CN202892259U

CN202892259U - 一种转动环把驱动轮椅

Info

Publication number: CN202892259U
Application number: CN 201220617121
Authority: CN
Inventors: 王积昆
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-11-21
Filing date: 2012-11-21
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2022-11-21

Abstract

一种转动环把驱动轮椅，属于轮椅技术领域，用于以转动环把结合齿圈或链条、链轮驱动轮椅，其技术方案是：它有两套转动环把和驱动机构，分别安装在车架两侧，转动环把安装在后车轮前方的内侧车架上，可以绕转动轴转动，转动环把与后车轮之间连接有驱动机构，驱动机构为齿圈结构或链条、链轮结构。本实用新型在结构上采用转动环把和驱动机构，转动环把在后车轮的前上方，使用者向后拉动转动环把驱动轮椅前行，快速、省力；驱动机构采用齿圈或链条、链轮结构，结构简单、操作方便、安装和维修都很方便。本实用新型制作和装配都很容易，造价低廉，可以满足广大轮椅使用者的需求，具有很好的经济效益和社会效益。

Description

一种转动环把驱动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种用转动环把结合齿圈或链条、链轮驱动的轮椅，属于轮椅技术领域。

背景技术

轮椅在社会生活中有广泛的应用，身患疾病而行走不便的患者、下肢残障人士、行走不便的老年人等都需要轮椅帮助行走。一般轮椅除了由护理人员推行外，自主驱动的方式有两种，一种是手摇链轮驱动，另一种是手转动车轮外侧的圆环把手驱动。对于手摇链轮驱动方式来说，摇链轮的手很容易疲劳，对于体力不好的人士难以承受，同时链轮在座椅前方，形成障碍，使得轮椅不能像一般座椅一样在室内使用，这种驱动方式的轮椅还存在转弯不便、不能原地掉头的缺陷，在窄小的空间内使用非常不便。而对于手转动车轮外侧的圆环把手驱动方式来说，则更加需要体力，只适合于上肢力量较好的年轻人使用。中国专利号ZL201120003968.1公开了一种推拉杆驱动轮椅，这种轮椅采用两侧的推拉杆和链条、齿轮驱动结构，克服了上述两种轮椅的缺陷，使用者可以两手以不同速度或不同方向推动推拉杆，进行转弯和原地掉头，省力、快速。但是它还有结构较为复杂的缺点，有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构更加简单、使用方便、制作容易、价格低廉的转动环把驱动轮椅。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种转动环把驱动轮椅，它包括车架、座椅、后车轮、前车轮和脚踏板，后车轮在座椅的两侧，前车轮为两个万向轮，分别位于座椅的前方两侧，其改进之处是，它的驱动装置包括转动环把和驱动机构，转动环把由圆环、转动轴套、转动轴、轴承和多根拉杆组成，在后车轮前方的内侧车架上有轴孔，转动轴一端安装在轴孔中，转动轴另一端套装轴承，轴承安装在转动轴套内，转动轴套外周由多根拉杆与圆环连接，多根拉杆沿着圆环圆周均布，转动环把与后车轮之间连接有驱动机构。

上述转动环把驱动轮椅，所述转动环把和驱动机构为两套，分别安装在车架两侧，在后车轮前方的内侧车架的两侧分别焊接有固定板，固定板上安装转动轴的轴孔为长槽孔，转动轴的两端有紧固螺纹。

上述转动环把驱动轮椅，所述驱动机构为齿圈结构，它包括转动环把齿圈和后车轮齿圈，转动环把齿圈和后车轮齿圈均为圆环形齿圈，它们的垂直圆环平面的外圆周面上有轮齿，转动环把齿圈安装在转动环把上，后车轮齿圈安装在后车轮上，转动环把齿圈和后车轮齿圈相啮合。

