CN111620219A - 一种封闭式楼道电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种封闭式楼道电梯。一种封闭式楼道电梯，包括壳体，以及设置在壳体内部的轨道车架，以及驱动所述轨道车架在壳体内部移动的轨道车牵引装置，以及设置在轨道车架上的踏板机构；所述踏板机构包括通过转轴铰接在轨道车架上并处于壳体外侧的踏板，以及驱动所述踏板沿转轴收拢的弹性复位部件；所述转轴倾斜设置，踏板沿转轴倾斜翻转；当所述踏板处于翻出状态时，踏板的承载面水平设置；踏板处于收拢状态时，踏板的承载面贴合壳体外侧面，踏板有两侧边与踏板随轨道车架的移动方向相平行。该楼道电梯优化踏板翻转方式，从而简化楼道电梯结构，降低成本，提升稳定性使其不易损坏。

Description

一种封闭式楼道电梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种封闭式楼道电梯。

背景技术

“老龄化”压力在未来几十年内将成为困扰我国社会发展的重要因素之一。然而，我国在八九十年代及之后修建的多层住宅(5～9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老龄化人口正常生活的最为关键的问题。全国各地政府正在努力尝试、寻找解决此问题的良方，尤其广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅加装箱体电梯的方案，但是试点过程中暴露出来的种种问题，发现老旧多层住宅加装箱体电梯并不是解决此问题的理想方案，所以无法在全国范围内推广。现各方都在寻找、探索更为合理、有效的方式来解决多层住宅“爬楼难”问题，楼道电梯并应运而生。

现有的楼道电梯可分为外露型和封闭型两种：乘载装置整体外露的，称为外露型；结合 乘载装置具有整体性外壳，复位后最多只有踏板、扶手、座板等部件少许突出于外壳的，称 为封闭型。从结构上看，封闭型楼道电梯具有整体性的外壳，而外露型楼道电梯没有整体性 的外壳。封闭型楼道电梯接到指令乘载装置自动运行时，即使有人靠在电梯上也较安全，而 外露型楼道电梯接到指令自动运行时，乘载装置前方人们不能任意占道，否则容易受到碰撞 造成损伤，因而有安全隐患。与外露型楼道电梯相比，封闭型楼道电梯结构比较复杂，制造 成本较高。

如专利号为“ZL200710071436.X”，名称为“一种楼道电梯”的发明专利，其结构为：以各段楼道为一个单元，分别安装有一架能够独立运行的楼道电梯，所述楼道电梯安装在楼 道内侧面，所述楼道电梯包括引楼道坡度方向设置的梯架，所述梯架上设有上轨道、下轨道、 轨道车、牵引装置、封闭装置和控制系统。接力式的工作方式，大大提升设备的工作效率， 电梯采用封闭装置，降低了故障率，也使外观整洁美观。但是，上述文本中记载为早期的封 闭型楼道电梯，踏板复位后藏于外壳内，踏板翻出时须先打开门闸，因而踏板翻出过程时间 较长。

以上述专利文本记载的技术方案为基础，公告号为CN205151453U的中国实用新型专利 中公开了一种楼道电梯的内置式踏板，包括设置于电梯框架内运行的封闭带和始终露出于所 述电梯框架的连接面板，所述连接面板上设置用于储藏踏板的储藏腔。该发明从原理上改变 了踏板在特定位置才能移出或收缩进楼道电梯内的模式，实现了踏板在电梯运行的轨道任一 位置都可以直接进出储藏腔。这样既解决了踏板的收放问题，又省去了原门闸的控制部件， 降低了成本，简化了内部装置，方便了安装和更换。但该技术方案存在的不足之处是，在楼 道电梯运行时，封闭带、连接面板和踏板均需要在轨道车牵引装置的作用下沿楼梯运动。其 原因在于该方案改变踏板在特定位置才能移出或收缩进楼道电梯内的模式，是通过连接面板 的同步运动实现踏板在任意位置能够移出或收缩，而连接面板作为壳体的一部分，故连接面 板运动需要设置封闭带同步运动，才能实现楼道电梯的封闭式结构。但此方案中，封闭带、 连接面板和踏板相应的牵引力也需要更大，成本较高；并且该方案更容易损坏。

故此，本发明创造设想一种新结构的封闭式楼道电梯。

在此基础上，现有的楼道电梯踏板翻出和收进两种状态，翻出时是供用户站立使用，而 收进时则可使楼道电梯在空载运行，如此则不会产生碰撞造成损伤。楼道电梯的驱动踏板主 要有两种方式，一是驱动电机通过齿轮直接带动踏板。二是收进靠复位弹簧的弹力，翻出靠 驱动电机通过钢索、链条等软性条拉动。第一种技术方案可参考公告号为CN202164005U的 中国实用新型专利文本记载的《用于楼道电梯的轨道车结构》。该方案由于是由驱动电机通过 齿轮直接带动踏板，因此驱动电机、齿轮和踏板均处于刚性连接的状态，误动外力强制将踏 板翻出和收进时，都容易造成驱动电机及相关部件损坏。第二种技术方案可参考公告号为 CN202245619U的中国实用新型专利文本记载的《一种楼道电梯的踏板收放结构》，第二种方 案是对于第一种方案的改进，该方案在误动外力强制将踏板翻出时，由于驱动电机与踏板转 轴受力件之间的距离反而缩短，且通过一软性条相连，所以驱动电机不会受到外力强制作用， 仅是软性条处于宽松状态，不会对相关部件造成损坏。

