TWI659733B - Wheelchair transmission structure with both turning function and bidirectional output - Google Patents

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Abstract

一種兼具轉彎功能與雙向出力之輪椅傳動結構，其包括有：一輪椅、一驅動裝置及一傳動裝置，該驅動裝置以該第一桿件與該第二桿件的樞接，具有該第一桿件與第二桿件的相對擺動之功能，並透過擺動形成對該傳動裝置的正反轉驅動，藉此雙向驅動皆能帶動輪椅前進，同時該第一桿件與第二桿件分別穿設有轉彎軸與驅動軸，且該轉彎軸與驅動軸之間以萬向接頭連結，令該驅動軸能轉旋帶動該轉彎軸，進而在第二桿件擺動的同時亦能轉動該驅動軸，即能達到該輪椅進行前進操作與轉彎操作皆不會互相影響，更讓使用者能單手進行前進與轉彎之動作，俾以兼具有提高操作性與簡化結構之功效。

Description

兼具轉彎功能與雙向出力之輪椅傳動結構
本發明係有關於一種能以單手控制前進與兼具轉彎功能與雙向出力之輪椅傳動結構。
按，習知之手動輪椅皆是於該輪椅的兩側皆獨立樞設有一驅動輪，並於驅動輪處架設有一握環，讓使用者能雙手皆握持該握環直接帶動該驅動輪，就能形成該輪椅的前進動作，而當需要轉彎時，該使用者一手對握環施加較小的推力，而另一手對另一握環施加較大的推力，就能透過兩該驅動輪的不同轉速達到轉彎之目的，但詳觀上述習知結構不難發覺其尚存有些許不足之處，主要原因係歸如下：該使用者的雙手對該驅動輪是一比一的出力驅動，令使用者難以靈活的前進，於上坡時更會力不從心，當輪椅自行倒退時更存在有翻倒之危險，又於雙向推至最前端時又要停止推動的將雙手後移，讓該輪椅的進行速度忽快忽慢，導致乘坐輪椅相當的不舒適，又該重覆的向前推動握環亦容易造成雙手的疲勞酸痛，再者，使用者於前進時只能雙手同時施力於握環，不能單手驅動輪椅前進，亦會造成使用上之不便，上述缺失皆為本創作所欲改善之技術問題點。
有鑑於此，本發明人於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本發明。
本發明所欲解決之技術問題在於針對現有技術存在的上述缺失，提供一種兼具轉彎功能與雙向出力之輪椅傳動結構。
一輪椅以一架體設置有至少一前輪與二後輪，二該後輪之間設有一齒輪箱，並以該齒輪箱連接有一輸出軸，一驅動裝置包括有一第一桿件、一第二桿件及一萬向接頭，該第一桿件固定於該輪椅之該架體，且該第一桿件向一端對稱延伸有一右組接片與一左組接片，又該第一桿件貫穿樞設有一轉彎軸，並以該轉彎軸連接該前輪形成轉彎操作，該第二桿件向一端對稱延伸有一右連結片與一左連結片，且該右連結片樞接該右組接片而讓該第二桿件能相對該第一桿件進行擺動，而該左連結片固定穿設有一主動軸，並以該主動軸形成與該左組接片的樞接，又該第二桿件貫穿有一驅動軸，且該驅動軸一端延伸有一握把，而該驅動軸的另一端連結該萬向接頭，並由該萬向接頭連接該轉彎軸，利用該萬向接頭讓該握把與該轉彎軸能同步旋轉，並且不會干涉該第一桿件與該第二桿件的相對擺動，一傳動裝置包括有一輸入輪、一惰輪、一第一輸出輪、一第二輸出輪及一撓性帶體，該輸入輪固定於該主動軸，且該惰輪可空轉套設於該主動軸，又該第一輸出輪與第二輸出輪皆受該輸出軸穿設，且該第一輸出輪透過一第一棘輪設置於該輸出軸形成正轉連動狀態，而該第二輸出輪透過一第二棘輪設置於該輸出軸形成正轉連動狀態，該撓性帶體依序由該輸入輪繞設該第一輸出輪、該惰輪與該第二輸出輪而呈環狀的繞回該輸入輪，並以該撓性帶體形成該輸入輪、該第一輸出輪與該第二輸出輪的連動關係。
