CN112618183A - 一种能够辅助上厕所的电动轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够辅助上厕所的电动轮椅，包括轮椅底座，所述轮椅底座内设有能够驱动轮椅前进的驱动机构，所述轮椅底座上端设有能够辅助上厕所的辅助机构，所述辅助机构下端连接有稳固整个轮椅的固定机构，所述辅助机构包括设在所述轮椅底座内部的稳固腔，所述稳固腔前后内壁上滑动连接有座椅底座，该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时通过操作系统来控制轮椅的转向和驱动，并且后轮的设计使得轮椅的减震效果明显变好，同时坐垫移出轮椅模拟成了临时的马桶垫，在使用马桶和公厕时不需要做大动作，同时利用两个液压杆将承重来进行转换，使得轮椅在驻车时能够依靠人的重量来稳固，从而使得轮椅不会侧翻，非常方便。

Description

一种能够辅助上厕所的电动轮椅
技术领域
本发明涉及电动轮椅控制技术领域，具体为一种能够辅助上厕所的电动轮椅。
背景技术
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。
轮椅在使用过程中还是会遇到一些种种不便的，传动轮椅在使用时是通过手动转向的，花费的力气较大且手接触轮子较脏，当轮椅在路面不平滑的路面上行进时，通常会振动强烈，使得在轮椅需要康复的人收到一定的影响，而且在使用轮椅的过程中，可能会需要上厕所等问题，这对病人造成了较大的不便，尤其是的公厕中没有马桶的情况下更加不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够辅助上厕所的电动轮椅，解决了使用轮椅时需要上厕所等问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种能够辅助上厕所的电动轮椅，包括轮椅底座，所述轮椅底座内设有能够驱动轮椅前进的驱动机构，所述轮椅底座上端设有能够辅助上厕所的辅助机构，所述辅助机构下端连接有稳固整个轮椅的固定机构，所述辅助机构包括设在所述轮椅底座内部的稳固腔，所述稳固腔前后内壁上滑动连接有座椅底座，所述轮椅底座右端设有开口向上的移动槽，所述移动槽后内壁上固定连接有移动电机，所述移动电机上动力连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有移动块，所述座椅底座上端设有能够前后移动的坐垫，所述坐垫下端与所述移动块上端固定连接，所述座椅底座下端固定连接有稳固液压杆，所述稳固液压杆下端部分固定连接在所述稳固腔下内壁上，所述座椅底座下端部分上设有两个开口向着外侧的缺口槽，所述稳固腔左右内壁上设有两个限位槽，两个所述限位槽内设有均设有梯形块，所述梯形块向着外侧的端面上固定连接有限位拉绳，所述梯形块向着外侧的端面上还固定连接有限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接在所述限位槽靠近外侧的腔壁上，所述稳固腔左右两侧均设有升降腔，所述固定机构包括固定连接在所述轮椅底座内左右位置的两个弧形管，两个所述弧形管的一端从所述稳固腔上内壁上伸出，所述弧形管的另一端从所述升降腔上端伸出，所述弧形管在所述升降腔一端的的部分滑动连接有升降管，所述弧形管靠近外侧的部分设有一个固定槽，所述升降管靠近外侧的管壁上设有一个开口朝着管道内壁上的固定腔，所述固定腔内设有一个固定块，所述固定块靠近外侧的部分端面上固定连接有第一电磁铁，所述固定腔靠近外侧的腔壁上固定连接有第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间通过固定弹簧连接，所述升降管下端固定连接有吸盘。
