CN104173148B - 轮椅电动驱动头及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开轮椅电动驱动头，包括车壳、转动杆、衔接装置，转动杆通过底部设置的第一翻转轴连接衔接装置的固定件；所述的衔接装置包含有拖杆、转动架，拖杆通过顶端的立柱衔接转动架上面的套管，立柱和套管的固定通过拖杆表面设置的快速安装机构，拖杆的内部设置有可移动的伸缩杆，转动架的两侧设置有连接轮椅安装孔的勾爪，勾爪的内侧设置有通过锁紧螺钉进行紧固的轴套；创造新颖，有机的结合的手动轮椅和电动轮椅的优点，方便老年人、或是残疾人的使用，而且拆装灵活，可扩展性能优，提升了老年人或残疾人的生活质量，使用者可以随心所欲的对轮椅进行控制，且能够跨越一定的障碍，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

Description

轮椅电动驱动头及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种残疾人的代步工具，特别是涉及一种能方便轮椅前行的电动驱动头。

背景技术

随着社会福利事业的发展和人们生活水平的提高，残疾人越来越多的使用上了康复轮椅，轮椅由此成了下肢残障人士及年老体弱的人们不可缺少的代步工具，而且省却了照顾人员的辛苦，在医院内方便转移、在现实生活中能够方便其自行活动的需要，目前市场上的轮椅主要分为电动轮椅和手动轮椅，电动轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，而电动轮椅是由蓄电池为能源，电子装置控制驱动的动力轮椅车，使用者可以通过控制装置自行驱动轮椅车的前进，由于电动轮椅主要是依靠电力驱动，在使用的过程中就需要常常的观察储电情况，随时进行充电，避免低电量无法前行的情况，也存在遇到较大坡度无法顺利通过的弊端，容易对轮椅造成一定的损害，所以存在着一定的不足，而手动轮椅虽然不需要依附电能，但前进的动力需要依靠固定在车轮上的手轮圈，通过操纵手轮圈来达到轮椅前进或者后退的目的，但手轮圈通常是不锈钢材料制作而成，患者手掌直接作用在光滑的手轮上，导致摩擦力小，驱动费力，为了解决这种情况，部分轮椅手轮圈外层包裹有一层橡胶套，增大手掌与手轮圈的摩擦力，但这样只能满足于日常基本的活动，如果行走比较长的路途，橡胶套表面粗糙，很容易导致手部严重受伤，轻者老茧重重，重则皮开肉绽，所以也存在着一定弊端。

综上所述，针对现有技术中电动轮椅和手动轮椅存在的缺陷，特别需要轮椅电动驱动头，以解决现有技术的不足。

发明内容

针对现有技术中轮椅在使用过程中的不足，而在实际的使用过程中造成很大影响，本发明提出轮椅电动驱动头，结构简单，设计新颖，有机的将电动轮椅和手动轮椅结合在一起，达到更好的使用效果，增强了使用的实用性能，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

轮椅电动驱动头，包括车壳、转动杆、衔接装置，转动杆底部设置的第一翻转轴连接衔接装置的固定件，车壳的右侧安装有控制驱动头行走方向的转动杆，车壳和轮椅之间安装衔接装置；

所述的衔接装置包含有拖杆、转动架，拖杆顶端的立柱衔接转动架上面的套管，立柱和套管的固定通过拖杆表面设置的快速安装机构，拖杆的内部设置有可移动的伸缩杆，转动架的两侧设置有连接轮椅安装孔的勾爪，勾爪的内侧设置有通过锁紧螺钉进行紧固的轴套；

快速安装机构由压杆、弹簧、手把组成，压杆侧边设置的片板表面开设有第二翻转轴，压杆挤压弹簧使手把顶部的稚头在第二翻转轴推动下倒勾转动架的套管；

所述的车壳底部一端设置有前驱动轮，车壳底部的另一端设置有后驱动轮，前驱动轮的后上方部位紧贴有驱动小轮，驱动小轮的驱动轴连接小轮转动架，小轮转动架和固定在车架上的第三翻转轴形成小轮翻转机构。