但第二种方案的局限在于，当有误动外力强制将踏板收进时，误动外力会强制作用于踏 板转轴受力件、软性条和驱动电机，容易造成相关部件损坏。

同时，现有封闭型楼道电梯的扶手可参考公告号为CN201770385U的中国实用新型专利 公告文本中记载的一种用于楼道电梯的扶手装置；该方案中的扶手本体固定在轨道车上，且 离壳体尚有几厘米的距离，以便于手拿捏。

但目前扶手不可调节的方案至少有以下不足之处：

1，由于扶手本体固定设置；乘载装置自动运行时，扶手还是容易被人特别是小孩误碰而造成 手指卡入损伤；

2，如公告号为CN201770385U的专利附图所示，扶手本体需要设置成与壳体平行并略高于壳 体，鉴于扶手需要一定的高度，所以楼道电梯的壳体高度也不能做得太低，占用楼道的空间 还较多；

3，在2的基础上，用户乘坐楼道电梯往下时，此时手持的扶手本体下半段相对较低和较为倾 斜，此时用户的手腕姿势非常不舒服。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种封闭式楼道电梯，该楼道电梯优化踏板 翻转方式，从而简化楼道电梯结构，降低成本，提升稳定性使其不易损坏。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种封闭式楼道电梯，包括壳体，以及设置在壳体内部的轨道车架，以及驱动所述轨道 车架在壳体内部移动的轨道车牵引装置，以及设置在轨道车架上的踏板机构；所述踏板机构 包括通过转轴铰接在轨道车架上并处于壳体外侧的踏板，以及驱动所述踏板沿转轴收拢的弹 性复位部件；其特征在于：所述转轴倾斜设置，踏板沿转轴倾斜翻转；当所述踏板处于翻出 状态时，踏板的承载面水平设置；踏板处于收拢状态时，踏板的承载面贴合壳体外侧面，踏 板有两侧边与踏板随轨道车架的移动方向相平行。需要限定的是，该方案中的踏板的承载面 水平设置，是指承载面基本水平设置，并不要求完全标准的水平设置；踏板的承载面贴合壳 体外侧面也包括踏板与壳体外侧面存在间隙的情况；踏板的两侧边与踏板随轨道车架的移动 方向相平行也是指基本相平行。

本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种封闭式楼道电梯，该封闭式楼道电梯包 括壳体，壳体内部设有轨道车架，轨道车架通过轨道车牵引装置在壳体内部移动，轨道车架 上的踏板机构包括处于壳体外侧的踏板，踏板能够沿转轴翻开或收拢；翻开时，供用户乘坐 站立；收拢时，节省空间，且在空载运行时避免碰上障碍物。与背景技术中，公告号为 CN205151453U的中国实用新型专利记载的方案不同的是，该方案，转轴倾斜设置，踏板沿 转轴倾斜翻转；以实现的目的在于，踏板处于收拢状态时，踏板的承载面贴合壳体外侧面， 踏板有两侧边与踏板随轨道车架的移动方向相平行。

公告号为CN205151453U的专利技术中之所以需要设置连接面板，并在连接面板上开设 储藏腔，是因为踏板在收纳状态下，踏板上侧壁与其运行方向存在夹角，如通过踏板单独运 行，此处很容易造成小孩手指等异物夹入而损伤，存在较大安全隐患。而该方案中，踏板处 于收拢状态时，踏板的承载面贴合壳体外侧面，踏板有两侧边与踏板随轨道车架的移动方向 相平行。由于踏板有两侧边与踏板随轨道车架的移动方向相平行，楼道电梯自动运行时，小 孩手指等不容易夹入而造成损伤；另外，该方案相当于把踏板和座板收起后的厚度，从外壳 的厚度中驳离了出来，使外壳的厚度可以明显减小。

并基于上述方案，该楼道电梯并不需要设置连接面板和封闭带，从而降低了成本，简化 结构，楼道电梯的运行稳定性更高，不易损坏。

作为优选，所述轨道车架上还设有座板机构，座板机构包括通过转轴铰接在轨道车架上 并处于壳体外侧的座板，以及驱动所述座板沿转轴收拢的弹性复位部件；所述转轴倾斜设置， 座板沿转轴倾斜翻转；当所述座板处于翻出状态时，座板的承载面水平设置；座板处于收拢 状态时，座板的承载面贴合壳体外侧面，座板有两侧边与座板随轨道车架的移动方向相平行。 该技术方案中，楼道电梯除了设置踏板机构，还设置有座板机构，座板机构包括通过转轴铰 接在轨道车架上并处于壳体外侧的座板，在踏板用户在进行踩踏的基础上，座板可供用户乘 坐，从而照顾不方便站立的用户。而所述座板也采用上述踏板的翻转方式，在此不做细述， 从而简化楼道电梯结构，降低成本，提升稳定性使其不易损坏。

