CN202776781U - 一种改进的推拉杆驱动轮椅 - Google Patents

Abstract

一种改进的推拉杆驱动轮椅，属于轮椅技术领域，用于以推拉杆和驱动链条结构驱动轮椅，其技术方案是：它有两套推拉杆和链条驱动装置，分别安装在车架两侧，链条驱动轮盘在链条的上方，轮盘齿与链条相啮合，推拉杆的下部为套筒，套筒内有分离杆，分离杆的下端固定卡块，卡块与链条驱动轮盘的轮盘齿为可分离啮合，分离杆的上端有分离手柄，套筒下端的一侧有向下伸出连接板套装在链条驱动轮盘轴上。本实用新型采用推拉杆与链条驱动装置相结合，用推拉杆驱动轮椅前行，快速、省力；链条传动结构更加简单；推拉杆的分离结构可以与链条驱动轮盘分离，方便轮椅进行转弯和原地调头。本实用新型制作容易、造价低廉，具有很好的经济效益和社会效益。

Description

一种改进的推拉杆驱动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种用链条、链轮传动的推拉杆驱动轮椅，属于轮椅技术领域。

背景技术

轮椅在社会生活中有广泛的应用，身患疾病而行走不便的患者、下肢残障人士、行走不便的老年人等都需要轮椅帮助行走。一般轮椅除了由护理人员推行外，自主驱动的方式有两种，一种是手摇链轮驱动，另一种是手转动车轮外侧的圆环把手驱动。这两种驱动方式的共同缺点是费力，对于老年人或体力不好的人士难以承受，必须加以改进。中国专利号ZL201120003968.1公开了一种推拉杆驱动轮椅，这种轮椅采用两侧的推拉杆和链条、齿轮驱动结构，克服了上述两种轮椅的缺陷，使用者可以两手以不同速度或不同方向推动推拉杆，进行转弯和原地掉头，省力、快速。但是在使用中发现，它的推拉杆结构较为复杂，加工较为困难，有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构更加简单、使用方便、制作容易、价格低廉的改进的推拉杆驱动轮椅。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种改进的推拉杆驱动轮椅，它包括车架、座椅、后车轮、前车轮和脚踏板，后车轮在座椅的两侧，前车轮为两个万向轮，分别位于座椅的前方两侧，其改进之处是，它的驱动装置包括车轮驱动飞轮、传动牙轮、链条、链条驱动轮盘、推拉杆，车轮驱动飞轮固定连接与在轮椅后轴套上，传动牙轮与车架连接，链条环绕连接在车轮驱动飞轮和传动牙轮之间，链条驱动轮盘在链条的上方，链条驱动轮盘轴与车架固定连接，链条驱动轮盘的轮盘齿与链条相啮合，推拉杆位于链条驱动轮盘的上方，推拉杆的下部为中空套筒，套筒内有分离杆，分离杆的下端伸出套筒，分离杆下端固定有卡块，卡块与链条驱动轮盘圆周的轮齿为可分离的啮合，分离杆的上端有分离手柄，分离手柄伸出套筒上端，分离杆的下部套装有顶紧弹簧，顶紧弹簧位于卡块与套筒下端之间，套筒下端的一侧有向下伸出连接板套装在链条驱动轮盘轴上。

上述改进的推拉杆驱动轮椅，所述推拉杆为两体结构，推拉杆上部与推拉杆下部套筒为错位连接，推拉杆上部连接在推拉杆下部套筒的一侧，套筒上端一侧焊接有支撑板，分离杆上端的分离手柄与支撑板的上端为可分离连接，支撑板上端与套筒上端之间的距离与分离杆下端卡块脱离链条驱动轮盘轮齿啮合的距离相匹配。

上述改进的推拉杆驱动轮椅，所述车轮驱动飞轮、传动牙轮、链条、链条驱动轮盘、推拉杆为两套，分别安装在车架两侧，在车架的两侧分别焊接有传动底板，车轮驱动飞轮、传动牙轮的轮轴分别安装在传动底板的两端，安装传动牙轮轴的安装轴孔为长槽孔，传动牙轮轴的两端有紧固螺纹。

上述改进的推拉杆驱动轮椅，它的刹车装置安装在车架的前部，刹车装置包括刹车手柄、拉环、拉线把手、刹车拉线、刹车片，刹车手柄上端有转动轴固定在车架上，刹车手柄中部有转动轴与拉环后端相连接，拉环的前端套在拉线把手上，拉线把手依次与刹车拉线、刹车片相连接，刹车片安装在轮椅的后车轮上。

