CN201537185U

CN201537185U - 一种单手可控轮椅

Info

Publication number: CN201537185U
Application number: CN2009202534544U
Authority: CN
Inventors: 唐元华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-11-17
Filing date: 2009-11-17
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2019-11-17

Abstract

一种单手可控轮椅，属于运输工具领域，具体涉及一种残疾人用轮椅。其包括轮椅本体，轮椅本体上设置脚踏板，特征在于还包括把轴和左、右行走轮，把轴插装在脚踏板上，把轴一端连接扶杆，另一端贯穿脚踏板后连接横轴，在横轴的左端安装左行走轮，横轴的右端安装右行走轮。本实用新型在脚踏板上安装把轴，把轴一端连接扶杆，另一端连接横轴，在横轴两端分别安装行走轮，由此病人可通过转动扶杆带动两个行走轮交替前进，从而带动整个轮椅前进完成运动过程，操作简单方便，适用于只有一只上肢功能健全的残疾人进行室内或短途运动使用。

Description

一种单手可控轮椅

技术领域

本实用新型属于运输工具领域，具体涉及一种残疾人用轮椅。

背景技术

传统轮椅适用于上肢健全的病人使用，利用双手驱动轮椅前进，然而由于意外伤害事件或中风康复不良所带来的后遗症，往往伴随着一只上肢运动不便，这样病人坐在轮椅上就只能依靠看护者推动前进，极为不便。并且传统轮椅依靠病人自行操作转向非常困难，因此，设计一种依靠单臂控制即可顺利行进和转向的轮椅，必为广大行动不便的残疾人及医护工作者所需。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是：设计一种单手可控轮椅，使用者可单手控制驱动轮椅前进。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种单手可控轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体上设置脚踏板，其特征在于还包括把轴和左、右行走轮，把轴插装在脚踏板上，把轴一端连接扶杆，另一端贯穿脚踏板后连接横轴，在横轴的左端安装左行走轮，横轴的右端安装右行走轮。

本实用新型所述的一种单手可控轮椅，其特征在于还包括左、右主单向轮和左、右动轴，左/右动轴的一端套装或插装在横轴的左/右端并能自由转动，左/右动轴的另一端安装固定左/右行走轮；左、右主单向轮各包括一个内轮和一个外轮，外轮套装在内轮上并绕内轮单向旋转；左/右主单向轮的内轮套装在左/右动轴上，左、右主单向轮旋转方向相同且外轮被卡紧，连接内轮的左、右动轴单向转动。还包括左、右副单向轮和换向控制装置，左、右副单向轮各包括一个内轮和一个外轮，外轮套装在内轮上并绕内轮单向旋转；左/右副单向轮套装在左/右动轴上，左、右副单向轮的旋转方向相同，与两个主单向轮旋转方向相反；换向控制装置安装在横轴上，换向控制装置卡紧两个主单向轮的外轮或两个副单向轮的外轮。换向控制装置包括手闸、软轴、弹簧、第一拉杆、第二拉杆和两个闸块，第一拉杆和第二拉杆的左端铰接在一个闸块上，两杆的右端铰接在另一闸块上；同一闸块上两根拉杆的铰接点不重合；两根拉杆之间通过弹簧连接；软轴一端连接其中一个闸块，另一端连接手闸，手闸安装在把轴上；两闸块同时卡紧左、右主单向轮；拨转手闸牵动软轴拉移闸块，松开左、右主单向轮，两闸块同时卡紧左、右副单向轮；松开手闸，闸块在弹簧拉力下复位，松开左、右副单向轮，两闸块重新卡紧左、右主单向轮。轮椅本体还包括扶手和靠背，扶手铰接在靠背上，靠背上设置支撑块，支撑块托起扶手。

