CN105147467A - 手摇康复轮椅 - Google Patents

Abstract

一种手摇康复轮椅，设置有椅架、动力发生机构、传递离合和传递机构，所述传递机构固定于所述椅架或者后大轮，所述动力发生机构与所述传递离合固定连接或者与所述传递机构装配，所述传递离合装配于所述传递机构，所述传递机构驱动轮椅的后大轮转动。该手摇康复轮椅能够通过手部推动动力发生机构移动，通过传递离合控制方向，将动力发生机构的动力由传递机构传递给后大轮，实现后大轮的转动使得整体轮椅进行移动，该手摇康复轮椅具有结构简单、操作方便、移动准确的特点，在手臂摇动动力发生机构的过程中，也实现了对手臂的康复训练。

Description

手摇康复轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，特别涉及一种手摇康复轮椅。

背景技术

轮椅是一些患者辅助移动的工具，对于脑瘫患者、中风患者、残疾人等非常必要。

现有技术中，轮椅通常是通过他人推动轮椅行走，或者通过使用者手动转动后大轮进行前进或者后退。这种手动推动的方式，一方面不利用普遍使用，另一方面也存在推动力度大、不易操作、轮椅移动稳定性不够好等缺陷。因为，对于多数轮椅使用者，其普遍存在肌肉无力、神经没有知觉或者不灵敏等问题。

此外，现有技术中的轮椅，通常没有针对手臂、腿脚部的伸展活动训练机构，无法在行进过程中，对手臂、腿脚部进行康复训练。

因此，针对现有技术不足，提供一种手摇康复轮椅以克服现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种手摇康复轮椅，该手摇康复轮椅可以手动驱动轮椅行进，具有结构简单、操作方便、移动稳定的特点。

本发明的上述目的通过如下技术手段实现。

提供一种手摇康复轮椅，设置有椅架、动力发生机构、传递离合和传递机构，

所述传递机构固定于所述椅架或者后大轮，所述动力发生机构与所述传递离合固定连接或者与所述传递机构装配，所述传递离合装配于所述传递机构，所述传递机构驱动轮椅的后大轮转动。

优选的，上述动力发生机构设置为摇摆驱动杆，所述摇摆驱动杆一端活动套接于后大轮的轮轴，所述摇摆驱动杆另一端与所述传递离合固定连接。

优选的，上述传递机构设置为齿圈，所述齿圈固定装配于后大轮，所述齿圈与所述传递离合装配；或者

所述传递机构设置有主动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、链条、前棘轮和后棘轮，所述主动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、链条、前棘轮和后棘轮装配于所述椅架，所述主动轮与所述第一传动齿轮同轴连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述前棘轮与所述第一传动齿轮同轴连接，所述后棘轮与后大轮的转轴同轴连接，所述链条装配于所述前棘轮和所述后棘轮，所述主动轮与所述传递离合装配；或者

所述传递机构设置有主动轮、第一传动齿轮、齿条、第一导轮、第二导轮和后棘轮，所述主动轮、第一传动齿轮、第一导轮、第二导轮和后棘轮装配于所述椅架，所述齿条分别与所述第一传动齿轮、后棘轮啮合，所述齿条装配于第一导轮、第二导轮与所述第一传动齿轮和后棘轮之间，所述主动轮与所述第一传动齿轮同轴连接，所述后棘轮与后大轮的转轴同轴连接，所述主动轮与所述传递离合装配。

优选的，上述传递离合设置有壳体、换向柄、换向拨轴、第一弹簧、第二弹簧、第一拨动块和第二拨动块；所述换向拨轴活动装配于所述壳体，所述换向拨轴与所述换向柄同轴连接，所述第一弹簧、第二弹簧、第一拨动块和第二拨动块装配于所述壳体内部；所述壳体设置有第一装配槽、第二装配槽，所述第一装配槽、所述第二装配槽分别设置于所述换向拨轴的两侧，所述第一拨动块活动设置于所述第一装配槽与所述换向拨轴之间，所述第一弹簧装配于所述第一装配槽，所述第一拨动块两端分别与所述第一弹簧和所述换向拨轴抵接；所述第二拨动块活动设置于所述第二装配槽与所述换向拨轴之间，所述第二弹簧装配于所述第二装配槽，所述第二拨动块两端分别与所述第二弹簧和所述换向拨轴抵接；所述第一拨动块的活动端设置有与所述齿圈或者主动轮匹配的第一装配齿，所述第二拨动块的活动端设置有与所述齿圈或者主动轮匹配的第二装配齿；所述换向拨轴设置为轴对称结构，按照从下到上的顺序，所述换向拨轴的边沿距离轴心的距离逐渐递增或者递减；或者

所述传递离合设置有壳体、拨叉手柄、拨叉杆、拨叉弹簧，所述壳体设置有通孔，所述壳体上部设置有换向定位座，所述换向定位座设置有第一位孔和第二位孔，所述第一位孔的深度小于所述第二位孔的深度；所述拨叉杆设置有与所述第一位孔或者所述第二位孔相匹配的卡耳、固定环和梯形卡扣齿，卡耳设置于所述拨叉杆上部，固定环设置于所述拨叉杆下部，所述梯形卡扣齿与所述拨叉杆的底部固定连接，所述拨叉弹簧装配于所述卡耳和所述固定环之间；所述拨叉手柄与所述拨叉杆的顶部固定连接，所述拨叉杆、拨叉弹簧装配于所述通孔。

另一优选的，上述动力发生机构设置为摇摆驱动杆，所述摇摆驱动杆活动装配于所述椅架，所述摇摆驱动杆的端部设置有具有齿牙的扇形部；

所述传递机构设置有主动轮、第一传动齿轮、齿条、第一导轮、第二导轮和后棘轮；

所述传递离合设置有壳体、带有齿牙的旋转座、换向柄、拉线、换向摆杆、换向拨轴、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第一拨动块和第二拨动块；

所述主动轮与所述扇形部的齿牙啮合，所述齿条分别与所述第一传动齿轮、所述旋转座的齿牙啮合，所述旋转座活动装配于后大轮轮轴，所述后棘轮装配于所述旋转座并与后大轮轮轴同轴连接；