作为优选，所述壳体侧壁上设有沿轨道车架的移动方向设置的第一轨道通孔、第二轨道 通孔和多条防护条；所述踏板和座板分别从第一轨道通孔、第二轨道通孔伸出于壳体外侧； 踏板和座板处于收拢状态时，踏板和座板有两侧边与第一轨道通孔、第二轨道通孔相平行， 且该平行侧面贴合所述防护条。该技术方案中，第一轨道通孔、第二轨道通孔是踏板和座板 运行时相对于壳体的运行轨道；在外壳上，贴近于已收起踏板和座板一侧或两侧的位置设置 的防护条，以防护外力损伤踏板和座板；本踏板和座板收起后，与防护条成直角而不是尖角， 楼道电梯自动运行时，小孩手指等不容易夹入而造成损伤。

作为优选，所述踏板机构还包括驱动所述踏板沿转轴展开的踏板驱动装置；所述踏板驱 动装置包括驱动部件，以及连接在驱动部件输出端上的牵拉组件；所述牵拉组件的末端与所 述踏板相连接，驱动部件驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移以使所述踏板相对转轴转动。该 技术方案中，踏板驱动装置是驱动所述踏板沿转轴展开；在平时未使用状态或者是电梯空载 运行状态时，踏板在弹性复位部件的作用下保持相对轨道车架收拢状态。在用户需要乘坐时， 踏板驱动装置运行带动踏板相对轨道车架翻出(同时克服弹性复位部件所提供的复位力)，供 用户站立。

在上述结构中，踏板较为常用，故采用驱动部件控制；而相对来说，座板使用频率不高， 可采用手动收放，当然在成本允许的情况下也可采用驱动部件控制。

作为优选，所述牵拉组件包括弹簧，以及与其相连接的牵拉条，弹簧能够沿牵引方向提 供形变长度。该技术方案中，踏板驱动装置中的驱动部件通过牵拉组件带动踏板，驱动部件 驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移以使所述踏板相对转轴转动。在正常使用收放时，弹性复 位部件和踏板驱动装置如上述方案正常运行。

当踏板受到外力强制翻出时(原状态为收拢状态)，此时踏板的转动并不会对牵拉条产生 牵引力，如背景技术中记载驱动电机的输出端与踏板的牵引受力端(本案指牵拉组件的末端 与所述踏板连接端)的距离变小，此时牵拉条处于松弛状态，故外力强制翻出并不会对踏板 驱动装置产生损坏。当踏板受到外力强制收拢时(原状态为翻出状态)，此时踏板的转动会对 牵拉条产生牵引力，驱动电机的输出端与踏板的牵引受力端(本案指牵拉组件的末端与所述 踏板连接端)的距离变大，现有方案在此情况下会使驱动部件受力损坏，而本方案的牵拉组 件还包括弹簧，弹簧能够沿牵引方向提供形变长度。因此该情况下，外力强制收拢只会导致 弹簧的形变，而不会使踏板驱动装置损坏。当外力撤去后，弹簧恢复即可。

综合上述分析，本发明创造涉及的楼道电梯上的踏板机构在误动外力强制作用下，无论 是收进和翻出都不会损坏。

作为优选，所述弹簧为卷簧，卷簧的活动端或牵拉条的端部与所述踏板相连接；驱动部 件驱动牵拉组件相对卷簧径向运动。上述技术方案中，所述的弹簧选用为卷簧，牵拉组件的 牵引方向是相对卷簧径向，通过卷簧的收卷实现对于整个牵拉组件的长度调节。

作为优选，所述转轴上连接固定有转轴受力件，转轴受力件与踏板处于相对转轴两侧； 所述卷簧的活动端或牵拉条的端部与所述转轴受力件相连接。该技术方案中，转轴受力件与 踏板处于相对转轴两侧，使用时牵引组件的牵引端连接转轴受力件，驱动转轴受力件及踏板 相对转轴产生杠杆运动，通过杠杆可在转轴受力件在较小的转矩情况下使踏板能够实现较大 转矩，从而实现踏板在收拢状态和翻出状态之间调节。

作为优选，还包括设置在轨道车架上的扶手机构，扶手机构包括活动设置在轨道车架上 的扶手连杆，以及处于壳体外侧的扶手，以及驱动所述扶手连杆活动的驱动部件；扶手连杆 的一端部伸出于壳体外侧与所述扶手相连接；驱动部件驱使所述扶手相对于壳体升降。该技 术方案中，轨道车架上活动设有扶手连杆，该活动设置可以是滑动设置、铰接设置等方案， 扶手连杆的一端部伸出于壳体外侧并与所述扶手相连接。驱动部件能够驱动扶手连杆相对轨 道车架活动，从而可使扶手相对于壳体升降。

基于上述结构，该方案具有以下技术效果：

1.扶手伸出后离开壳体的高度，可以大于现有扶手离开壳体的高度，所以壳体的高度可以 相对降低，从而减少占用楼道的空间。

2.楼道电梯空载运行时，扶手可以贴近于壳体运行，从而可以降低扶手被人误碰的机会。

作为优选，所述扶手连杆的一端铰接在轨道车架上，驱动部件驱动所述扶手连杆沿其铰 接端转动，以使扶手相对于壳体升降；所述扶手处于最低位时，扶手轴向与壳体上端面基本 平行；扶手处于最高位时的轴向倾斜角度小于扶手处于最低位的轴向倾斜角度。上述技术方 案中，扶手连杆采用铰接的方式连接在轨道车架上，驱动部件驱动所述扶手连杆沿其铰接端 转动；采用铰接方式连接实现升降相比于滑动升降的方式的优势在于，扶手的轴向倾斜角度 随着扶手的高度位置变化而产生变化。

