CN212374660U - 一种楼道电梯及其踏板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯领域，尤其涉及一种楼道电梯及其踏板机构。一种楼道电梯上的踏板机构，包括通过转轴铰接在轨道车架上的踏板，以及驱动所述踏板沿转轴相对轨道车架收拢和翻出的复位部件和踏板驱动装置。所述踏板驱动装置包括驱动部件，以及连接在驱动部件输出端上的牵拉组件。所述牵拉组件的末端与所述踏板相连接，驱动部件驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移以使所述踏板相对转轴转动。所述牵拉组件包括弹簧，以及与其相连接的牵拉带，弹簧能够沿牵引方向提供形变长度。该楼道电梯上的踏板机构在误动外力强制作用下，无论是收进和翻出都不会损坏。

Description

一种楼道电梯及其踏板机构

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，尤其涉及一种楼道电梯及其踏板机构。

背景技术

“老龄化”压力在未来几十年内将成为困扰我国社会发展的重要因素之一，当前将“优先发展社会养老服务”写入到十二五规划中，足见国家对养老事业的重视。然而，我国在八九十年代及之后修建的多层住宅(5～9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老龄化人口正常生活的最为关键的问题。全国各地政府正在努力尝试、寻找解决此问题的良方，尤其广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅加装箱体电梯的方案，但是试点过程中暴露出来的种种问题，发现老旧多层住宅加装箱体电梯并不是解决此问题的理想方案，所以无法在全国范围内推广。现各方都在寻找、探索更为合理、有效的方式来解决多层住宅“爬楼难”问题，楼道电梯并应运而生。

检索到专利号为“CN200710071436.X”，名称为“一种楼道电梯”的发明专利，其结构为：以各段楼道为一个单元，分别安装有一架能够独立运行的楼道电梯，所述楼道电梯安装在楼道内侧面，所述楼道电梯包括引楼道坡度方向设置的梯架，所述梯架上设有上轨道、下轨道、轨道车、牵引装置、封闭装置和控制系统。接力式的工作方式，大大提升设备的工作效率，电梯采用封闭装置，降低了故障率，也使外观整洁美观。

以上述专利文本记载的技术方案为基础，现有的楼道电梯踏板翻出和收进两种状态，翻出时是供用户站立使用，而收进时则可使楼道电梯在空载运行，如此则不会产生碰撞造成损伤。目前，楼道电梯的踏板主要有两种方式，一是驱动电机通过齿轮直接带动踏板。二是收进靠复位弹簧的弹力，翻出靠驱动电机通过钢索、链条等软性条拉动。第一种技术方案可参考公告号为CN202164005U的中国实用新型专利文本记载的《用于楼道电梯的轨道车结构》。该方案由于是由驱动电机通过齿轮直接带动踏板，因此驱动电机、齿轮和踏板均处于刚性连接的状态，误动外力强制将踏板翻出和收进时，都容易造成驱动电机及相关部件损坏。第二种技术方案可参考公告号为CN202245619U的中国实用新型专利文本记载的《一种楼道电梯的踏板收放结构》，第二种方案是对于第一种方案的改进，该方案在误动外力强制将踏板翻出时，由于驱动电机与踏板转轴受力件之间的距离反而缩短，且通过一软性条相连，所以驱动电机不会受到外力强制作用，仅是软性条处于宽松状态，不会对相关部件造成损坏。

但第二种方案的局限在于，当有误动外力强制将踏板收进时，误动外力会强制作用于踏板转轴受力件、软性条和驱动电机，容易造成相关部件损坏。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种楼道电梯上的踏板机构，该楼道电梯上的踏板机构在误动外力强制作用下，无论是收进和翻出都不会损坏。

本实用新型的第二目的在于提供一种楼道电梯，该楼道电梯具有上述踏板机构。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种楼道电梯上的踏板机构，包括通过转轴铰接在轨道车架上的踏板，以及驱动所述踏板沿转轴相对轨道车架收拢和翻出的复位部件和踏板驱动装置。其特征在于：所述踏板驱动装置包括驱动部件，以及连接在驱动部件输出端上的牵拉组件。所述牵拉组件的末端与所述踏板相连接，驱动部件驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移以使所述踏板相对转轴转动。所述牵拉组件包括弹簧，以及与其相连接的牵拉带，弹簧能够沿牵引方向提供形变长度。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种楼道电梯上的踏板机构，该楼道电梯上的踏板机构中的踏板通过转轴铰接在轨道车架上，复位部件能够驱动踏板沿转轴相对机架收拢，踏板驱动装置能够驱动踏板沿转轴相对机架翻出。在平时未使用状态或者是电梯空载运行状态时，踏板在复位部件的作用下保持相对轨道车架收拢状态。在用户需要乘坐时，踏板驱动装置运行带动踏板相对轨道车架翻出(同时克服复位部件所提供的复位力)，供用户站立。在此基础之上，踏板驱动装置中的驱动部件通过牵拉组件带动踏板，驱动部件驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移以使所述踏板相对转轴转动。在正常使用收放时，复位部件和踏板驱动装置如上述方案正常运行。

