CN201189250Y - 上下楼梯电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的上下楼梯电动轮椅，包括有车架，车架上装有方向盘组件、座椅组件和驱动装置，其设计要点在于车架上还装有同步带以及与同步带内侧配合用于传动的多个同步轮，驱动装置可带动其中一同步轮转动，同步带外侧设有用于爬楼的防滑凸起。本实用新型的目的是提供能使腿脚不方便的人实现自由上下楼梯的上下楼梯电动轮椅。

Description

上下楼梯电动轮椅

[技术领域]

本实用新型涉及一种轮椅，进一步说的是可上下楼梯电动轮椅。

[背景技术]

轮椅可方便病人的移动及下肢残废而大脑和上肢健全人的行走，使用方便。现有轮椅大致有两种，一种是乘坐者自己操纵轮椅的行走，也可以由监护人推；第二种就是乘坐者自己操纵轮椅的行走，而不需要监护人。上述者两种轮椅一般只适合在平地行走，现在许多住在楼上的病人或下肢残废而大脑和上肢健全人的上下楼就成为其自身和家人的负担，即要将前者背下楼和背上楼，又要将轮椅运上运下，即不方便又消耗体力。

[实用新型内容]

本实用新型的目的是提供能使腿脚不方便的人实现自由上下楼梯的上下楼梯电动轮椅。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

上下楼梯电动轮椅，包括有车架，车架上装有方向盘组件、座椅组件和驱动装置其特征在于所述车架上装有同步带以及与同步带内侧配合用于传动的多个同步轮，所述驱动装置可带动其中一同步轮转动，所述同步带外侧设有用于爬楼的防滑凸起；

所述方向盘组件包括有与车架前端固定连接的轴套，轴套内插装有转轴和复位弹簧，转轴上端安装有方向盘，转轴下端设置有带转轮的轮座，转轴外还套有可相互配合的上凸套和下凸套，上凸套与车架固定相连，下凸套下端与轮座固定相连；

所述转轴包括有空心管状的上转轴和下转轴，上转轴下端与一铰轴枢接，下转轴上端伸出轴套外与铰轴固定相连，铰轴轴身设有卡齿，上转轴内还设置有控制其相对铰轴转动角度的卡杆以及用于使卡杆前端卡入卡齿内的压缩弹簧，卡杆后端通过钢丝与方向盘上的活动拉杆相连；

所述座椅组件包括有座椅、支撑架和转动轴，座椅安装在支撑架上端，支撑架下端与转动轴固定相连；机架上还设有用于带动转动轴转动的转动手柄以及用于支撑架定位的两油缸，转动手柄的转轴通过链条与转动轴上的链轮相连，两油缸活塞分别与支撑架上的平衡杆两端活动铰接，两油缸之间还设有连通管道，连通管道上装有可控制其通断的阀门，阀门通过钢丝与机架上所设的控制手柄相连；

所述座椅下方还设有储便腔，座椅的座板为一可覆盖储便腔入口的滑板，滑板一侧设有向座椅外延伸的手柄；

所述储便腔分为储便池和储水池，储水池内设置有用于冲洗储便池的水泵组件，储便池上部还设置有用于向其内吹风的吹风机。

本实用新型的有益效果是：能使腿脚不方便的人实现自由上下楼梯，减轻家人的负担，具有行走平稳，能够上下楼梯的积极效果。

[附图说明]

图1为本实用新型主视图；

图2为图1中A-A剖示图；

图3为图1中B-B剖示图；

图4图3中C处放大图；

图5方向盘组件下部与刹车组件配合结构示意图；

图6为轮座上套管与车架上套筒配合状态示意图；

图7为与座椅组件配合的驱动机构以及控制机构结构示意图；

图8为控制机构上连通器工作原理图；

图9刹车组件工作原理图；

图10为座椅组件结构示意图。

[具体实施方式]

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图所示，上下楼梯电动轮椅，包括有车架1，车架1上装有方向盘组件2、座椅组件3、驱动装置4和刹车组件5，车架1上还装有用于爬行的同步带12以及与同步带12内侧配合用于传动的多个同步轮11，同步带12外侧设有用于爬楼的防滑凸起120，驱动装置4与其中一同步轮11通过传动装置6传动。本实用新型中，传动装置6为皮带，驱动装置4采用一台直流调速电机并配备一台30V蓄电池；当爬楼梯时，电机启动，带动同步轮11和同步带12转动，同步带12上的防滑凸起120能卡住台阶防止打滑从而实现轮椅的爬楼梯功能；同样道理也可以实现下楼梯功能。

方向盘组件2包括有与车架1前端固定连接的轴套21，轴套21内插装有转轴22和复位弹簧23，转轴22上端安装有方向盘24，转轴22下端设置有带转轮25的轮座26，转轴22外还套有可相互配合的上凸套27和下凸套28，上凸套27与车架1固定相连，下凸套28下端与轮座26固定相连。本实用新型中，复位弹簧23套装在转轴22外且位于转轴22上的挡板220与上凸套27上端之间。下凸套28上端的凸形开口端与上凸套27下端的凸形开口端配合。当需要转弯时，只需要将方向盘24向需要转弯的方向转动，使得与轮座26相连的下凸套28相对于上凸套27转动，同时下凸套28沿上凸套27凸形端口滑动从而使下凸套28向下移，这样，轮座26及其上的转轮25一起顶压地面并使本实用新型前端缓缓抬起，从而实现转向功能。