如背景技术中记载，现有方案中扶手本体与壳体基本平行，此状态下扶手本体较为倾斜， 用户乘坐楼道电梯往下时，此时手持的扶手本体下半段相对较低和较为倾斜，此时用户的手 腕姿势非常不舒服。而在此方案下，扶手处于最低位时，扶手轴向与壳体上端面基本平行； 扶手处于最高位时的轴向倾斜角度小于扶手处于最低位的轴向倾斜角度。楼道电梯运行，由 于扶手处于最高位，此时扶手轴向倾斜角度较小，即扶手下半段抬升明显。用户乘坐楼道电 梯往下时，用于手持扶手下半段抬升明显，故此时用户手持更为适宜，姿势更自然。

作为优选，所述驱动部件直接或间接连接主动连杆，扶手连杆通过重力架设在主动连杆 上；所述驱动部件驱动主动连杆相对轨道车架运动，带动所述扶手连杆及其连接的扶手升降。 该技术方案中，驱动部件的输出端连接主动连杆，而扶手连杆通过重力架设在主动连杆上； 也就是说，驱动部件是驱动主动连杆升降，而扶手连杆及其连接的扶手仅仅是架设、搁置在 主动连杆上；随着主动连杆升降从而被动式进行升降。在此方案下，一方面可通过驱动部件 实现控制扶手连杆及其连接的扶手升降，另一方面当在外力作用下，扶手连杆及其连接的扶 手也可自行升降。在楼道电梯空载运行时，如有异物卡入扶手与壳体之间，扶手可在运行过 程中抬升。因此，此结构不会造成手指卡入损伤的问题，安全性更高。

作为优选，所述主动连杆与所述扶手连杆同轴铰接设置，主动连杆上设有限位挡块，扶 手连杆能够架设在主动连杆上的限位挡块上，所述轨道车架上设有限制所述扶手连杆抬升高 度的限位挡片。该技术方案中，扶手连杆能够架设在主动连杆的限位挡块上，以此实现扶手 连杆及其扶手随着主动连杆升降从而被动式进行升降。在没有外力情况下扶手连杆及其扶手 随着主动连杆升降从而被动式进行升降，但在外力下，扶手连杆及其扶手也可脱离主动连杆 升降自行升降；而在轨道车架上设置限位挡片，通过限位挡片限制所述扶手连杆抬升高度， 可避免外力强制掰动扶手，使扶手抬高过高。

作为优选，驱动扶手连杆的驱动部件为踏板驱动装置中的驱动部件；所述踏板与扶手联 动，踏板相对轨道车架收拢时，扶手相对壳体处于最低位；踏板相对轨道车架翻出时，扶手 相对壳体处于最高位。该技术方案中，踏板与扶手通过同一驱动部件进行驱动从而实现联动， 具有以下两方面的优势：

1.只需踏板驱动装置中的单个驱动电机及控制部件，就可将扶手和踏板的动作都完成，相 较于如果扶手和踏板分别采用驱动电机及控制部件，成本降低，故障率减小。

2.由于踏板驱动装置同步驱动扶手和踏板，故扶手和踏板的动作联动；当楼道电梯运行使 用时，踏板机构中的踏板处于翻出状态，扶手处于最高位，此时用户可乘坐在踏板上并 手持扶手；当楼道电梯未运行或空载运行时，踏板处于收拢状态时，扶手处于最低位。

作为优选，所述牵拉组件还包括一端铰接在轨道车架上的转换架或转换连杆，转换架或 转换连杆与主动连杆相连接实现联动；所述弹簧安装在转换架或转换连杆与主动连杆之间， 或是转换架或转换连杆与踏板之间。

