CN2801557Y - 一种房车自动踏步装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种房车自动踏步装置，包括车体、设置在车体上的气缸，其改进之处在于：A.所述气缸的输出轴与主动连杆相活动连接，主动连杆的一端铰接在车体上，另一端与从动连杆相活动连接，从动连杆的另一端与支撑连杆活动连接；支撑连杆与支撑挺杆的一端都铰接在车体上，支撑连杆与支撑挺杆的另一端都与踏步杆活动连接，支撑连杆活动连接在踏步杆的一个端头上；B.当所述支撑连杆与支撑挺杆处于垂直位置时，支撑连杆与支撑挺杆都与踏步杆相垂直；同时，主动连杆与从动连杆处于同一水平线上。本实用新型的踏步装置，其传动机构与踏步都安装在车身地板平面下面，减小了、占用车内空间，又增加了车辆的通过性；具有双自锁功能，彻底保证了自动踏步的稳定性。

Description

一种房车自动踏步装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种配有自动门的房车(客车)、由一套连杆组件来控制实现其运动的踏步装置，尤其是一种房车自动踏步装置。

技术背景

在现有的技术中，很少使用自动踏步，但是随着汽车底盘的不断升高，使得门梯的高度受到了限制，这样就有必要设计自动踏步；同时，随着汽车底盘的升高，汽车上的固定踏步与地面的距离也随着升高，离地面的距离达到40cm或更高，使得老人、儿童或腿脚不方便的青年人进出都很不方便，存在摔倒而受伤的可能性。经专利检索，发现有如下两项相关的现有技术：一项名称为“客车辅助自动踏步”、专利号为ZL00251890.2的实用新型专利技术，其采用与车门同步动作的气泵来推动设在四连杆机构上的防滑踏板，在开车门时防滑踏板伸出车身侧面，供乘客上下车用，在关门时，收叠在车身里面；该种自动踏步的不足主要是四连杆机构不能自锁、稳定性差；乘客上下车时作用在踏板上的力是一种复合力，由于不能自锁，故必然有反作用力作用在该气泵，导致产生踏板不平稳和降低气泵的工作寿命等不利情况。另一项名称为“自动踏步驱动机构”、专利号为ZL03222661.6的实用新型专利技术，其采用钢丝与主动轮鼓和从动轮鼓相连接、带动主动轮鼓和从动轮鼓转动，从动轮鼓再带动驱动杆、悬拉连杆、踏步杆移动的方式；其不足除了与前述专利相同的不能自锁、稳定性差外，另一个不足是由于钢丝固有的弹性(伸缩性)，使得主动轮鼓和从动轮鼓转动时灵敏度差、转动不灵活。故，在现有的机构中，对自动踏步装置的稳定性是一个很大的难题，迫切需要解决。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的自动踏步装置的不能自锁、稳定性差的不足，提供一种能够实现双自锁、稳定性较好的房车自动踏步装置。

本实用新型的技术方案：一种房车自动踏步装置，包括车体、设置在车体上的气缸，其改进之处在于：A、所述气缸的输出轴与主动连杆相活动连接，主动连杆的一端铰接在车体上，另一端与从动连杆相活动连接，从动连杆的另一端与支撑连杆活动连接；支撑连杆与支撑挺杆的一端都铰接在车体上，支撑连杆与支撑挺杆的另一端都与踏步杆活动连接，支撑连杆活动连接在踏步杆的一个端头上；

B、当所述支撑连杆与支撑挺杆处于垂直位置时，支撑连杆与支撑挺杆都与踏步杆相垂直；同时，主动连杆与从动连杆处于同一水平线上。

所述气缸的输出轴与主动连杆的中心部位采用铰接的活动连接方式。

所述的主动连杆与从动连杆相互连接的端头都套在转轴上，都能围绕转轴转动。

本实用新型的踏步装置，其传动机构与踏步都安装在车身地板平面下面，减小了、占用车内空间，又增加了车辆的通过性。当自动踏步工作时，门泵驱动门运动的同时，与其并联的气缸也开始工作，驱动自动踏步伸出车体，有效地降低了踏板占用车内空间的比例。特别是用在房车上对空间的节约是非常重要的。具有安全可靠，安装方便，调试简单的特点。最重要的是在设计中对自动踏步的稳定性作了比较细致的设计，在踏步到达极限位置的时候，正好气缸的行程达到极限，使连杆与踏步杆垂直，就克服了横向的力和力矩。此时，主动连杆与从动连杆正好共线，克服了纵向的力和转矩，实现了双自锁，彻底保证了自动踏步的稳定性。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明

