CN110051478B - 一种用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构，安装在轮椅的手轮圈上，包括用于固定在手轮圈上的支架，所述支架的中心转动地安装有转轴，所述转轴上通过离合装置设置有推杆，所述推杆的轴线垂直于所述转轴的轴线。本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构，结构简单紧凑，装卸方便便快捷，无需工具，能快速安装至现有的轮椅上，适用范围管；通过推杆实现对两侧轮胎的驱动，方便省力，驱动性能好，使用舒适性高。

Description

一种用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构

技术领域

本发明涉及一种轮椅，特别涉及一种用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构。

背景技术

轮椅是装有轮子的椅子，用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅可折叠框架、前后车轮、左右脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩九部分组成。传统的轮椅在两侧设有手轮圈，用于手驱动轮胎实现前进后退，由于手轮圈位于轮胎外侧，当手位于手轮圈偏下方时，不易施力，且手臂易与轮椅两侧扶手撞击、接触，使用不便，在天冷且穿衣较厚时使用更加不便。

发明内容

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、能快速安装在现有轮椅上、且使用省力的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构，安装在轮椅的手轮圈上，包括用于固定在手轮圈上的支架2，所述支架2的中心转动地安装有转轴，所述转轴上通过离合装置设置有推杆3，所述推杆的轴线垂直于所述转轴的轴线。

进一步的，所述推杆上设有用于控制所述离合装置的控制机构。

进一步的，所述支架包括支架本体，所述支架本体的外壁周向均布有至少三个支撑杆，所述支撑杆的端部设有支撑机构。

进一步的，所述支撑机构包括滑杆24、顶块25和齿轮22，所述支撑杆的端部开设有滑孔，所述滑杆滑配在所述滑孔内，且所述滑杆的滑动方向垂直于所述转轴的轴线，所述滑杆的侧壁设有齿条，所述支撑杆的侧壁开设有缺口，所述缺口上设有支撑架，所述齿轮啮合与所述齿条、且所述齿轮转动地安装在所述支撑架上，所述齿轮上固定有拨杆221。

进一步的，所述支撑杆上滑配有挡块23，所述挡块的端部设有第一弹性部件，所述第一弹性部件使所述挡块有向所述拨杆靠近的运动趋势，所述挡块的侧壁开设有容所述拨杆插入的插槽。

进一步的，还包括安装组件，所述安装组件包括轴套13，所述轴套13通过螺栓与所述支架2连接，所述轴套外通过轴承转动地安装有安装座11，所述推杆固定在所述安装座上，所述安装座与所述轴套之间设有离合装置。

进一步的，所述轴套的侧壁径向向外延伸形成左止挡部131，所述轴套外套设有右挡圈15，所述右挡圈位于所述左止挡部的右端，所述右挡圈上设有环形凸起并形成右止挡部，所述左止挡部与所述右止挡部之间形成安装部，所述安装部内转动地安装有安装座。

进一步的，所述离合装置包括结构相同的左离合机构和右离合机构，所述左离合机构安装在安装座的左侧，所述右离合机构安装在所述安装座的右侧；所述左离合机构包括第一单向轴承106A、第一齿盘105A、第一卡爪104A、第一连杆103A和第一滑块102A，所述安装座的侧壁设有套筒33，所述套筒的侧壁沿轴线方向开设有第一导槽，所述第一导槽为两个且对称开设在所述套筒两侧，所述第一滑块滑配在所述第一导槽内，所述套筒内转动地安装有内套管31，所述内套管31的侧壁倾斜设置有第二导槽，所述第二导槽为两个且倾斜方向相反，所述第一滑块的内侧设有第一导杆，所述第一导杆滑配在所述第二导槽内，所述第一连杆的头部转动地铰接在所述第一滑块的外壁，所述第一连杆的尾部铰接在所述第一卡爪上，所述第一卡爪的头部铰接在所述套筒侧壁，所述第一齿盘通过所述第一单向轴承安装在所述轴套上，所述第一齿盘的外圆面周向均布有第一齿，所述第一卡爪的端部设有能啮合于所述第一齿的第二齿； 所述右离合机构包括第二单向轴承106B、第二齿盘105B、第二卡爪104 B、第二连杆103 B和第二滑块102 B，所述第二滑块滑配在另一所述第一导槽内，所述第二滑块的内侧设有第二导杆，所述第二导杆滑配在另一所述第二导槽内，所述第二连杆的头部转动地铰接在所述第二滑块的外壁，所述第二连杆的尾部铰接在所述第一卡爪上，所述第二卡爪的头部铰接在所述套筒侧壁，所述第二齿盘通过所述第二单向轴承安装在所述轴套上，所述第二齿盘的外圆面周向均布有第三齿，所述第二卡爪的端部设有能啮合于所述第三齿的第四齿，所述第一单向轴承与所述第二单向轴承的转动方向相反，且所述左离合机构与所述右离合机构的工作状态相反。