上述转动环把驱动轮椅，所述转动环把齿圈的圆环平面上有安装孔，安装孔沿圆环齿圈平面均布，安装孔分别与转动环把的拉杆上的安装孔相对应，螺栓通过安装孔将转动环把齿圈与拉杆连接固定；后车轮齿圈的圆环齿圈平面内侧面有锥度，锥度与后车轮辐条的平面锥度相匹配，后车轮齿圈贴在后车轮辐条的内侧面上，圆环齿圈平面上有安装孔，安装孔沿圆环齿圈平面均布，安装孔分别与后车轮的辐条交叉点相对应，螺栓通过安装夹板将安装孔与辐条连接固定。

上述转动环把驱动轮椅，所述驱动机构为链条、链轮结构，它包括链条、转动环把驱动链轮、传动链轮、车轮驱动链轮，转动环把驱动链轮与转动环把同轴，由螺栓固定在转动环把的拉杆上，传动链轮的链轮轴安装在转动环把前方的车架上，传动链轮与链轮轴由轴承配合安装，车轮驱动链轮与后车轮的轴套固定连接，链条环绕传动链轮和车轮驱动链轮，转动环把驱动链轮在链条的上方，转动环把驱动链轮的下部与链条中间部位相啮合。

上述转动环把驱动轮椅，所述驱动机构为链条、链轮结构，它包括链条、转动环把驱动链轮、车轮驱动链轮，转动环把驱动链轮与转动环把同轴，由螺栓固定在转动环把的拉杆上，车轮驱动链轮与后车轮的轴套固定连接，链条环绕转动环把驱动链轮和车轮驱动链轮。

上述转动环把驱动轮椅，它的刹车装置包括刹车手柄、拉环、拉杆把手、刹车拉杆、刹车杆、刹车杆套管，刹车手柄上端由转动轴固定在车架上，刹车手柄中部有转动轴与拉环后端相连接，拉环的前端套在拉杆把手的前端，拉杆把手的后端与刹车拉杆前端相连接，刹车拉杆的后端连接刹车杆，刹车杆套管套装在刹车杆的杆体上，刹车杆套管与后车轮外胎圆周面相对。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型在结构上采用转动环把和驱动机构，转动环把在后车轮的前上方，使用者向后拉动转动环把驱动轮椅前行，快速、省力；驱动机构采用齿圈或链条、链轮结构，结构简单、操作方便、安装和维修都很方便；刹车装置可以自锁，使用方便、安全；使用者可以单手使用转动环把驱动轮椅前进，非常方便。本实用新型制作和装配都很容易，造价低廉，可以满足广大轮椅使用者的需求，具有很好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的齿圈驱动的结构示意图；

图2是图1的K向视图；

图3是后车轮齿圈的安装剖视图；

图4是本实用新型的链轮、链条驱动的结构示意图；

图5是本实用新型的另一种链轮、链条驱动的结构示意图；

图6是本实用新型的刹车装置的结构示意图；

图7是图6的刹车状态示意图。

图中标记如下：车架1、座椅2、后车轮3、前车轮4，脚踏板5、转动环把6、转动轴套7、转动轴8、拉杆9、固定板10、轴孔11、转动环把齿圈12、后车轮齿圈13、螺栓14、安装夹板15、链条16、转动环把驱动链轮17、传动链轮18、车轮驱动链轮19、刹车手柄20、拉环21、拉杆把手22、刹车拉杆23、刹车杆24、刹车杆套管25、辐条26。

具体实施方式

本实用新型包括车架1、座椅2、后车轮3、前车轮4，脚踏板5，后车轮3采用转动环把6结合驱动机构进行驱动，驱动机构为齿圈结构或链条、链轮结构。转动环把6和驱动机构为两套，分别安装在车架1的两侧。