其中，該撓性帶體為一皮帶或鏈條結構。
其中，該輪椅之前輪數量為二，且該轉彎軸與該前輪之間以 一轉彎連桿形成連結。
其中，該輪椅之前輪數量為一，且該轉彎軸直接連接該前輪。
其中，該輪椅之架體於該第一桿件的兩側皆形成有一組接桿，並以該組接桿焊接固定該第一桿件，又該輸出軸貫穿該組接桿，讓該第一輸出輪與該第二輸出輪分別設於該組接桿的前後側。
其中，該架體形成有一立柱，且該立柱提供該主動軸的穿設，使該輸入輪與該惰輪設於該驅動裝置與該立柱之間。
本發明的第一主要目的在於，該驅動裝置以該第一桿件與該第二桿件的樞接，而具有該第一桿件與第二桿件的相對擺動之功能，同時該第一桿件與第二桿件分別穿設有轉彎軸與驅動軸，且該轉彎軸與驅動軸之間以萬向接頭連結，令該驅動軸能轉旋帶動該轉彎軸，進而在第二桿件擺動的同時亦能轉動該驅動軸，即能達到該輪椅進行前進操作與轉彎操作皆不會互相影響，更讓使用者能單手進行前進與轉彎之動作，俾以兼具有提高操作性與簡化結構之功效。
本發明的第二主要目的在於，該驅動裝置之主動軸連結有傳動裝置之輸入輪與惰輪，且該輪椅之輸出軸連結有傳動裝置之第一輸出輪與第二輸出輪，又該輸入輪、惰輪、第一輸出輪及第二輸出輪之間以該撓性帶體形成連動，再透過該第一輸出輪之第一棘輪與該第二輸出輪之第二棘輪對該輸出軸的單向帶動，使該握把的前後推動皆能帶動輪椅前進，即具有雙向傳動之功能，俾以達到輪椅省力操作之功效。
本發明的第三主要目的在於，該輸入輪、惰輪、第一輸出輪及第二輸出輪之間僅利用一個撓性帶體形成連結，使輸入輪、惰輪、第一 輸出輪及第二輸出輪的相對位置與距離具有變化性，進而適用於不同的輪椅結構或調整不同的減速比，俾以提供高適用性之雙向傳動裝置。
其他目的、優點和本發明的新穎特性將從以下詳細的描述與相關的附圖更加顯明。
〔本創作〕
10‧‧‧輪椅
11‧‧‧架體
12‧‧‧前輪
13‧‧‧後輪
14‧‧‧齒輪箱
15‧‧‧輸出軸
16‧‧‧組接桿
17‧‧‧轉彎連桿
18‧‧‧立柱
20‧‧‧驅動裝置
21‧‧‧第一桿件
211‧‧‧右組接片
212‧‧‧左組接片
22‧‧‧第二桿件
221‧‧‧右連結片
222‧‧‧左連結片
23‧‧‧萬向接頭
24‧‧‧轉彎軸
25‧‧‧主動軸
26‧‧‧驅動軸
261‧‧‧握把
30‧‧‧傳動裝置
31‧‧‧輸入輪
32‧‧‧惰輪
33‧‧‧第一輸出輪
331‧‧‧第一棘輪
34‧‧‧第二輸出輪
341‧‧‧第二棘輪
35‧‧‧撓性帶體
第1圖係本發明為四輪輪椅形態之立體圖。
第2圖係本發明驅動裝置之立體圖。
第3圖係本發明傳動裝置之立體圖。
第4圖係本發明之輪椅結構示意圖。
第5圖係本發明之轉彎動作示意圖(一)。
第6圖係本發明之轉彎動作示意圖(二)。
第7圖係本發明之轉彎動作示意圖(三)。
第8圖係本發明握把後推動作示意圖。
第9圖係本發明傳動裝置之正轉驅動示意圖。
第10圖係本發明握把前推動作示意圖。
第11圖係本發明傳動裝置之反轉驅動示意圖。
第12圖係本發明為三輪輪椅形態之立體圖。