本实用新型所具有的有益效果是：

1.本实用新型在脚踏板上安装把轴，把轴一端连接扶杆，另一端连接横轴，在横轴两端分别安装行走轮，由此病人可通过单手转动扶杆，带动两个行走轮交替前进，从而带动整个轮椅前进完成前移运动过程，操作简单方便，适用于只有一只上肢功能健全的残疾人进行室内或短途运动使用。

2.当左、右主单向轮被卡紧时，左、右动轴只能单向转动，行走轮也就只能单向运动，这样以来，当左行走轮向前行进时，右行走轮作为支点不会发生向后的位移，如此左、右行走轮交替前行使得轮椅更有效率的运动前行。

3.左、右副单向轮被卡紧的同时，左、右主单向轮被松开，左、右动轴只能沿相反的方向转动，从而使得使用者在进行相同的操作时，轮椅不会前进而会后退，只需控制卡紧不同组的单向轮，即可顺利完成轮椅在前行和后移之间的转换，十分方便。

4.通过拨转手闸，调动软轴牵移闸块来控制不同组的单向轮处于作业状态，使得患者操作更加简便易行；与此同时，只要适当改变对扶杆的施力，使得左、右行走轮移动的步幅不等即可轻松完成转向，十分适宜残疾人使用。

5.扶手的设计简单实用，病人使用本实用新型时不便像使用传统轮椅时的从前方上车，因此只需从侧面抬起扶手即可坐入车中。

6.本实用新型结构简单合理，制作成本低，适于工业化量产及推广普及。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向结构示意图；

图3是图2的B部结构放大图；

图4是本实用新型向后移动时的闸块位置示意图；

图中：1.靠背，2.轮椅本体，3.车轮，4.右行走轮，5.脚踏板，6.把轴，7.扶杆，8.扶手，9.支撑块，10.手闸，11.软轴，12.右主单向轮，13.右动轴，14.右副单向轮，15.闸块，16.弹簧，17.第二拉杆，18.第一拉杆，19.闸块，20.左动轴，21.左行走轮，22.左主单向轮，23.左副单向轮，24.横轴。

具体实施方式

如图所示，本实用新型所述的一种单手可控轮椅，轮椅本体2上设置脚踏板5，把轴6安装在脚踏板5上，并可自由转动。把轴6一端连接扶杆7，另一端贯穿脚踏板5后连接横轴24。本实用新型各部分名称涉及左、右之分的，以坐在轮椅上的使用者所视左右区分。在横轴24的左端套装或插装左动轴20，横轴24的右端套装或插装右动轴13，并且左、右动轴都可自由转动。左动轴20的另一端安装固定左行走轮21，右动轴13的另一端安装固定右行走轮4，动轴和行走轮连为一体，动轴转动带动轮子转动；左、右主单向轮各包括一个内轮和一个外轮，外轮套装在内轮上，外轮只可绕内轮单向旋转。单向轮已是成熟的技术产品，在市面上可以方便的买到，在此不再赘述其结构。左主单向轮22和左副单向轮23套装在左动轴20上，右主单向轮12和右副单向轮14套装在右动轴13上。左主单向轮22与右主单向轮12的旋转方向相同，左副单向轮23与右副单向轮14的旋转方向相同，主单向轮与副单向轮旋转方向相反。换向控制装置包括手闸10、软轴11、弹簧16、第一拉杆18、第二拉杆17、闸块15和闸块19，换向控制装置通过第一拉杆18安装在横轴24上，第一拉杆18和第二拉杆17的右端铰接闸块15，两杆的左端铰接闸块19，同一闸块上两根拉杆的铰接点不重合且两拉杆平行。两根拉杆之间通过弹簧16连接。软轴11一端连接闸块19，另一端连接手闸10，手闸10安装在把轴6上，手闸10与普通自行车手刹结构和使用方法相同，不再赘述；如图3所示，两闸块同时卡紧左、右主单向轮，此时轮椅可前进；如图4所示，拨转手闸10牵动软轴11拉动两闸块移动松开左、右主单向轮的同时，两闸块卡紧左、右副单向轮，此时轮椅可不掉头进行后退。松开手闸10后，两闸块在弹簧16拉力下复位，松开左、右副单向轮，重新卡紧左、右主单向轮，轮椅又切换到正向前行方式。轮椅本体2的扶手8铰接在靠背1上，靠背1上设置支撑块9，支撑块9托起扶手8。病人使用本实用新型时不便像使用传统轮椅时的从前方上车，因此只需从侧面抬起扶手8即可方便地坐入车中。