在本发明所述的转动杆的一端设置有控制面板，转动杆的另一端设置有包裹于防护套件内的轴芯，防护套件的表面设置有控制转动杆翻转的紧固螺钉，控制面板的表面设置有操作按钮，控制面板的两侧设置有车把，车把一侧安装有驱动杆。

在本发明所述的车架的中空部分设置有电池容置架，电池容置架内部放置有蓄电池，蓄电池的下方设置有驱动电机。

进一步，所述的车架的前方安插有起保护作用的防撞栏。

进一步，所述的车壳表面的凹槽处设置有固定框架，车壳的前方设置有照明用的车灯，固定框架的上面设置有纳物框。

进一步，所述的伸缩杆的表面开设有调节拖杆长度的伸缩孔，拖杆的表面设置有固定伸缩孔的卡扣。

进一步，所述的转动架的形状为U形。

进一步，所述的转动杆可以绕车壳进行180度转动。

轮椅电动驱动头的使用方法，轮椅在使用驱动头时，通过衔接装置的勾爪嵌套在轮椅安装孔，通过轴套可以调节转动架的宽度，转动架宽度调到适合位置，通过锁紧螺钉进行固定，完成和轮椅的衔接，连接转动架和拖杆时，操作快速安装机构的压杆，压杆挤压弹簧使手把顶部的稚头在第二翻转轴推动下倒勾转动架的套管，实现快速对应安装，拖杆的长度可以根据实际需求，调节拖杆上面的卡扣在伸缩杆的位置，实现拖杆的伸缩，这样衔接装置和轮椅实现完美的对接，手扶着车把操纵驱动杆可以实现轮椅的前进，蓄电池可以提供电源支持，在行驶的过程中，由于前驱动轮体积小于后驱动轮的体积，所以轮椅在正常驱驶时，前驱动轮会脱离地面，可以稳定的行驶，在遇到一定的坡度时，前驱动轮给驱动小轮一个向后的撞击力，驱动小轮在小轮翻转机构的带动下移动至后驱动轮，使得前驱动轮也有转动力，这样实现前驱动轮和后驱动轮均有前进的动力，有助于穿越障碍，在不需要使用驱动头时，只需要将勾爪脱离轮椅安装孔即可轻松的完成脱离。

本发明的有益效果是：本产品结构简单，创造新颖，有机的结合的手动轮椅和电动轮椅的优点，方便老年人、或是残疾人的使用，而且拆装灵活，可扩展性能优，提升了老年人或残疾人的生活质量，使用者可以随心所欲的对轮椅进行控制，且能够跨越一定的障碍，质量优，使用的寿命长，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1为本发明的爆炸结构示意图。

图2为本发明的衔接装置结构示意图。

图3为本发明和轮椅衔接的局部示意图。

图4为本发明的轮椅衔接的整体示意图。

图5为本发明的外形结构示意图。

图6为本发明没有进行滑坡前结构示意图。

图7为本发明进入滑坡时示意图。

图8为本发明的折叠结构示意图。

图中100-衔接装置，110-固定件，120-伸缩杆，130-拖杆，131-卡扣，132-伸缩孔，140-快速安装机构，141-压杆，142-手把，143-弹簧，144-立柱，146-稚头，147-第二翻转轴，150-转动架，152-套管，160-勾爪，161-轴套，170-锁紧螺钉，200-转动杆，210-车把，220-控制面板，230-驱动杆，240-纳物框，250-固定框架，260-轴芯，270-第一翻转轴，280-防护套件，300-车壳，310-车灯，320-蓄电池，330-防撞栏，340-驱动电机，350-后驱动轮，360-前驱动轮，370-驱动小轮，380-第三转动轴，390-小轮转动架，400-电池容置架，410-车架，510-轮椅安装孔，500-轮椅。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1、图2、图3、图4、图5轮椅电动驱动头，包括车壳300、转动杆200、衔接装置100，转动杆200底部设置的第一翻转轴270连接衔接装置100的固定件110，车壳300的右侧安装有控制驱动头行走方向的转动杆200，车壳100和轮椅之间安装衔接装置100；