当踏板受到外力强制翻出时(原状态为收拢状态)，此时踏板的转动并不会对牵拉带产生牵引力，如背景技术中记载驱动电机的输出端与踏板的牵引受力端(本案指牵拉组件的末端与所述踏板连接端)的距离变小，此时牵拉带处于松弛状态，故外力强制翻出并不会对踏板驱动装置产生损坏。当踏板受到外力强制收拢时(原状态为翻出状态)，此时踏板的转动会对牵拉带产生牵引力，驱动电机的输出端与踏板的牵引受力端(本案指牵拉组件的末端与所述踏板连接端)的距离变大，现有方案在此情况下会使驱动部件受力损坏，而本方案的牵拉组件还包括弹簧，弹簧能够沿牵引方向提供形变长度。因此该情况下，外力强制收拢只会导致弹簧的形变，而不会使踏板驱动装置损坏。当外力撤去后，弹簧恢复即可。

综合上述分析，本发明创造涉及的楼道电梯上的踏板机构在误动外力强制作用下，无论是收进和翻出都不会损坏。

作为优选，所述弹簧为卷簧，卷簧的活动端或牵拉带的端部与所述踏板相连接。驱动部件驱动牵拉组件相对卷簧径向运动。上述技术方案中，所述的弹簧选用为卷簧，牵拉组件的牵引方向是相对卷簧径向，通过卷簧的收卷实现对于整个牵拉组件的长度调节。

作为优选，所述转轴上连接固定有转轴受力件，转轴受力件与踏板处于相对转轴两侧。所述卷簧的活动端或牵拉带的端部与所述转轴受力件相连接。该技术方案中，转轴受力件与踏板处于相对转轴两侧，使用时牵引组件的牵引端连接转轴受力件，驱动转轴受力件及踏板相对转轴产生杠杆运动，通过杠杆可在转轴受力件在较小的转矩情况下使踏板能够实现较大转矩，从而实现踏板在收拢状态和翻出状态之间调节。

作为优选，所述复位部件为复位扭簧，复位扭簧套设在转轴上，复位扭簧的形变端抵靠在踏板或转轴受力件上。

作为优选，所述驱动部件的输出端上设有弹簧支架，卷簧安装在弹簧支架上。具体是，卷簧的中心处安装在弹簧支架上。

作为优选，所述驱动部件为伸缩杆，伸缩杆的输出方向为卷簧的径向方向。该技术方案中，伸缩杆可以是电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆，伸缩杆轴向运动方向为卷簧的径向方向，伸缩杆进行伸缩时，驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移以使所述踏板相对转轴转动。

一种楼道电梯，包括如上所述的踏板机构。

附图说明

图1为在踏板处于翻出状态时，踏板机构的结构示意图。

图2为在踏板处于收拢状态时，踏板机构的结构示意图。

图3为在踏板运动过程，踏板机构的结构示意图。

图4为牵拉组件的结构示意图。

图5为实施例2中的楼道电梯结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心“、“纵向“、“横向“、“长度“、“宽度“、“厚度“、“上“、“下“、“前“、“后“、“左“、“右“、“竖直“、“水平“、“顶“、“底““内“、“顺时针“、“逆时针“等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一“、“第二“仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一“、“第二“的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个“的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装“、“相连“、“连接“、“固定“等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上“或之“下“可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上“、“上方“和“上面“包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下“、“下方“和“下面“包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1～4所示的一种楼道电梯上的踏板机构，包括通过转轴21铰接在轨道车架1上的踏板2，以及驱动所述踏板2沿转轴21相对轨道车架1收拢和翻出的复位部件和踏板驱动装置。该技术方案中的复位部件优选为复位扭簧3，复位扭簧3套设在转轴21上，复位扭簧3的形变端抵靠在踏板2或转轴21受力件上。该技术方案涉及一种楼道电梯上的踏板机构，该楼道电梯上的踏板机构中的踏板2通过转轴21铰接在轨道车架1上，复位部件能够驱动踏板2沿转轴21相对机架收拢，踏板驱动装置能够驱动踏板2沿转轴21相对机架翻出。在平时未使用状态或者是电梯空载运行状态时，踏板2在复位部件的作用下保持相对轨道车架1收拢状态。在用户需要乘坐时，踏板驱动装置运行带动踏板2相对轨道车架1翻出同时克服复位部件所提供的复位力，供用户站立。

在上述方案基础之上，所述踏板驱动装置包括驱动部件41，以及连接在驱动部件41输出端上的牵拉组件。所述牵拉组件的末端与所述踏板2相连接，驱动部件41驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移以使所述踏板2相对转轴21转动。所述牵拉组件包括弹簧42，以及与其相连接的牵拉带43，弹簧42能够沿牵引方向提供形变长度。在具体的实施方案中，所述弹簧42为卷簧，卷簧的活动端或牵拉带43的端部与所述踏板2相连接。在进一步的方案中，所述驱动部件41的输出端上设有弹簧支架44，卷簧安装在弹簧支架44上。具体是，卷簧的中心处安装在弹簧支架44上。所述驱动部件41驱动牵拉组件相对卷簧径向运动。上述技术方案中，所述的弹簧42选用为卷簧，牵拉组件的牵引方向是相对卷簧径向，通过卷簧的收卷实现对于整个牵拉组件的长度调节。