所述齿条装配于第一导轮、第二导轮与所述第一传动齿轮和旋转座之间，所述主动轮与所述第一传动齿轮同轴连接；

所述旋转座设置有两个限位支脚，拉线穿过两个限位支脚并与所述换向柄连接，所述第三弹簧套设于两个限位支脚之间的拉线，所述换向摆杆一端与所述换向拨轴同轴连接，所述换向摆杆另一端活动连接于两个限位支脚之间的拉线并与第三弹簧一端抵接；

所述旋转座设置有第一装配槽、第二装配槽，所述第一装配槽、所述第二装配槽分别设置于所述换向拨轴的两侧，所述第一拨动块活动设置于所述第一装配槽与所述换向拨轴之间，所述第一弹簧装配于所述第一装配槽，所述第一拨动块两端分别与所述第一弹簧和所述换向拨轴抵接；所述第二拨动块活动设置于所述第二装配槽与所述换向拨轴之间，所述第二弹簧装配于所述第二装配槽，所述第二拨动块两端分别与所述第二弹簧和所述换向拨轴抵接；所述第一拨动块的活动端设置有与所述后棘轮匹配的第一装配齿，所述第二拨动块的活动端设置有与所述后棘轮匹配的第二装配齿；所述换向拨轴设置为轴对称结构，按照从下到上的顺序，所述换向拨轴的边沿距离轴心的距离逐渐递增或者递减。

以上的，上述手摇康复轮椅还设置有把手柄、与把手柄固定连接的扶枕滑块、与所述扶枕滑块匹配的扶枕滑轨及连接摆杆；

所述扶枕滑轨、所述扶枕滑块设置于所述椅架，所述连接摆杆一端固定于所述扶枕滑块，所述连接摆杆另一端与所述摇摆驱动杆活动连接。

上述手摇康复轮椅还设置有脚踏推动机构，所述脚踏推动机构设置有脚踏驱动机构、脚踏离合、脚踏往复移动机构和脚踏，

所述脚踏驱动机构装配于后大轮轮轴，所述脚踏离合装配于所述脚踏驱动机构，所述脚踏驱动机构与所述脚踏往复移动机构连接，所述脚踏往复移动机构与所述脚踏连接；

所述脚踏驱动机构随着所述后大轮轮轴的转动进行往复移动，所述脚踏离合控制所述脚踏往复移动机构是否随所述脚踏驱动机构进行往返运动，所述脚踏往复移动机构驱动脚踏往复移动。

优选的，上述脚踏往复移动机构设置为隐藏于构成所述椅架的型材内腔，所述脚踏往复移动机构的伸出端分别与所述脚踏驱动机构和脚踏连接。

优选的，上述脚踏驱动机构设置有摇臂和连杆，所述摇臂设置为凸轮，所述摇臂的转轴与后大轮的轮轴同轴连接，所述连杆一端与所述摇臂的连接端活动连接，所述连杆另一端与脚踏往复移动机构活动连接；

所述脚踏往复移动机构设置有滑杆、滑杆推动块和弹片卡扣，所述脚踏离合设置为扳手块；

所述滑杆设置有第三凹槽、第四凹槽，所述第三凹槽、第四凹槽的结构相同，所述第三凹槽、第四凹槽均设置有逐渐下凹的偏心圆坡面；

所述滑杆推动块设置有用于装配滑杆的主通孔、用于装配弹片卡扣的卡扣槽和第一通孔、第二通孔，

所述弹片卡扣设置有两个卡扣柱，所述弹片卡扣装配于所述卡扣槽且所述卡扣柱穿过对应的第一通孔、第二通孔分别伸入第三凹槽、第四凹槽；

所述扳手块固定于所述滑杆，所述滑杆推动块与所述连杆活动连接，所述滑杆的端部与脚踏连接；

所述脚踏设置有脚踏架、脚踏推杆，所述脚踏架活动设置于所述椅架，所述脚踏推杆一端与所述脚踏架连接，所述脚踏推杆另一端与所述滑杆的端部连接。

本发明的手摇康复轮椅，设置有椅架、动力发生机构、传递离合和传递机构，所述传递机构固定于所述椅架或者后大轮，所述动力发生机构与所述传递离合固定连接或者与所述传递机构装配，所述传递离合装配于所述传递机构，所述传递机构驱动轮椅的后大轮转动。该手摇康复轮椅能够通过手部推动动力发生机构移动，通过传递离合控制方向，将动力发生机构的动力由传递机构传递给后大轮，实现后大轮的转动使得整体轮椅进行移动，该手摇康复轮椅具有结构简单、操作方便、移动稳定的特点，在手臂摇动动力发生机构的过程中，也实现了对手臂的康复训练。