进一步的，所述内套管的两极限位上设有定位装置。

【3】有益效果

本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构，结构简单紧凑，装卸方便便快捷，无需工具，能快速安装至现有的轮椅上，适用范围管；通过推杆实现对两侧轮胎的驱动，方便省力，驱动性能好，使用舒适性高。

附图说明

图1为本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构的结构示意图；

图2为本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构的剖视图；

图3为本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构的安装组件的剖视图；

图4为本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构的侧视图；

图5为本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构的左离合机构的结构示意图；

图6为本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构的右离合机构的结构示意图；

图7为本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构的内套管的结构示意图

图8为本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构的内套管的另一角度结构示意图；

图9为本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构的支撑机构的结构示意图；

图10为本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构的定位调节装置。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。

参阅图1至图10，本发明提供一种用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构，安装在轮椅的手轮圈上，手轮圈固定在两侧的轮胎上，用于手动驱动轮胎转动，从而实现轮椅的前进与后退，轮椅的大轮胎为两个，分别位于两侧，使用时，本发明中的主力辅助装置也为两个且分别安装在两侧的手轮圈上。本发明包括支架2，其用于与手轮圈固定，在支架2的中心转动地安装有转轴，转轴上通过离合装置设置有推杆3，推杆的轴线垂直于转轴的轴线在推杆上设有用于控制离合装置的控制机构

以下对本发明提供的一种用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构的结构进行详细说明。

包括支架2，支架2包括一个支架本体，该支架为圆形，在该支架本体的中心设有安装孔，在支架本体的侧壁周向均布有至少三个支撑杆，用于与手轮圈连接，本实施例中，周向均布有三个支撑杆，三个支撑杆位于同一平面内，且其构成的平面垂直于安装孔的轴线，为了提高整体美观度，支撑杆为弧形，其弯曲弧度大于轮圈的直径，为了提高强度，该支架整体采用铝合金制成， 为了降低重量，其可以采用高强度塑料制成，重量轻且强度高，在支撑杆的端部设有支撑机构，通过支撑机构与手轮圈的侧壁接触，从而实现固定，具体的，该该支撑机构包括滑杆24、顶块25和齿轮22，在支撑杆的端部（端面）开设有滑孔，在滑孔内嵌有导套21，滑杆滑配在该导套内，从而提高整体的结构强度和稳定性，滑杆的滑动方向垂直于安装孔的轴线，在滑杆的侧壁设有齿条，本实施例中，滑杆与齿条一体成型，为了提高强度，其由金属制成，在支撑杆的侧壁开设有缺口，同时在导套的侧壁开设有相应的缺口，在该缺口上设有支撑架，该支撑架与导套刚性连接，齿轮转动地安装在支撑架上，且齿轮上的轮齿与齿条上的轮齿啮合，通过齿轮的转动驱动齿条的滑动，从而实现滑杆的轴向滑移，为了使其具有锁紧效果，上述齿轮偏心设置，当滑杆位于最外侧时，齿轮的长轴端与齿条接触，在齿轮上固定有拨杆221，用于推动齿轮的转动，以便手动操作，当滑杆运动至最外侧时，该拨杆与支撑杆的外壁接触或接近贴合；为了避免滑杆转动，其横截面为非圆形，本实施例中，其为矩形或圆角矩形或椭圆形，顶块刚性固定在滑杆的端部，其用于与手轮圈接触，因此，在顶块的端面开设有容手轮圈卡入的弧形凹槽，当所有的滑杆运动至最外侧时，三个顶块均与手轮圈接触，并在齿条压力的作用下撑紧手轮圈，达到固定的目的，同时实现自动对中，为了提高连接强度，避免打滑，在弧形凹槽的内壁设有橡胶层，以提高摩擦力；为了进一步提高连接的可靠性与稳定性，避免受震动而松脱，在支撑杆上还设有用于对拨杆进行固定的保险装置，该保险装置包括一沿长度方向滑配在支撑杆上的挡块23，在挡块的端部设有第一弹性部件，该第一弹性部件使挡块有向拨杆方向靠近的运动趋势，在挡块的侧壁开设有容拨杆插入的插槽，当拨杆拨动并使滑杆运动至最外侧时，该拨杆处于贴合支撑杆的位置，同时其套入挡块的插槽内，避免受齿轮受齿条推力而转动，提高连接可靠性；为了提高使用便捷性，实现单手操作。在挡块的上端设有第一斜面，在拨杆的下端设有第二斜面，当拨杆下压时，在斜面的作用力下能推动挡块克服弹力运动，使拨杆在下压过程中能自动套入至插槽内。