本实用新型在使用时，使用者抬起扶手8坐入车中后，绕把轴6摆动扶杆7转动，使得左、右行走轮交替前行，从而带动车轮3行进。由于两闸块卡紧左、右主单向轮的外轮，因此左、右动轴只能同内轮一起单向转动，将左、右主单向轮的内轮转向设置为只能向前滚动，此时左行走轮21向前行进，右行走轮4由于无法后退只能作为支点原地不动，右行走轮4向前行进时，左行走轮21再作为支点，由此交替作为前进轮带动轮椅前进。如需拐弯，只要相应减小一侧的步幅，即可向这一侧转向。当需要后退时，拨动手闸10，软轴11牵动闸块19转动，同时由于第二拉杆17传动使得闸块15作出相同的动作，放开左、右主单向轮的外轮的同时，闸紧左、右副单向轮的外轮，令左、右动轴只能随左、右副单向轮的内轮向后转动，轮椅则可在不掉头的情况下后退，适宜在空间狭小的室内使用。

本实用新型结构简单，使用方便，十分适宜普及推广和工业化量产，必将受到病人和医护人员的欢迎。

Claims

1.一种单手可控轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体上设置脚踏板，其特征在于还包括把轴和左、右行走轮，把轴插装在脚踏板上，把轴一端连接扶杆，另一端贯穿脚踏板后连接横轴，在横轴的左端安装左行走轮，横轴的右端安装右行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种单手可控轮椅，其特征在于还包括左、右主单向轮和左、右动轴，左/右动轴的一端套装或插装在横轴的左/右端并能自由转动，左/右动轴的另一端安装固定左/右行走轮；左、右主单向轮各包括一个内轮和一个外轮，外轮套装在内轮上并绕内轮单向旋转；左/右主单向轮的内轮套装在左/右动轴上，左、右主单向轮旋转方向相同且外轮被卡紧，连接内轮的左、右动轴单向转动。

3.根据权利要求2所述的一种单手可控轮椅，其特征在于还包括左、右副单向轮和换向控制装置，左、右副单向轮各包括一个内轮和一个外轮，外轮套装在内轮上并绕内轮单向旋转；左/右副单向轮套装在左/右动轴上，左、右副单向轮的旋转方向相同，与两个主单向轮旋转方向相反；换向控制装置安装在横轴上，换向控制装置卡紧两个主单向轮的外轮或两个副单向轮的外轮。

4.根据权利要求3所述的一种单手可控轮椅，其特征在于换向控制装置包括手闸、软轴、弹簧、第一拉杆、第二拉杆和两个闸块，第一拉杆和第二拉杆的左端铰接在一个闸块上，两杆的右端铰接在另一闸块上；同一闸块上两根拉杆的铰接点不重合；两根拉杆之间通过弹簧连接；软轴一端连接其中一个闸块，另一端连接手闸，手闸安装在把轴上；两闸块同时卡紧左、右主单向轮；拨转手闸牵动软轴拉移闸块，松开左、右主单向轮，两闸块同时卡紧左、右副单向轮；松开手闸，闸块在弹簧拉力下复位，松开左、右副单向轮，两闸块重新卡紧左、右主单向轮。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种单手可控轮椅，其特征在于轮椅本体还包括扶手和靠背，扶手铰接在靠背上，靠背上设置支撑块，支撑块托起扶手。