為使 貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後：先請由第1圖連續至第4圖所示觀之，一種兼具轉彎功能與 雙向出力之輪椅傳動結構，其包括有：一輪椅10、一驅動裝置20及一傳動裝置30，一輪椅10以一架體11設置有至少一前輪12與二後輪13，二該後輪13之間設有一齒輪箱14，並以該齒輪箱14連接有一輸出軸15，一驅動裝置20包括有一第一桿件21、一第二桿件22及一萬向接頭23，該第一桿件21固定於該輪椅10之該架體11，且該輪椅10之架體11於該第一桿件21的兩側皆形成有一組接桿16，並以該組接桿16焊接固定該第一桿件21，又該第一桿件21向一端對稱延伸有一右組接片211與一左組接片212，且該第一桿件21貫穿樞設有一轉彎軸24，並以該轉彎軸24連接該前輪12形成轉彎操作，其中，該輪椅10之前輪12數量可為二(如第1圖所示)，且該轉彎軸24與該前輪12之間以轉彎連桿17形成連結，藉此形成四輪輪椅10之轉彎連動狀態，又該輪椅10之前輪12數量可為一(如第12圖所示)，且該轉彎軸24直接連接該前輪12，即為三輪輪椅形態，該第二桿件22向一端對稱延伸有一右連結片221與一左連結片222，且該右連結片221樞接該右組接片211而讓該第二桿件22能相對該第一桿件21進行擺動，而該左連結片222固定穿設有一主動軸25，並以該主動軸25形成與該左組接片212的樞接，又該第二桿件22貫穿有一驅動軸26，驅動軸26一端延伸有一握把261，且該驅動軸26的另一端連結該萬向接頭23，並由該萬向接頭23連接該轉彎軸24，利用該萬向接頭23讓該握把261與該轉彎軸24能同步旋轉，並且不會干涉該第一桿件21與該第二桿件22的相對擺動，且透過該萬向接頭23形成旋轉連動，並利用該萬向接頭23使該該第一桿件21與該第二桿件22能自由的相對擺動，一傳動裝置30包括有一輸入輪31、一惰輪32、一第一輸出輪33、一第二輸出輪34及一撓性帶體35，該輸入輪31固 定於該主動軸25，且該惰輪32可空轉套設於該主動軸25，又該架體11形成有一立柱18，且該立柱18提供該主動軸25的穿設，使該輸入輪31與該惰輪32設於該驅動裝置20與該立柱18之間，該第一輸出輪33與第二輸出輪34皆受該輸出軸15穿設，且該輸出軸15貫穿該組接桿16，讓該第一輸出輪33與該第二輸出輪34分別設於該組接桿16的前後側，其中，該第一輸出輪33透過一第一棘輪331設置於該輸出軸15形成正轉連動狀態，而該第二輸出輪34透過一第二棘輪341設置於該輸出軸15形成正轉連動狀態，另該撓性帶體35為一皮帶或鏈條結構，且該撓性帶體35依序由該輸入輪31繞設該第一輸出輪33、該惰輪32與該第二輸出輪34而呈環狀的繞回該輸入輪31，並以該撓性帶體35形成該輸入輪31、第一輸出輪33與第二輸出輪34的連動關係。
其實際使用之情況，再請由第1圖連續至第7圖所示觀之，該驅動裝置20以該第一桿件21固定於該架體11之組接桿16，並以該轉彎軸24連接萬向接頭23，而該萬向接頭23另連接該驅動軸26，又該驅動軸26是穿設於該第二桿件22，再透過該第二桿件22之右連接片221樞接於第一桿件21之右組接片211，即能形成該第二桿件22與第一桿件21的相對擺動，以及該驅動軸26與穿設於該第一桿件21的轉彎軸24的同步旋轉，而該轉彎軸24連接該轉彎連桿17對該前輪12形成轉彎控制，另該第二桿件22之左連結片222以該主動軸25樞接該第一桿件21之左組接片212，就能利用該主動軸25連接該傳動裝置30，又該傳動裝置30之輸入輪31固定於主動軸25，並以惰輪32可空轉的套設於主動軸25，再將該主動軸25穿設於該架體11之立柱18，又該撓性帶體35兩處平行繞設於該輸入輪31與 