CN212374661U - 一种楼道电梯上的安全扶手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及楼道电梯领域，尤其涉及一种楼道电梯上的安全扶手。一种楼道电梯上的安全扶手，包括扶手本体；所述扶手本体的端部上设有用于在内部形成腔室的罩壳，罩壳的腔室内设有用于与变频器相连接的行程开关；所述罩壳的端部上活动设有按压罩，按压罩上设有轴杆能够伸入罩壳的腔室内并与所述行程开关的触发端相接触。该方案中，扶手两端的按压罩遭遇外界碰触按压时，行程开关立即产生急停信号，使受变频器控制的带电磁刹车的动力电机立即停止运行，避免与他人和它物误碰；保证楼道电梯运行过程中的安全。

Description

一种楼道电梯上的安全扶手

技术领域

本实用新型涉及楼道电梯领域，尤其涉及一种楼道电梯上的安全扶手。

背景技术

“老龄化”压力在未来几十年内将成为困扰我国社会发展的重要因素之一，当前将“优先发展社会养老服务”写入到十二五规划中，足见国家对养老事业的重视。然而，我国在八九十年代及之后修建的多层住宅(5～9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老龄化人口正常生活的最为关键的问题。全国各地政府正在努力尝试、寻找解决此问题的良方，尤其广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅加装箱体电梯的方案，但是试点过程中暴露出来的种种问题，发现老旧多层住宅加装箱体电梯并不是解决此问题的理想方案，所以无法在全国范围内推广。现各方都在寻找、探索更为合理、有效的方式来解决多层住宅“爬楼难”问题，楼道电梯并应运而生。

如专利号为“CN200710071436.X”，名称为“一种楼道电梯”的发明专利，其结构为：以各段楼道为一个单元，分别安装有一架能够独立运行的楼道电梯，所述楼道电梯安装在楼道内侧面，所述楼道电梯包括引楼道坡度方向设置的梯架，所述梯架上设有上轨道、下轨道、轨道车、牵引装置、封闭装置和控制系统。接力式的工作方式，大大提升设备的工作效率，电梯采用封闭装置，降低了故障率，也使外观整洁美观。

在上述技术方案的基础上，现有楼道电梯在收到指令或用后复位时，其乘载装置会在无人乘载操控的情况下自动运行，其中设置于乘载装置上的扶手往往比较突出，容易导致被他人和它物误碰，而造成相关损伤；随着楼道电梯产业的发展，该安全问题也越来越被人们所重视。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种楼道电梯上的安全扶手，扶手两端的按压罩遭遇外界碰触按压时，行程开关立即产生急停信号，使受变频器控制的带电磁刹车的动力电机立即停止运行，避免与他人和它物误碰；保证楼道电梯运行过程中的安全。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种楼道电梯上的安全扶手，包括扶手本体；其特征在于：所述扶手本体的端部上设有用于在内部形成腔室的罩壳，罩壳的腔室内设有用于与变频器相连接的行程开关；所述罩壳的端部上活动设有按压罩，按压罩上设有轴杆能够伸入罩壳的腔室内并与所述行程开关的触发端相接触。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种楼道电梯上的安全扶手，该安全扶手包括扶手本体，扶手本体的端部上设有用于在内部形成腔室的罩壳，罩壳的腔室内设有用于与变频器相连接的行程开关；并且在罩壳的端部上设有按压罩，按压罩上的轴杆能够伸入腔室内与所述行程开关的触发端相接触。该扶手两端的按压罩遭遇外界碰触按压时，按压罩相对罩壳运动，并使轴杆拨动行程开关的触发端，行程开关立即产生急停信号，使受变频器控制的带电磁刹车的动力电机立即停止运行，从而避免与他人和它物误碰，造成相关损伤。而当外界碰触按压解除后，楼道电梯又可恢复正常运行。

作为优选，所述行程开关的两端通过导线分别与变频器的公共端和急停控制端相连接。

作为优选，所述按压罩与罩壳之间设有用于使所述按压罩复位的复位弹簧，复位弹簧套设在按压罩的轴杆上且两端部分别与按压罩、罩壳相抵。该技术方案中，在按压罩与罩壳之间设有复位弹簧，复位弹簧是为按压罩的复位提供回复力；当外罩壳所遭遇的外界碰触解除后，按压罩会在复位弹簧的作用下向外移动，行程开关将不受按压，使原先受压而导通的两端又断开，变频器和动力电机又可恢复正常运行。

作为优选，所述复位弹簧为锥形弹簧。该技术方案中，复位弹簧采用锥形弹簧或称为宝塔形弹簧；相比于圆柱形弹簧，锥形弹簧的轴向形变量更大，可在更小的空间内满足更大的轴向形变需求。

作为优选，所述按压罩包括端板，以及围绕端板边缘设置的侧壁；所述轴杆连接在端板中部，按压罩的侧壁套设在罩壳的端部外侧壁上，并能够相对罩壳轴向运动。该技术方案中，按压罩相对罩壳轴向运动过程中，按压罩的侧壁套设在罩壳的端部外侧壁起到了轴向的导向，以及进行的定位作用，可在轴向方向进行引导，并避免在轴向运动过程中产生径向上的抖动。