图中显示，转动环把6由圆环、转动轴套7、转动轴8、轴承和多根拉杆9组成。在后车轮3前方的内侧车架1的两侧分别焊接有固定板10，固定板10上有轴孔11，为了调节和安装方便，固定板10上安装转动轴8的轴孔11为长槽孔。转动轴8一端安装在轴孔11中，转动轴8另一端套装轴承，轴承安装在转动轴套7内，转动轴套7外周由多根拉杆9与圆环连接，多根拉杆9沿着圆环圆周均布，转动环把6与后车轮3之间连接有驱动机构。使用者拉动转动环把6就可以驱动轮椅前进或后退，由于转动环把6在后车轮3的前上方，使用者向后拉动转动环把6驱动轮椅前行，快速、省力，克服了普通手转动车轮外侧的圆环把手驱动轮椅费力的缺点。

图中显示，本实用新型的一种驱动机构为齿圈结构，它包括转动环把齿圈12和后车轮齿圈13。转动环把齿圈12和后车轮齿圈13均为圆环形齿圈，它们的垂直圆环平面的外圆周面上有轮齿，转动环把齿圈12安装在转动环把6上，后车轮齿圈13安装在后车轮3上，转动环把齿圈12和后车轮齿圈13相啮合。

图中显示，齿圈结构的连接结构是在转动环把齿圈12的圆环平面上有安装孔，安装孔沿圆环齿圈平面均布，转动环把6的拉杆9也有安装孔，它们相互对应，螺栓14通过安装孔将转动环把齿圈12与拉杆9连接固定。后车轮齿圈13的圆环齿圈平面内侧面有锥度，锥度与后车轮3辐条26的平面锥度相匹配，后车轮齿圈13贴在后车轮3辐条26的内侧面上，圆环齿圈平面上有安装孔，安装孔沿圆环齿圈平面均布，安装孔分别与后车轮3的辐条交叉点相对应，螺栓14通过安装夹板15将安装孔与辐条26连接固定，安装夹板15的面积要大于辐条交叉点的两根辐条26之间的面积，这样才能夹紧连接。

转动环把齿圈12和后车轮齿圈13可以采用金属制作，也可以采用尼龙制作，本实用新型采用尼龙制作，具有耐磨性好、轻便、加工方便、价格低廉的优点。本实用新型的一个实施例的转动环把齿圈12和后车轮齿圈13的厚度分别为10mm和20mm。

本实用新型的一个实施例共有9块安装夹板15，它们分别位于9个两根辐条的交叉点上，将后车轮齿圈13与辐条26固定。

图中显示，本实用新型的另一种驱动机构为链条、链轮结构，它包括链条16、转动环把驱动链轮17、传动链轮18、车轮驱动链轮19。转动环把驱动链轮17与转动环把6同轴，由螺栓14固定在转动环把6的拉杆9上，固定方法采用安装孔固定。传动链轮18的链轮轴安装在转动环把6前方的车架1上，传动链轮18与链轮轴由轴承配合安装。车轮驱动链轮19与后车轮3的轴套固定连接，它们共同转动。链条16环绕传动链轮18和车轮驱动链轮19，转动环把驱动链轮17在链条16的上方，转动环把驱动链轮17的下部与链条16中间部位相啮合。转动环把6转动时带动转动环把驱动链轮17一起转动，转动环把驱动链轮17驱动链条16移动，链条16带动车轮驱动链轮19和后车轮3一起转动，达到驱动轮椅的目的。

这种结构在使用者向后拉动转动环把6时，车轮驱动链轮19和后车轮3一起向前转动，轮椅前行，特别符合人体用力的规律，使人觉得省力；使用者向前推动转动环把6时，车轮驱动链轮19和后车轮3一起向后转动，轮椅倒退。

图中显示，本实用新型的第三种驱动机构也是链条、链轮结构，它包括链条16、转动环把驱动链轮17、车轮驱动链轮19，与上一种结构相比，省略了传动链轮18链条16直接环绕转动环把驱动链轮17和车轮驱动链轮19。这种结构的优点是结构更加简单，部件少，组装和维修更加容易。缺点是使用者向后拉动转动环把6时，车轮驱动链轮19和后车轮3一起向后转动，要使轮椅前行必须向前推动转动环把6，车轮驱动链轮19和后车轮3一起向前转动。

