CN202821882U - 一种拉杆驱动轮椅 - Google Patents

Abstract

一种拉杆驱动轮椅，属轮椅技术领域，提供了一种用两手驱动、快速、省力、能原地转弯、掉头和向后驱动的轮椅，它有两套拉杆、大齿轮和传动齿轮，分别安装在座椅的两侧，大齿轮的齿轮轴安装在车架上，大齿轮和传动齿轮相啮合，传动齿轮套装在后车轮的车轮轴套外侧，传动齿轮与车轮轴套为驱动连接，拉杆为长杆，其下端有轴套，拉杆轴套套装在大齿轮的齿轮轴上，拉杆的中部安装有拉杆驱动齿轮，拉杆驱动齿轮与大齿轮为可分离的啮合，拉杆驱动齿轮可以通过齿轮转换片进行方向转换。使用者两手以不同速度拉动拉杆，进行转弯、原地调头和向后驱动，还可通过连接拉杆用一只手完成上述操作，彻底解决了长期以来一只手残疾人和患者不能使用轮椅的难题。

Description

一种拉杆驱动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种用拉杆驱动行走的轮椅，属于轮椅技术领域。

背景技术

轮椅在社会生活中有广泛的应用，身患疾病而行走不便的患者、下肢残障人士、行走不便的老年人等都需要轮椅帮助行走。一般轮椅除了由护理人员推行外，自主驱动的方式有两种，一种是手摇链轮驱动，另一种是手转动车轮外侧的圆环把手驱动。对于手摇链轮驱动方式来说，摇链轮的手很容易疲劳，对于体力不好的人士难以承受，同时链轮在座椅前方，形成障碍，使得轮椅不能像一般座椅一样在室内使用，这种驱动方式的轮椅还存在转弯不便、不能原地掉头的缺陷，在窄小的空间内使用非常不便。而对于手转动车轮外侧的圆环把手驱动方式来说，则更加需要体力，只适合于上肢力量较好的年轻人使用。中国专利号ZL201120003968.1公开了一种推拉杆驱动轮椅，这种轮椅采用两侧的推拉杆和链条、齿轮驱动结构，克服了上述两种轮椅的缺陷，使用者可以两手以不同速度或不同方向推动推拉杆，进行转弯和原地掉头，省力、快速。但是它还有结构较为复杂、不能向后行走的缺点，有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以用两手驱动、快速、省力、能够原地转弯和掉头、还可以向后行走的拉杆驱动轮椅。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种拉杆驱动轮椅，它包括车架、座椅、后车轮、前车轮，脚踏板，后车轮在座椅的两侧，前车轮为两个万向轮，分别位于座椅的前方两侧，其改进之处是，它有两套拉杆、大齿轮和传动齿轮，分别安装在座椅的两侧，大齿轮的齿轮轴安装在车架上，大齿轮和传动齿轮相啮合，传动齿轮套装在后车轮的车轮轴套外侧，传动齿轮与车轮轴套为驱动连接，拉杆为长杆，其下端有轴套，拉杆轴套套装在大齿轮的齿轮轴上，拉杆的中部安装有拉杆驱动齿轮，拉杆驱动齿轮与大齿轮为可分离的啮合。

上述拉杆驱动轮椅，所述车架两侧的大齿轮的齿轮轴分别各安装在一块传动底板上，两块传动底板通过固定螺栓固定在车架的两侧。

上述拉杆驱动轮椅，所述传动齿轮相对于车轮轴套的内侧面上连接有轮盘，轮盘上有两个向内伸出的拨杆，拨杆沿着轮盘圆周分布，车轮轴套的外侧圆周有牙轮，轮盘上的拨杆嵌在车轮轴套牙轮的齿间间隙中。

上述拉杆驱动轮椅，所述拉杆的中部有滑槽，拉杆驱动齿轮轮轴嵌装在滑槽中，滑槽的上端下侧有半圆形豁口，半圆形豁口的直径与拉杆驱动齿轮轮轴相匹配。

上述拉杆驱动轮椅，所述拉杆驱动齿轮由齿轮盒、齿轮圈、棘爪弹簧机构组成，拉杆驱动齿轮轮轴安装在齿轮盒的中心，齿轮圈套装在齿轮盒的外圆周上，齿轮圈与齿轮盒外圆周为可转动连接，齿轮圈的齿与大齿轮相啮合，棘爪弹簧机构安装在齿轮盒内，棘爪与齿轮圈相连接，齿轮盒上有横向向外伸出的定位销，定位销嵌在滑槽中。