惰輪32，且讓該撓性帶體35向兩端延伸的圓環皆套設至該第一輸出輪33與該第二輸出輪34，再將輸出軸15依序穿過該第一輸出輪33、組接桿16與第二輸出輪34，使該主動軸25與該輸出軸15的相對投影形成十字狀，而該輸出軸15另一端連接於該齒輪箱14與輪椅10之後輪13，藉由上述結構，使用者控制該握把261進行左右旋轉，使該驅動軸26轉動該萬向接頭23，且該萬向接頭23再轉動該轉彎軸24於該第一桿件21的中央旋轉，就能以轉彎軸24帶動轉彎連桿17而對該前輪12形成轉彎功能，再請配合第8、9、10、11圖所示，使用者亦能控制該握把261進行前後推拉，使該驅動軸26能連動該第二桿件22，利用該第二桿件22之左、右連結片(222)(221)與第一桿件21之左、右組接片(212)(211)的樞接，讓該第二桿件22相對該第一桿件21形成擺動，而於擺動的同時形成該主動軸25的正反轉，當該握把261向後推動時，該主動軸25連動該輸入輪31形成正轉而帶動該撓性帶體35，透過該惰輪32間隔於該第一輸出輪33與第二輸出輪34之間，形成該撓性帶體35對第一輸出輪33與第二輸出輪34產生不同的驅動方向，使該輸入輪31的正轉能形成該第一輸出輪33的正轉與該第二輸出輪34的反轉，其中，該第一輸出輪33的第一棘輪331受正轉推力能連動該輸出軸15，即由該第一輸出輪33之該第一棘輪331將動力傳遞至輸出軸15而形成該後輪13的前進帶動，又當主動軸25進行反向旋轉(即該握把261向前推動)，就能連動該輸入輪31反轉而帶動該撓性帶體35，透過該惰輪32間隔於該第一輸出輪33與第二輸出輪34之間，使該撓性帶體35讓第一輸出輪33與第二輸出輪34產生不同的驅動方向，即可透過該輸入輪31的反轉能形成該第一輸出輪33的反轉與該第二輸出輪34的正轉，其中，該第二輸出輪 34的第二棘輪341受正轉推力能連動該輸出軸15，藉由該第二輸出輪34之該第二棘輪341將動力傳遞至輸出軸15而形成後輪13的前進輸出，據此，該握把261的前後推動皆能讓輸出軸15產生動力輸出，進而具有雙向傳動之功效，又該本創作整合該驅動裝置20與該傳動裝置30，能達到該輪椅10進行前進操作與轉彎操作皆不會互相影響，俾以提高其實用性。
藉上述具體實施例之結構，可得到下述之效益：(一)該驅動裝置20以該第一桿件21與該第二桿件22的樞接，而具有該第一桿件21與第二桿件22的相對擺動之功能，同時該第一桿件21與第二桿件22分別穿設有轉彎軸24與驅動軸26，且該轉彎軸24與驅動軸26之間以萬向接頭23連結，令該驅動軸26能轉旋帶動該轉彎軸24，進而在第二桿件22擺動的同時亦能轉動該驅動軸26，即能達到該輪椅10進行前進操作與轉彎操作皆不會互相影響，更讓使用者能單手進行前進與轉彎之動作，俾以兼具有提高操作性與簡化結構之功效；(二)該驅動裝置20之主動軸25連結有傳動裝置30之輸入輪31與惰輪32，且該輪椅10之輸出軸15連結有傳動裝置30之第一輸出輪33與第二輸出輪34，又該輸入輪31、惰輪32、第一輸出輪33及第二輸出輪34之間以該撓性帶體35形成連動，再透過該第一輸出輪33之第一棘輪331與該第二輸出輪34之第二棘輪341對該輸出軸15的單向帶動，使該握把261的前後推動皆能帶動輪椅10前進，即具有雙向傳動之功能，俾以達到輪椅10省力操作之功效，(三)該輸入輪31、惰輪32、第一輸出輪33及第二輸出輪34之間僅利用一個撓性帶體35形成連結，使輸入輪31、惰輪32、第一輸出輪33及第二輸出輪34的相對位置與距離具有變化性，進而適用於不同的輪椅10結構或調整不同的減速比，俾以提供 高適用性之雙向傳動裝置。