附图说明

图1为仅设踏板的楼道电梯在使用状态的整体图。

图2为仅设踏板的楼道电梯在未使用状态或者是电梯空载运行状态的整体图。

图3为设置踏板和座板的楼道电梯在使用状态的整体图。

图4为设置踏板和座板的楼道电梯在未使用状态或者是电梯空载运行状态的整体图。

图5为设置踏板和座板的楼道电梯在使用状态的去除外壳图。

图6为踏板和座板翻出时，轨道车架的立体图。

图7为踏板和座板翻出时，轨道车架的后视图。

图8为踏板和座板收拢时，轨道车架的立体图。

图9为踏板和座板收拢时，轨道车架的后视图。

图10为踏板驱动装置的结构示意图。

图11为楼道电梯在使用状态时，踏板与扶手联动的楼道电梯立体图。

图12为楼道电梯在使用状态时，踏板与扶手联动的楼道电梯后视图。

图13为楼道电梯在未使用状态或者是电梯空载运行状态时，踏板与扶手联动的楼道电梯立体 图。

图14为楼道电梯在未使用状态或者是电梯空载运行状态时，踏板与扶手联动的楼道电梯后视 图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或 类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的 实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺 时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或 者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两 个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可 以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之 间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第 二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1～14所示的一种封闭式楼道电梯，包括壳体1，以及设置在壳体1内部的轨道车架 2，以及驱动所述轨道车架2在壳体1内部移动的轨道车牵引装置，以及设置在轨道车架2上 的踏板机构。所述踏板机构包括通过转轴31铰接在轨道车架2上并处于壳体1外侧的踏板 32，以及驱动所述踏板32沿转轴31收拢的弹性复位部件33。此方案中的轨道车牵引装置可 参考如专利号为“ZL200710071436.X”的中国发明专利公开文本中记载的牵引装置，由于牵 引装置并不作为本发明创造涉及的改进点，故在此省略。该封闭式楼道电梯包括壳体1，壳 体1内部设有轨道车架2，轨道车架2通过轨道车牵引装置在壳体1内部移动，轨道车架2 上的踏板机构包括处于壳体1外侧的踏板32，踏板32能够沿转轴31翻开或收拢。翻开时， 供用户乘坐站立。收拢时，节省空间，且在空载运行时避免碰上障碍物。

上述方案中，如考虑到成本问题，简化结构则可仅设置弹性复位部件33；如图中所示， 所述弹性复位部件33为复位扭簧，复位扭簧套设在转轴31上，复位扭簧的形变端抵靠在踏 板32上。使用时，踏板32的收拢复位力由上述弹性复位部件33提供，而踏板32翻开则需 要人工扳动，此方案对于用户使用则较为不便，需要用户弯身操作踏板32，费力且不卫生。 在此基础上，如图所示的方案中踏板机构还包括驱动所述踏板32沿转轴31展开的踏板驱动 装置，踏板驱动装置是驱动所述踏板32沿转轴31展开。在平时未使用状态或者是电梯空载 运行状态时，踏板32在弹性复位部件33的作用下保持相对轨道车架2收拢状态。在用户需 要乘坐时，踏板驱动装置运行带动踏板32相对轨道车架2翻出同时克服弹性复位部件33所 提供的复位力，供用户站立。

在进一步的优选方案中，所述转轴31倾斜设置，踏板32沿转轴31倾斜翻转。当所述踏 板32处于翻出状态时，踏板32的承载面水平设置。踏板32处于收拢状态时，踏板32的承载面贴合壳体1外侧面，踏板32有两侧边与踏板32随轨道车架2的移动方向相平行。需要 限定的是，该方案中的踏板32的承载面水平设置，是指承载面基本水平设置，并不要求完全标准的水平设置。踏板32的承载面贴合壳体1外侧面也包括踏板32与壳体1外侧面存在间隙的情况。踏板32的两侧边与踏板32随轨道车架2的移动方向相平行也是指基本相平行。上述方案与背景技术中，公告号为CN205151453U的中国实用新型专利记载的方案不同的是， 该方案，转轴31倾斜设置，踏板32沿转轴31倾斜翻转。以实现的目的在于，踏板32处于收拢状态时，踏板32的承载面贴合壳体1外侧面，踏板32有两侧边与踏板32随轨道车架2 的移动方向相平行。

公告号为CN205151453U的专利技术中之所以需要设置连接面板，并在连接面板上开设 储藏腔，是因为踏板32在收纳状态下，踏板32上侧壁与其运行方向存在夹角，如通过踏板 32单独运行，此处很容易造成小孩手指等异物夹入而损伤，存在较大安全隐患。而该方案中， 踏板32处于收拢状态时，踏板32的承载面贴合壳体1外侧面，踏板32有两侧边与踏板32 随轨道车架2的移动方向相平行。由于踏板32有两侧边与踏板32随轨道车架2的移动方向 相平行，楼道电梯自动运行时，小孩手指等不容易夹入而造成损伤。另外，该方案相当于把 踏板32和座板收起后的厚度，从外壳的厚度中驳离了出来，使外壳的厚度可以明显减小。

并基于上述方案，该楼道电梯并不需要设置连接面板和封闭带，从而降低了成本，简化 结构，楼道电梯的运行稳定性更高，不易损坏。

通过上述方案，封闭式楼道电梯采用了踏板机构，能够满足基本用户的使用需求。但考 虑到特殊用户，尤其是老年用户。所述轨道车架2上还设有座板机构，座板机构包括通过转 轴31铰接在轨道车架2上并处于壳体1外侧的座板34，以及驱动所述座板34沿转轴31收 拢的弹性复位部件33。该技术方案中，楼道电梯除了设置踏板机构，还设置有座板机构，座 板机构包括通过转轴31铰接在轨道车架2上并处于壳体1外侧的座板34，在踏板32用户在 进行踩踏的基础上，座板34可供用户乘坐，从而照顾不方便站立的用户。但同时考虑到座板 34的使用频率不高，另座板34相对于踏板32相对壳体1高度更高且更为卫生，因此本方案 中的座板机构仅设置弹性复位部件33，座板34翻出时需要用户工人扳动。当然，考虑到小 区使用状况，在座板34上设置驱动部件进行自动化也是可以实施的。在座板机构中，所述转 轴31倾斜设置，座板34沿转轴31倾斜翻转。当所述座板34处于翻出状态时，座板34的承 载面水平设置。座板34处于收拢状态时，座板34的承载面贴合壳体1外侧面，座板34有两 侧边与座板34随轨道车架2的移动方向相平行。上述座板34也采用本实施方案中的踏板32 翻转方式，从而简化楼道电梯结构，降低成本，提升稳定性使其不易损坏。