优选地，所述升降管靠近中心的一侧上固定连接有凸起，所述升降腔靠近中心的腔壁上设有开口向外侧的控制腔，所述控制腔内设有控制销，所述控制销靠近外端的部分固定连接有控制弹簧的一端，所述控制弹簧的另一端固定连接在所述控制腔靠近中心位置一侧的内腔壁上，所述控制销上端与所述限位拉绳固定连接，所述升降管上端固定连接有升降液压杆，所述升降液压杆的上端固定连接在所述升降腔的上端面上，所述弧形管的在伸入所述稳固腔一侧腔内滑动连接有活塞，所述活塞下端固定连接有稳固弹簧，所述稳固弹簧的下端与所述座椅底座固定连接。
优选地，所述驱动机构设在所述轮椅底座内部的动力系统，所述动力系统上动力连接有驱动轴，所述驱动轴前后两端上分别固定连接有小动轮上铰动连接有三个连接杆，所述小动轮外侧设有大动轮，所述大动轮上铰动连接有连接槽，所述所述连接杆与所述连接槽内部滑动连接，所述连接杆与所述连接槽之间通过连接弹簧连接，所述轮椅底座前后两侧固定连接有车轮骨架，所述驱动轴转动连接在所述车轮骨架上。
优选地，两个所述车轮骨架上转动连接有短轴，所述短轴朝着中心部分延伸，所述短轴内端面上固定连接有万向节，所述万向节内端面上固定连接有车轮轴，所述车轮轴上固定连接有前轮，所述车轮轴上转动连接有转向盘，所述转向盘之间铰动连接有连杆，所述轮椅底座下端设有一个开口向前的转向槽，所述转向槽内滑动连接有滑块，所述滑块前端固定连接有转向杆，所述转向杆与所述转向盘铰动连接，所述滑块后端面上固定连接有第三电磁铁，所述转向槽后内壁上固定连接有第四电磁铁，所述第三电磁铁与所述第四电磁铁之间通过转向弹簧连接。
优选地，所述轮椅底座前后两个端面上均固定连接有支架，两个所述支架上均铰动连接有扶手架，所述扶手加上端固定连接有扶手，所述扶手加能够向前后外侧翻转，所述轮椅底座右端上方固定连接有靠背，所述靠背上端固定连接有握把，所述车轮骨架上固定连接有踏板。
本发明的有益效果：该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时通过操作系统来控制轮椅的转向和驱动，并且后轮的设计使得轮椅的减震效果明显变好，同时坐垫移出轮椅模拟成了临时的马桶垫，在使用马桶和公厕时不需要做大动作，同时利用两个液压杆将承重来进行转换，使得轮椅在驻车时能够依靠人的重量来稳固，从而使得轮椅不会侧翻，非常方便。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的外部结构；
图 2 是本发明实施例图1中A-A剖面结构示意；
图 3 是本发明实施例图2中B-B剖面结构示意图；
图 4 是本发明实施例图3中C的结构示意图;
图 5 是本发明实施例图3中D-D剖面结构示意图图;
图 6 是本发明实施例坐垫的俯视图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种能够辅助上厕所的电动轮椅，包括轮椅底座10，所述轮椅底座10内设有能够驱动轮椅前进的驱动机构44，所述轮椅底座10上端设有能够辅助上厕所的辅助机构45，所述辅助机构45下端连接有稳固整个轮椅的固定机构46，所述辅助机构45包括设在所述轮椅底座10内部的稳固腔47，所述稳固腔47前后内壁上滑动连接有座椅底座11，所述轮椅底座11右端设有开口向上的移动槽48，所述移动槽48后内壁上固定连接有移动电机49，所述移动电机49上动力连接有丝杠23，所述丝杠23上螺纹连接有移动块24，所述座椅底座11上端设有能够前后移动的坐垫12，所述坐垫12下端与所述移动块24上端固定连接，所述座