上述拉杆驱动轮椅，所述拉杆驱动齿轮为两个，两个拉杆驱动齿轮的棘爪弹簧机构的棘爪方向相反，它们平行安装在一个长条形的齿轮转换片上，在齿轮转换片上两个拉杆驱动齿轮之间的位置固定有横向的轴杆，轴杆穿过拉杆的滑槽，在滑槽两侧的轴杆上分别套装有挡圈，挡圈的外径大于滑槽的槽宽，齿轮转换片的两端有卡槽，在拉杆下部固定有定位杆，卡槽与定位杆相匹配，定位杆的位置在拉杆驱动齿轮下降到滑槽最低位时与齿轮转换片下端的卡槽相啮合。

上述拉杆驱动轮椅，所述滑槽外侧的挡圈的上、下端分别有拉环，上端拉环连接拉线，拉线与安装在拉杆上端的提拉把手相连接，下端拉环连接拉紧弹簧的上端，拉紧弹簧的下端固定连接在拉杆下端。 

上述拉杆驱动轮椅，它的刹车装置安装在拉杆上部，刹车装置包括刹车手柄、刹车拉环、拉线把手、刹车拉线、刹车片，刹车手柄上端有转动轴固定在拉杆上，刹车手柄中部有转动轴与刹车拉环后端相连接，刹车拉环的前端套在拉线把手上，拉线把手依次与刹车拉线、刹车片相连接，刹车片安装在轮椅的后车轮上。

上述拉杆驱动轮椅，所述拉杆的下部还安装有助力拉簧，助力拉簧的一端连接在拉杆下部，另一端连接在轮椅后车架上。

 上述拉杆驱动轮椅，它还有一个连接拉杆，连接拉杆由两个连接头和一个套筒组成，连接头的一端有螺杆和锁母，另一端有套管，套管的外径与套筒的内径相匹配，连接头的中部为万向节头，在左右两侧的拉杆的上部杆体上有横向的插孔，插孔与连接拉杆两端的连接头的螺杆相匹配。

本实用新型的有益之处在于：

采用这种结构的拉杆驱动轮椅，使用者可以通过向后拉动拉杆，拉杆上的拉杆驱动齿轮带动大齿轮、传动齿轮，最后驱动车轮转动，拉杆驱动齿轮采用两个棘爪弹簧机构相反的齿轮，经过齿轮转换片转换，可以分别向前和向后驱动轮椅，非常方便，也更加省力、快速。使用者可以两手以不同速度拉动拉杆，进行转弯和原地调头。本实用新型还可通过连接拉杆将两侧拉杆连接，连接后只用一只手即可完成前进，后退、转弯和原地调头。彻底解决了长期以来只有一只手的残疾人和半身不遂的患者不能使用轮椅的难题。本实用新型结构新颖、省力、快速、使用方便，可以满足广大轮椅使用者的需求，具有很好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2 是图1的K向局部视图；

图3是拉杆与拉杆驱动齿轮连接的的结构示意图；

图4是使用两个拉杆驱动齿轮的整体结构示意图；

图5是图4的F向局部视图；

图6是图5的G向局部视图；

图7是刹车装置的结构示意图；

图8是刹车装置的刹车状态示意图；

图9是连接拉杆的结构示意图；

图10是连接拉杆与拉杆的连接示意图。

图中标记如下：车架1、座椅2、后车轮3、前车轮4，脚踏板5、大齿轮6、传动齿轮7、轮盘8、拨杆9、牙轮10、拉杆11、齿轮轴12、拉杆驱动齿轮13、传动底板14、固定螺栓15、滑槽16、半圆形豁口17、拉杆驱动齿轮轮轴18、齿轮盒19、齿轮圈20、定位销21、连接拉杆22、连接头23、套筒24、螺杆25、锁母26、套管27、万向节头28、刹车手柄29、齿轮转换片30、轴杆31、挡圈32、卡槽33、定位杆34、提拉把手35、拉环36、拉紧弹簧37、刹车拉环38、拉线把手39、刹车拉线40、刹车片41、助力弹簧42。