附图说明

利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明一种手摇康复轮椅实施例1的部分结构示意图。

图2是图1另一面的结构示意图。

图3是图1的部分结构示意图。

图4是实施例1手摇康复轮椅的传递离合呈空档状态时的示意图。

图5是实施例1手摇康复轮椅的传递离合呈前进状态时的示意图。

图6是实施例1手摇康复轮椅的传递离合呈后退状态时的示意图。

图7是图1的脚踏往复移动机构的部分分解示意图。

图8是本发明一种手摇康复轮椅实施例2的部分结构示意图。

图9是本发明一种手摇康复轮椅实施例3的部分结构示意图。

图10是图9手摇康复轮椅的传递离合部分的分解结构示意图。

图11是图9手摇康复轮椅的传递离合的部分剖面结构示意图。

图12是本发明一种手摇康复轮椅实施例4的部分结构示意图。

图13是本发明一种手摇康复轮椅实施例5的部分结构示意图。

图14是图13的另一面的结构示意图。

图15是图13的摇摆驱动杆和传递离合部分的结构示意图。

图16是图15另一面的结构示意图。

图17是本发明一种手摇康复轮椅实施例7的部分结构示意图。

图18图17另一面的结构示意图。

图19是本发明一种手摇康复轮椅实施例7前进状态的示意图。

图20是本发明一种手摇康复轮椅实施例7后退状态的示意图。

图21是本发明一种手摇康复轮椅实施例7空档状态的示意图。

在图1至图21中，包括：

椅架100、后大轮110、扶枕滑块120、扶枕滑轨130、

把手柄140、连接摆杆150、

摇摆驱动杆210、

传递离合300、

壳体310、第一装配槽311、第二装配槽312、

换向柄320、

手柄换向器321、换向连动杆322、离合换向块323、

换向拨轴330、第一弹簧340、第二弹簧350、

第一拨动块360、第二拨动块370、

第一装配齿361、第二装配齿371、

通孔311、换向定位座312、第一位孔313、第二位孔314、

拨叉手柄380、

拨叉杆390、卡耳391、固定环392、梯形卡扣齿393、

拨叉弹簧394、

齿圈410、

主动轮421、第一传动齿轮422、第二传动齿轮423、

链条424、前棘轮425、后棘轮426、

摇臂511、连杆512、

扳手块520、

滑杆531、第三凹槽532、第四凹槽533、

滑杆推动块540、

主通孔541、卡扣槽542、第一通孔543、第二通孔544、

弹片卡扣550、卡扣柱551、

脚踏560、

脚踏560架561、脚踏560推杆562、

扇形部211、

带有齿牙的旋转座610、

限位支脚611、

拉线620、换向摆杆630、第三弹簧640、

齿条427、第一导轮428、第二导轮429。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例1。

一种手摇康复轮椅，如图1至图3所示，设置有椅架100、动力发生机构、传递离合300和传递机构。

传递机构固定于后大轮110，动力发生机构与传递离合300固定连接，传递离合300装配于传递机构，传递机构驱动轮椅的后大轮110转动。

具体的，动力发生机构设置为摇摆驱动杆210，摇摆驱动杆210一端活动套接于后大轮110的轮轴，摇摆驱动杆210另一端与传递离合300固定连接。当使用者通过手带动摇摆驱动杆210前后摇摆的时候，摇摆驱动杆210带动与其固定连接的传递离合300也进行相应运动。

传递机构设置为齿圈410，齿圈410固定装配于后大轮110，齿圈410与传递离合300装配。

如图4所示，传递离合300设置有壳体310、换向柄320、换向拨轴330、第一弹簧340、第二弹簧350、第一拨动块360和第二拨动块370。

壳体310与摇摆驱动杆210固定连接，换向拨轴330活动装配于壳体310，换向拨轴330与换向柄320同轴连接，第一弹簧340、第二弹簧350、第一拨动块360和第二拨动块370装配于壳体310内部。壳体310设置有第一装配槽311、第二装配槽312，第一装配槽311、第二装配槽312分别设置于换向拨轴330的两侧，第一拨动块360活动设置于第一装配槽311与换向拨轴330之间，第一弹簧340装配于第一装配槽311，第一拨动块360两端分别与第一弹簧340和换向拨轴330抵接。第二拨动块370活动设置于第二装配槽312与换向拨轴330之间，第二弹簧350装配于第二装配槽312，第二拨动块370两端分别与第二弹簧350和换向拨轴330抵接。

第一拨动块360的活动端设置有与齿圈410匹配的第一装配齿361，第二拨动块370的活动端设置有与齿圈410匹配的第二装配齿371。

换向拨轴330设置为轴对称结构，按照从下到上的顺序，换向拨轴330的边沿距离轴心的距离逐渐递增或者递减。本申请中，上下的位置顺序是以轮椅着地位置为下方而相对说明的。

本实施例中，换向拨轴330的边沿距离轴心的距离逐渐递增，这样，当换向柄320带动换向拨轴330转动时，换向拨轴330的边沿不同位置抵接到第一拨动块360、第二拨动块370的位置不同。由于使第一拨动块360、第二拨动块370抵接换向拨轴330边沿的位置发生变化，在第一弹簧340、第二弹簧350的作用下，使得第一拨动块360、第二拨动块370与齿圈410啮合的位置发生变化，从而实现对轮椅移动方向的控制或者控制轮椅不随摇摆驱动杆210转动而呈空档状态。

图4显示的是换向柄320处于空档状态下的示意图，此时，换向柄320处于中部位置，换向拨轴330两侧上部的边沿分别与第一拨动块360、第二拨动块370抵接。第一拨动块360、第二拨动块370在第一弹簧340、第二弹簧350的作用下，第一拨动开下部的第一装配齿361不与齿圈410啮合，同时第二拨动块370下部的第二装配齿371也不与齿圈410啮合，即呈空档状态。此时，使用者手转动摇摆驱动杆210，换向离合随着摇摆驱动杆210摆动，由于第一装配齿361和第二装配齿371均不与齿圈410啮合，因此，齿圈410不随着摇摆驱动杆210转动，轮椅也呈静止状态。

以图5示意驱动齿圈410的前进运动，以图示方向为前进方向进行说明，换向柄320带动换向拨轴330转动，换向拨轴330逆时针转动，此时，换向拨轴330挤压第一拨动块360，在第二弹簧350的弹性作用下，第二拨动块370顺时针旋转并与换向拨轴330的边沿抵接，此时，第二装配齿371于齿圈410啮合。当使用者握紧摇摆驱动杆210向前摆动时，通过第二装配齿371于齿圈410的啮合作用带动齿圈410往前转动实现轮椅的前进移动。当摇摆驱动杆210向后返回时，在传递离合300内部的第二弹簧350、第一弹簧340作用下，第二拨动块370、第二弹簧350自然返回同时第一拨动块360、第一弹簧340也对应自然返回，由于换向柄320的定位作用，传递离合300自然均衡返回但是不影响齿圈410继续保持前进状态。使用者可以通过手臂不断做往返摆动动作驱动轮椅前进。