衔接装置包含有拖杆130、转动架150，拖杆130顶端的立柱144衔接转动架150上面的套管152，立柱144和套管152的固定通过拖杆130表面设置的快速安装机构140，拖杆130的内部设置有可移动的伸缩杆120，转动架150的两侧设置有连接轮椅安装孔510的勾爪160，勾爪160的内侧设置有通过锁紧螺钉170进行紧固的轴套161；快速安装机构140由压杆141、弹簧143、手把142组成，压杆侧边设置的片板表面开设有第二翻转轴，压杆141挤压弹簧143使手把142顶部的稚头146在第二翻转轴147推动下倒勾转动架150的套管152；

车壳300底部一端设置有前驱动轮360，车壳300底部的另一端设置有后驱动轮350，前驱动轮360的后上方部位紧贴有驱动小轮370，驱动小轮370的驱动轴连接小轮转动架390，小轮转动架390和固定在车架410上的第三翻转轴380形成小轮翻转机构。小轮翻转机构在驱动小轮受到一个向后的撞击力的时候，驱动小轮可以转向前驱动轮，实现前驱动轮有动力，使驱动头可以稳固的向前行驶，增强使用的寿命。

而且，转动杆200的一端设置有控制面板220，转动杆200的另一端设置有包裹于防护套件280内的轴芯260，防护套件280的表面设置有控制转动200杆翻转的紧固螺钉，控制面板220的表面设置有操作按钮，控制面板220的两侧设置有车把210，车把210一侧安装有驱动杆230。车架410的中空部分设置有电池容置架400，电池容置架400内部放置有蓄电池320，蓄电池320的下方设置有驱动电机340。车架410的前方安插有起保护作用的防撞栏330。安全性能优，驱动控制可以是进口的或者国产的，增大产品的使用面，蓄电池可以是铅酸电池或者锂电池，通过操作驱动杆可以达到前行的目的。

车壳300表面的凹槽处设置有固定框架250，车壳300的前方设置有照明用的车灯310，固定框架250的上面设置有纳物框240。伸缩杆120的表面开设有调节拖杆130长度的伸缩孔132，拖杆130的表面设置有固定伸缩孔132的卡扣131。转动架150的形状为U形。

另外，参见图8，转动杆200可以绕车壳300进行180度转动，驱动头在不使用的时候可以进行收缩，不占用有空间。

轮椅电动驱动头的使用方法，轮椅在使用驱动头时，通过衔接装置100的勾爪160嵌套在轮椅安装孔510，通过轴套161可以调节转动架150的宽度，转动架150宽度调到适合位置，通过锁紧螺钉170进行固定，完成和轮椅500的衔接，连接转动架150和拖杆130时，操作快速安装机构140的压杆141，压杆141挤压弹簧143使手把142顶部的稚头146在第二翻转轴147推动下倒勾转动架150的套管152，实现快速对应安装，拖杆130的长度可以根据实际需求，调节拖杆130上面的卡扣131在伸缩杆120的位置，实现拖杆130的伸缩，这样衔接装置100和轮椅500实现完美的对接，手扶着车把210操纵驱动杆230可以实现轮椅500的前进，蓄电池320可以提供电源支持，参见图6、图7在行驶的过程中，由于前驱动轮360体积小于后驱动轮350的体积，所以轮椅500在正常驱驶时，前驱动轮360会脱离地面，可以稳定的行驶，在遇到一定的坡度时，前驱动轮360给驱动小轮370一个向后的撞击力，驱动小轮370在小轮翻转机构的带动下移动至后驱动轮350，使得前驱动轮360也有转动力，这样实现前驱动轮360和后驱动轮350均有前进的动力，有助于穿越障碍，在不需要使用驱动头时，只需要将勾爪160脱离轮椅安装孔510即可轻松的完成脱离，以满足手动轮椅和电动轮椅的双重需求，实用性能优。