附图是本实用新型的踏步装置结构示意图。

具体实施方式

如图中，1-车体、2-气缸、3-主动连杆、4-从动连杆、5-支撑连杆、6-支撑挺杆、7-踏步杆、8-踏板、9-转轴；

参见附图，气缸2连接在车体1上，气缸2采用现有技术中的产品，由压缩气体作为动力；本装置的气缸2与控制车门开关的气泵相并联，实现同步控制，达到同步动作的目的。气缸2的输出轴的方向与水平方向有一夹角β，其既不与水平方向平行，也不与水平方向垂直；气缸2的输出轴与主动连杆3相活动连接，其连接部位是除去主动连杆3的两个端部的其他位置，最佳的连接方式是在主动连杆3的中心部位采用铰接的活动连接方式；主动连杆3的一端铰接在车体1上，另一端与从动连杆4相活动连接，在气缸2与输出轴的推动或拉动作用下，可以绕铰接在车体1上的端头转动；如图的主动连杆3与从动连杆4的活动连接，是将主动连杆3与从动连杆4相互连接的端头都套在转轴9，都能围绕转轴9转动。从动连杆4的另一端与支撑连杆5活动连接，其连接部位是除去支撑连杆5的两个端部的其他位置；支撑连杆5与支撑挺杆6的一端都铰接在车体1上，即支撑连杆5与支撑挺杆6都能围绕与车体1的铰接端在一定范围内转动；支撑连杆5与支撑挺杆6的另一端都与踏步杆7活动连接，支撑连杆5与踏步杆7的一个端头活动连接；踏步杆7的另一端上设置有防滑的踏板8，乘客上下车时就踩踏在踏板8上；支撑连杆5与支撑挺杆6作为主要承重部件，承受作用在踏板8(踏步杆7)的作用力；当支撑连杆5与支撑挺杆6处于垂直方向时，就与处于水平方向的踏步杆7相互垂直。

本实用新型的踏步装置的工作原理：如附图中实线所示的A状态为本踏步装置的工作状态，虚线所示的B状态为本踏步装置处于收折时的状态；处于B状态时，踏步杆7收折于车身下部，完全不占用车内空间。当车门打开时，气缸2同步产生动作，气缸2的输出轴向外伸出，同时带动主动连杆3绕其与车体1铰接的一端转动(图中为向下转动)；同时，主动连杆3就带动从动连杆4移动；同时，从动连杆4就带动支撑连杆5与支撑挺杆6都绕其与车体1铰接的一端转动(图中为向右转动)，支撑连杆5与支撑挺杆6就带动踏步杆7移动(图中为向下移动)；当支撑连杆5与支撑挺杆6转到与水平方向垂直时，支撑连杆5与支撑挺杆6就与踏步杆7相垂直，而气缸2正好达到最大行程；此时，就达到了最佳效果后，气缸2停止工作，正好达到最大行程，同时实现了双自锁。支撑连杆5与支撑挺杆6与踏步杆7相垂直而形成一个自锁，主动连杆3与从动连杆4处于同一水平线上且与支撑连杆5和支撑挺杆6相垂直而形成第二个自锁。本实用新型的踏步装置就可保持在A状态不动，供乘客在一段时间内上下车之用。当自动车门开始关闭时，整个踏步装置的运动方向相反，就使得踏步装置尤其是踏步杆7和踏板8收于车体底部，回复到B状态，而完成了一个工作循环。

Claims (5)

1、一种房车自动踏步装置，包括车体(1)、设置在车体(1)上的气缸(2)，其特征在于：

A、所述气缸(2)的输出轴与主动连杆(3)相活动连接，主动连杆(3)的一端铰接在车体(1)上，另一端与从动连杆(4)相活动连接，从动连杆(4)的另一端与支撑连杆(5)活动连接；支撑连杆(5)与支撑挺杆(6)的一端都铰接在车体(1)上，支撑连杆(5)与支撑挺杆(6)的另一端都与踏步杆(7)活动连接；

B、当所述支撑连杆(5)与支撑挺杆(6)处于垂直位置时，支撑连杆(5)与支撑挺杆(6)都与踏步杆(7)相垂直，主动连杆(3)与从动连杆(4)处于同一水平线上。

2、根据权利要求1所述的房车自动踏步装置，其特征在于：所述气缸(2)的输出轴与主动连杆(3)的中心部位采用铰接的活动连接方式。

3、根据权利要求1或2所述的房车自动踏步装置，其特征在于：所述的主动连杆(3)与从动连杆(4)相互连接的端头都套在转轴(9)，都能围绕转轴(9)转动。

4、根据权利要求3所述的房车自动踏步装置，其特征在于：在所述踏步杆(7)上设置踏板(8)。

5、根据权利要求3所述的房车自动踏步装置，其特征在于：所述气缸(2)的输出轴与水平方向形成一夹角β。