图中显示，本实用新型的刹车装置包括刹车手柄20、拉环21、拉杆把手22、刹车拉杆23、刹车杆24、刹车杆套管25。刹车手柄20上端由转动轴固定在车架1上，刹车手柄20中部有转动轴与拉环21后端相连接，拉环21的前端套在拉杆把手22的前端，拉杆把手22的后端与刹车拉杆23前端相连接，刹车拉杆23的后端连接刹车杆24，刹车杆套管25套装在刹车杆24的杆体上，刹车杆套管25与后车轮3外胎圆周面相对。刹车拉杆23是刚性杆，在拉环21、拉杆把手22的推动下前后运动，可以下压刹车杆24进行刹车，也可以拉起刹车杆24，脱离刹车状态。

使用时，拉动刹车手柄20,拉环21拉动拉杆把手22、刹车拉杆23，刹车拉杆23使得刹车杆24转动下压在后车轮3的外胎上，起到刹车作用。刹车套管25可以绕刹车杆24转动，避免刹车杆23与外胎的硬性摩擦，起到保护轮胎的作用。由于刹车手柄20的刹车位置和分离位置分别位于转动轴的两侧，具有自锁功能，到达刹车位置后操作者手部离开刹车手柄20仍然能够保持刹车状态，非常方便。

本实用新型在使用者单手使用情况下，仍然可以转动环把驱动轮椅前进，非常方便。

本实用新型采用了多种通用部件，制作和装配都很容易，造价低廉，可以满足广大轮椅使用者的需求，具有很好的经济效益和社会效益。

Claims

1.一种转动环把驱动轮椅，它包括车架（1）、座椅（2）、后车轮（3）、前车轮（4）和脚踏板（5），后车轮（3）在座椅（2）的两侧，前车轮（4）为两个万向轮，分别位于座椅（2）的前方两侧，其特征在于：它的驱动装置包括转动环把（6）和驱动机构，转动环把（6）由圆环、转动轴套（7）、转动轴（8）、轴承和多根拉杆（9）组成，在后车轮（3）前方的内侧车架（1）上有轴孔（11），转动轴（8）一端安装在轴孔（11）中，转动轴（8）另一端套装轴承，轴承安装在转动轴套（7）内，转动轴套（7）外周由多根拉杆（9）与圆环连接，多根拉杆（9）沿着圆环圆周均布，转动环把（6）与后车轮（3）之间连接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的转动环把驱动轮椅，其特征在于：所述转动环把（6）和驱动机构为两套，分别安装在车架（1）两侧，在后车轮（3）前方的内侧车架（1）的两侧分别焊接有固定板（10），固定板（10）上安装转动轴（8）的轴孔（11）为长槽孔，转动轴（11）的两端有紧固螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的转动环把驱动轮椅，其特征在于：所述驱动机构为齿圈结构，它包括转动环把齿圈（12）和后车轮齿圈（13），转动环把齿圈（12）和后车轮齿圈（13）均为圆环形齿圈，它们的垂直圆环平面的外圆周面上有轮齿，转动环把齿圈（12）安装在转动环把（6）上，后车轮齿圈（13）安装在后车轮（3）上，转动环把齿圈（12）和后车轮齿圈（13）相啮合。

