CN203075066U - 踏板驱动的轮椅车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮椅、自行车技术领域，特别是一种既可由别人推动也可由坐轮椅人自己踩动脚踏板行驶的人力驱动可折叠踏板驱动的轮椅车。踏板曲杆组件（2）中的踏板连接到曲杆的前端, 曲杆的后端下部用销轴铰接在车架底梁上，上部 与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过卡板、结合块与链传动组件（3）的链条相连，弹簧实现整个踏板曲杆组件（2）的回位, 链条带动安装于车架的张紧轮、飞轮 并驱动后轮（7）转动;手控制转向操作组件（5）中手把与上立轴相连，安装前轮（1）的叉轴通过销钉或联轴器与上立轴相连。
Description
技术领域
本发明涉及轮椅、自行车技术领域，特别是一种既可由别人推动也可由坐轮椅人自己踩动脚踏板行驶的可折叠轮椅式自行车(简称轮椅车)，主要供体力已较弱但仍期望靠自己体力行动的人群（如高龄老年人）健身或近距离出行时使用。
背景技术
目前市面上的轮椅主要分为普通轮椅与电动轮椅两类，主要适于残障人士及基本丧失行走能力的高龄老人使用,不太适合体力虽已较弱但四肢功能还正常，仍期望靠自己体力行动的人群健身或近距离出行时使用。CN88214936.9所公开的脚踏驱动轮椅理论上可解决这一问题，但s型链条布置与正反向飞轮加上一套手动操作离合机构，用于解决不常需要的反向行驶问题，过于复杂，实用性及产业化价值较低。
发明内容
本发明的目的是用简单可靠的结构，来实现轮椅车的驱动、转向和反向。为达到上述目的，本发明的技术解决方案是: 踏板曲杆组件（2）中的踏板（2.1）连接到曲杆(2.2)的前端, 曲杆(2.2)的后端下部用销轴(2.7)按销轴固定式或销轴摆动式安装方法铰接在车架底梁上，上部 与连杆（2.5）的一端铰接，连杆（2.5）的另一端通过卡板(2.5/5a)、结合块（2.5/6）与链传动组件(3)的链条（3.2）相连，弹簧（2.6）实现整个踏板曲杆组件（2）的回位, 链条（3.2）带动安装于车架的张紧轮（3.1）、飞轮(3.3) 并驱动后轮（7）转动;手控制转向操作组件（5）中手把（5.1）与上立轴（5.3）相 连，安装前轮(1)的叉轴（5.7）通过销钉或联轴器（5.4）与上立轴（5.3）相连。
骑行时踩动踏板曲杆组件(2)带动链传动机构（3）并驱动后轮（7）转动；手控制转向操作组件（5）实现前轮（1）的转向。由于转弯半径最小可以等于或略小于前后轮对角距离，能用接近原地掉头的反向代替倒车式的反向。为了运动中和停车后的安全，车上安装了手闸组件（４），以及驻车制动器（６）。
所述的踏板驱动的轮椅车, 踏板曲杆组件（２）中，踏板（2.1）（可转动踏板或可翻起踏板均可）连接到曲杆(2.2)前端，曲杆(2.2)的后端下部用销轴(2.7)按销轴固定式或销轴摆动式安装方法铰接在车架底梁上，上部 与连杆（2.5）的一端铰接，连杆（2.5）的另一端通过卡板(2.5/5a)、结合块（2.5/6）与链传动组件的链条（3.2）相连，弹簧（2.6）实现整个踏板曲杆组件（2）的回位。
这种踏板驱动的轮椅车具有以下明显的优点：
1、既可由别人推动也可由坐轮椅人自己踩动脚踏板（交替踩同步踩均可）行驶，可以根据坐轮椅人当时的身体状况或意愿自由选择。
2、双手和双脚都可以得到锻炼，但只用任意一只脚加上任意一只手也可以实现轮椅的运动，后者更适合偏瘫患者的康复。
3、由于可折叠，运输和存放比较方便。
附图说明
图1为本发明的实施例；
图2为本发明实施例中踏板曲杆组件（2）与链传动（3）构成图；
图3为转向操作组件（5）结构图；
图4为可脱开连杆结构图。
具体实施方式
本发明的主体结构见附图1，主要由踩动安装有踏板的踏板曲杆组件(2)带动链传动组件（3）并驱动后轮（7）转动；手控制转向操作组件（5）实现前轮（1）的转向。
实施例1 （见附图1、2、3）踏板曲杆组件（2）中的踏板（2.1）连接到曲杆(2.2)的前端, 曲杆(2.2)的后端下部用销轴(2.7)按销轴固定式或销轴摆动式安装方法铰接在车架底梁上，上部 与连杆（2.5）的一端铰接，连杆（2.5）的另一端通过卡板(2.5/5a)、结合块（2.5/6）与链传动组件(3)的链条（3.2）相连，弹簧（2.6）实现整个踏板曲杆组件（2）的回位, 链条（3.2）带动安装于车架的张紧轮（3.1）、飞轮(3.3) 并驱动后轮（7）转动;手控制转向操作组件（5）中手把（5.1）与上立轴（5.3）相连，安装前轮(1)的叉轴（5.7）通过销钉或联轴器（5.4）与上立轴（5.3）相连。
转向操作组件（5）也可以简化为将组件中的叉轴（5.7）加长到直接与手把（5.1）相连，也就是用一个整轴取代分段轴。