在上述方案基础上，如图3和4所示，所述壳体1侧壁上设有沿轨道车架2的移动方向 设置的第一轨道通孔11、第二轨道通孔12和多条防护条13。所述踏板32和座板34分别从第一轨道通孔11、第二轨道通孔12伸出于壳体1外侧。踏板32和座板34处于收拢状态时， 踏板32和座板34有两侧边与第一轨道通孔11、第二轨道通孔12相平行，且该平行侧面贴 合所述防护条13。该技术方案中，第一轨道通孔11、第二轨道通孔12是踏板32和座板34 运行时相对于壳体1的运行轨道。在外壳上，贴近于已收起踏板32和座板34一侧或两侧的 位置设置的防护条13，以防护外力损伤踏板32和座板34。本踏板32和座板34收起后，与 防护条13成直角而不是尖角，楼道电梯自动运行时，小孩手指等不容易夹入而造成损伤。当 然，如附图1和2所示，如仅设置踏板机构，而不设置座板机构，则仅在壳体上设置第一轨 道通孔11，并布置对应的防护条13即可。

上述楼道电梯优化踏板32翻转方式，从而简化楼道电梯结构，降低成本，提升稳定性使 其不易损坏。本实施例除了上述创新点之外，还具有如下创新点：

1，踏板机构的结构优化，防止外力强制施加操作导致的损坏；

2，扶手机构的结构优化，能够实现扶手升降，可降低壳体1高度，并使用户使用方便；

3，实现扶手与踏板32的联动，简化操作，使用更为方便。

1，对于踏板机构的结构优化。

所述踏板驱动装置包括驱动部件35，以及连接在驱动部件35输出端上的牵拉组件。本 实施方案中的驱动部件35为伸缩杆，伸缩杆可以是电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆。 所述牵拉组件的末端与所述踏板32相连接，驱动部件35驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移 以使所述踏板32相对转轴31转动。如图10所示，所述牵拉组件包括弹簧36，以及与其相 连接的牵拉条37，弹簧36能够沿牵引方向提供形变长度。在图6-9所示的方案中，牵拉组件 仅包括牵拉条37，但结合附图10所示，本领域技术人员可以理解将附图10中的弹簧36运 用至附图6-9中。在具体的实施方案中，所述弹簧36为卷簧，卷簧安装在卷簧支架361上， 卷簧的活动端或牵拉条37的端部与所述踏板32相连接，驱动部件35驱动牵拉组件相对卷簧 径向运动。所述牵拉条37是软性带，仅在拉伸绷紧状态才能传递受力，如在本实施方案中采 用链条；链条安装在链条支架371上。上述技术方案中，踏板驱动装置中的驱动部件35通过 牵拉组件带动踏板32，驱动部件35驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移以使所述踏板32相对 转轴31转动，通过卷簧的收卷实现对于整个牵拉组件的长度调节。

所述转轴31上连接固定有转轴受力件38，转轴受力件38与踏板32处于相对转轴31两 侧。所述卷簧的活动端或牵拉条37的端部与所述转轴受力件38相连接。该技术方案中，转 轴受力件38与踏板32处于相对转轴31两侧，使用时牵引组件的牵引端连接转轴受力件38， 驱动转轴受力件38及踏板32相对转轴31产生杠杆运动，通过杠杆可在转轴受力件38在较 小的转矩情况下使踏板32能够实现较大转矩，从而实现踏板32在收拢状态和翻出状态之间 调节。

在正常使用收放时，弹性复位部件33和踏板驱动装置如上述方案正常运行。

当踏板32受到外力强制翻出时原状态为收拢状态，此时踏板32的转动并不会对牵拉条 37产生牵引力，如背景技术中记载驱动电机的输出端与踏板32的牵引受力端本案指牵拉组 件的末端与所述踏板32连接端的距离变小，此时牵拉条37处于松弛状态，故外力强制翻出 并不会对踏板驱动装置产生损坏。当踏板32受到外力强制收拢时原状态为翻出状态，此时踏 板32的转动会对牵拉条37产生牵引力，驱动电机的输出端与踏板32的牵引受力端本案指牵 拉组件的末端与所述踏板32连接端的距离变大，现有方案在此情况下会使驱动部件35受力 损坏，而本方案的牵拉组件还包括弹簧36，弹簧36能够沿牵引方向提供形变长度。因此该 情况下，外力强制收拢只会导致弹簧36的形变，而不会使踏板驱动装置损坏。当外力撤去后， 弹簧36恢复即可。

综合上述分析，本发明创造涉及的楼道电梯上的踏板机构在误动外力强制作用下，无论 是收进和翻出都不会损坏。

2，扶手机构的结构优化。

如附图11-14所示，所述楼道电梯还包括设置在轨道车架2上的扶手机构，扶手机构包 括活动设置在轨道车架2上的扶手连杆41，以及处于壳体1外侧的扶手42，以及驱动所述扶 手42连杆41活动的驱动部件35。扶手连杆41的一端部伸出于壳体1外侧与所述扶手42相 连接。驱动部件35驱使所述扶手42相对于壳体1升降。该技术方案中，轨道车架2上活动设有扶手连杆41，该活动设置可以是滑动设置、铰接设置等方案，扶手连杆41的一端部伸出于壳体1外侧并与所述扶手42相连接。驱动部件35能够驱动扶手连杆41相对轨道车架2活动，从而可使扶手42相对于壳体1升降。