作为优选，所述轴杆的内端部上通过螺固部件连接有垫片，所述垫片能与所述行程开关的触发端相接触。

附图说明

图1为驱动部件驱动扶手处于最低位时，扶手机构的状态图。

图2为驱动部件驱动扶手处于最高位时，扶手机构的状态图。

图3为外力作用于扶手时，扶手机构的状态图。

图4为按压罩未受力按压状态下，扶手的结构示意图。

图5为按压罩受力按压状态下，扶手的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～3所示，本实施例涉及一种楼道电梯上的扶手机构，包括轨道车架1，以及设置在轨道车架1上的扶手2。所述轨道车架1上活动设有扶手连杆3，扶手连杆3的一端部伸出于壳体外侧并与所述扶手2相连接。所述轨道车架1上设有驱动部件4用于驱动所述扶手连杆3活动，以使所述扶手2相对于壳体5升降。

上述技术方案涉及一种楼道电梯上的扶手机构，该扶手机构中的轨道车架1上活动设有扶手连杆3，该活动设置可以是滑动设置、铰接设置等方案，扶手连杆3的一端部伸出于壳体5外侧并与所述扶手2相连接。并且在轨道车架1上设有驱动部件4，在驱动部件4的驱动下，扶手连杆3能够相对轨道车架1活动，从而可使扶手2相对于壳体5升降。基于上述方案，该实用新型实现扶手2相对壳体5升降，具有以下效果。

1，在楼道电梯未运行或空载运行时，扶手2处于最低位。而在楼道电梯运行使用时，扶手2 处于最高位，用户可手持扶手2。扶手2伸出后离开外壳的高度，可以大于现有扶手2离开外壳的高度，所以外壳的高度可以相对降低，从而减少占用楼道的空间。

2，楼道电梯空载运行时，扶手2可以贴近于外壳运行，从而可以降低扶手2被人误碰的机会。

在进一步的实施方案中，所述扶手连杆3的一端铰接在轨道车架1上，驱动部件4驱动所述扶手连杆3沿其铰接端转动，以使扶手2相对于壳体5升降。所述扶手2处于最低位时，扶手2轴向与壳体5上端面基本平行。扶手2处于最高位时的轴向倾斜角度小于扶手2处于最低位的轴向倾斜角度。上述技术方案中，扶手连杆3采用铰接的方式连接在轨道车架1上，驱动部件4驱动所述扶手连杆3沿其铰接端转动。采用铰接方式连接实现升降相比于滑动升降的方式的优势在于，扶手2的轴向倾斜角度随着扶手2的高度位置变化而产生变化。

如背景技术中记载，现有方案中扶手2本体与外壳基本平行，此状态下扶手2本体较为倾斜，用户乘坐楼道电梯往下时，此时手持的扶手2本体下半段相对较低和较为倾斜，此时用户的手腕姿势非常不舒服。而在此方案下，扶手2处于最低位时，扶手2轴向与壳体5上端面基本平行。扶手2处于最高位时的轴向倾斜角度小于扶手2处于最低位的轴向倾斜角度。楼道电梯运行，由于扶手2处于最高位，此时扶手2轴向倾斜角度较小，即扶手2下半段抬升明显。用户乘坐楼道电梯往下时，用于手持扶手2下半段抬升明显，故此时用户手持更为方便，姿势更自然。

在具体的实施方案中，所述驱动部件4的输出端上连接有主动连杆6，所述驱动部件4 为伸缩杆，伸缩杆可以是电动伸缩杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆。驱动部件4的输出端与主动连杆6相铰接。所述扶手连杆3通过重力架设在主动连杆6上。所述驱动部件4驱动主动连杆6相对轨道车架1运动，带动所述扶手连杆3及其连接的扶手2升降。进一步地，所述主动连杆6与所述扶手连杆3同轴铰接设置，主动连杆6上设有限位挡块61，扶手连杆3能够架设在主动连杆6的限位挡块61上。所述扶手连杆3能够架设在主动连杆6的限位挡块 61上，以此实现扶手连杆3及其扶手2随着主动连杆6升降从而被动式进行升降。所述轨道车架1上设有限制所述扶手连杆3抬升高度的限位挡片。

该技术方案中，驱动部件4的输出端连接主动连杆6，而扶手连杆3通过重力架设在主动连杆6上。也就是说，驱动部件4是驱动主动连杆6升降，而扶手连杆3及其连接的扶手 2仅仅是架设、搁置在主动连杆6上。随着主动连杆6升降从而被动式进行升降。在此方案下，一方面可通过驱动部件4实现控制扶手连杆3及其连接的扶手2升降，另一方面当在外力作用下，扶手连杆3及其连接的扶手2也可自行升降。在楼道电梯空载运行时，如有异物卡入扶手2与外壳之间，扶手2可在运行过程中抬升。因此，该结构不会造成手指卡入损伤的问题，安全性更高。如上所述，在没有外力情况下扶手连杆3及其扶手2随着主动连杆6 升降从而被动式进行升降，但在外力下，扶手连杆3及其扶手2也可脱离主动连杆6升降自行升降。而在轨道车架1上设置限位挡片11，通过限位挡片11限制所述扶手连杆3抬升高度，可避免外力强制掰动扶手2，使扶手2抬高过高。