椅底座11下端固定连接有稳固液压杆15，所述稳固液压杆15下端部分固定连接在所述稳固腔47下内壁上，所述座椅底座11下端部分上设有两个开口向着外侧的缺口槽51，所述稳固腔47左右内壁上设有两个限位槽50，两个所述限位槽50内设有均设有梯形块52，所述梯形块52向着外侧的端面上固定连接有限位拉绳19，所述梯形块52向着外侧的端面上还固定连接有限位弹簧53的一端，所述限位弹簧53的另一端固定连接在所述限位槽50靠近外侧的腔壁上，所述稳固腔47左右两侧均设有升降腔54，所述固定机构46包括固定连接在所述轮椅底座10内左右位置的两个弧形管55，两个所述弧形管55的一端从所述稳固腔47上内壁上伸出，所述弧形管55的另一端从所述升降腔54上端伸出，所述弧形管55在所述升降腔54一端的的部分滑动连接有升降管56，所述弧形管55靠近外侧的部分设有一个固定槽57，所述升降管56靠近外侧的管壁上设有一个开口朝着管道内壁上的固定腔58，所述固定腔58内设有一个固定块59，所述固定块59靠近外侧的部分端面上固定连接有第一电磁铁60，所述固定腔58靠近外侧的腔壁上固定连接有第二电磁铁61，所述第一电磁铁60和所述第二电磁铁61之间通过固定弹簧62连接，所述升降管56下端固定连接有吸盘63。
有益地，所述升降管56靠近中心的一侧上固定连接有凸起17，所述升降腔54靠近中心的腔壁上设有开口向外侧的控制腔64，所述控制腔64内设有控制销18，所述控制销18靠近外端的部分固定连接有控制弹簧20的一端，所述控制弹簧20的另一端固定连接在所述控制腔64靠近中心位置一侧的内腔壁上，所述控制销18上端与所述限位拉绳19固定连接，所述升降管56上端固定连接有升降液压杆16，所述升降液压杆16的上端固定连接在所述升降腔54的上端面上，所述弧形管55的在伸入所述稳固腔47一侧腔内滑动连接有活塞21，所述活塞21下端固定连接有稳固弹簧22，所述稳固弹簧22的下端与所述座椅底座11固定连接。
有益地，所述驱动机构44设在所述轮椅底座10内部的动力系统65，所述动力系统65上动力连接有驱动轴40，所述驱动轴40前后两端上分别固定连接有小动轮39上铰动连接有三个连接杆41，所述小动轮39外侧设有大动轮38，所述大动轮38上铰动连接有连接槽42，所述所述连接杆41与所述连接槽42内部滑动连接，所述连接杆41与所述连接槽42之间通过连接弹簧43连接，所述轮椅底座10前后两侧固定连接有车轮骨架27，所述驱动轴40转动连接在所述车轮骨架27上。
有益地，两个所述车轮骨架27上转动连接有短轴30，所述短轴30朝着中心部分延伸，所述短轴30内端面上固定连接有万向节31，所述万向节31内端面上固定连接有车轮轴66，所述车轮轴66上固定连接有前轮29，所述车轮轴66上转动连接有转向盘32，所述转向盘32之间铰动连接有连杆33，所述轮椅底座10下端设有一个开口向前的转向槽67，所述转向槽67内滑动连接有滑块68，所述滑块68前端固定连接有转向杆34，所述转向杆34与所述转向盘32铰动连接，所述滑块68后端面上固定连接有第三电磁铁36，所述转向槽67后内壁上固定连接有第四电磁铁35，所述第三电磁铁36与所述第四电磁铁35之间通过转向弹簧37连接。
有益地，所述轮椅底座10前后两个端面上均固定连接有支架13，两个所述支架13上均铰动连接有扶手架14，所述扶手加14上端固定连接有扶手15，所述扶手加14能够向前后外侧翻转，所述轮椅底座10右端上方固定连接有靠背25，所述靠背25上端固定连接有握把26，所述车轮骨架27上固定连接有踏板28。
初始状态下，梯形块52插入缺口槽51中，稳固液压杆15处于启动的状态，从而使得座椅底座11上的承重通过稳固液压杆15传递给轮椅底座10，并由接触地面的前轮29和大动轮38在承受。