基于上述结构，该方案具有以下技术效果：

1.扶手42伸出后离开壳体1的高度，可以大于现有扶手42离开壳体1的高度，所以壳体1 的高度可以相对降低，从而减少占用楼道的空间。

2.楼道电梯空载运行时，扶手42可以贴近于壳体1运行，从而可以降低扶手42被人误碰 的机会。

在上述扶手42能够相对于壳体1升降的基础上，所述扶手连杆41的一端铰接在轨道车 架2上，驱动部件35驱动所述扶手连杆41沿其铰接端转动，以使扶手42相对于壳体1升降。 所述扶手42处于最低位时，扶手42轴向与壳体1上端面基本平行。扶手42处于最高位时的 轴向倾斜角度小于扶手42处于最低位的轴向倾斜角度。上述技术方案中，扶手连杆41采用 铰接的方式连接在轨道车架2上，驱动部件35驱动所述扶手连杆41沿其铰接端转动。采用 铰接方式连接实现升降相比于滑动升降的方式的优势在于，扶手42的轴向倾斜角度随着扶手 42的高度位置变化而产生变化。

如背景技术中记载，现有方案中扶手42本体与壳体1基本平行，此状态下扶手42本体 较为倾斜，用户乘坐楼道电梯往下时，此时手持的扶手42本体下半段相对较低和较为倾斜， 此时用户的手腕姿势非常不舒服。而在此方案下，扶手42处于最低位时，扶手42轴向与壳 体1上端面基本平行。扶手42处于最高位时的轴向倾斜角度小于扶手42处于最低位的轴向 倾斜角度。楼道电梯运行，由于扶手42处于最高位，此时扶手42轴向倾斜角度较小，即扶手42下半段抬升明显。用户乘坐楼道电梯往下时，用于手持扶手42下半段抬升明显，故此时用户手持更为适宜，姿势更自然。

所述驱动部件35直接或间接连接主动连杆43，主动连杆43与所述扶手连杆41同轴铰 接设置。扶手连杆41通过重力架设在主动连杆43上，具体是主动连杆43上设有限位挡块44，扶手连杆41能够架设在主动连杆43上的限位挡块44上。另外，所述轨道车架2上设有 限制所述扶手连杆41抬升高度的限位挡片21。该技术方案中，扶手连杆41能够架设在主动 连杆43的限位挡块44上，以此实现扶手连杆41及其扶手42随着主动连杆43升降从而被动 式进行升降。在没有外力情况下扶手连杆41及其扶手42随着主动连杆43升降从而被动式进行升降，但在外力下，扶手连杆41及其扶手42也可脱离主动连杆43升降自行升降。而在轨道车架2上设置限位挡片21，通过限位挡片21限制所述扶手连杆41抬升高度，可避免外力强制掰动扶手42，使扶手42抬高过高。

该方案下，所述驱动部件35驱动主动连杆43相对轨道车架2运动，带动所述扶手连杆 41及其连接的扶手42升降。该技术方案中，驱动部件35的输出端连接主动连杆43，而扶手 连杆41通过重力架设在主动连杆43上。也就是说，驱动部件35是驱动主动连杆43升降，而扶手连杆41及其连接的扶手42仅仅是架设、搁置在主动连杆43上。随着主动连杆43升 降从而被动式进行升降。在此方案下，一方面可通过驱动部件35实现控制扶手连杆41及其 连接的扶手42升降，另一方面当在外力作用下，扶手连杆41及其连接的扶手42也可自行升降。在楼道电梯空载运行时，如有异物卡入扶手42与壳体1之间，扶手42可在运行过程中 抬升。因此，此结构不会造成手指卡入损伤的问题，安全性更高。

3，实现扶手42与踏板32的联动。

上述技术方案中，扶手42机构中的驱动部件35和踏板机构中的驱动部件35可以是相互 独立的。但在本实施方案中踏板32与扶手42可以是联动的。具体如附图11-14所示，驱动 扶手连杆41的驱动部件35为踏板驱动装置中的驱动部件35。所述踏板32相对轨道车架2收拢时，扶手42相对壳体1处于最低位。踏板32相对轨道车架2翻出时，扶手42相对壳体 1处于最高位。该技术方案中，踏板32与扶手42通过同一驱动部件35进行驱动从而实现联 动，具有以下两方面的优势：

1.只需踏板驱动装置中的单个驱动部件及控制部件，就可将扶手42和踏板32的动作都完 成，相较于如果扶手42和踏板32分别采用驱动部件及控制部件，成本降低，故障率减 小。

2.由于踏板驱动装置同步驱动扶手42和踏板32，故扶手42和踏板32的动作联动。当楼道 电梯运行使用时，踏板机构中的踏板32处于翻出状态，扶手42处于最高位，此时用户 可乘坐在踏板32上并手持扶手42。当楼道电梯未运行或空载运行时，踏板32处于收拢状态时，扶手42处于最低位。

