CN111419557B - 一种医用护理轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种医用护理轮椅，属于医用护理的技术领域，包括座椅、椅背、左侧板和右侧板，座椅分别与椅背、左侧板和右侧板相连，还包括前轮和后轮；其中，座椅一端在椅背内滑动，座椅另一端固定在左侧板上的凸起和右侧板上的凸起；所述后轮设有机械制动装置；座椅可以灵活的收起和放下，不影响站立活动时患者行走，通过病患旋转调节旋钮改变制动装置的状态，使得医用轮椅后轮在自由旋转状态、仅前进状态和前进后退均锁定的状态之间来回切换，操作简单，方便病患使用，解决了现有医院里的医用护理轮椅或者康复器械存在不易驱动、不易控制、无法有效制动和防止后退等技术问题。

Description

一种医用护理轮椅
技术领域
本发明属于医用护理的技术领域，具体涉及一种下肢外伤或者行动不便病患使用的医用护理轮椅。
背景技术
轮椅是现有技术中大量使用的一种具有可移动的轮子的装置，社会上因病、伤、残不能行走的人对此需求很大，轮椅既保证了生活质量的提高又有助于患者的快速康复，增强了短距离移动的可能性，对不能行走或行走困难的人，它是非常有用和有效的工具，帮助极大。
对于下肢外伤或者行动不便病患进行下肢力量恢复时候，需要进行自主行走锻炼或者护理人员搀扶行走锻炼，而如果行走锻炼的康复过程中患者如果出现跌倒或者有跌倒的风险，则会降低患者自身的康复信心，尤其是反复跌倒或者虽然被护理人员扶住，同样对患者的自信心打击非常大，而现有的医用护理轮椅并不能很好的对行走锻炼的病患进行很好的保护。
另外，目前虽然有用于患者康复行走锻炼的医用护理轮椅或者康复器械，由于在康复行走锻炼的时候，患者要时刻走动，则医用护理轮椅或者康复器械需要防止倒退，以免患者摔倒，而现有技术中的医用护理轮椅或者康复器械存在不易驱动、不易控制、无法有效制动和防止后退等技术问题，因此迫切需要对医用护理轮椅存在的上述问题进行改进。
发明内容
为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提出一种医用护理轮椅，。
一种医用护理轮椅，包括座椅、椅背、左侧板和右侧板，座椅分别与椅背、左侧板和右侧板相连，左侧板下侧通过左侧立柱连接左前轮和左后轮，右侧板下侧通过右侧立柱连接右前轮和右后轮；其中，座椅一端在椅背内滑动，座椅另一端固定在左侧板上的凸起和右侧板上的凸起，以使得所述座椅处于收起状态。
所述左侧板和右侧板外侧均固定有竖杆，竖杆中设有升降杆，所述升降杆顶端固定有手臂支撑件，所述手臂支撑件两侧连接有前胸支撑件和后背支撑件。
所述座椅的端设有两个滚轮，所述椅背两侧的立柱为U形件，所述滚轮在所述立柱内滑动。
所述后轮设有机械制动装置，前轮为万向轮。
所述机械制动装置，包括底座，制动装置以及调节旋钮，其中底座连接在后轮轮毂上，制动装置位于底座以及调节旋钮之间，轮椅后轮轴穿过底座与制动装置相连，通过旋转调节旋钮改变制动装置的状态，使得轮椅后轮在自由旋转状态、仅前进状态和前进后退均锁定的状态之间来回切换。
所述底座为圆台形状，所述底座远离后轮轮毂一端平面，即圆台小端平面上圆周均布6个螺钉孔，所述小端平面上设有3个从小端平面向下去除材料形成的平台，每个平台位于两个所述螺钉孔之间；所述小端平面上设有环形凹槽，所述平台内壁与所述环形凹槽之间开有窗口。
所述制动装置包括棘轮以及棘爪，所述棘轮与轴套为一体设置，所述棘爪为3个，围绕所述棘轮圆周均布，所述3个棘爪外侧设有板簧；所述棘轮、所述棘爪以及所述板簧均位于圆台小端平面相应形状的凹槽内。
所述调节旋钮包括上部握持部，下部显示部以及底部连接部，所述下部显示部包括组颜色指示器，每组颜色指示器均包括一个绿色指示器、一个红色指示器以及一个黄色指示器，3组颜色指示器圆周均布在所述下部显示部圆周上。