4.根据权利要求3所述的转动环把驱动轮椅，其特征在于：所述转动环把齿圈（12）的圆环齿圈平面上有安装孔，安装孔沿圆环齿圈平面均布，安装孔分别与转动环把（6）的拉杆（9）上的安装孔相对应，螺栓（14）通过安装孔将转动环把齿圈（12）与拉杆（9）连接固定；后车轮齿圈（13）的圆环齿圈平面内侧面有锥度，锥度与后车轮（3）辐条（26）的平面锥度相匹配，后车轮齿圈（13）贴在后车轮（3）辐条（26）的内侧面上，圆环齿圈平面上有安装孔，安装孔沿圆环齿圈平面均布，安装孔分别与后车轮（3）的辐条交叉点相对应，螺栓（14）通过安装夹板（15）将安装孔与辐条（26）连接固定。

5.根据权利要求1或2所述的转动环把驱动轮椅，其特征在于：所述驱动机构为链条、链轮结构，它包括链条（16）、转动环把驱动链轮（17）、传动链轮（18）、车轮驱动链轮（19），转动环把驱动链轮（17）与转动环把（6）同轴，由螺栓（14）固定在转动环把（6）的拉杆（9）上，传动链轮（18）的链轮轴安装在转动环把（6）前方的车架（1）上，传动链轮（18）与链轮轴由轴承配合安装，车轮驱动链轮（19）与后车轮（3）的轴套固定连接，链条（16）环绕传动链轮（18）和车轮驱动链轮（19），转动环把驱动链轮（17）在链条（16）的上方，转动环把驱动链轮（17）的下部与链条（16）中间部位相啮合。

6.根据权利要求1或2所述的转动环把驱动轮椅，其特征在于：所述驱动机构为链条、链轮结构，它包括链条（16）、转动环把驱动链轮（17）、车轮驱动链轮（19），转动环把驱动链轮（17）与转动环把（6）同轴，由螺栓（14）固定在转动环把（6）的拉杆（9）上，车轮驱动链轮（19）与后车轮（3）的轴套固定连接，链条（16）环绕转动环把驱动链轮（17）和车轮驱动链轮（19）。

7.根据权利要求1或2所述的转动环把驱动轮椅，其特征在于：它的刹车装置包括刹车手柄（20）、拉环（21）、拉杆把手（22）、刹车拉杆（23）、刹车杆（24）、刹车杆套管（25），刹车手柄（20）上端由转动轴固定在车架（1）上，刹车手柄（20）中部有转动轴与拉环（21）后端相连接，拉环（21）的前端套在拉杆把手（22）的前端，拉杆把手（22）的后端与刹车拉杆（23）前端相连接，刹车拉杆（23）的后端连接刹车杆（24），刹车杆套管（25）套装在刹车杆（24）的杆体上，刹车杆套管（25）与后车轮（3）外胎圆周面相对。

8.根据权利要求5所述的转动环把驱动轮椅，其特征在于：它的刹车装置包括刹车手柄（20）、拉环（21）、拉杆把手（22）、刹车拉杆（23）、刹车杆（24）、刹车杆套管（25），刹车手柄（20）上端由转动轴固定在车架（1）上，刹车手柄（20）中部有转动轴与拉环（21）后端相连接，拉环（21）的前端套在拉杆把手（22）的前端，拉杆把手（22）的后端与刹车拉杆（23）前端相连接，刹车拉杆（23）的后端连接刹车杆（24），刹车杆套管（25）套装在刹车杆（24）的杆体上，刹车杆套管（25）与后车轮（3）外胎圆周面相对。

9.根据权利要求6所述的转动环把驱动轮椅，其特征在于：它的刹车装置包括刹车手柄（20）、拉环（21）、拉杆把手（22）、刹车拉杆（23）、刹车杆（24）、刹车杆套管（25），刹车手柄（20）上端由转动轴固定在车架（1）上，刹车手柄（20）中部有转动轴与拉环（21）后端相连接，拉环（21）的前端套在拉杆把手（22）的前端，拉杆把手（22）的后端与刹车拉杆（23）前端相连接，刹车拉杆（23）的后端连接刹车杆（24），刹车杆套管（25）套装在刹车杆（24）的杆体上，刹车杆套管（25）与后车轮（3）外胎圆周面相对。