通过控制动力系统65，来使得驱动轴40转动，从而带动小动轮39转动，从而带动连接杆41带动连接槽42绕着小动轮39转动来使得大动轮38转动，当轮椅在行进过程中遇到振动时连接杆41与连接槽42互相靠近并通过连接弹簧43来缓冲振动从而达到了减震的效果。
通过控制第三电磁铁36和第四电磁铁35从而控制滑块68前后移动，从而控制转向杆34前后移动，从而使得前侧的转向盘32左侧前后移动，从而带动车轮轴66前后转动，前侧转向盘32转动带动了连杆33前后移动，从而使得后侧的转向盘32与前侧的转向盘32同步运动，从而达到了前轮29控制轮椅转向的功能。
当需要轮椅上的人需要上厕所或者上床时，在轮椅停好位置后，首先启动升降液压杆16，从而推动升降管56向下，从而使得吸盘63接触地面，并且使得前轮29和大动轮38脱离地面，从而使得整个轮椅的承重转换到升降管56和弧形管55上，升降管56向下的过程中，固定块59在固定弹簧62复位的作用力下插入固定槽57中，从而使得弧形管55与升降管56的位置固定，此时升降液压杆16关闭，整个轮椅的承重完全转移到升降管56上，同时凸起17接触到控制销18并使得控制销18向中心位置移动，从而拉动限位拉绳19，使得梯形块52脱离缺口槽51，并且稳固液压杆15关闭，使得座椅底座10上方的处于向下运动的趋势，座椅底座10向下并带动稳固弹簧22向下从而拉动活塞21向下，并达到平衡后静置，从而使得座椅底座10上方的承重通过活塞21使得吸盘63能够吸附在地面上，从而使得整个轮椅达到了静置和稳固的效果，此时如果需要上厕所时，启动移动电机49，从而带动丝杠23转动，从而带动移动块24向后侧移动，从而带动坐垫12向后移动，从而使得坐垫12向左移出后形成了临时的马桶垫的效果，在使用马桶或者一些没有马桶的公厕时会变得非常方便，转动扶手架14，使得坐垫12在移动时没有阻挡，并且整个承重通过吸盘63的吸附使得轮椅不会因为力的不平衡而翻转。
当使用完毕后，移动电机47从而带动丝杠23翻转，从而带动移动块24向前复位，从而带动坐垫12复位，稳固液压杆15启动，从而使得座椅底座11相对于轮椅底座10向上移动，并使得梯形块52对准缺口槽51，此时稳固弹簧22和活塞21向上复位，从而使得吸盘63失去对地面的吸附力，从而使得整个轮椅的承重转换由升降管56支撑，此时第一电磁铁60和第二电磁铁61启动，从而使得固定块59脱离对固定槽57的限制，同时在升降液压杆16的作用下使得升降管56向上，使得整个轮椅的承重由前轮29和大动轮38来控制，凸起17脱离对控制销18的限制，从而使得控制销18在控制弹簧20的作用下复位，从而使得限位拉绳19松弛，从而使得梯形块52在限位槽50的作用下复位，使得梯形块52插入缺口槽51中，从而使得整个轮椅复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种能够辅助上厕所的电动轮椅，包括轮椅底座，其特征在于：所述轮椅底座内设有能够驱动轮椅前进的驱动机构，所述轮椅底座上端设有能够辅助上厕所的辅助机构，所述辅助机构下端连接有稳固整个轮椅的固定机构，所述辅助机构包括设在所述轮椅底座内部的稳固腔，所述稳固腔前后内壁上滑动连接有座椅底座，所述轮椅底座右端设有开口向上的移动槽，所述移动槽后内壁上固定连接有移动电机，所述移动电机上动力连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有移动块，所述座椅底座上端设有能够前后移动的坐垫，所述坐垫下端与所述移动块上端固定连接，所述座椅底座下端固定连接有稳固液压杆，所述