以图6示意驱动齿圈410后退运动，以图示方向为后退行驶方向进行说明，换向柄320带动换向拨轴330顺时针转动，此时，换向拨轴330挤压第二拨动块370，在第一弹簧340的弹性作用下，第一拨动块360逆时针旋转并与换向拨轴330的边沿抵接，此时，第一装配齿361与齿圈410啮合。当使用者握紧摇摆驱动杆210向前摆动时，通过第一装配齿361与齿圈410的啮合作用带动齿圈410往后转动实现轮椅的后退移动。当摇摆驱动杆210向前返回时，在传递离合300内部的第一弹簧340、第二弹簧350作用下，第一拨动块360、第一弹簧340自然返回同时第二拨动块370、第二弹簧350也对应自然返回，由于换向柄320的定位作用，传递离合300自然均衡返回但是不影响齿圈410继续保持前进状态。使用者可以通过手臂不断做往返摆动动作驱动轮椅后退。

为了实现对腿脚部的训练，该手摇康复轮椅还设置有脚踏推动机构，脚踏推动机构设置有脚踏驱动机构、脚踏离合、脚踏往复移动机构和脚踏560。

脚踏驱动机构装配于后大轮110轮轴，脚踏离合装配于脚踏驱动机构，脚踏驱动机构与脚踏往复移动机构连接，脚踏往复移动机构与脚踏560连接。

脚踏驱动机构随着所述后大轮110轮轴的转动进行往复移动，脚踏离合控制脚踏560往复移动机构是否随脚踏驱动机构进行往返运动，脚踏往复移动机构驱动脚踏560往复移动。

具体的，脚踏驱动机构设置有摇臂511和连杆512，摇臂511设置为凸轮，摇臂511的转轴与后大轮110的轮轴同轴连接，连杆512一端与摇臂511的连接端活动连接，连杆512另一端与脚踏往复移动机构活动连接。

如图7所示，脚踏往复移动机构设置有滑杆531、滑杆推动块540和弹片卡扣550，脚踏560离合设置为扳手块520。

滑杆531设置有第三凹槽532、第四凹槽533，第三凹槽532、第四凹槽533的结构相同，第三凹槽532、第四凹槽533均设置有逐渐下凹的偏心圆坡面。

滑杆推动块540设置有用于装配滑杆531的主通孔541、用于装配弹片卡扣550的卡扣槽542和第一通孔543、第二通孔544。

弹片卡扣550设置有两个卡扣柱551，弹片卡扣550装配于卡扣槽542且卡扣柱551穿过对应的第一通孔543、第二通孔544分别伸入第三凹槽532、第四凹槽533。

扳手块520固定于滑杆531，滑杆推动块540与连杆512活动连接，滑杆531的端部与脚踏560连接。

滑杆531通过主通孔541装配于滑杆推动块540，弹片卡扣550的卡扣柱551通过第一通孔543、第二通孔544分别伸入第三凹槽532、第四凹槽533，使得滑杆531与滑杆推动块540之间固定，在这种状态下，当滑杆推动块540进行移动时，滑杆531也随着滑杆推动块540的一起移动。

由于第三凹槽532、第四凹槽533设置有逐渐下凹的偏心圆坡面，当旋转滑杆531，使得滑杆531的第三凹槽532、第四凹槽533逐渐脱离卡扣柱551时，滑杆推动块540将与滑杆531之间脱离固定连接关系，此时，当滑杆推动块540进行移动时，滑杆531不随着滑杆推动块540一起移动。本是实施例中，通过扳手块520旋转滑杆531，使得滑杆531与滑杆531固定块之间固定或者分离，起到离合作用。

脚踏560设置有脚踏架561、脚踏推杆562，脚踏架561活动设置于椅架100，脚踏推杆562一端与脚踏架561连接，脚踏推杆562另一端与滑杆531的端部连接。

当后大轮110轮轴旋转时，摇臂511随着后大轮110轮轴的转动进行转动，使得连杆512也进行周期性的往复移动，连杆512带动滑杆推动块540也进行往复移动，在扳手块520使滑杆推动块540与滑杆531固定状态下，滑杆推动块540的往复移动使得滑杆531也进行往复移动，滑杆531的往复移动带动脚踏推杆562推动脚踏架561进行往复旋转，从而实现对腿脚的向上收缩和向下伸展运动，达到对腿脚部的康复训练。

为了不增加体积，本实施例中，脚踏往复移动机构设置为隐藏于构成所述椅架的型材内腔，脚踏往复移动机构的伸出端分别与脚踏驱动机构和脚踏560连接。

该手摇康复轮椅能够通过手部推动动力发生机构移动，通过传递离合300控制方向，将动力发生机构的动力由传递机构传递给后大轮110，实现后大轮110的转动使得整体轮椅进行移动，该手摇康复轮椅具有结构简单、操作方便、移动准确的特点，在手臂摇动动力发生机构的过程中，也实现了对手臂的康复训练。通过设置脚踏往复移动机构，还可以实现对腿脚部的康复训练，脚踏往复移动机构隐藏于构成椅架的型材内腔的结构设置，使得该轮椅体积轻巧。

实施例2。

一种手摇康复轮椅，其它结构与实施例1相同，不同之处在于：如图8所示，该手摇康复轮椅还设置有把手柄140、与把手柄140固定连接的扶枕滑块120、与扶枕滑块120匹配的扶枕滑轨130及连接摆杆50。

扶枕滑轨130、扶枕滑块120设置于椅架，连接摆杆150一端固定于扶枕滑块120，连接摆杆150另一端与摇摆驱动杆210活动连接。

该手摇康复轮椅，通过把手柄140带动扶枕滑块120沿着扶枕滑轨130往复移动，由连接摆杆带动摇摆驱动杆210进行往复摆动。

该手摇康复轮椅，可以通过手动方式驱动轮椅运动，并可以转动扳手块520来作用实现对腿脚部进行康复训练。具有结构简单、操作方便、移动方式稳定的特点。

实施例3。

一种手摇康复轮椅，其它结构与实施例1相同，不同之处在于：如图9所示，该手摇康复轮椅采用拨叉式传递离合300。

如图10、图11所示，传递离合300设置有壳体310、拨叉手柄380、拨叉杆390、拨叉弹簧394。壳体310设置有通孔311，壳体310上部设置有换向定位座312，换向定位座312设置有第一位孔313和第二位孔314，第一位孔313的深度小于第二位孔314的深度。