安装组件，通过螺栓14与支撑架连接，包括轴套13，轴套13通过螺栓与支架2连接，在轴套外通过轴承转动地安装有安装座11，推杆固定在该安装座上，安装座与轴套之间设有离合装置，具体的，在轴套的侧壁径向向外延伸形成左止挡部131，轴套外套设有右挡圈15，右挡圈位于左止挡部的右端，右挡圈上设有环形凸起并形成右止挡部，左止挡部与右止挡部之间形成安装部，安装部位于轴套的中心，安装座通过轴承转动地安装在该安装部上，在轴套的两侧分别设有左离合机构和右离合机构；具体的，左离合机构安装在安装座的左侧，右离合机构安装在安装座的右侧；左离合机构与右离合机构的结构相同，具体结构如下，左离合机构包括第一单向轴承106A、第一齿盘105A、第一卡爪104A、第一连杆103A和第一滑块102A，在安装座的上端侧壁设有套筒33，在套筒的侧壁开设有第一导槽，该第一导槽的长度方向平行于套筒的轴线方向，第一导槽为两个且对称开设在套筒两侧，在套筒内转动地安装有内套管31，在内套管的侧壁两侧开设有第二导槽，第二导槽为两个且倾斜方向相反，第一滑块滑配在第一导槽内，在第一滑块的内侧设有第一导杆，第一导杆滑配在第二导槽313A内，通过内套管的转动能实现第一滑块的上下运动，第一连杆的头部转动地铰接在第一滑块的外壁，为了提高稳定性，本实施例中，第一连杆为两个且对称设置，且本实施例中的第一滑块的横截面为三角形，第一连杆的尾部铰接在第一卡爪上，第一卡爪的头部铰接在套筒侧壁，第一齿盘通过第一单向轴承安装在轴套上，在第一单向轴承的内圈与轴套间设有键，在第一单向轴承的外圈与第一齿盘件也设有键，在第一齿盘的外圆面周向均布有第一齿，在第一卡爪的端部设有能啮合于第一齿的第二齿，通过内套管的转动实现第一滑块的上下运动，从而通过第一连杆带动第一卡爪转动，实现与第一齿盘的连接或脱离，左离合机构上设有两个第一连杆，每个第一连杆上均设置一个第一卡爪，两个卡爪对称设置，锁紧效果好，可靠性高；右离合机构与左离合机构的结构相同，具体结构如下，右离合机构包括第二单向轴承106B、第二齿盘105 B、第二卡爪104 B、第二连杆103 B和第二滑块102B，第二滑块滑配在第一导槽内，在第二滑块的内侧设有第二导杆，第二导杆滑配在另一第二导槽313 B内，通过内套管的转动能实现第二滑块的上下运动，第二连杆的头部转动地铰接在第二滑块的外壁，为了提高稳定性，本实施例中，第二连杆为两个且对称设置，且本实施例中的第二热熔滑块的横截面为三角形，第二连杆的尾部铰接在第二卡爪上，第二卡爪的头部铰接在套筒侧壁，第二齿盘通过第二单向轴承安装在轴套上，在第二单向轴承的内圈与轴套间设有键，在第二单向轴承的外圈与第二齿盘件也设有键，且第二单向轴承与第一单向轴承的可转动方向相反，在第二齿盘的外圆面周向均布有第三齿，在第二卡爪的端部设有能啮合于第三齿的第四齿，通过内套管的转动实现第二滑块的上下运动，从而通过第二连杆带动第二卡爪转动，实现与第二齿盘的连接或脱离，右离合机构上设有两个第二连杆，每个第二连杆上均设置一个第二卡爪，两个第二卡爪对称设置，锁紧效果好，可靠性高；且上述左离合机构与右离合机构的工作状态相反，当内套管转动至极限位时，左离合机构上的第一卡爪与第一齿盘啮合，从而实现推杆与支架的连接；当内套管转动至另一极限位时，右离合机构上的第二卡爪与第二齿盘啮合，从而实现推杆与支架的连接，由于左离合机构与右离合机构上的单向轴承的可转动方向相反，因此能实现不同方向的驱动，以实现前进或后退；当转套处于中间位置时，两者均脱离；为了提高离合转换的稳定性，在内套管的外壁设有两组定位孔，包括对称设置的第一定位孔组（第一定位孔311A和第二定位孔312A），同时在内套管的内壁设有第一定位球，该第一定位球上设有弹性部件，当内套管转动至左极限位时，第一定位球能套入第一定位孔，当内套管转动至右极限位时，第一定位球能套入第二定位孔，为了能在医护人员助推的情况下使用，即左离合机构与右离合机构均处于脱离状态，在内套管的侧壁还设有第三定位孔314，该定位孔位于第一定位孔与第二定位孔的连线的中垂线上，本实施例中，与第一定位孔组位于不同侧，即第三定位孔与第一定位孔组对称设置在内套管两侧；因此还配设有与该第三定位孔对应的另一球体。为了便于调节内套管的转动力度，以实现不同的使用需求，还包括有一调节机构，用于调节定位球与定位孔间的压力；具体的，套筒的上端内侧径向向上延伸形成凸台34，内套管位于该凸台内，在套管的侧壁上对称开设有两孔，孔的轴线垂直并相交于凸台的轴线，在孔内滑配有顶杆38，在孔的内侧设有定位球39，在顶杆与定位球之间设有弹簧，弹簧使定位球压紧内套管外壁；在凸台的外侧设有第一外螺纹和第二外螺纹，在该第一外螺纹上配合安装有推杆杆体32，推杆杆体的外径大于凸台的外径，在第二外螺纹上配设有环形的调节的环，调节环的下端内壁设有斜面，该斜面与顶杆的端部接触，在推杆杆体的下端面设有垫圈36，在垫圈的下端与调节环的上表面之间设有弹簧37，该弹簧使调节环有向下的运动趋势，在套筒上设有第一限位台阶面，在调节环的下端设有能与其对应的第二台阶面，内套管沿着轴线向上延伸，在推杆的上端（握把处）设有拨块301，该拨快与内套管刚性连接，为了提高结构紧凑性，该拨快转动的铰接在内套管上，其转动轴线垂直与内套管的轴线，因此能实现上下转动，以实现隐藏。