所述底部连接部包括设置在所述调节旋钮底部上的3组半球座，每组半球座圆周上与每组颜色指示器一一对应，每组半球座均为3个一组，且每组半球座与一个所述球一一对应，同一状态下，每组半球座只与一个球相配合；所述小端平面上设有3个圆周均布的沉孔，每个沉孔内设有球，所述球与所述沉孔孔底之间设有弹簧。
所述底部连接部还包括从所述调节旋钮底部上突出的3个弧形止动件，所述弧形止动件沿所述调节旋钮底部圆周均布，且每个弧形止动件的圆心与所述调节旋钮的圆心重合，所述弧形止动件在径向上比半球座更靠近调节旋钮的圆心。
本发明的优点在于：
1、本发明中的医用护理轮椅，可以使得患者在坐下模式和站立活动模式之间任意切换，且通过手臂支撑件、前胸支撑件和后背支撑件，使得患者在站立活动时候保护患者，避免跌倒；同时，座椅可以灵活的收起和放下，不影响站立活动时患者行走。
2、本发明中的医用护理轮椅，可以使轮椅处于自由运动，仅前进或者锁定在原地三个工作状态，通过病患旋转调节旋钮来实现状态的切换，同时通过窗口中显示的颜色可以明确观察和指示轮椅目前所处的工作状态，操作简单。
3、本发明中的医用护理轮椅的机械制动装置，通过棘轮，棘爪，板簧以及弧形止动件的配合，可以使得轮椅在自由运动，仅前进或者锁定在原地三个工作状态之间来回切换，提高操作效率的同时结构简单实用。
4、本发明中的医用护理轮椅的机械制动装置易于安装和拆卸，可以简单的安装在轮椅后轮轮毂上，不需要额外添加制动零件，改装简单，由病患通过旋钮的简单旋转即可手动安全操作，结构简单，效果好。
附图说明
图1为本装置的主视图；
图2为本装置的侧视图；
图3为本装置的后视图；
图4为图3中X-X的剖面图；
图5为门D闭合状态下的俯视图；
图6为图5中Y-Y的剖面图，其中座椅E处于放下状态；
图7为垂直杆H升起时的左视图；
图8为垂直杆H升起时的后视图；
图9为垂直杆H升起时的右视图；
图10-12示出机械制动装置的三维示意图；
图13-15示出机械制动装置与轮椅后轮连接的三视图；
图16示出图13的X-X剖面图；
图17示出图13中允许轮毂自由旋转模式的Y-Y剖面图；
图18示出图13中允许向前旋转但是阻止向后运动模式的Y-Y剖面图；
图19示出图13中阻止向前和向后旋转模式的Y-Y剖面图；
具体实施方式
如图1-9所示，一种医用护理轮椅，包括座椅E、椅背C、左侧板A和右侧板B，座椅E分别与椅背C、左侧板A和右侧板B相连，使得患者可以从前方进入轮椅；左侧板A下侧通过左侧立柱A4连接左前轮R1和左后轮R2，右侧板B下侧通过右侧立柱B4连接右前轮R1和右后轮R2；其中，座椅E一端E1在椅背C内滑动，座椅E另一端E2固定在左侧板A上的凸起A2和右侧板B上的凸起B2，以使得所述座椅E处于收起状态，患者可以在医用护理轮椅框架内走动。
所述左侧板A和右侧板B外侧均固定有竖杆L，竖杆L中设有升降杆H，所述升降杆H顶端固定有手臂支撑件G2，所述手臂支撑件G2两侧连接有前胸支撑件G1和后背支撑件G3；所述左侧板A前端铰接有门D，所述门D在患者进入医用护理轮椅后，可将所述门D锁定。
所述座椅E的E1端设有两个滚轮E3，所述椅背C两侧的立柱C1为U形件，所述滚轮E3可在所述立柱C1内滑动；所述E1端设有安全带F固定端，所述安全带F另一端固定在门D的固定装置D1上。
所述左侧板A下部设有横梁A1，所述右侧板B下部设有横梁B1，座椅E处于平放状态时，座椅E底部支撑在横梁A1和B1上；所述A1和B1上设有可水平移动的伸缩杆M，所述伸缩杆M前端铰接有脚蹬N。
所述后轮R2设有机械制动装置，前轮R1为万向轮，所述机械制动装置可以使得后轮具有自由转动，仅前进和前进后退均锁定的三个制动模式。
本申请的医用护理轮椅的使用方法如下：
使用前准备：门D处于打开状态，患者坐在座椅上，然后将安全带F固定在D1内，D1可为扣眼、挂钩等已知的固定形式；然后关上门D，使得医用护理轮椅处于封闭状态，以免患者从座椅上滑下；此时，患者可由护理人员推动前进。
需要注意的是，本申请仅示出了后轮与前轮直径一样大的实施例，而正如现有技术记载的，后轮可以为更大的直径，以便患者手动驱动，使得患者可以自主驱动轮椅运动。
