CN108433892B - 便携式轮椅助力装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式轮椅助力装置，包括把手、传动杆、外壳、棘轮内圈、棘爪、恒力弹簧、棘轮外圈、支撑架、固定装置、支撑板，所述传动杆一端固定连接把手，另一端与与外壳固定连接；外壳内侧固定连接棘轮内圈和支撑板；棘轮内圈与棘轮外圈配合连接，棘轮外圈固定连接在支撑架上，棘轮内圈与棘轮外圈之间布置有多个棘爪，且棘爪的后端置于棘轮内圈中，并与棘轮内圈中的恒力弹簧接触连接，支撑架外周上连接有固定装置。本发明机构采用连杆与棘轮集成设计，在有效传递力给轮椅驱动主轮的同时，保证使用者省力模式，由此提高轮椅驱动效率。此外，本发明与轮椅连接结构简单、易装卸，保证轮椅使用者的便捷性。

Description

便携式轮椅助力装置

技术领域

本发明涉及一种轮椅手操纵装置，尤其是一种用于轮椅手操纵装置的助力装置。

背景技术

轮椅是病人或者残疾人使用的专用运输工具，是康复的重要工具。它不仅是病人或者残疾人的代步工具，更重要的是他们能够借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、制动装置及座靠四部分组成。传统轮椅大都由他人推行或者自己手动转动转轮前进，这样既费力又不方便，对使用者来说造成了极大的困扰。

虽然现在市场上出现了手摇轮椅，但是手摇轮椅只是改变了力的传递方向，对力的利用率同样较低。市场上的电动轮椅由于价格昂贵，需要持续充电等原因并未在市场普及。因此，针对以上存在的问题，一种适用于传统轮椅的省力装置就显得十分重要。

发明内容

本发明的目的是要提供一种适用于传统轮椅并用手驱动的便携式轮椅助力装置，以解决市场上轮椅费力且不方便的问题。

本发明解决其技术问题所采取的方案是：一种便携式轮椅助力装置，包括把手、传动杆、外壳、棘轮内圈、棘爪、恒力弹簧、棘轮外圈、支撑架、固定装置、支撑板，所述传动杆一端固定连接把手，另一端与与外壳固定连接；外壳内侧固定连接棘轮内圈和支撑板；棘轮内圈与棘轮外圈配合连接，棘轮外圈固定连接在支撑架上，棘轮内圈与棘轮外圈之间布置有多个棘爪，且棘爪的后端置于棘轮内圈中，并与棘轮内圈中的恒力弹簧6接触连接，支撑架外周上连接有固定装置。

所述传动杆内侧设有圆柱形凸台，当把手向身体内侧方向拉动时，所述圆柱形凸台嵌入棘爪与恒力弹簧之间的缝隙，顶住棘爪，使棘爪不能内收，此时把手、传动杆、外壳、棘轮内圈、棘爪、恒力弹簧、支撑板、棘轮外圈、支撑架、固定装置会形成一整体，之间不再有相对转动，实现紧急制动功能。

所述便携式轮椅助力装置通过固定装置固定在轮椅的车轮内圈。

当使用者握住把手向前推动，把手经传动杆带动外壳、棘轮内圈和支撑板一起转动，此时，棘爪处于外放状态，顶住棘轮外圈使棘轮外圈逆时针转动，棘轮外圈通过支撑架和固定装置带动轮椅的车轮转动，使轮椅的车轮实现快速启动。

当使用者握住把手向后拉回时，所述棘爪受到棘轮外圈的限制压缩恒力弹簧处于内收状态，此时把手、传动杆、外壳、棘轮内圈、棘爪、恒力弹簧、支撑板形成的整体与棘轮外圈、支撑架、固定装置形成的整体产生相对转动，使轮椅车轮可以继续转动，使用者通过把手前后推拉即可实现轮椅的连续运动。