上述改进的推拉杆驱动轮椅，所述推拉杆的下部还安装有助力拉簧，助力拉簧的一端连接在推拉杆下部的套筒下部外周上，另一端连接在轮椅后车架上。

上述改进的推拉杆驱动轮椅，它还有一个连接拉杆，连接拉杆由两个连接头和一个套筒组成，连接头的一端有螺杆和锁母，另一端有套管，套管的外径与套筒的内径相匹配，连接头的中部为万向节头，在左右两侧的推拉杆的上部杆体上有横向的插孔，插孔与连接拉杆两端的连接头的螺杆相匹配。

上述改进的推拉杆驱动轮椅，在两侧后车轮的外侧还有驱动车轮的圆环把手。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型在结构上采用推拉杆驱动装置与链条传动相结合，使用者向后拉动拉杆驱动轮椅前行，快速、省力；链条传动安装方便、价格低廉；车轮驱动飞轮采用自行车飞轮，使推拉杆能够进行单向驱动；推拉杆可以与链条传动装置分离，方便轮椅进行转弯和原地调头；推拉杆采用分离杆直接与链条驱动轮盘啮合、分离，结构简单、操作方便、制作容易；刹车装置可以自锁，使用方便、安全；助力弹簧可以使操作者轻松运行；还可以通过连接拉杆将两侧推拉杆连接，连接后用一只手即可完成前进。本实用新型采用了多种通用部件，制作和装配都很容易，造价低廉，可以满足广大轮椅使用者的需求，具有很好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2 是推拉杆的结构示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是推拉杆的分离状态示意图；

图5是刹车装置的结构示意图；

图6是刹车装置的刹车状态示意图；

图7是连接拉杆的结构示意图；

图8是连接拉杆与推拉杆的连接示意图。

图中标记如下：车架1、座椅2、后车轮3、前车轮4，脚踏板5、车轮驱动飞轮6、传动牙轮7、链条8、链条驱动轮盘9、推拉杆10、套筒11、分离杆12、卡块13、分离手柄14、顶紧弹簧15、支撑板16、传动底板17、刹车手柄18、拉环19、拉线把手20、刹车拉线21、刹车片22、转动轴23、挡销24、助力拉簧25、圆环把手26、连接拉杆27、连接头28、套筒29、螺杆30、锁母31、套管32、万向节头33。

具体实施方式

图中显示，本实用新型包括车架1、座椅2、后车轮3、前车轮4，脚踏板5，后车轮3采用链条结构进行驱动。

本实用新型采用推拉杆10带动链条驱动轮盘9、链条8、车轮驱动飞轮6，最后驱动车轮转动，结构简单。上述驱动装置均为两套，分别安装在座椅2的两侧，各自独立驱动两侧的后车轮3转动。转弯时，使用者可以使两侧的推拉杆10以不同的速率拉动就可转弯，或停止一侧拉动，仅拉动另一侧的推拉杆10，则转弯半径更小，也可以原地调头。

图中显示，在车架1的两侧分别焊接有传动底板14，车轮驱动飞轮6、传动牙轮7的轮轴分别安装在传动底板17的两端。安装传动牙轮轴的安装轴孔为长槽孔，可以调节传动牙轮7的位置，从而调节链条8的松紧程度，传动牙轮轴的两端有紧固螺纹，固定螺栓将传动牙轮轴固定在传动底板17上。

图中显示，链条驱动轮盘9在链条8的上方，链条驱动轮盘轴与车架1固定连接，链条驱动轮盘9的轮盘齿与链条8相啮合，带动链条8移动。车轮驱动飞轮6为自行车后轮飞轮，采用自行车飞轮的作用是：在推拉杆10向后拉，链条驱动轮盘9推动链条6向前运动时，车轮驱动飞轮6的棘轮、棘爪结构带动车轮驱动飞轮6与后车轮3一起向前转动；而当推拉杆10向前推，链条驱动轮盘9推动链条6向后运动时，车轮驱动飞轮6的棘轮、棘爪结构不会带动车轮驱动飞轮6转动，因此后车轮3也不会向后转动，这与自行车骑行时后轮飞轮起到的作用是一样的。其余的传动牙轮7、链条8、链条驱动轮盘9也都采用现有的自行车或三轮车零件，价格低廉、安装方便、通用性好。