拨叉杆390设置有与第一位孔313或者第二位孔314相匹配的卡耳391、固定环392和梯形卡扣齿393，卡耳391设置于拨叉杆390上部，固定环392设置于拨叉杆390下部，梯形卡扣齿393与拨叉杆390的底部固定连接，拨叉弹簧394装配于卡耳391和固定环392之间。

拨叉手柄380与拨叉杆390的顶部固定连接，拨叉杆390、拨叉弹簧394装配于通孔311。

壳体310固定于摇摆驱动杆210，拨叉杆390装配于通孔311，卡耳391装配于换向定位座312的第一位孔313或者第二位孔314，拨叉手柄380与拨叉杆390固定连接，拨叉弹簧394装配于卡耳391与固定环392之间。

拔起拨叉手柄380，旋转拨叉手柄380使拨叉卡耳391可以装配于较浅的第一位孔313时，此时，按下拨叉手柄380并松开，拨叉卡耳391装配于第一位孔313，同时拨叉杆390带动梯形卡扣齿393整体移入通孔311内部，梯形卡扣齿393与齿圈410之间没有啮合，当使用者转动摇摆驱动杆210带动壳体310摆动时，因为传递离合300的作用，使得齿圈410不随摇摆驱动杆210而转动，即此时呈空档状态。

当拔起拨叉手柄380，旋转拨叉手柄380使拨叉卡耳391可以装配于较深的第二位孔314时，此时，按下拨叉手柄380并松开，拨叉卡耳391装配于第二位孔314，同时拨叉杆390带动梯形卡扣齿393整体下移，梯形卡扣齿393与齿圈410啮合，当使用者转动摇摆驱动杆210带动壳体310摆动时，由于梯形卡扣齿393与齿圈410啮合的作用，齿圈410将随着摇摆驱动杆210而转动，进行前进或者后退。通过调整梯形卡扣齿393的方向，可以实现前进或者后退方向的选择。

如图11所示，拔起拨叉手柄，旋转拨叉手柄380使拨叉卡耳391装配于第二位孔，且此时拨叉手柄朝前，然后松开拨叉手柄。由于拨叉弹簧394的作用，拨叉杆390与拨叉手柄一体向下与第二位孔固定，拨叉杆390下部的梯形卡扣齿393与齿圈410啮合，且梯形卡扣齿393的斜面朝后。

当使用者手握摇摆驱动杆210往前摆动时，由于梯形卡扣齿393与齿圈410啮合作用，带动齿圈410同步往前转动，从而同步驱动后车轮向前行驶。

当摇摆驱动杆210往后摆动复位时，传递离合300内的拨叉杆390在收到齿圈410的阻力下，往上方弹跳起来，与齿圈410局部地脱离分开；使后大轮110在往前行走的状态下，实现摇摆驱动杆210往后复位后再循环摆动驱动轮椅前进。

若需要使轮椅进行后退运动，只需要拔起拨叉手柄，旋转拨叉手柄380使拨叉卡耳391装配于第二位孔，且此时拨叉手柄朝后，然后松开拨叉手柄即可实现通过摇摆驱动杆210的摇摆运动驱动轮椅作后退运动。

实施例4。

一种手摇康复轮椅，其它结构与实施例3相同，不同之处在于：如图12所示，该手摇康复轮椅的脚踏往复移动机构不是隐藏于构成椅架100的型材内腔，而是直接设置于椅架100上，其脚踏推动机构的具体结构也与实施例2不同。

本实施例中，手摇康复轮椅的脚踏推动机构设置有脚踏驱动机构、脚踏往复移动机构和脚踏560。

脚踏驱动机构设置有摇臂511和连杆512，摇臂511设置为凸轮，摇臂511的转轴与后大轮110的轮轴同轴连接，连杆512一端与摇臂511的连接端活动连接，连杆512另一端与脚踏往复移动机构活动连接。脚踏往复移动机构设置为滑杆531，脚踏设置有脚踏架561、脚踏推杆562，脚踏架561活动设置于椅架，脚踏推杆562一端与脚踏架561同轴连接，脚踏推杆562另一端与滑杆531的端部活动连接。本实施例中，连杆512与滑杆531设置为同一杆，也可以只选择设置其中一者或者同时设置两者。

当摇臂511随着后大轮110主轴转动时，连杆512随着摇臂511的转动也进行往复运动，连杆512带动滑杆531做同样的运动，滑杆531带动脚踏推杆进行前后摆动，使得脚踏推杆带动脚踏架561进行转动，使得脚踏560也进行绕脚踏推杆连接部位的绕轴转动，实现对腿脚部的上下往复移动，达到对腿脚部的康复训练效果。

需要说明的是，还可以设置脚踏离合，通过脚踏离合实现脚踏560是否随着摇臂511或者后大轮110轮轴的转动而进行运动，脚踏离合可以设置于后大轮110轮轴位置，也可以设置于往复移动机构位置。脚踏离合的结构形式不局限，只要能够起到离合作用的都可以作为本申请中的脚踏离合使用。

需要说明的是，脚踏推动机构的形式也不局限于本实施例中的结构，也可以采用能够实现该功能的其它结构，在此不一一赘述。

实施例5。

一种手摇康复轮椅，如图13至图16所示，设置有椅架100、动力发生机构、传递离合300和传递机构。动力发生机构与传递离合300固定连接，传递离合300装配于传递机构，传递机构驱动轮椅的后大轮110转动。

动力发生机构设置为摇摆驱动杆210，摇摆驱动杆210与传递离合300固定连接。当使用者通过手带动摇摆驱动杆210前后摇摆的时候，摇摆驱动杆210带动与其固定连接的传递离合300也进行相应运动。