由于前胸支撑件G1、后背支撑件G3和手臂支撑件G2的保护，使得患者可以舒服的坐在轮椅中；另外，图1-6中，安全带的前端F1自由的垂落在地面，并不代表患者坐在轮椅上时，安全带就是如图1-6的状态，图中仅为了示出各部件之间的关系而有意为之。
自行行走锻炼：此时将座椅E向后推，由于座椅E的E1端的两头具有两个滚轮E3，使得座椅E的E1端沿着U形的C1向上升起，当座椅E的E2端跨过凸起A2，B2时，E2端便被凸起A2，B2挡住进而不能回退，使得座椅E的位置被固定处于收起状态，座椅被收起到与椅背C近似平行的状态。
然后将升降杆H升起，使得手臂支撑件G2位于患者腋下，前胸支撑件G1、后背支撑件G3分别抵靠患者前胸和后背，同时将安全带F仍然保持扣合状态，但并不影响患者行走，如图7所示，在这种状态下，患者可以安全的进行行走锻炼而不用担心跌倒的风险。
同时，由于患者下肢力量还在恢复中，并不能很好的进行行走的时候，可能会出现不由自主的倒退，这种状态对于患者非常危险，可能患者带着医用护理轮椅或者康复器械一同摔倒，给患者造成更大的伤害，同时也给建立恢复信心造成很大的影响，因此，医用护理轮椅中具有机械制动装置就显得非常关键。
本申请中的机械制动装置安装在后轮R2轮毂上。
如图10-16所示，所述机械制动装置，包括底座1，制动装置以及调节旋钮9，其中底座1连接在后轮R2轮毂上，制动装置位于底座1以及调节旋钮9之间，轮椅后轮轴12穿过底座1与制动装置相连，通过旋转调节旋钮9改变制动装置的状态，使得轮椅后轮在自由旋转状态、仅前进状态和前进后退均锁定的状态之间来回切换。
所述底座1靠近后轮R2轮毂一端设有多条沿底座中心发散的径向凹槽1A，所述径向凹槽1A与后轮上的轮辐进行匹配，所述底座1中心设有通孔1L，所述后轮轴12从通孔1L中穿过并与制动装置相连。
所述底座1为圆台形状，所述底座1远离后轮R2轮毂一端平面，即圆台小端平面上圆周均布6个螺钉孔1B，所述小端平面上设有3个从小端平面向下去除材料形成的平台1D，每个平台1D位于两个所述螺钉孔1B之间；所述小端平面上设有环形凹槽1E，所述平台1D内壁与所述环形凹槽1E之间开有窗口1C。
所述制动装置包括棘轮6A以及棘爪5，所述棘轮6A与轴套6为一体设置，所述棘爪5为3个，围绕所述棘轮6A圆周均布，所述3个棘爪5外侧设有板簧4；所述棘轮6A、所述棘爪5以及所述板簧4均位于圆台小端平面相应形状的凹槽内。
所述板簧为U形，其中U形两端长度不一致，其中长边抵靠在所述棘爪5外侧。
所述小端平面上设有3个圆周均布的沉孔1F，每个沉孔内设有球3，所述球3与所述沉孔1F孔底之间设有弹簧2，所述弹簧2给予球3施加推力。
所述调节旋钮9包括上部握持部，下部显示部以及底部连接部，上部握持部便于手工握持操作，更进一步的，上部握持部包括横穿其中的杆10，以便于更为省力的对所述调节旋钮9进行旋转操作。
所述下部显示部包括3组颜色指示器9D，每组颜色指示器均包括一个绿色指示器、一个红色指示器以及一个黄色指示器，3组颜色指示器圆周均布在所述下部显示部圆周上。
所述底部连接部包括设置在所述调节旋钮9底部上的3组半球座9C，每组半球座9C圆周上与每组颜色指示器一一对应，每组半球座9C均为3个一组，且每组半球座9C与一个所述球3一一对应，同一状态下，每组半球座9C只与一个球3相配合。
所述底部连接部还包括从所述调节旋钮9底部上突出的3个弧形止动件9B，所述弧形止动件9B沿所述调节旋钮9底部圆周均布，且每个弧形止动件9B的圆心与所述调节旋钮9的圆心重合，所述弧形止动件9B在径向上比半球座9C更靠近调节旋钮9的圆心。
所述底部连接部还包括从所述下部显示部底部突出的结合齿9A，所述结合齿9A为三个，围绕圆周方向均布，所述结合齿9A插入所述环形凹槽1E内，且所述下部显示部底部轴向上比所述调节旋钮9底部更高，所述结合齿9A在径向上比半球座9C更远离调节旋钮9的圆心。
机械制动装置还包括固定片7，所述固定片7抵靠在所述下部显示部的凸台上，所述固定片7上圆周均布6个通孔7A，螺钉8穿过通孔7A与所述螺钉孔1B连接，用于将所述调节旋钮9与所述底座1固定连接。