綜上所述，本發明確實已達突破性之結構設計，而具有改良之發明內容，同時又能夠達到產業上之利用性與進步性，且本發明未見於任何刊物，亦具新穎性，當符合專利法相關法條之規定，爰依法提出發明專利申請，懇請 鈞局審查委員授予合法專利權，至為感禱。
唯以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍；即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (5)

  1. 一種兼具轉彎功能與雙向出力之輪椅傳動結構，其包括有：一輪椅，該輪椅以一架體設置有至少一前輪與二後輪，二該後輪之間設有一齒輪箱，並以該齒輪箱連接有一輸出軸；一驅動裝置，該驅動裝置包括有一第一桿件、一第二桿件及一萬向接頭，該第一桿件固定於該輪椅之該架體，且該第一桿件向一端對稱延伸有一右組接片與一左組接片，又該第一桿件貫穿樞設有一轉彎軸，並以該轉彎軸連接該前輪形成轉彎操作，該第二桿件向一端對稱延伸有一右連結片與一左連結片，且該右連結片樞接該右組接片而讓該第二桿件能相對該第一桿件進行擺動，而該左連結片固定穿設有一主動軸，並以該主動軸形成與該左組接片的樞接，又該第二桿件貫穿有一驅動軸，且該驅動軸一端延伸有一握把，而該驅動軸的另一端連結該萬向接頭，並由該萬向接頭連接該轉彎軸，利用該萬向接頭讓該握把與該轉彎軸能同步旋轉，並且不會干涉該第一桿件與該第二桿件的相對擺動；以及一傳動裝置，該傳動裝置包括有一輸入輪、一惰輪、一第一輸出輪、一第二輸出輪及一撓性帶體，該輸入輪固定於該主動軸，且該惰輪可空轉套設於該主動軸，又該第一輸出輪與第二輸出輪皆受該輸出軸穿設，且該第一輸出輪透過一第一棘輪設置於該輸出軸形成正轉連動狀態，而該第二輸出輪透過一第二棘輪設置於該輸出軸形成正轉連動狀態，該撓性帶體依序由該輸入輪繞設該第一輸出輪、該惰輪與該第二輸出輪而呈環狀的繞回該輸入輪，並以該撓性帶體形成該輸入輪、該第一輸出輪與該第二輸出輪的連動關係，該輪椅之架體於該第一桿件的兩側皆形成有一組接桿，並以該組接桿焊接固定該第一桿件，又該輸出軸貫穿該組接桿，讓該第一輸出輪與該第二輸出輪分別設於該組接桿的前後側。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述之兼具轉彎功能與雙向出力之輪椅傳動結構，其中，該撓性帶體為一皮帶或鏈條結構。
  3. 根據申請專利範圍第1項所述之兼具轉彎功能與雙向出力之輪椅傳動結構，其中，該輪椅之前輪數量為二，且該轉彎軸與該前輪之間以一轉彎連桿形成連結。
  4. 根據申請專利範圍第1項所述之兼具轉彎功能與雙向出力之輪椅傳動結構，其中，該輪椅之前輪數量為一，且該轉彎軸直接連接該前輪。
  5. 根據申請專利範圍第1項所述之兼具轉彎功能與雙向出力之輪椅傳動結構，其中，該架體形成有一立柱，且該立柱提供該主動軸的穿設，使該輸入輪與該惰輪設於該驅動裝置與該立柱之間。
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