本发明的有益效果是：将传统轮椅用手直接驱动轮椅改成用手通过传动杆驱动，这样一方面增大了力矩更省力，另一方面避免了手直接驱动轮椅造成的不便，使手保持清洁。

附图说明

图1是本发明的便携式轮椅助力装置结构示意图；

图2是本发明的便携式轮椅助力装置主视图；

图3是图2中沿A-A的右剖视图；

图4是图3中沿B-B的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的工作原理进一步说明。

如图1至图4所示，一种便携式轮椅助力装置，包括把手1，传动杆2，外壳3，棘轮内圈4，棘爪5，恒力弹簧6，棘轮外圈7，支撑架8，固定装置9，支撑板10。把手1与传动杆2通过螺钉固定；传动杆2与外壳3通过销连接；外壳3、棘轮内圈4和支撑板10通过螺钉固定；棘轮内圈4与棘轮外圈7配合连接，棘轮外圈7固定连接在支撑架8上，棘轮内圈4与棘轮外圈7之间布置有多个棘爪5，且棘爪5的后端置于棘轮内圈4中，并与棘轮内圈4中的恒力弹簧6接触连接，支撑架8和棘轮外圈7通过螺钉固定，支撑架8和固定装置9通过螺钉固定。

本发明可实现快速启动和紧急制动两个功能。

首先将装置通过固定装置9固定于轮椅的车轮内圈，使装置与轮椅之间没有相对转动。使用者握住把手1向前推动，把手1带动传动杆2转动，传动杆2与外壳3通过销连接形成整体，外壳3、棘轮内圈4和支撑板10通过螺钉固定一同转动，此时棘爪5处于外放状态，顶住棘轮外圈7使其逆时针转动，棘轮外圈7通过支撑架8和固定装置9固定于轮椅的车轮内圈，因此带动轮椅的车轮转动实现快速启动功能。当使用者握住把手1向后拉回时，棘爪5受到棘轮外圈7的限制压缩恒力弹簧6处于内收状态，此时把手1、传动杆2、外壳3、棘轮内圈4、棘爪5、恒力弹簧6、支撑板10形成的整体与棘轮外圈7、支撑架8、固定装置9形成的整体产生相对转动，因此轮椅车轮可以继续转动。这样使用者通过把手1前后推拉即可实现轮椅的连续运动。

当使用者在行驶过程中想要紧急制动时，只需将把手1向身体内侧方向拉，处于传动杆2内侧的圆柱形凸台11（如图3中局部放大所示）会嵌入棘爪5和恒力弹簧6之间的缝隙，顶住棘爪5使其不能内收，此时把手1、传动杆2、外壳3、棘轮内圈4、棘爪5、恒力弹簧6、支撑板10、棘轮外圈7、支撑架8、固定装置9会形成的整体，之间不再有相对转动，实现紧急制动功能。

Claims (4)

1.一种便携式轮椅助力装置，包括把手、传动杆、外壳、棘轮内圈、棘爪、恒力弹簧、棘轮外圈、支撑架、固定装置、支撑板，其特征在于：所述传动杆一端固定连接把手，另一端与外壳固定连接；外壳内侧固定连接棘轮内圈和支撑板；棘轮内圈与棘轮外圈配合连接，棘轮外圈固定连接在支撑架上，棘轮内圈与棘轮外圈之间布置有多个棘爪，且棘爪的后端置于棘轮内圈中，并与棘轮内圈中的恒力弹簧接触连接，支撑架外周上连接有固定装置；所述传动杆内侧设有圆柱形凸台，当把手向身体内侧方向拉动时，所述圆柱形凸台嵌入棘爪与恒力弹簧之间的缝隙，顶住棘爪，使棘爪不能内收，此时把手、传动杆、外壳、棘轮内圈、棘爪、恒力弹簧、支撑板、棘轮外圈、支撑架、固定装置会形成一整体，之间不再有相对转动，实现紧急制动功能。

2.根据权利要求1所述的便携式轮椅助力装置，其特征在于：所述便携式轮椅助力装置通过固定装置固定在轮椅的车轮内圈。

3.根据权利要求2所述的便携式轮椅助力装置，其特征在于：当使用者握住把手向前推动，把手经传动杆带动外壳、棘轮内圈和支撑板一起转动，此时，棘爪处于外放状态，顶住棘轮外圈使棘轮外圈逆时针转动，棘轮外圈通过支撑架和固定装置带动轮椅的车轮转动，使轮椅的车轮实现快速启动。

4.根据权利要求2所述的便携式轮椅助力装置，其特征在于：当使用者握住把手向后拉回时，所述棘爪受到棘轮外圈的限制压缩恒力弹簧处于内收状态，此时把手、传动杆、外壳、棘轮内圈、棘爪、恒力弹簧、支撑板形成的整体与棘轮外圈、支撑架、固定装置形成的整体产生相对转动，使轮椅车轮可以继续转动，使用者通过把手前后推拉即可实现轮椅的连续运动。