图中显示，推拉杆10位于链条驱动轮盘9的上方，推拉杆10为两体结构，推拉杆10的下部为中空套筒11，推拉杆10上部与推拉杆10下部套筒11为错位连接，推拉杆10上部连接在推拉杆10下部套筒11的一侧，套筒11下端的一侧有向下伸出连接板套装在链条驱动轮盘轴上，套筒11的中心孔位于链条驱动轮盘9的上方。

图中显示，套筒11内有分离杆12，分离杆12的下端伸出套筒11，分离杆12下端固定有卡块13，卡块13为长方形片，可以横向插在链条驱动轮盘9圆周的轮齿之间，插入后卡块13带动链条驱动轮盘9转动。

分离杆12的下部套装有顶紧弹簧15，顶紧弹簧15位于卡块13与套筒11下端之间，顶紧弹簧15的作用是将卡块13向下顶在链条驱动轮盘9圆周的轮齿上，使分离杆12实现与链条驱动轮盘9啮合，拉动推拉杆10，就可以带动链条8前后移动。

分离杆12的上端有分离手柄14，分离手柄14伸出套筒11上端，套筒11上端一侧焊接有支撑板16，分离杆12上端的分离手柄14向上拉起后架在支撑板16的上端，实现分离杆12下端卡块13与链条驱动轮盘9的分离。为了达到有效的分离支撑板16上端与套筒11上端之间的距离与分离杆11下端卡块13脱离链条驱动轮盘9轮齿啮合的距离相匹配。

推拉杆10与链条驱动轮盘9分离的目的是使链条驱动轮盘9和其它链条传动装置处于空挡状态，使得后车轮3能自由转动，以满足后退等需要。

图中显示，本实用新型的刹车装置安装在车架1的前部，刹车装置包括刹车手柄18、拉环19、拉线把手20、刹车拉线21、刹车片22。刹车手柄18上端有转动轴23固定在车架1上，刹车手柄18中部有转轴与拉环19后端相连接，拉环19的前端套在拉线把手20上，拉线把手20依次与刹车拉线21、刹车片22相连接，刹车片22安装在轮椅的后车轮上。由于刹车手柄18的刹车位置和分离位置分别位于转动轴23的两侧，具有自锁功能，到达刹车位置后操作者手部离开刹车手柄18仍然能够保持刹车状态，非常方便。此外，在拉线把手20的前端安装一个挡销24，可以防止拉环19与拉线把手20脱开，挡销24可以是螺栓或是销轴。

上述拉线把手20、刹车拉线21、刹车片22可以采用现有自行车的部件，各种在自行车上应用的刹车装置都可以在本实用新型上应用，如V型橡胶刹车块、涨片刹车、机械碟刹、油碟刹等。

图中显示，在推拉杆10的下部还安装有助力拉簧25，助力拉簧25的一端连接在推拉杆10下部的套筒11下部外周上，另一端连接在轮椅后车架上。助力弹簧25的作用是使推拉杆10后拉时更加省力，在使用时儿童都可以在助力弹簧25的协助下轻松驱动轮椅前进，效果非常好。而在前推时，由于助力弹簧25位于推拉杆10的下部，在推拉杆10的杠杆效应下，助力弹簧25的推动阻力很小。

图中显示，为了实现在推拉杆10与链条驱动轮盘9分离后，后车轮3能够自由转动，进行倒退、原地调头，在两侧后车轮3的外侧还有驱动车轮的圆环把手26。

图中显示，本实用新型还有一个连接拉杆27，连接拉杆27将两侧推拉杆10连接，连接后用一只手即可完成前进。连接拉杆27由两个连接头28和一个套筒29组成，连接头28的一端有螺杆30和锁母31，另一端有套管32，套管32的外径与套筒29的内径相匹配，连接头28的中部为万向节头33，在左右两侧的推拉杆10的上部杆体上有横向的插孔，插孔与连接拉杆27两端的连接头28的螺杆30相匹配。

使用连接拉杆27时，将两端连接头28的螺杆30插入两侧推拉杆10的插孔中，锁紧螺母31。由于连接头28另一端的套管32插在套筒29中，套管32和套筒29之间是可以滑动的，因此整个连接拉杆27的长度是可以随时变化的。在连接拉杆27处于水平位置，即两侧的推拉杆10的前后位置相同时，连接拉杆27最短，这时拉住连接拉杆27中间位置，可以驱动轮椅向前运动。如果连接拉杆27的两侧处于前后不同位置，连接拉杆27的长度加大，这时拉住连接拉杆27向后拉，可以驱动轮椅向一侧转弯。操作者可以根据需要，随时变化连接拉杆27两端推拉杆10的前后位置，使两侧推拉杆10处于不同的驱动方式，非常方便。

