CN219480639U - 一种拐杖和摇杆一体化健身轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拐杖和摇杆一体化健身轮椅，包括健身轮椅本体，健身轮椅本体下方转动安装有轮轴，轮轴的两端分别固定安装有轮椅主轮；所述轮轴为空心轴，空心轴内转动安装有内轴，内轴两端对称设有轮椅主轮驱动机构，两个所述轮椅主轮驱动机构分别分布在轮椅主轮外侧，所述轮椅主轮驱动机构包括内齿棘轮、棘爪安装盘、棘爪、盘形外壳和拐杖。与现有技术相比，本实用新型将拐杖有机集成为摇杆，用户通过拐杖上的手柄，连续往复摇动拐杖，即可在内齿棘轮和棘爪的配合下驱动轮椅主轮转动，从而实现用户的健身运动功能。当用户需要上下轮椅时，摇杆则转变成拐杖，辅助用户上下车或者日常辅助之用。

Description

一种拐杖和摇杆一体化健身轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种拐杖和摇杆一体化健身轮椅。

背景技术

目前已有健身轮椅主要分两种：一种是链条传动。用链条链接摇杆与车轮，推动轮椅运动；另一种是通过连杆机构将摇杆与车轮连接，驱动车轮运动。两种机构方式在结构上都较为复杂，带来了维修难度和成本的上升，并且在用户体验上因为存在身体的接触的可能，存在不安全不舒适的体验感。

如中国专利申请号CN201420804260.X公开的一种健身轮椅，包括车架、分别转动连接在所述的车架前、后侧的一对前轮和一对后轮，所述的车架的左右两侧还分别转动连接有一对传动齿轮以及与一对所述的传动齿轮同轴转动连接的摇柄，各所述的后轮均包括轮圈、后轮花鼓、飞轮以及后轮轴，所述的后轮轴与车架的后部固定连接，所述的飞轮与所述的后轮花鼓同轴固定连接，所述的飞轮与传动齿轮之间通过链条张紧传动。该健身轮椅是通过摇柄驱动链条进而带动轮椅主轮转动，其结构比较复杂，使用时间一长链条还会像自行车的链条一样容易出现脱落的现象，造成轮椅无法移动；而且对于行动不便的人在使用过程中上下轮椅还需要使用拐杖进行辅助行走，但是一般的健身轮椅都不方便携带拐杖，因此，有必要开发一种能够将拐杖和健身轮椅结合在一起使用的轮椅。

发明内容

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种拐杖和摇杆一体化健身轮椅。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种拐杖和摇杆一体化健身轮椅，包括健身轮椅本体，健身轮椅本体下方转动安装有轮轴，轮轴的两端分别固定安装有轮椅主轮；所述轮轴为空心轴，所述空心轴内转动安装有内轴，内轴两端对称设有轮椅主轮驱动机构，两个所述轮椅主轮驱动机构分别分布在轮椅主轮外侧，所述轮椅主轮驱动机构包括内齿棘轮、棘爪安装盘、棘爪、盘形外壳和拐杖，所述棘爪安装盘轴向固定在空心轴端部，棘爪为多个且均布在棘爪安装盘外端面的边缘，内齿棘轮固定在盘形外壳内端面上，棘爪与内齿棘轮啮合构成棘轮机构，内轴的端部贯穿棘爪安装盘中心开设的通孔后垂直固定连接在盘形外壳的内端面中心，所述拐杖可拆卸连接在盘形外壳的外端面上。

进一步地，所述棘爪后端通过销轴转动安装在棘爪安装盘外端面的边缘，棘爪前端延伸至棘爪安装盘外，棘爪后端外侧靠近棘爪安装盘边缘处垂直固定有限位柱，所述销轴上安装有扭转弹簧，扭转弹簧用于使棘爪后端绕着销轴始终朝向限位柱转动。

进一步地，所述盘形外壳外端面设有拐杖插座，拐杖插座上开设有拐杖插孔。

进一步地，所述拐杖插孔内壁沿轴向开设有定位槽，所述拐杖下部设有与定位槽相配合的定位突起。

进一步地，所述拐杖靠近轮椅主轮一侧的上部设有手柄。

与现有技术相比，本实用新型将拐杖有机集成为摇杆，用户通过拐杖上的手柄，连续往复摇动拐杖，即可在内齿棘轮和棘爪的配合下驱动轮椅主轮转动，从而实现用户的健身运动功能。当用户需要上下轮椅时，摇杆则转变成拐杖，辅助用户上下车或者日常辅助之用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型的驱动机构的斜视图。

图4为本实用新型的棘爪在棘爪安装盘上的安装示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定实用新型。