具体实施方式

图中显示，本实用新型包括车架1、座椅2、后车轮3、前车轮4，脚踏板5，其结构与通用的轮椅相同。

本实用新型的改进之处是采用拉杆11带动大齿轮6、传动齿轮7，最后驱动车轮转动。大齿轮6、传动齿轮7和拉杆11均为两套，分别安装在座椅2的两侧，各自独立驱动两侧的后车轮3转动。转弯时，使用者可以使两侧的拉杆11以不同的速率拉动就可转弯，或停止一侧拉动，仅拉动另一侧的拉杆11，则转弯半径更小，也可以原地调头。

图中显示，车架1两侧的大齿轮6的齿轮轴12分别各安装在一块传动底板14上，两块传动底板14通过固定螺栓15固定在车架1的两侧。传动底板14可以拆卸，拆卸后的轮椅可以作为普通的轮椅使用。

图中显示，大齿轮6和传动齿轮7相啮合，传动齿轮7套装在后车轮3的车轮轴套外侧，传动齿轮7相对于车轮轴套9的内侧面上连接有轮盘8，轮盘8上有两个向外伸出的拨杆9，拨杆9沿着轮盘8圆周分布，车轮轴套的外侧圆周有牙轮10，轮盘8的拨杆9嵌在牙轮10的齿间间隙中，传动齿轮7转动时，轮盘8的拨杆9带动车轮轴套的的牙轮10转动，从而带动后车轮3转动。

图中显示，拉杆11为长杆，其下端有轴套，拉杆轴套套装在大齿轮6的齿轮轴12上，拉杆11的中部安装有拉杆驱动齿轮13，拉杆驱动齿轮13可以驱动大齿轮6转动。

它的驱动方式是：拉杆11的中部有滑槽16，拉杆驱动齿轮轮轴18嵌装在滑槽16中，可以沿着滑槽16上下滑动，滑槽16的上端下侧有半圆形豁口17，半圆形豁口17的直径与拉杆驱动齿轮轮轴18相匹配。操作人将拉杆驱动齿轮13沿着滑槽16上推到半圆形豁口17处，拉杆驱动齿轮轮轴18落入到半圆形豁口17中，卡住不动，拉杆驱动齿轮13与大齿轮6脱离接触，拉杆11不会驱动后车轮3转动。当需要驱动后车轮3转动时，将拉杆驱动齿轮轮轴18退出半圆形豁口17，拉杆驱动齿轮13因自重沿着滑槽16下滑，拉杆驱动齿轮13与大齿轮6相啮合，带动后车轮3转动。

图中显示，拉杆驱动齿轮13由齿轮盒19、齿轮圈20、棘爪弹簧机构组成，拉杆驱动齿轮轮轴18安装在齿轮盒19的中心，齿轮圈20套装在齿轮盒19的外圆周上，齿轮圈20与齿轮盒19外圆周为可转动连接，棘爪弹簧机构安装在齿轮盒19内。这种结构与普通自行车的飞轮结构相同，只是将飞轮外周的飞轮牙换成齿轮圈20。为了使拉杆驱动齿轮13在与大齿轮6啮合时齿轮盒19不转动，齿轮盒19上有横向向外伸出的定位销21，定位销21嵌在滑槽16中。

图中显示，本实用新型还有另一种改进的结构，采用这种结构后，轮椅可以向后驱动，使用更加方便。

这种结构采用两个拉杆驱动齿轮13，两个拉杆驱动齿轮13的棘爪弹簧机构的棘爪方向相反，它们的齿轮圈20分别只能顺时针旋转和逆时针旋转，分别为前进轮和后退轮，因此当它们分别与大齿轮6啮合时就会使轮椅产生向前进和向后退的效果。为了达到能够在这两个拉杆驱动齿轮13之间进行相互转换的目的，将它们平行安装在一个长条形的齿轮转换片30上，在齿轮转换片30上两个拉杆驱动齿轮18之间的位置固定有横向的轴杆31，轴杆31穿过拉杆11的滑槽16。使用时，将轴杆31上提，使拉杆驱动齿轮13与大齿轮6脱离啮合，然后围绕轴杆31转动齿轮转换片30，变换两个拉杆驱动齿轮13的上下位置，再向下移动齿轮转换片30，使在下方的拉杆驱动齿轮13与大齿轮6啮合。