转轴22包括有空心管状的上转轴221和下转轴222，上转轴221下端与一铰轴223枢接，下转轴222上端伸出轴套21外与铰轴223固定相连，铰轴223轴身设有卡齿224，上转轴221内还设置有控制其相对铰轴223转动角度的卡杆7以及用于使卡杆7前端卡入卡齿224内的压缩弹簧8，卡杆7后端通过钢丝与方向盘24上的活动拉杆相连。刹车组件5包括有套装在与传动装置6相连的同步轮11轴上的活动刹片51，活动刹片51上端一侧通过钢丝与转轴22的上转轴221连接，活动刹片51上端另一侧与一复位用弹簧52相连。此外，还可以在与传动装置6相连的同步轮11轴上安装离合装置，以满足除刹车之外的调节速度等功能。

座椅组件3包括有座椅31、支撑架32和转动轴33，座椅31安装在支撑架32上端，支撑架32下端与转动轴33固定相连；机架1上还设有用于带动转动轴33转动的转动手柄333以及用于支撑架32定位的两油缸342，转动手柄333的转轴通过链条与转动轴33上的链轮34相连，两油缸342活塞分别与支撑架32上的平衡杆320两端活动铰接，两油缸342之间还设有连通管道，连通管道上装有可控制其通断的阀门343，阀门343通过钢丝与机架1上所设的控制手柄334相连。本实用新型中，控制手柄334铰接在转动手柄333上，而与阀门343相连的钢丝经过转动手柄333的管状轴心后与控制手柄334相连，转动手柄333安装在座椅31一侧以方便用户随时操作。

当上下楼梯时，先将座椅31上的转动手柄333上的控制手柄334拉开，控制手柄334通过钢丝打开阀门343使两油缸342连通，轻轻摇动转动手柄333，通过链条和链轮34带动转动轴33转动，即座椅31和支撑架32在外力作用下缓慢转动一定角度；然后再将控制手柄334折起，此时阀门343在其内弹簧作用切断两油缸342之间的连通管道，这样，两油缸342的活塞被固定而无法滑动了，即支撑架32不能再倾斜摆动使座椅31限定，方便用户在上、下楼时都能将座椅31调整到一个水平状态。

本实用新型中，座椅31下方还设有储便腔35，座椅31的座板为一可覆盖储便腔35入口的滑板，滑板一侧设有向座椅31外延伸的手柄352。储便腔35分为储便池36和储水池37，储水池37内设置有用于冲洗储便池36的水泵组件38，水泵组件38包括水泵以及水管；储便池36上部还设置有用于向其内吹风的吹风机39。

当需要方便时，只需将座椅31一侧的手柄352向后轻轻拉动，座椅31的座板向后移并打开储便池36排便口，方便结束后，轻轻按下冲水按钮，储水池37内的水泵组件38将水引出向储便池36上部的排便口快速冲刷，冲刷完毕后关闭水泵，再打开吹风机39，吹风机37可快速将储便池36排便口，完毕后关闭吹风机37，然后将座椅31的座板拉至原位。

Claims (6)

1、上下楼梯电动轮椅，包括有车架(1)，车架(1)上装有方向盘组件(2)、座椅组件(3)和驱动装置(4)，其特征在于所述车架(1)上装有同步带(12)以及与同步带(12)内侧配合用于传动的多个同步轮(11)，所述驱动装置(4)可带动其中一同步轮(11)转动，所述同步带(12)外侧设有用于爬楼的防滑凸起(120)。

2、根据权利要求1所述的上下楼梯电动轮椅，其特征在于所述方向盘组件(2)包括有与车架(1)前端固定连接的轴套(21)，轴套(21)内插装有转轴(22)和复位弹簧(23)，转轴(22)上端安装有方向盘(24)，转轴(22)下端设置有带转轮(25)的轮座(26)，转轴(22)外还套有可相互配合的上凸套(27)和下凸套(28)，上凸套(27)与车架(1)固定相连，下凸套(28)下端与轮座(26)固定相连。

3、根据权利要求2所述的上下楼梯电动轮椅，其特征在于所述转轴(22)包括有空心管状的上转轴(221)和下转轴(222)，上转轴(221)下端与一铰轴(223)枢接，下转轴(222)上端伸出轴套(21)外与铰轴(223)固定相连，铰轴(223)轴身设有卡齿(224)，上转轴(221)内还设置有控制其相对铰轴(223)转动角度的卡杆(7)以及用于使卡杆(7)前端卡入卡齿(224)内的压缩弹簧(8)，卡杆(7)后端通过钢丝与方向盘(24)上的活动拉杆相连。

4、根据权利要求1所述的上下楼梯电动轮椅，其特征在于所述座椅组件(3)包括有座椅(31)、支撑架(32)和转动轴(33)，座椅(31)安装在支撑架(32)上端，支撑架(32)下端与转动轴(33)固定相连；机架(1)上还设有用于带动转动轴(33)转动的转动手柄(333)以及用于支撑架(32)定位的两油缸(342)，转动手柄(333)的转轴通过链条与转动轴(33)上的链轮(34)相连，两油缸(342)活塞分别与支撑架(32)上的平衡杆(320)两端活动铰接，两油缸(342)之间还设有连通管道，连通管道上装有可控制其通断的阀门(343)，阀门(343)通过钢丝与机架(1)上所设的控制手柄(334)相连。

5、根据权利要求1或4所述的上下楼梯电动轮椅，其特征在于所述座椅(31)下方还设有储便腔(35)，座椅(31)的座板为一可覆盖储便腔(35)入口的滑板，滑板一侧设有向座椅(31)外延伸的手柄(352)。

6、根据权利要求5所述的上下楼梯电动轮椅，其特征在于所述储便腔(35)分为储便池(36)和储水池(37)，储水池(37)内设置有用于冲洗储便池(36)的水泵组件(38)，储便池(36)上部还设置有用于向其内吹风的吹风机(39)。

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