传递机构设置有主动轮421、第一传动齿轮422、第二传动齿轮423、链条424、前棘轮425和后棘轮426。主动轮421、第一传动齿轮422、第二传动齿轮423、链条424、前棘轮425和后棘轮426装配于椅架，主动轮421与第一传动齿轮422、摇摆驱动杆210同轴连接，第一传动齿轮422与第二传动齿轮423啮合，前棘轮425与第一传动齿轮422同轴连接，后棘轮426与后大轮110的转轴同轴连接。链条424装配于前棘轮425和所述后棘轮426，主动轮421与传递离合300装配。

传递离合300设置有壳体310、换向柄320、换向拨轴330、第一弹簧340、第二弹簧350、第一拨动块360和第二拨动块370。

换向柄320设置有手柄换向器321、换向连动杆322和离合换向块323，换向连动杆322活动装配于所述摇摆驱动杆210，换向连动杆322一端与手柄换向器321活动连接，换向连动杆322另一端与离合换向块323活动连接，离合换向块323与换向拨轴330同轴连接。当推动手柄换向器321时，换向连动杆322也旋转推动离合换向块323旋转，离合换向块323的转动带动换向拨轴330也进行相应的旋转。

换向拨轴330活动装配于壳体310，第一弹簧340、第二弹簧350、第一拨动块360和第二拨动块370装配于壳体310内部。壳体310设置有第一装配槽311、第二装配槽312，第一装配槽311、第二装配槽312分别设置于换向拨轴330的两侧，第一拨动块360活动设置于第一装配槽311与换向拨轴330之间，第一弹簧340装配于第一装配槽311，第一拨动块360两端分别与第一弹簧340和换向拨轴330抵接。第二拨动块370活动设置于第二装配槽312与换向拨轴330之间，第二弹簧350装配于第二装配槽312，第二拨动块370两端分别与第二弹簧350和换向拨轴330抵接。

第一拨动块360的活动端设置有与主动轮421匹配的第一装配齿361，第二拨动块370的活动端设置有与主动轮421匹配的第二装配齿371。

换向拨轴330设置为轴对称结构，按照从下到上的顺序，换向拨轴330的边沿距离轴心的距离逐渐递增或者递减。本申请中，上下的位置顺序是以轮椅着地位置为下方相对设置的。

本实施例中，换向拨轴330的边沿距离轴心的距离逐渐递增，这样，当换向柄320带动换向拨轴330转动时，换向拨轴330的边沿不同位置抵接到第一拨动块360、第二拨动块370的位置不同。由于使第一拨动块360、第二拨动块370抵接换向拨轴330边沿的位置发生变化，在第一弹簧340、第二弹簧350的作用下，使得第一拨动块360、第二拨动块370与主动轮421啮合的位置发生变化，从而实现对轮椅移动方向的控制。当第一拨动块360、第二拨动块370与主动轮421均不啮合时，此时轮椅不随摇摆驱动杆210转动而呈空档状态。

实施例6。

一种手摇康复轮椅，其它结构与实施例5相同，不同之处在于：传递机构设置有主动轮、第一传动齿轮、齿条、第一导轮、第二导轮和后棘轮，主动轮、第一传动齿轮、第一导轮、第二导轮和后棘轮装配于椅架，齿条分别与第一传动齿轮、后棘轮啮合，齿条装配于第一导轮、第二导轮与第一传动齿轮和后棘轮之间，主动轮与第一传动齿轮同轴连接，后棘轮与后大轮的转轴同轴连接，主动轮与传递离合装配。

实施例7。

一种手摇康复轮椅，如图17、图18所示，设置有椅架100、动力发生机构、传递离合300和传递机构。

动力发生机构设置为摇摆驱动杆210，摇摆驱动杆210活动装配于椅架100，摇摆驱动杆210的端部设置有具有齿牙的扇形部211。

传递机构设置有主动轮421、第一传动齿轮422、齿条427、第一导轮428、第二导轮429和后棘轮426。

传递离合300设置有壳体310、带有齿牙的旋转座610、换向柄320、拉线620、换向摆杆630、换向拨轴330、第一弹簧340、第二弹簧350、第三弹簧640、第一拨动块360和第二拨动块370。

主动轮421与扇形部211的齿牙啮合，齿条427分别与第一传动齿轮422、旋转座610的齿牙啮合，旋转座610活动装配于后大轮110轮轴，后棘轮426装配于旋转座610并与后大轮110轮轴同轴连接。

齿条427装配于第一导轮428、第二导轮429与第一传动齿轮422和旋转座610之间，主动轮421与第一传动齿轮422同轴连接。

旋转座610设置有两个限位支脚611，拉线620穿过两个限位支脚611并与换向柄320连接，第三弹簧640套设于两个限位支脚611之间的拉线620，换向摆杆630一端与换向拨轴330同轴连接，换向摆杆630另一端活动连接于两个限位支脚611之间的拉线620并与第三弹簧640一端抵接。

旋转座610设置有第一装配槽311、第二装配槽312，第一装配槽311、第二装配槽312分别设置于换向拨轴330的两侧，第一拨动块360活动设置于第一装配槽311与换向拨轴330之间，第一弹簧340装配于第一装配槽311，第一拨动块360两端分别与第一弹簧340和换向拨轴330抵接。第二拨动块370活动设置于第二装配槽312与换向拨轴330之间，第二弹簧350装配于第二装配槽312，第二拨动块370两端分别与第二弹簧350和换向拨轴330抵接。

第一拨动块360的活动端设置有与后棘轮426匹配的第一装配齿361，第二拨动块370的活动端设置有与后棘轮426匹配的第二装配齿371。

换向拨轴330设置为轴对称结构，按照从下到上的顺序，换向拨轴330的边沿距离轴心的距离逐渐递增或者递减。

该手摇康复轮椅，其工作原理是，当摇摆驱动杆210的扇形部211驱动主动轮421转动，主动轮421带动与其同轴连接的第一传动齿轮422也进行旋转，与第一传动齿轮422啮合的齿条427也进行前后移动，齿条427带动传递离合300的旋转座610也随着进行前后转动。齿条427的长度及第一导轮428、第二导轮429的作用，控制了传递离合300的旋转座610的往复旋转角度。此时，通过换向柄320控制传递离合300是朝前方运动、后方运动还是呈空档状态，利用拉线620和第三弹簧640辅助传递作用下，带动传递离合300换向拨轴330的位置，改变传递离合300的正传或者反转，同步地实现带动后大轮110进行前进行驶或者后退行驶状态或者呈空档状态。