本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构，结构简单紧凑，装卸方便便快捷，无需工具，能快速安装至现有的轮椅上，适用范围管；通过推杆实现对两侧轮胎的驱动，方便省力，驱动性能好，使用舒适性高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构，安装在轮椅的手轮圈上，其特征在于：包括用于固定在手轮圈上的支架，所述支架的中心转动地安装有转轴，所述转轴上通过离合装置设置有推杆，所述推杆的轴线垂直于所述转轴的轴线；还包括安装组件，所述安装组件包括轴套，所述轴套通过螺栓与所述支架连接，所述轴套外通过轴承转动地安装有安装座，所述推杆固定在所述安装座上，所述安装座与所述轴套之间设有离合装置；所述离合装置包括结构相同的左离合机构和右离合机构，所述左离合机构安装在安装座的左侧，所述右离合机构安装在所述安装座的右侧；所述左离合机构包括第一单向轴承、第一齿盘、第一卡爪、第一连杆和第一滑块，所述安装座的侧壁设有套筒，所述套筒的侧壁沿轴线方向开设有第一导槽，所述第一导槽为两个且对称开设在所述套筒两侧，所述第一滑块滑配在所述第一导槽内，所述套筒内转动地安装有内套管，所述内套管的侧壁倾斜设置有第二导槽，所述第二导槽为两个且倾斜方向相反，所述第一滑块的内侧设有第一导杆，所述第一导杆滑配在所述第二导槽内，所述第一连杆的头部转动地铰接在所述第一滑块的外壁，所述第一连杆的尾部铰接在所述第一卡爪上，所述第一卡爪的头部铰接在所述套筒侧壁，所述第一齿盘通过所述第一单向轴承安装在所述轴套上，所述第一齿盘的外圆面周向均布有第一齿，所述第一卡爪的端部设有能啮合于所述第一齿的第二齿； 所述右离合机构包括第二单向轴承、第二齿盘、第二卡爪、第二连杆和第二滑块，所述第二滑块滑配在另一所述第一导槽内，所述第二滑块的内侧设有第二导杆，所述第二导杆滑配在另一所述第二导槽内，所述第二连杆的头部转动地铰接在所述第二滑块的外壁，所述第二连杆的尾部铰接在所述第一卡爪上，所述第二卡爪的头部铰接在所述套筒侧壁，所述第二齿盘通过所述第二单向轴承安装在所述轴套上，所述第二齿盘的外圆面周向均布有第三齿，所述第二卡爪的端部设有能啮合于所述第三齿的第四齿，所述第一单向轴承与所述第二单向轴承的转动方向相反，且所述左离合机构与所述右离合机构的工作状态相反。