为了防止齿轮转换片30与拉杆11的滑槽16摩擦，在滑槽16两侧的轴杆31上分别套装有挡圈32，挡圈32的外径大于滑槽16的槽宽，挡圈32可以用轴承或螺母或垫片等。

为了使齿轮转换片30转换后定位，在齿轮转换片30的两端开有卡槽33，在拉杆11下部固定有定位杆34，卡槽33与定位杆34相匹配，定位杆34的位置在拉杆驱动齿轮13下降到滑槽16最低位时与齿轮转换片30下端的卡槽33相啮合，卡槽33两侧向外开口，便于嵌入定位杆34。

在使用中，依靠两个拉杆驱动齿轮13和齿轮转换片30的的自身重量完全可以使拉杆驱动齿轮13与大齿轮6进行有效啮合，但是为了啮合更加可靠，在滑槽16外侧的挡圈32下端焊接有拉环36，拉环36连接拉紧弹簧37的上端，拉紧弹簧37的下端固定连接在拉杆11下端。同时，为了向上提拉齿轮转换片30，在挡圈32上端也焊接有拉环36，拉环36连接拉线，拉线与安装在拉杆11上端的提拉把手35相连接。

图中显示，本实用新型的刹车装置安装在拉杆11的上部，刹车装置包括刹车手柄29、刹车拉环38、拉线把手39、刹车拉线40、刹车片41。刹车手柄29上端有转动轴固定在拉杆11上，刹车手柄29中部有转轴与刹车拉环38后端相连接，刹车拉环38的前端套在拉线把手39上，拉线把手39依次与刹车拉线40、刹车片41相连接，刹车片41安装在轮椅的后车轮3上。由于刹车手柄29的刹车位置和分离位置分别位于转动轴的两侧，具有自锁功能，到达刹车位置后操作者手部离开刹车手柄29仍然能够保持刹车状态，非常方便。此外，在拉线把手39的前端安装一个挡销，可以防止刹车拉环38与拉线把手39脱开，挡销可以是螺栓或是销轴。

图中显示，在拉杆11的下部还安装有助力拉簧42，助力拉簧42的一端连接在拉杆11下部，另一端连接在轮椅后车架上。助力弹簧42的作用是使拉杆11后拉时更加省力，在使用时儿童都可以在助力弹簧42的协助下轻松驱动轮椅前进，效果非常好。

图中显示，本实用新型还有一个连接拉杆22，连接拉杆22的作用是将两侧拉杆11连接，连接后用一只手即可完成前进，转弯和原地调头。连接拉杆22由两个连接头23和一个套筒24组成，连接头23的一端有螺杆25和锁母26，另一端有套管27，套管27的外径与套筒24的内径相匹配，连接头23的中部为万向节头28，在左右两侧的拉杆11的上部杆体上有横向的插孔，插孔与连接拉杆22两端的连接头23的螺杆25相匹配。

使用连接拉杆22时，将两端连接头23的螺杆25插入两侧拉杆11的插孔中，锁紧螺母26。由于连接头23另一端的套管27插在套筒24中，套管27和套筒24之间是可以滑动的，因此整个连接拉杆22的长度是可以随时变化的。在连接拉杆22处于水平位置，即两侧的拉杆11的前后位置相同时，连接拉杆22最短，这时拉住连接拉杆22中间位置，可以驱动轮椅向前运动。如果连接拉杆22的两侧处于前后不同位置，连接拉杆22的长度加大，这时拉住连接拉杆22向后拉，可以驱动轮椅向一侧转弯。操作者可以根据需要，随时变化连接拉杆22两端拉杆11的前后位置，使两侧拉杆11处于不同的驱动方式，非常方便。

Claims (10)

1.一种拉杆驱动轮椅，它包括车架（1）、座椅（2）、后车轮（3）、前车轮（4）、脚踏板（5），后车轮（3）在座椅（2）的两侧，前车轮（4）为两个万向轮，分别位于座椅（2）的前方两侧，其特征在于：它有两套拉杆（22）、大齿轮（6）和传动齿轮（7），分别安装在座椅（2）的两侧，大齿轮（6）的齿轮轴（12）安装在车架（1）上，大齿轮（6）和传动齿轮（7）相啮合，传动齿轮（7）套装在后车轮（3）的车轮轴套外侧，传动齿轮（7）与车轮轴套为驱动连接，拉杆（11）为长杆，其下端有轴套，拉杆轴套套装在大齿轮（6）的齿轮轴（12）上，拉杆（11）的中部安装有拉杆驱动齿轮（13），拉杆驱动齿轮（13）与大齿轮（6）为可分离的啮合。