稳固液压杆下端部分固定连接在所述稳固腔下内壁上，所述座椅底座下端部分上设有两个开口向着外侧的缺口槽，所述稳固腔左右内壁上设有两个限位槽，两个所述限位槽内设有均设有梯形块，所述梯形块向着外侧的端面上固定连接有限位拉绳，所述梯形块向着外侧的端面上还固定连接有限位弹簧的一端，所述限位弹簧的另一端固定连接在所述限位槽靠近外侧的腔壁上，所述稳固腔左右两侧均设有升降腔，所述固定机构包括固定连接在所述轮椅底座内左右位置的两个弧形管，两个所述弧形管的一端从所述稳固腔上内壁上伸出，所述弧形管的另一端从所述升降腔上端伸出，所述弧形管在所述升降腔一端的的部分滑动连接有升降管，所述弧形管靠近外侧的部分设有一个固定槽，所述升降管靠近外侧的管壁上设有一个开口朝着管道内壁上的固定腔，所述固定腔内设有一个固定块，所述固定块靠近外侧的部分端面上固定连接有第一电磁铁，所述固定腔靠近外侧的腔壁上固定连接有第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间通过固定弹簧连接，所述升降管下端固定连接有吸盘。
2.根据权利要求 1 所述的一种能够辅助上厕所的电动轮椅，其特征在于：所述升降管靠近中心的一侧上固定连接有凸起，所述升降腔靠近中心的腔壁上设有开口向外侧的控制腔，所述控制腔内设有控制销，所述控制销靠近外端的部分固定连接有控制弹簧的一端，所述控制弹簧的另一端固定连接在所述控制腔靠近中心位置一侧的内腔壁上，所述控制销上端与所述限位拉绳固定连接，所述升降管上端固定连接有升降液压杆，所述升降液压杆的上端固定连接在所述升降腔的上端面上，所述弧形管的在伸入所述稳固腔一侧腔内滑动连接有活塞，所述活塞下端固定连接有稳固弹簧，所述稳固弹簧的下端与所述座椅底座固定连接。
3.根据权利要求 1所述的一种能够辅助上厕所的电动轮椅，其特征在于：所述驱动机构设在所述轮椅底座内部的动力系统，所述动力系统上动力连接有驱动轴，所述驱动轴前后两端上分别固定连接有小动轮上铰动连接有三个连接杆，所述小动轮外侧设有大动轮，所述大动轮上铰动连接有连接槽，所述所述连接杆与所述连接槽内部滑动连接，所述连接杆与所述连接槽之间通过连接弹簧连接，所述轮椅底座前后两侧固定连接有车轮骨架，所述驱动轴转动连接在所述车轮骨架上。
4.根据权利要求 1所述的一种能够辅助上厕所的电动轮椅，其特征在于：两个所述车轮骨架上转动连接有短轴，所述短轴朝着中心部分延伸，所述短轴内端面上固定连接有万向节，所述万向节内端面上固定连接有车轮轴，所述车轮轴上固定连接有前轮，所述车轮轴上转动连接有转向盘，所述转向盘之间铰动连接有连杆，所述轮椅底座下端设有一个开口向前的转向槽，所述转向槽内滑动连接有滑块，所述滑块前端固定连接有转向杆，所述转向杆与所述转向盘铰动连接，所述滑块后端面上固定连接有第三电磁铁，所述转向槽后内壁上固定连接有第四电磁铁，所述第三电磁铁与所述第四电磁铁之间通过转向弹簧连接。
5.根据权利要求 1所述的一种能够辅助上厕所的电动轮椅，其特征在于：所述轮椅底座前后两个端面上均固定连接有支架，两个所述支架上均铰动连接有扶手架，所述扶手加上端固定连接有扶手，所述扶手加能够向前后外侧翻转，所述轮椅底座右端上方固定连接有靠背，所述靠背上端固定连接有握把，所述车轮骨架上固定连接有踏板。
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CN113940851A (zh) * 2021-08-25 2022-01-18 青岛九瑞汽车有限公司 一种用于疫苗注射的车载智能座椅
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