在上述方案基础上，如图4～5所示，本实施方案还涉及一种楼道电梯上的安全扶手，即为上述方案中的扶手2，包括扶手本体21。所述扶手本体21的端部上设有用于在内部形成腔室221的罩壳22，罩壳22的腔室221内设有用于与变频器相连接的行程开关23。具体是所述行程开关23的两端通过导线分别与变频器的公共端和急停控制端相连接。

所述罩壳22的端部上活动设有按压罩24，按压罩24上设有轴杆25能够伸入罩壳22的腔室221内并与所述行程开关23的触发端相接触。在具体的实施方案中，所述按压罩24包括端板241，以及围绕端板241边缘设置的侧壁242。所述轴杆25连接在端板241中部，按压罩24的侧壁242套设在罩壳22的端部外侧壁上，并能够相对罩壳22轴向运动。按压罩24相对罩壳22轴向运动过程中，按压罩24的侧壁242套设在罩壳22的端部外侧壁起到了轴向的导向，以及进行的定位作用，可在轴向方向进行引导，并避免在轴向运动过程中产生径向上的抖动。所述轴杆25的内端部上通过螺固部件27连接有垫片28，所述垫片28 能与所述行程开关23的触发端相接触。

所述按压罩24与罩壳22之间设有用于使所述按压罩24复位的复位弹簧26，复位弹簧 26套设在按压罩24的轴杆25上且两端部分别与按压罩24、罩壳22相抵。在按压罩24与罩壳22之间设有复位弹簧26，复位弹簧26是为按压罩24的复位提供回复力。当外罩壳22所遭遇的外界碰触解除后，按压罩24会在复位弹簧26的作用下向外移动，行程开关23将不受按压，使原先受压而导通的两端又断开，变频器和动力电机又可恢复正常运行。在具体的实施方案中，所述复位弹簧26为锥形弹簧。该技术方案中，复位弹簧26采用锥形弹簧或称为宝塔形弹簧。相比于圆柱形弹簧，锥形弹簧的轴向形变量更大，可在更小的空间内满足更大的轴向形变需求。

综上所述，该技术方案涉及一种楼道电梯上的安全扶手，该安全扶手包括扶手本体21，扶手本体21的端部上设有用于在内部形成腔室221的罩壳22，罩壳22的腔室221内设有用于与变频器相连接的行程开关23。并且在罩壳22的端部上设有按压罩24，按压罩24上的轴杆25能够伸入腔室221内与所述行程开关23的触发端相接触。该扶手两端的按压罩24遭遇外界碰触按压时，按压罩24相对罩壳22运动，并使轴杆25拨动行程开关23的触发端，行程开关23立即产生急停信号，使受变频器控制的带电磁刹车的动力电机立即停止运行，从而避免与他人和它物误碰，造成相关损伤。而当外界碰触按压解除后，楼道电梯又可恢复正常运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种楼道电梯上的安全扶手，包括扶手本体(21)；其特征在于：所述扶手本体(21)的端部上设有用于在内部形成腔室(221)的罩壳(22)，罩壳(22)的腔室(221)内设有用于与变频器相连接的行程开关(23)；所述罩壳(22)的端部活动设有按压罩(24)，按压罩(24)上设有轴杆(25)能够伸入罩壳(22)的腔室(221)内并与所述行程开关(23)的触发端相接触。

2.根据权利要求1所述的一种楼道电梯上的安全扶手，其特征在于：所述行程开关(23)的两端通过导线分别与变频器的公共端和急停控制端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种楼道电梯上的安全扶手，其特征在于：所述按压罩(24)与罩壳(22)之间设有用于使所述按压罩(24)复位的复位弹簧(26)，复位弹簧(26)套设在按压罩(24)的轴杆(25)上且两端部分别与按压罩(24)、罩壳(22)相抵。

4.根据权利要求3所述的一种楼道电梯上的安全扶手，其特征在于：所述复位弹簧(26)为锥形弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种楼道电梯上的安全扶手，其特征在于：所述按压罩(24)包括端板(241)，以及围绕端板(241)边缘设置的侧壁(242)；所述轴杆(25)连接在端板(241)中部，按压罩(24)的侧壁(242)套设在罩壳(22)的端部外侧壁上，并能够相对罩壳(22)轴向运动。

6.根据权利要求1所述的一种楼道电梯上的安全扶手，其特征在于：所述轴杆(25)的内端部上通过螺固部件(27)连接有垫片(28)，所述垫片(28)能与所述行程开关(23)的触发端相接触。

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