2.根据权利要求1所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述车架（1）两侧的大齿轮（6）的齿轮轴（12）分别各安装在一块传动底板（14）上，两块传动底板（14）通过固定螺栓（15）固定在车架（1）的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述传动齿轮（7）相对于车轮轴套的内侧面上连接有轮盘（8），轮盘（8）有两个向内伸出的拨杆（9），拨杆（9）沿着轮盘（8）圆周均布，车轮轴套的外侧圆周有牙轮（10），轮盘（8）上的拨杆（9）嵌在车轮轴套牙轮（10）的齿间间隙中。

4.根据权利要求3所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述拉杆（11）的中部有滑槽（16），拉杆驱动齿轮轮轴（18）嵌装在滑槽（16）中，滑槽（16）的上端下侧有半圆形豁口（17），半圆形豁口（17）的直径与拉杆驱动齿轮轮轴（18）相匹配。

5.根据权利要求4所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述拉杆驱动齿轮（13）由齿轮盒（19）、齿轮圈（20）、棘爪弹簧机构组成，拉杆驱动齿轮轮轴（18）安装在齿轮盒（19）的中心，齿轮圈（20）套装在齿轮盒（19）的外圆周上，齿轮圈（20）与齿轮盒（19）外圆周为可转动连接，齿轮圈（20）的齿与大齿轮（6）相啮合，棘爪弹簧机构安装在齿轮盒（19）内，棘爪与齿轮圈（20）相连接，齿轮盒（19）上有横向向外伸出的定位销（21），定位销（21）嵌在滑槽（16）中。

6.根据权利要求5所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述拉杆驱动齿轮（13）为两个，两个拉杆驱动齿轮（13）的棘爪弹簧机构的棘爪方向相反，它们平行安装在一个长条形的齿轮转换片（30）上，在齿轮转换片（30）上两个拉杆驱动齿轮（13）之间的位置固定有横向的轴杆（31），轴杆（31）穿过拉杆（11）的滑槽（16），在滑槽（16）两侧的轴杆（31）上分别套装有挡圈（32），挡圈（32）的外径大于滑槽（16）的槽宽，齿轮转换片（30）的两端有卡槽（33），在拉杆（11）下部固定有定位杆（34），卡槽（33）与定位杆（34）相匹配，定位杆（34）的位置在拉杆驱动齿轮（13）下降到滑槽（16）最低位时与齿轮转换片（30）下端的卡槽（33）相啮合。

7.根据权利要求6所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述滑槽（16）外侧的挡圈（32）的上、下端分别有拉环（36），上端拉环（36）连接拉线，拉线与安装在拉杆（11）上端的提拉把手（35）相连接，下端拉环（36）连接拉紧弹簧（37）的上端，拉紧弹簧（37）的下端固定连接在拉杆（11）下端。

8.根据权利要求7所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：它的刹车装置安装在拉杆（11）上部，刹车装置包括刹车手柄（29）、刹车拉环（38）、拉线把手（39）、刹车拉线（40）、刹车片（41），刹车手柄（29）上端有转动轴固定在拉杆（11）上，刹车手柄（29）中部有转动轴与刹车拉环（38）后端相连接，刹车拉环（38）的前端套在拉线把手（39）上，拉线把手（39）依次与刹车拉线（40）、刹车片（41）相连接，刹车片（41）安装在轮椅的后车轮（3）上。

9.根据权利要求8所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述拉杆（11）的下部还安装有助力拉簧（42），助力拉簧（42）的一端连接在拉杆（11）下部，另一端连接在轮椅后车架上。

10.根据权利要求9所述的拉杆驱动轮椅，其特征在于：它还有一个连接拉杆（22），连接拉杆（22）由两个连接头（23）和一个套筒（24）组成，连接头（23）的一端有螺杆（25）和锁母（26），另一端有套管（27），套管（27）的外径与套筒（24）的内径相匹配，连接头（23）的中部为万向节头（28），在左右两侧的拉杆（11）的上部杆体上有横向的插孔，插孔与连接拉杆（22）两端的连接头（23）的螺杆（25）相匹配。

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