CN102961223A

CN102961223A - 一种可变速轮椅

Info

Publication number: CN102961223A
Application number: CN2012104798401A
Authority: CN
Inventors: 董志
Original assignee: Suzhou Vocational University
Current assignee: Suzhou Vocational University
Priority date: 2012-11-23
Filing date: 2012-11-23
Publication date: 2013-03-13

Abstract

本发明一种可变速轮椅，包括：可以安装靠背和坐垫的椅架、依靠轴承与椅架主轴配合的左右手轮、制动机构以及踏板下方的万向轮；所述主轴通过支架固定在所述椅架下方；所述椅架下方的主轴的中间位置装有若干齿轮；主轴上所述若干齿轮的两侧通过支撑杆连接着助动后轮；所述椅架上还装有变速机构；所述变速机构位于所述主轴的上侧，并通过齿轮传动方式和所述主轴联动。通过上述方式，提供一种可变速轮椅，针对使用人群的特殊性和使用时的特殊情况，采用不同传动比的齿轮组传动方式达到机械传动变速的目的，让使用者通过特殊路段的能力得到提升。同时，设计的拉杆，可以让使用者不仅仅是靠手轮驱动轮椅，极大的提高了轮椅的实用性。

Description

一种可变速轮椅

技术领域

本发明涉及机械过程领域，特别是涉及一种可变速轮椅。

背景技术

轮椅是健康康复的重要工具，也是肢体伤残人士的主要代步工具。现今，轮椅使得身体存在障碍的部分人群可以凭自己的能力自由行走，受到广大好评。普通轮椅主要包括椅架、椅轮、刹车等，在日常使用过程中由于实际道路并非完全平直，对于一些存在高坡度的路段，这类人群走完需要花费比常人多出几倍甚至几十倍的努力。而当他们遇到紧急状况时，行驶速度过低，成了他们提高效率的一道屏障。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种可变速轮椅，其设计合理，结构简单，针对特殊路段与普通道路采取了两种处理方式，通过省力与加快速度的适时调整，解决了这类问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种可变速轮椅包括：可以安装靠背和坐垫的椅架、依靠轴承与椅架主轴配合的左右手轮、制动机构以及踏板下方的万向轮；所述主轴通过支架固定在所述椅架下方；所述主轴的中间位置装有两个齿轮；主轴上所述若干齿轮的两侧通过支撑杆连接着助动后轮；所述椅架下方还装有变速机构；所述变速机构位于所述主轴的上侧，并通过齿轮传动方式和所述主轴联动。

优选的是，所述变速机构包括：转轴、变速齿轮、变速杆以及拉杆；所述转轴与所述主轴平行，转轴中部的两个变速齿轮可与所述主轴上的齿轮啮合传动；所述转轴一端固定有所述变速杆，另一端则连接着所述拉杆。

优选的是，所述拉杆通过单向棘轮与所述转轴连接，且连接处装有回程弹簧；所述拉杆底部的弧形齿条与所述单向棘轮心轴上的齿轮啮合。

本发明的有益效果是：提供一种可变速轮椅，针对使用人群的特殊性和使用时的特殊情况，采用不同传动比的齿轮组传动方式达到机械传动变速的目的，让使用者通过特殊路段的能力得到提升。同时，设计的拉杆，可以让使用者不仅仅是靠手轮驱动轮椅，极大的提高了轮椅的实用性。

附图说明

图1是本发明一种可变速轮椅的右视结构示意图；

图2是本发明一种可变速轮椅的主视结构示意图；

图3是本发明一种可变速轮椅的后视结构示意图；

图4是拉杆与单向棘轮配合处的局部放大示意图；

附图中各部件的标记如下：1、椅架；2、变速机构；3、制动机构；4、万向轮；5、后助动轮；6、支撑杆；7、主轴；8、齿轮Ⅰ；9、齿轮Ⅱ；10、轴承；11、手轮；12、扶手；13、支架；21、转轴；22、变速杆；23、拉杆；24、变速齿轮Ⅰ；25、变速齿轮Ⅱ；26、单向棘轮；27、弧形齿条；28、回程弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至4，本发明实施例包括：