曲杆（2.2）下行最低处的车架上装有缓冲定位器（2.3），并可由安装于车架上的可旋转锁块（2.4）锁住踏板（2.1）及整个踏板曲杆组件(2) 不受弹簧拉力回位，便于骑车人放脚休息。
实施例2 （见附图4）在实施例1的基础上，为了便于陪护者手推时倒推车方便，踏板曲杆组件（２）中的连杆（2.5）由与链条连接的结合块（2.5/6）、保险卡（2.5/7）、连杆体(2.5/4)构成，保险卡可以是圆柱形(2.5/7) 或与保险卡板（2.5/5）一体的板型(2.5/7a),保险卡板（2.5/5）与手把（2.5/3）相连，手把轴（2.5/2）将连杆（2.5）与曲杆（2.2）后端上部铰接。
平时结合块（2.5/6）嵌入链条（3.2）中，位于连杆体（2.5/4）槽中的保险卡板（2.5/5）上的保险卡（2.5/7）卡在链条（3.2）上方使整个连杆（2.5）不与链条（3.2）脱离。踏板曲杆组件（２）通过连杆（2.5）拉动链条（3.2）往复运动，通过飞轮（3.3）驱动后轮（7）使车前进。在陪护者手推需要倒推车时，或在特殊场合骑车人需要用脚蹬地使车反向运动时，首先将踏板踩到低位并转动锁块（2.4）90o将踏板曲杆组件（2）锁住，向外拉出手把（）使保险卡脱离链条（3.2），再转动手把（2.5/3）向下，使结合块（2.5/6）与连杆（2.5）一起落下离开链条（3.2），直到连杆体（2.5/4）的槽边靠在曲杆（2.2）的对应部位，即脱离上边链条又接触不到下边链条的位置，松开并推回手把（2.5/3）。此时轮椅车就可以随意前后移动。需要骑行时反过来操作即可。拉出手把（2.5/3）使保险卡（2.5/7）张开让位，再转动手把（2.5/3）向上，使连杆（2.5）上的结合块（2.5/6）进入链条（3.2）的空挡中，推回手把（2.5/3）使保险卡（2.5/5）卡住链条上部，向内转动锁块（2.4）90o，松开踏板曲杆机构（2），即可骑行。轮椅车两侧的操作步骤相同。
实施例3 当上述2个实施例所述的轮椅车特别用于偏瘫病人康复时,左右侧的踏板（2.1）可以由一套能同时夹住踏板（2.1）上下两面的同步板连成一个整体长踏板,使得骑车人用好腿踩下整体踏板就可以驱动两侧车轮,病腿可以随动。抬起好腿,两侧的回位弹簧(2.6)可以共同辅助病腿抬起。如此运动，利于病腿的康复。
Claims (6)
1.一种踏板驱动的轮椅车，其特征在于，踏板曲杆组件（2）中的踏板（2.1）连接到曲杆(2.2)的前端, 曲杆(2.2)的后端下部用销轴(2.7)按销轴固定式或销轴摆动式安装方法铰接在车架底梁上，上部 与连杆（2.5）的一端铰接，连杆（2.5）的另一端通过卡板(2.5/5a)、结合块（2.5/6）与链传动组件(3)的链条（3.2）相连，弹簧（2.6）实现整个踏板曲杆组件（2）的回位, 链条（3.2）带动安装于车架的张紧轮（3.1）、飞轮(3.3) 并驱动后轮（7）转动;手控制转向操作组件（5）中手把（5.1）与上立轴（5.3）相连，安装前轮(1)的叉轴（5.7）通过销钉或联轴器（5.4）与上立轴（5.3）相连。
2.如权利要求1所述的踏板驱动的轮椅车，其特征在于踏板曲杆组件（２）中的连杆（2.5）由与链条连接的结合块（2.5/6）、保险卡（2.5/7）、连杆体(2.5/4)构成，保险卡可以是圆柱形(2.5/7)或与保险卡板（2.5/5）一体的板型(2.5/7a),保险卡板（2.5/5）与手把（2.5/3）相连，手把轴（2.5/2）将连杆（2.5）与曲杆（2.2）后端上部铰接。
3.如权利要求1所述的踏板驱动的轮椅车，其特征在于曲杆（2.2）下行最低处的车架上装有缓冲定位器（2.3），并可由安装于车架上的可旋转锁块（2.4）锁住踏板（2.1）及整个踏板曲杆组件(2)。
4.如权利要求所述的踏板驱动的轮椅车，其特征在于转向操作组件（5）由手把（5.1）与上立轴（5.3）相连，安装前轮的叉轴（5.7）通过销钉或联轴器（5.4）与上立轴（5.3）相连。
5.如权利要求1所述的踏板驱动的轮椅车，其特征在于转向操作组件（5）中的叉轴（5.7）加长到直接与手把（5.1）相连。
6.如权利要求1所述的踏板驱动的轮椅车，其特征在于轮椅车左右侧的踏板（2.1）可以由一套能同时夹住踏板（2.1）上下两面的同步板连成一个整体长踏板。
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| CN108567527A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-25 | 潍坊科技学院 | 一种用于脑出血下肢康复及代步运动车 |
| CN108567527B (zh) * | 2018-05-16 | 2021-02-02 | 中南大学湘雅三医院 | 一种用于脑出血下肢康复及代步运动车 |
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