述的电机支架(7)上，所述的翻折电机(8)的主轴上设有卷筒(9)，展开弹簧(5)一端固定在所述的电机支架(7)上，所述的L形踏板(1)绕所述的转轴(3)旋转时所述的立板(11)能与所述的展开弹簧(5)的另一端对接；拉紧钢丝绳(12)一端固定在所述的立板(11)上，另一端缠绕在所述的卷筒(9)上。
2.根据权利要求1所述的可自动折叠的电动车脚踏板机构，其特征在于：所述的踏板支架(4)通过螺栓和螺母固定在车体上。
3.根据权利要求1或2所述的可自动折叠的电动车脚踏板机构，其特征在于：所述的电机支架(7)通过螺栓和螺母固定在车体上。
4.根据权利要求1或2所述的可自动折叠的电动车脚踏板机构，其特征在于：所述的翻折电机(8)通过螺栓和螺母固定在所述的电机支架(7)上。
5.根据权利要求1或2所述的可自动折叠的电动车脚踏板机构，其特征在于：所述的翻折电机(8)为直流减速电机。
6.根据权利要求1或2所述的可自动折叠的电动车脚踏板机构，其特征在于：所述的拉紧钢丝绳(12)一端通过螺钉(10)固定在所述的立板(11)上。
7.根据权利要求1或2所述的可自动折叠的电动车脚踏板机构，其特征在于：导向杆(6)固定在所述的电机支架(7)上，所述的展开弹簧(5)套装在所述的导向杆(6)上并一端固定在所述的电机支架(7)上。
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