一种可变速轮椅，包括：可以安装靠背和坐垫的椅架1、依靠轴承10与椅架1上主轴7配合的左右手轮11、制动机构3以及踏板下方的万向轮4；所述主轴7通过支架13固定在所述椅架1的下方；所述主轴7的中间位置装有两个齿轮；主轴7上所述两个齿轮的两侧通过支撑杆6连接着助动后轮5；所述椅架1下方还装有变速机构2；所述变速机构2位于所述主轴7的上侧，并通过齿轮传动方式和所述主轴7联动。所述变速机构2包括：转轴21、变速齿轮、变速杆22以及拉杆23；所述转轴21与所述主轴7平行，转轴21中部的两个变速齿轮可与所述主轴7上的齿轮啮合传动；所述转轴21一端固定有所述变速杆22，另一端则连接着所述拉杆23。所述拉杆23通过单向棘轮26与所述转轴21连接，且连接处装有回程弹簧28；所述拉杆23底部的弧形齿条27与所述单向棘轮26心轴上的齿轮啮合。所述变速机构2通过使用不同传动比的齿轮啮合状态来实现变速。

结合一较佳实例说明本发明一种可变速轮椅的工作方式：

当路段平缓加速：将变速杆22调至外端，转轴21上的齿轮Ⅱ9和主轴7上的变速齿轮Ⅱ25啮合。这时，通过拉杆23向后拉动，使其底部的弧形齿条27带动转轴21旋转。齿轮Ⅱ9带动变速齿轮Ⅱ25，使轮椅向前滚动。而当拉杆23因回程弹簧28向后摆动时，由于转轴21上装有单向棘轮26，便使椅子不会受到前进的阻力。路段有上升趋势：将变速杆22向内侧推进，使齿轮Ⅰ8与变速齿轮Ⅰ24啮合。以相同的方式驱使轮椅运动，由于传动比的改变，使用者的前进速度虽然下降，但可以用很少的力，使轮椅继续前行。

当使用者需要改变方向时，主轴7两端套有轴承10，使两个手轮11可以异速转动。通过转动手轮11，即可以改变前进方向。

当轮椅速度较快，想减速，或有滑动趋势想停驻时，可以通过转动制动机构3，增大摩擦力来实现。

本发明一种可变速轮椅，针对使用人群的特殊性和使用时的特殊情况，采用不同传动比的齿轮组传动方式达到机械传动变速的目的。在遇到不同的道路状况时，选择不同的行驶速度，可以让使用者在通过特殊路段的能力得到提升。同时，在结构设计上增加的拉杆，改善了使用者仅仅靠手轮驱动轮椅的状况，极大的提高了轮椅的使用方便性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种可变速轮椅，包括：可以安装靠背和坐垫的椅架、依靠轴承与椅架主轴配合的左右手轮、制动机构以及踏板下方的万向轮；所述主轴通过支架固定在所述椅架下方；其特征在于：所述主轴的中间位置装有若干齿轮；主轴上所述若干齿轮的两侧通过支撑杆连接着助动后轮；所述椅架下方还装有变速机构；所述变速机构位于所述主轴的上侧，并通过齿轮传动方式和所述主轴联动。

2.根据权利要求1所述的一种可变速轮椅，其特征在于：所述变速机构包括：转轴、变速齿轮、变速杆以及拉杆；所述转轴与所述主轴平行，转轴中部的若干变速齿轮可与所述主轴上的齿轮啮合传动；所述转轴一端固定有所述变速杆，另一端则连接着所述拉杆。

3.根据权利要求1所述的一种可变速轮椅，其特征在于：所述拉杆通过单向棘轮与所述转轴连接，且连接处装有回程弹簧；所述拉杆底部的弧形齿条与所述单向棘轮心轴上的齿轮啮合。