如图19所示，当手臂朝后方拉动摇摆驱动杆210，摇摆驱动杆210的齿轮部分带动主动轮421逆时针旋转，与主动轮421同轴连接的第一传动齿轮422也进行逆时针旋转，使得齿条427朝前方移动，齿条427的后部带动旋转座610逆时针转动。此时，换向柄320控制传递离合300是朝前方运动，换向柄320拉动拉线620，挤压第三弹簧640，使得换向摆杆630进行旋转，换向摆杆630带动与其同轴连接的换向拨轴330进行转动，使得第一拨动块360端部的第一装配齿与后棘轮426啮合，轮椅的后大轮110轮轴随着进行转动，使得轮椅朝前方运动。

当人手带动摇摆驱动杆210往前移动复位时，摇摆驱动杆210的齿轮部带动主动轮421顺时针旋转，与主动轮421同轴连接的第一传动齿轮也进行顺时针旋转，使得齿条427朝后方移动，齿条427的后部带动旋转座610顺时针转动。此时，第一拨动块360端部的第一装配齿受到后棘轮426的阻挡作用力，在第二压缩弹簧有限的空间范围内收缩，第二拨动块370转动，使得第一拨动块360端部的第一装配齿与后棘轮426分离，实现在后车轮保持前进的状态下使传递离合300转动复位。

图20示意的是后退状态的示意图，当手臂朝前方拉动摇摆驱动杆210，摇摆驱动杆210的齿轮部带动主动轮421顺时针旋转，与主动轮421同轴连接的第一传动齿轮也进行顺时针旋转，使得齿条427朝后方移动，齿条427的后部带动旋转座610顺时针转动。此时，换向柄320控制传递离合300是朝后方运动，具体的，换向柄320通过拉线620使第三弹簧640伸缩，使得换向摆杆630进行旋转，换向摆杆630带动与其同轴连接的换向拨轴330进行转动，使得第二拨动块370端部的第二装配齿与后棘轮426啮合，轮椅的后大轮110轮轴随着进行转动，使得轮椅朝后方运动。

当人手带动摇摆驱动杆210往后移动复位时，摇摆驱动杆210的齿轮部带动主动轮421逆时针旋转，与主动轮421同轴连接的第一传动齿轮也进行逆时针旋转，使得齿条427朝前方移动，齿条427的后部带动旋转座610逆时针转动。此时，第二拨动块370端部的第二装配齿受到后棘轮426的阻挡作用力，在第一压缩弹簧有限的空间范围内收缩，第一拨动块360转动，使得第二拨动块370端部的第二装配齿与后棘轮426分离，实现在后车轮保持后进的状态下使传递离合300转动复位。

换向柄320控制传递离合300挂空档状态，如图21所示，使得换向拨轴330处于第二拨动块370、第一拨动块360中间位置，使得第一拨动块360端部、第二拨动块370端部均不与后棘轮426啮合，此时，轮椅的后大轮110轮轴不会随着旋转座610的转动进行转动，即无论人手怎样做摇摆驱动杆210摆动时，由于传递离合300呈空档状态，无法传递动力驱动后大轮110转动，轮椅保持静止不动状态。此状态可以通过外力推动轮椅行走。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种手摇康复轮椅，其特征在于：设置有椅架、动力发生机构、传递离合和传递机构；所述传递机构固定于所述椅架或者后大轮，所述动力发生机构与所述传递离合固定连接或者与所述传递机构装配，所述传递离合装配于所述传递机构，所述传递机构驱动轮椅的后大轮转动。

2.根据权利要求1所述的手摇康复轮椅，其特征在于：所述动力发生机构设置为摇摆驱动杆，所述摇摆驱动杆一端活动套接于后大轮的轮轴，所述摇摆驱动杆另一端与所述传递离合固定连接。

3.根据权利要求2所述的手摇康复轮椅，其特征在于：所述传递机构设置为齿圈，所述齿圈固定装配于后大轮，所述齿圈与所述传递离合装配；或者所述传递机构设置有主动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、链条、前棘轮和后棘轮，所述主动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、链条、前棘轮和后棘轮装配于所述椅架，所述主动轮与所述第一传动齿轮同轴连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述前棘轮与所述第一传动齿轮同轴连接，所述后棘轮与后大轮的转轴同轴连接，所述链条装配于所述前棘轮和所述后棘轮，所述主动轮与所述传递离合装配；或者所述传递机构设置有主动轮、第一传动齿轮、齿条、第一导轮、第二导轮和后棘轮，所述主动轮、第一传动齿轮、第一导轮、第二导轮和后棘轮装配于所述椅架，所述齿条分别与所述第一传动齿轮、后棘轮啮合，所述齿条装配于第一导轮、第二导轮与所述第一传动齿轮和后棘轮之间，所述主动轮与所述第一传动齿轮同轴连接，所述后棘轮与后大轮的转轴同轴连接，所述主动轮与所述传递离合装配。