2.如权利要求1所述的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构，其特征在于：所述推杆上设有用于控制所述离合装置的控制机构。

3.如权利要求1所述的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构，其特征在于：所述支架包括支架本体，所述支架本体的外壁周向均布有至少三个支撑杆，所述支撑杆的端部设有支撑机构。

4.如权利要求3所述的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构，其特征在于：所述支撑机构包括滑杆、顶块和齿轮，所述支撑杆的端部开设有滑孔，所述滑杆滑配在所述滑孔内，且所述滑杆的滑动方向垂直于所述转轴的轴线，所述滑杆的侧壁设有齿条，所述支撑杆的侧壁开设有缺口，所述缺口上设有支撑架，所述齿轮啮合与所述齿条、且所述齿轮转动地安装在所述支撑架上，所述齿轮上固定有拨杆。

5.如权利要求4所述的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构，其特征在于：所述支撑杆上滑配有挡块，所述挡块的端部设有第一弹性部件，所述第一弹性部件使所述挡块有向所述拨杆靠近的运动趋势，所述挡块的侧壁开设有容所述拨杆插入的插槽。

6.如权利要求5所述的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构，其特征在于：所述轴套的侧壁径向向外延伸形成左止挡部，所述轴套外套设有右挡圈，所述右挡圈位于所述左止挡部的右端，所述右挡圈上设有环形凸起并形成右止挡部，所述左止挡部与所述右止挡部之间形成安装部，所述安装部内转动地安装有安装座。

7.如权利要求1所述的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构，其特征在于：所述内套管的两极限位上设有定位装置。

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