所述驱动部件41为伸缩杆，伸缩杆的输出方向为卷簧的径向方向。伸缩杆可以是电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆，伸缩杆轴向运动方向为卷簧的径向方向，伸缩杆进行伸缩时，驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移以使所述踏板2相对转轴21转动。

牵拉带43是软性带，仅在拉伸绷紧状态才能传递受力，如在本实施方案中采用链条。

所述转轴21上连接固定有转轴受力件22，转轴受力件22与踏板2处于相对转轴21两侧。所述卷簧的活动端或牵拉带43的端部与所述转轴受力件22相连接。该技术方案中，转轴受力件22与踏板2处于相对转轴21两侧，使用时牵引组件的牵引端连接转轴受力件22，驱动转轴受力件22及踏板2相对转轴21产生杠杆运动，通过杠杆可在转轴受力件22在较小的转矩情况下使踏板2能够实现较大转矩，从而实现踏板2在收拢状态和翻出状态之间调节。

综上所述，该踏板驱动装置中的驱动部件41通过牵拉组件带动踏板2，驱动部件41驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移以使所述踏板2相对转轴21转动。在正常使用收放时，复位部件和踏板驱动装置如上述方案正常运行。

当踏板2受到外力强制翻出时原状态为收拢状态，此时踏板2的转动并不会对牵拉带43产生牵引力，如背景技术中记载驱动电机的输出端与踏板2的牵引受力端本案指牵拉组件的末端与所述踏板2连接端的距离变小，此时牵拉带43处于松弛状态，故外力强制翻出并不会对踏板驱动装置产生损坏。当踏板2受到外力强制收拢时原状态为翻出状态，此时踏板2的转动会对牵拉带43产生牵引力，驱动电机的输出端与踏板2的牵引受力端本案指牵拉组件的末端与所述踏板2连接端的距离变大，现有方案在此情况下会使驱动部件41受力损坏，而本方案的牵拉组件还包括弹簧42，弹簧42能够沿牵引方向提供形变长度。因此该情况下，外力强制收拢只会导致弹簧42的形变，而不会使踏板驱动装置损坏。当外力撤去后，弹簧42恢复即可。

结合上述分析，本发明创造涉及的楼道电梯上的踏板机构在误动外力强制作用下，无论是收进和翻出都不会损坏。

实施例2：

如图5所示，本实施例涉及一种楼道电梯，包括实施例1中所述的踏板机构

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例“、“一些实施例“、“示例“、“具体示例“、或“一些示例“等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种楼道电梯上的踏板机构，包括通过转轴(21)铰接在轨道车架(1)上的踏板(2)，以及驱动所述踏板(2)沿转轴(21)相对轨道车架(1)收拢和翻出的复位部件和踏板驱动装置；其特征在于：所述踏板驱动装置包括驱动部件(41)，以及连接在驱动部件(41)输出端上的牵拉组件；所述牵拉组件的末端与所述踏板(2)相连接，驱动部件(41)驱动牵拉组件沿牵引方向产生位移以使所述踏板(2)相对转轴(21)转动；所述牵拉组件包括弹簧(42)，以及与其相连接的牵拉带(43)，弹簧(42)能够沿牵引方向提供形变长度。

2.根据权利要求1所述的一种楼道电梯上的踏板机构，其特征在于：所述弹簧(42)为卷簧，卷簧的活动端或牵拉带(43)的端部与所述踏板(2)相连接；驱动部件(41)驱动牵拉组件相对卷簧径向运动。

3.根据权利要求2所述的一种楼道电梯上的踏板机构，其特征在于：所述转轴(21)上连接固定有转轴受力件(22)，转轴受力件(22)与踏板(2)处于相对转轴(21)两侧；所述卷簧的活动端或牵拉带(43)的端部与所述转轴受力件(22)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种楼道电梯上的踏板机构，其特征在于：所述复位部件为复位扭簧(3)，复位扭簧(3)套设在转轴(21)上，复位扭簧(3)的形变端抵靠在踏板(2)或转轴受力件(22)上。

5.根据权利要求2所述的一种楼道电梯上的踏板机构，其特征在于：所述驱动部件(41)的输出端上设有弹簧支架(44)，卷簧安装在弹簧支架(44)上。

6.根据权利要求4所述的一种楼道电梯上的踏板机构，其特征在于：所述驱动部件(41)为伸缩杆，伸缩杆的输出方向为卷簧的径向方向。

7.一种楼道电梯，其特征在于：包括如权利要求1-6中任一项所述的踏板机构。

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