4.根据权利要求3所述的手摇康复轮椅，其特征在于：所述传递离合设置有壳体、换向柄、换向拨轴、第一弹簧、第二弹簧、第一拨动块和第二拨动块；所述换向拨轴活动装配于所述壳体，所述换向拨轴与所述换向柄同轴连接，所述第一弹簧、第二弹簧、第一拨动块和第二拨动块装配于所述壳体内部；所述壳体设置有第一装配槽、第二装配槽，所述第一装配槽、所述第二装配槽分别设置于所述换向拨轴的两侧，所述第一拨动块活动设置于所述第一装配槽与所述换向拨轴之间，所述第一弹簧装配于所述第一装配槽，所述第一拨动块两端分别与所述第一弹簧和所述换向拨轴抵接；所述第二拨动块活动设置于所述第二装配槽与所述换向拨轴之间，所述第二弹簧装配于所述第二装配槽，所述第二拨动块两端分别与所述第二弹簧和所述换向拨轴抵接；所述第一拨动块的活动端设置有与所述齿圈或者主动轮匹配的第一装配齿，所述第二拨动块的活动端设置有与所述齿圈或者主动轮匹配的第二装配齿；所述换向拨轴设置为轴对称结构，按照从下到上的顺序，所述换向拨轴的边沿距离轴心的距离逐渐递增或者递减；或者所述传递离合设置有壳体、拨叉手柄、拨叉杆、拨叉弹簧，所述壳体设置有通孔，所述壳体上部设置有换向定位座，所述换向定位座设置有第一位孔和第二位孔，所述第一位孔的深度小于所述第二位孔的深度；所述拨叉杆设置有与所述第一位孔或者所述第二位孔相匹配的卡耳、固定环和梯形卡扣齿，卡耳设置于所述拨叉杆上部，固定环设置于所述拨叉杆下部，所述梯形卡扣齿与所述拨叉杆的底部固定连接，所述拨叉弹簧装配于所述卡耳和所述固定环之间；所述拨叉手柄与所述拨叉杆的顶部固定连接，所述拨叉杆、拨叉弹簧装配于所述通孔。

5.根据权利要求1所述的手摇康复轮椅，其特征在于：所述动力发生机构设置为摇摆驱动杆，所述摇摆驱动杆活动装配于所述椅架，所述摇摆驱动杆的端部设置有具有齿牙的扇形部；所述传递机构设置有主动轮、第一传动齿轮、齿条、第一导轮、第二导轮和后棘轮；所述传递离合设置有壳体、带有齿牙的旋转座、换向柄、拉线、换向摆杆、换向拨轴、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第一拨动块和第二拨动块；所述主动轮与所述扇形部的齿牙啮合，所述齿条分别与所述第一传动齿轮、所述旋转座的齿牙啮合，所述旋转座活动装配于后大轮轮轴，所述后棘轮装配于所述旋转座并与后大轮轮轴同轴连接；所述齿条装配于第一导轮、第二导轮与所述第一传动齿轮和旋转座之间，所述主动轮与所述第一传动齿轮同轴连接；所述旋转座设置有两个限位支脚，拉线穿过两个限位支脚并与所述换向柄连接，所述第三弹簧套设于两个限位支脚之间的拉线，所述换向摆杆一端与换向拨轴同轴连接，所述换向摆杆另一端活动连接于两个限位支脚之间的拉线并与第三弹簧一端抵接；所述旋转座设置有第一装配槽、第二装配槽，所述第一装配槽、所述第二装配槽分别设置于所述换向拨轴的两侧，所述第一拨动块活动设置于所述第一装配槽与所述换向拨轴之间，所述第一弹簧装配于所述第一装配槽，所述第一拨动块两端分别与所述第一弹簧和所述换向拨轴抵接；所述第二拨动块活动设置于所述第二装配槽与所述换向拨轴之间，所述第二弹簧装配于所述第二装配槽，所述第二拨动块两端分别与所述第二弹簧和所述换向拨轴抵接；所述第一拨动块的活动端设置有与所述后棘轮匹配的第一装配齿，所述第二拨动块的活动端设置有与所述后棘轮匹配的第二装配齿；所述换向拨轴设置为轴对称结构，按照从下到上的顺序，所述换向拨轴的边沿距离轴心的距离逐渐递增或者递减。

6.根据权利要求1至5所述的手摇康复轮椅，其特征在于：还设置有把手柄、与把手柄固定连接的扶枕滑块、与所述扶枕滑块匹配的扶枕滑轨及连接摆杆；所述扶枕滑轨、所述扶枕滑块设置于所述椅架，所述连接摆杆一端固定于所述扶枕滑块，所述连接摆杆另一端与所述摇摆驱动杆活动连接。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的手摇康复轮椅，其特征在于：还设置有脚踏推动机构，所述脚踏推动机构设置有脚踏驱动机构、脚踏离合、脚踏往复移动机构和脚踏，所述脚踏驱动机构装配于后大轮轮轴，所述脚踏离合装配于所述脚踏驱动机构，所述脚踏驱动机构与所述脚踏往复移动机构连接，所述脚踏往复移动机构与所述脚踏连接；所述脚踏驱动机构随着所述后大轮轮轴的转动进行往复移动，所述脚踏离合控制所述脚踏往复移动机构是否随所述脚踏驱动机构进行往返运动，所述脚踏往复移动机构驱动脚踏往复移动。

8.根据权利要求7所述的手摇康复轮椅，其特征在于：所述脚踏往复移动机构设置为隐藏于构成所述椅架的型材内腔，所述脚踏往复移动机构的伸出端分别与所述脚踏驱动机构和脚踏连接。

9.根据权利要求8所述的手摇康复轮椅，其特征在于：所述脚踏驱动机构设置有摇臂和连杆，所述摇臂设置为凸轮，所述摇臂的转轴与后大轮的轮轴同轴连接，所述连杆一端与所述摇臂的连接端活动连接，所述连杆另一端与脚踏往复移动机构活动连接；所述脚踏往复移动机构设置有滑杆、滑杆推动块和弹片卡扣，所述脚踏离合设置为扳手块；所述滑杆设置有第三凹槽、第四凹槽，所述第三凹槽、第四凹槽的结构相同，所述第三凹槽、第四凹槽均设置有逐渐下凹的偏心圆坡面；所述滑杆推动块设置有用于装配滑杆的主通孔、用于装配弹片卡扣的卡扣槽和第一通孔、第二通孔，所述弹片卡扣设置有两个卡扣柱，所述弹片卡扣装配于所述卡扣槽且所述卡扣柱穿过对应的第一通孔、第二通孔分别伸入第三凹槽、第四凹槽；所述扳手块固定于所述滑杆，所述滑杆推动块与所述连杆活动连接，所述滑杆的端部与脚踏连接；所述脚踏设置有脚踏架、脚踏推杆，所述脚踏架活动设置于所述椅架，所述脚踏推杆一端与所述脚踏架连接，所述脚踏推杆另一端与所述滑杆的端部连接。