基于上述，本发明的有益效果为结构简单，创造新颖，有机的结合的手动轮椅和电动轮椅的优点，方便老年人、或是残疾人的使用，而且拆装灵活，可扩展性能优，提升了老年人或残疾人的生活质量，使用者可以随心所欲的对轮椅进行控制，且能够跨越一定的障碍，质量优，使用的寿命长，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.轮椅电动驱动头，包括车壳、转动杆、衔接装置，转动杆底部设置的第一翻转轴连接衔接装置的固定件，车壳的右侧安装有控制驱动头行走方向的转动杆，车壳和轮椅之间安装衔接装置，其特征在于：

所述的衔接装置包含有拖杆、转动架，拖杆顶端的立柱衔接转动架上面的套管，立柱和套管的固定通过拖杆表面设置的快速安装机构，拖杆的内部设置有可移动的伸缩杆，转动架的两侧设置有连接轮椅安装孔的勾爪，勾爪的内侧设置有通过锁紧螺钉进行紧固的轴套；

快速安装机构由压杆、弹簧、手把组成，压杆侧边设置的片板表面开设有第二翻转轴，压杆挤压弹簧使手把顶部的稚头在第二翻转轴推动下倒勾转动架的套管；

所述的车壳底部一端设置有前驱动轮，车壳底部的另一端设置有后驱动轮，前驱动轮的后上方部位紧贴有驱动小轮，驱动小轮的驱动轴连接小轮转动架，小轮转动架和固定在车架上的第三翻转轴形成小轮翻转机构；

所述的转动杆的一端设置有控制面板，转动杆的另一端设置有包裹于防护套件内的轴芯，防护套件的表面设置有控制转动杆翻转的紧固螺钉，控制面板的表面设置有操作按钮，控制面板的两侧设置有车把，车把一侧安装有驱动杆。

2.根据权利要求1所述轮椅电动驱动头，其特征在于：所述的车架的中空部分设置有电池容置架，电池容置架内部放置有蓄电池，蓄电池的下方设置有驱动电机。

3.根据权利要求1所述轮椅电动驱动头，其特征在于：所述的车架的前方安插有起保护作用的防撞栏。

4.根据权利要求1所述轮椅电动驱动头，其特征在于：所述的车壳表面的凹槽处设置有固定框架，车壳的前方设置有照明用的车灯，固定框架的上面设置有纳物框。

5.根据权利要求1所述轮椅电动驱动头，其特征在于：所述的伸缩杆的表面开设有调节拖杆长度的伸缩孔，拖杆的表面设置有固定伸缩孔的卡扣。

6.根据权利要求1所述轮椅电动驱动头，其特征在于：所述的转动架的形状为U形。

7.根据权利要求1所述轮椅电动驱动头，其特征在于：所述的转动杆可以绕车壳进行180度转动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述轮椅电动驱动头的使用方法，轮椅在使用驱动头时，通过衔接装置的勾爪嵌套在轮椅安装孔，通过轴套可以调节转动架的宽度，转动架宽度调到适合位置，通过锁紧螺钉进行固定，完成和轮椅的衔接，连接转动架和拖杆时，操作快速安装机构的压杆，压杆挤压弹簧使手把顶部的稚头在第二翻转轴推动下倒勾转动架的套管，实现快速对应安装，拖杆的长度可以根据实际需求，调节拖杆上面的卡扣在伸缩杆的位置，实现拖杆的伸缩，这样衔接装置和轮椅实现完美的对接，手扶着车把操纵驱动杆可以实现轮椅的前进，蓄电池可以提供电源支持，在行驶的过程中，由于前驱动轮体积小于后驱动轮的体积，所以轮椅在正常驱驶时，前驱动轮会脱离地面，可以稳定的行驶，在遇到一定的坡度时，前驱动轮给驱动小轮一个向后的撞击力，驱动小轮在小轮翻转机构的带动下移动至后驱动轮，使得前驱动轮也有转动力，这样实现前驱动轮和后驱动轮均有前进的动力，有助于穿越障碍，在不需要使用驱动头时，只需要将勾爪脱离轮椅安装孔即可轻松的完成脱离。