如图1-图4所示，本实施例具体为一种拐杖和摇杆一体化健身轮椅，包括健身轮椅本体1，该健身轮椅本体1为本领域中常规的轮椅，本实施例不再赘述其他具体结构，以下实施例中主要针对需要用到的部件进行描述；该健身轮椅本体1下方转动安装有轮轴(一般是轮轴是通过轴承安装在轮椅的车架上，图中未标注)，轮轴的两端分别固定安装有轮椅主轮2；所述轮轴为空心轴，所述空心轴内转动安装有内轴8，内轴8两端对称设有轮椅主轮驱动机构，两个所述轮椅主轮驱动机构分别分布在轮椅主轮2外侧，所述轮椅主轮驱动机构包括内齿棘轮6、棘爪安装盘4、棘爪5、盘形外壳7和拐杖11，所述棘爪安装盘4轴向固定在空心轴端部，棘爪5为多个且均布在棘爪安装盘4外端面的边缘，内齿棘轮6固定在盘形外壳7内端面上，棘爪5与内齿棘轮6啮合构成棘轮机构，内轴8的端部贯穿棘爪安装盘4中心开设的通孔后垂直固定连接在盘形外壳7的内端面中心，所述拐杖11可拆卸连接在盘形外壳7的外端面上。

本实施例中，由于两个轮椅主轮驱动机构通过一根内轴8连接，因此两个轮椅主轮驱动机构是联动的，将拐杖11连接在盘形外壳7外后，只要连续往复摇动一侧的拐杖11或同时摇动两侧的拐杖11，在内齿棘轮6和棘爪5的配合下就能驱动轮椅主轮2运动，从而实现用户的健身运动功能；当用户需要上下轮椅时，取下拐杖11又可辅助用户上下车或者日常辅助之用；本实施例将拐杖11与健身轮椅有机地结合在了一起，也就便于拐杖11的携带。

如图3所示，本实施例的棘爪5是朝向逆时针方向倾斜布置的，相应地，内齿棘轮6上的齿是朝向顺时针方向倾斜布置的，继续参阅图4，所述棘爪5后端通过销轴15转动安装在棘爪安装盘4外端面的边缘，棘爪5前端延伸至棘爪安装盘4外，棘爪5后端外侧靠近棘爪安装盘4边缘处垂直固定有限位柱16，所述销轴15上安装有扭转弹簧(图中未画出，其按照本领域常规安装方式安装即可)，扭转弹簧用于使棘爪5后端绕着销轴15始终朝向限位柱16转动；参阅图1和图3，当向后即逆时针摇动拐杖11时，棘爪5不会对内齿棘轮6上的齿形成阻挡，而当向前即顺时针摇动拐杖11时，棘爪5与内齿棘轮6啮合且形成阻挡，在限位柱16的阻挡下，内齿棘轮6就驱动棘爪安装盘4和轮椅主轮2一起顺时针转动。

在实际使用过程中，为了便于拆装拐杖11，所述盘形外壳7外端面设有拐杖插座9，拐杖插座9上开设有拐杖插孔10；而为了防止拐杖插入后容易松动，拐杖插孔10内壁沿轴向开设有定位槽13，所述拐杖11下部设有与定位槽13相配合的定位突起14。

在一些实施例中，在实际使用过程中，拐杖11靠近轮椅主轮一侧的上部设有手柄12，用户在轮椅上时更容易通过手柄12来摇动拐杖11。

本实施例使用时，当用户要坐上轮椅后，将拐杖11插入拐杖插座9上的拐杖插孔10内，然后前后摇动拐杖11即可驱动轮椅主轮2向前转动，在此过程中也同时实现了用户的健身运动；而当用户要下轮椅时，将拐杖11从拐杖插座9上的拐杖插孔10中拔出，即可直接使用拐杖来辅助行走。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拐杖和摇杆一体化健身轮椅，包括健身轮椅本体，健身轮椅本体下方转动安装有轮轴，轮轴的两端分别固定安装有轮椅主轮；其特征在于：所述轮轴为空心轴，所述空心轴内转动安装有内轴，内轴两端对称设有轮椅主轮驱动机构，两个所述轮椅主轮驱动机构分别分布在轮椅主轮外侧，所述轮椅主轮驱动机构包括内齿棘轮、棘爪安装盘、棘爪、盘形外壳和拐杖，所述棘爪安装盘轴向固定在空心轴端部，棘爪为多个且均布在棘爪安装盘外端面的边缘，内齿棘轮固定在盘形外壳内端面上，棘爪与内齿棘轮啮合构成棘轮机构，内轴的端部贯穿棘爪安装盘中心开设的通孔后垂直固定连接在盘形外壳的内端面中心，所述拐杖可拆卸连接在盘形外壳的外端面上。

2.根据权利要求1所述的拐杖和摇杆一体化健身轮椅，其特征在于：所述棘爪后端通过销轴转动安装在棘爪安装盘外端面的边缘，棘爪前端延伸至棘爪安装盘外，棘爪后端外侧靠近棘爪安装盘边缘处垂直固定有限位柱，所述销轴上安装有扭转弹簧，扭转弹簧用于使棘爪后端绕着销轴始终朝向限位柱转动。

3.根据权利要求1所述的拐杖和摇杆一体化健身轮椅，其特征在于：所述盘形外壳外端面设有拐杖插座，拐杖插座上开设有拐杖插孔。

4.根据权利要求3所述的拐杖和摇杆一体化健身轮椅，其特征在于：所述拐杖插孔内壁沿轴向开设有定位槽，所述拐杖下部设有与定位槽相配合的定位突起。

5.根据权利要求1所述的拐杖和摇杆一体化健身轮椅，其特征在于：所述拐杖靠近轮椅主轮一侧的上部设有手柄。