在具体实施方案中，如图中所示，驱动部件35输出端上直接主动连杆43，所述牵拉组 件还包括一端铰接在轨道车架2上的转换架22，转换架22与主动连杆43相连接实现联动， 弹簧36及其弹簧支架安装在转换架22与主动连杆43之间。当然，除了图中所示方案，弹簧 36及其弹簧支架也可是安装在转换架22与踏板32之间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包 含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指 的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个 或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下 在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种封闭式楼道电梯，包括壳体(1)，以及设置在壳体(1)内部的轨道车架(2)，以及驱动所述轨道车架(2)在壳体(1)内部移动的轨道车牵引装置，以及设置在轨道车架(2)上的踏板机构；所述踏板机构包括通过转轴(31)铰接在轨道车架(2)上并处于壳体(1)外侧的踏板(32)，以及驱动所述踏板(32)沿转轴(31)收拢的弹性复位部件(33)；其特征在于：所述转轴(31)倾斜设置，踏板(32)沿转轴(31)倾斜翻转；当所述踏板(32)处于翻出状态时，踏板(32)的承载面水平设置；踏板(32)处于收拢状态时，踏板(32)的承载面贴合壳体(1)外侧面，踏板(32)有两侧边与踏板(32)随轨道车架(2)的移动方向相平行。

2.根据权利要求1所述的一种封闭式楼道电梯，其特征在于：所述轨道车架(2)上还设有座板机构，座板机构包括通过转轴(31)铰接在轨道车架(2)上并处于壳体(1)外侧的座板(34)，以及驱动所述座板(34)沿转轴(31)收拢的弹性复位部件(33)；所述转轴(31)倾斜设置，座板(34)沿转轴(31)倾斜翻转；当所述座板(34)处于翻出状态时，座板(34)的承载面水平设置；座板(34)处于收拢状态时，座板(34)的承载面贴合壳体(1)外侧面，座板(34)有两侧边与座板(34)随轨道车架(2)的移动方向相平行。

3.根据权利要求2所述的一种封闭式楼道电梯，其特征在于：所述壳体(1)侧壁上设有沿轨道车架(2)的移动方向设置的第一轨道通孔(11)、第二轨道通孔(12)和多条防护条(13)；所述踏板(32)和座板(34)分别从第一轨道通孔(11)、第二轨道通孔(12)伸出于壳体(1)外侧；踏板(32)和座板(34)处于收拢状态时，踏板(32)和座板(34)有两侧边与第一轨道通孔(11)、第二轨道通孔(12)相平行，且该平行侧面贴合所述防护条(13)。

4.根据权利要求1所述的一种封闭式楼道电梯，其特征在于：所述踏板机构还包括驱动所述踏板(32)沿转轴(31)展开的踏板驱动装置；所述踏板驱动装置包括驱动部件(35)，以及连接在驱动部件(35)输出端上的牵拉组件；所述牵拉组件的末端与所述踏板(32)相连接，驱动部件(35)驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移以使所述踏板(32)相对转轴(31)转动。

5.根据权利要求4所述的一种封闭式楼道电梯，其特征在于：所述牵拉组件包括弹簧(36)，以及与其相连接的牵拉条(37)，弹簧(36)能够沿牵引方向提供形变长度。

6.根据权利要求5所述的一种封闭式楼道电梯，其特征在于：所述弹簧(36)为卷簧，卷簧的活动端或牵拉条(37)的端部与所述踏板(32)相连接；驱动部件(35)驱动牵拉组件相对卷簧径向运动。

7.根据权利要求6所述的一种封闭式楼道电梯，其特征在于：所述转轴(31)上连接固定有转轴受力件(38)，转轴受力件(38)与踏板(32)处于相对转轴(31)两侧；所述卷簧的活动端或牵拉条(37)的端部与所述转轴受力件(38)相连接。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的一种封闭式楼道电梯，其特征在于：还包括设置在轨道车架(2)上的扶手(42)机构，扶手(42)机构包括活动设置在轨道车架(2)上的扶手连杆(41)，以及处于壳体(1)外侧的扶手(42)，以及驱动所述扶手连杆(41)活动的驱动部件(35)；扶手连杆(41)的一端部伸出于壳体(1)外侧与所述扶手(42)相连接；驱动部件(35)驱使所述扶手(42)相对于壳体(1)升降。

9.根据权利要求8所述的一种封闭式楼道电梯，其特征在于：所述扶手连杆(41)的一端铰接在轨道车架(2)上，驱动部件(35)驱动所述扶手连杆(41)沿其铰接端转动，以使扶手(42)相对于壳体(1)升降；所述扶手(42)处于最低位时，扶手(42)轴向与壳体(1)上端面基本平行；扶手(42)处于最高位时的轴向倾斜角度小于扶手(42)处于最低位的轴向倾斜角度。

10.根据权利要求8所述的一种封闭式楼道电梯，其特征在于：所述驱动部件(35)直接或间接连接主动连杆(43)，扶手连杆(41)通过重力架设在主动连杆(43)上；所述驱动部件(35)驱动主动连杆(43)相对轨道车架(2)运动，带动所述扶手连杆(41)及其连接的扶手(42)升降。

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