Claims (7)

1.一种改进的推拉杆驱动轮椅，它包括车架（1）、座椅（2）、后车轮（3）、前车轮（4）和脚踏板（5），后车轮（3）在座椅（2）的两侧，前车轮（4）为两个万向轮，分别位于座椅（2）的前方两侧，其特征在于：它的驱动装置包括车轮驱动飞轮（6）、传动牙轮（7）、链条（8）、链条驱动轮盘（9）、推拉杆（10），车轮驱动飞轮（6）固定连接与在轮椅后轴套上，传动牙轮（7）与车架（1）连接，链条（8）环绕连接在车轮驱动飞轮（6）和传动牙轮（7）之间，链条驱动轮盘（9）在链条（8）的上方，链条驱动轮盘轴与车架（1）固定连接，链条驱动轮盘（9）的轮盘齿与链条（8）相啮合，推拉杆（10）位于链条驱动轮盘（9）的上方，推拉杆（10）的下部为中空套筒（11），套筒（11）内有分离杆（12），分离杆（12）的下端伸出套筒（11），分离杆（12）下端固定有卡块（13），卡块（13）与链条驱动轮盘（9）圆周的轮齿为可分离的啮合，分离杆（12）的上端有分离手柄（14），分离手柄（14）伸出套筒（11）上端，分离杆（12）的下部套装有顶紧弹簧（15），顶紧弹簧（15）位于卡块（13）与套筒（11）下端之间，套筒（11）下端的一侧有向下伸出连接板套装在链条驱动轮盘轴上。

2.根据权利要求1所述的改进的推拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述推拉杆（10）为两体结构，推拉杆（10）上部与推拉杆（10）下部套筒（11）为错位连接，推拉杆（10）上部连接在推拉杆（10）下部套筒（11）的一侧，套筒（11）上端一侧焊接有支撑板（16），分离杆（12）上端的分离手柄（14）与支撑板（16）的上端为可分离连接，支撑板（16）上端与套筒（11）上端之间的距离与分离杆（12）下端卡块（13）脱离链条驱动轮盘（9）轮齿啮合的距离相匹配。

3.根据权利要求2所述的改进的推拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述车轮驱动飞轮（6）、传动牙轮（7）、链条（8）、链条驱动轮盘（9）、推拉杆（10）为两套，分别安装在车架（1）两侧，在车架（1）的两侧分别焊接有传动底板（17），车轮驱动飞轮（6）、传动牙轮（7）的轮轴分别安装在传动底板（17）的两端，安装传动牙轮轴的安装轴孔为长槽孔，传动牙轮轴的两端有紧固螺纹。

4. 根据权利要求3所述的改进的推拉杆驱动轮椅，其特征在于：它的刹车装置安装在车架（1）的前部，刹车装置包括刹车手柄（18）、拉环（19）、拉线把手（20）、刹车拉线（21）、刹车片（22），刹车手柄（18）上端有转动轴（23）固定在车架（1）上，刹车手柄（18）中部有转动轴与拉环（19）后端相连接，拉环（19）的前端套在拉线把手（20）上，拉线把手（20）依次与刹车拉线（21）、刹车片（22）相连接，刹车片（22）安装在轮椅的后车轮（3）上。

5.根据权利要求4所述的改进的推拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述推拉杆（10）的下部还安装有助力拉簧（25），助力拉簧（25）的一端连接在推拉杆（10）下部的套筒（11）下部外周上，另一端连接在轮椅后车架上。

6.根据权利要求5所述的改进的推拉杆驱动轮椅，其特征在于：它还有一个连接拉杆（27），连接拉杆（27）由两个连接头（28）和一个套筒（29）组成，连接头（28）的一端有螺杆（30）和锁母（31），另一端有套管（32），套管（32）的外径与套筒（29）的内径相匹配，连接头（28）的中部为万向节头（33），在左右两侧的推拉杆（10）的上部杆体上有横向的插孔，插孔与连接拉杆（27）两端的连接头（28）的螺杆（30）相匹配。

7.根据权利要求6所述的改进的推拉杆驱动轮椅，其特征在于：在两侧后车轮（3）的外侧还有驱动车轮的圆环把手（26）。

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