CN2238036Y - 单柄任意方向驱动的轮椅车 - Google Patents

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CN2238036Y CN 95227229 CN95227229U CN2238036Y CN 2238036 Y CN2238036 Y CN 2238036Y CN 95227229 CN95227229 CN 95227229 CN 95227229 U CN95227229 U CN 95227229U CN 2238036 Y CN2238036 Y CN 2238036Y
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李四马
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Abstract

单柄任意方向驱动的轮椅车,解决单手残疾者无法自行驱车的难题。该车是在普通折叠轮椅车的基础上,将其中一侧前车轮上加装单柄驱动机构,包括中空立叉和其中的驱动滑杆,其上端为相互铰接的推拉摇臂和连杆,其下端为与之铰接的摇杆及摇杆驱动的棘轮机构,并由棘轮机构带动主动齿轮、被动齿轮使前车轮转动。该车可单手操作也可传统操作,该车操作简单,方便灵活,安全舒适,可给单手残疾者增添工作的信心和生活的勇气,是行动不便者理想的代步工具。

Description

单柄任意方向驱动的轮椅车
本实用新型涉及一种轮椅车的改进。
现有技术中的轮椅车多数是靠安装在大行轮上的手动辅助环来用双手驱动前进或由其他人推行,其不足是对于只有一只手臂能够活动的残疾人不能自行驱动使用,只能由他人推行,使残疾人倍感不便。
本实用新型的目的是提供一种同时能适应只有一只手臂的残疾人自行使用的单柄任意方向驱动的轮椅车。
该轮椅车由安装在带有手动辅助环的大行轮轴上的带有扶手的可折叠靠背椅,手闸,和安装在靠背椅前端的悬臂架上的前车轮及脚踏板组成,其特征是其中一个前车轮与固定在靠背椅前端的悬臂架上的单柄驱动机构连接,包括与悬臂架固定一体的立叉套管及其中的中空立叉,立叉上端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与推拉摇臂下端铰接,由中空立叉中穿过的驱动滑杆的上端与推拉摇臂中部铰接,驱动滑杆的下端与摇杆的上端铰接,摇杆下端与安装在和立叉固定的悬臂轴上的棘轮机构中的棘爪或飞轮中的外转子铰接,在棘轮机构或飞轮外侧的悬臂轴上装有与棘轮或飞轮内转子固定的主动齿轮,并与前车轴上安装的和前车轮固定的被动齿轮啮合。
本实用新型实施例结合附图说明如下:
图1、轮椅车结构示意图。
图2、单柄驱动机构示意图。
图3、单柄驱动机构简图。
如图1所示,该车由安装在带有手动辅助环1的大行轮2的轮轴上的带有扶手3的可折叠靠背椅4、手闸5和安装在靠背椅前端的悬臂架6上的前车轮7及脚踏板8组成,其中一个前车轮与固定在悬臂架上的单柄驱动机构连接,见图2、图3,包括与悬臂架固定一体的立叉套管9及其中的中空立叉10,立叉上端与连杆(板)11的一端铰接,连杆的另一端与推拉摇臂12下端铰接,由中空立叉中穿过的驱动滑杆13的上端与推拉摇臂中部铰接,驱动滑杆的下端与摇杆14的上端铰接,摇杆下端与安装在和立叉固定的悬臂轴15上的棘轮机构中的棘爪16(或飞轮中的外转子)铰接,在棘轮机构(或飞轮外侧)的悬臂轴上装有与棘轮17(或飞轮内转子)固定的主动齿轮18,并与前车轴上安装的和前车轮固定的被动齿轮19啮合。本例在驱动滑杆下端同时与两个摇杆铰接,两个摇杆的下端分别位于悬臂轴两侧并分别与棘轮机构中的两个棘爪(或两个飞轮的外转子)铰接。该驱动机构可安装在任何一侧的前车轮上。使用时驱动推拉摇臂,驱动滑杆带动摇杆上的棘爪工作使棘轮和主动齿轮转动,从而带动被动齿轮和前车轮转动,本例两棘爪(或飞轮)可使推拉摇臂双向都处于工作驱动状态,该摇臂可作360°转动,并使整车作任意方向驱动。
本实用新型优点:1、该车可保持原折叠轮椅车结构及动能基本不变,同时又可用一只手操作并进行任意方向驱动,原地任意回转;2、该车与普通轮椅车比较远距离操纵能减轻疲劳感觉,可做代步工具使用;3、该车轻便、灵活、安全可靠,可游乐健身,增添残疾人的兴趣和生活的勇气;4、解决了单手残疾人无法驱车的难题,与普通车比无明显增加负荷感觉,且造价低,使用维修方便。

Claims (2)

1、一种单柄任意方向驱动的轮椅车,由安装在带有手动辅助环的大行轮轴上的带有扶手的可折叠靠背椅,手闸,和安装在靠背椅前端的悬臂架上的前车轮及脚踏板组成,其特征是其中一个前车轮与固定在靠背椅前端的悬臂架上的单柄驱动机构连接,包括与悬臂架固定一体的立叉套管及其中的中空立叉,立叉上端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与推拉摇臂下端铰接,由中空立叉中穿过的驱动滑杆的上端与推拉摇臂中部铰接,驱动滑杆的下端与摇杆的上端铰接,摇杆下端与安装在和立叉固定的悬臂轴上的棘轮机构中的棘爪或飞轮中的外转子铰接,在棘轮机构或飞轮外侧的悬臂轴上装有与棘轮或飞轮内转子固定的主动齿轮,并与前车轴上安装的和前车轮固定的被动齿轮啮合。
2、根据权利要求1所述的轮椅车,其特征是驱动滑杆下端同时与两个摇杆的上端铰接,两个摇杆的下端分别位于悬臂轴两侧并分别与棘轮机构中的两个棘爪或两个飞轮的外转子铰接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109549795A (zh) * 2019-01-11 2019-04-02 黄仲达 一种轮椅

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