所述后轮轴12依次穿过所述底座，所述调节旋钮9，并与顶部固定销11连接；其中，所述后轮轴12与轴套6固定连接，即所述后轮轴12与棘轮6A固定连接。
其中，机械制动装置在使用时，所述结合齿9A插入所述环形凹槽1E内，所述弧形止动件9B位于所述棘爪5内侧，所述板簧4长边抵靠在所述棘爪5外侧，所述颜色指示器9D位于所述窗口1C处，且同一状态下通过三个1窗口1C同时只能看见同一个相同颜色的指示器，并且在所述调节旋钮9旋转之后，可以看见不同颜色的指示器；所述颜色指示器9D，所述半球座9C以及所述弧形止动件9B在圆周方向上位置一一对应；且所述弧形止动件9B在径向上位于棘轮6A的外侧。
本申请中医用护理轮椅的机械制动装置的使用方法如下：
后轮自由旋转状态：如图17所示，旋转调节旋钮9，使弧形止动件9B抵靠在棘爪5内侧，从而将棘爪5抬起，使得棘爪5不与棘轮6A啮合，从而棘爪5不再束缚棘轮6A的旋转状态，从而后轮轴12的旋转运动不受约束，使得后轮处于自由旋转状态。
后轮单向转动状态：如图18所示，旋转调节旋钮9，使弧形止动件9B不与棘爪5接触，棘爪5在板簧4的作用下，使得棘轮6A与棘爪5处于正常啮合状态，使得后轮轴12只能单向转动，使得后轮处于只能前进不能后退的状态。
后轮锁定状态，如图19所示，旋转调节旋钮9，使弧形止动件9B与相邻的另一棘爪5接触，使弧形止动件9B抵靠在另一棘爪5外侧，从而将3个棘爪5锁定在与棘轮6A啮合的位置，使得后轮轴12被锁定不能转动，使得后轮处于既不能前进又不能后退的状态，即将轮椅锁定在原地。
同时，由于球3和半球座9C的相互配合，使得每次球3与半球座9C都对应后轮转动的一个状态，使得病患方便控制轮椅的状态，操作简单；同时，从窗口1C也可以看到颜色指示器9D的颜色，从而让病患更加清晰简单的了解轮椅的使用状态，例如，当病患从窗口1C看到颜色指示器为绿色时，轮椅处于自由转动状态；当病患从窗口1C看到颜色指示器为黄色时，轮椅处于只能前进不能后退的状态；当病患从窗口1C看到颜色指示器为红色时，轮椅处于锁定状态。
需要注意的是，本申请中的机械制动装置可由患者自主调节控制，也可由护理人员调节控制，护理人员调节好机械制动装置的工作模式，然后在一旁陪护患者，由患者独自进行康复锻炼。

Claims (3)

1.一种医用护理轮椅，其特征在于，包括座椅(E)、椅背(C)、左侧板(A)和右侧板(B)，座椅(E)分别与椅背(C)、左侧板(A)和右侧板(B)相连，左侧板(A)下侧通过左侧立柱(A4)连接左前轮(R1)和左后轮(R2)，右侧板(B)下侧通过右侧立柱(B4)连接右前轮(R1)和右后轮(R2)；其中，座椅(E)一端(E1)在椅背(C)内滑动，座椅(E)另一端( E2) 固定在左侧板(A)上的凸起(A2)和右侧板(B)上的凸起(B2)，以使得所述座椅(E)处于收起状态；
所述后轮(R2)设有机械制动装置，前轮(R1)为万向轮；
所述机械制动装置，包括底座(1)，制动装置以及调节旋钮(9)，其中底座(1)连接在后轮(R2)轮毂上，制动装置位于底座(1)以及调节旋钮(9)之间，轮椅后轮轴(12)穿过底座(1)与制动装置相连，通过旋转调节旋钮(9)改变制动装置的状态，使得轮椅后轮在自由旋转状态、仅前进状态和前进后退均锁定的状态之间来回切换；
所述底座(1)为圆台形状，所述底座(1)远离后轮轮毂一端平面，即圆台小端平面上圆周均布6个螺钉孔(1B)，所述小端平面上设有3个从小端平面向下去除材料形成的平台(1D)，每个平台(1D)位于两个所述螺钉孔(1B)之间；所述小端平面上设有环形凹槽(1E)，所述平台(1D)内壁与所述环形凹槽(1E)之间开有窗口(1C)；
所述制动装置包括棘轮(6A)以及棘爪(5)，所述棘轮(6A)与轴套(6)为一体设置，所述棘爪(5)为3个，围绕所述棘轮(6A)圆周均布，所述3个棘爪(5)外侧设有板簧(4)；所述棘轮(6A)、所述棘爪(5)以及所述板簧(4)均位于圆台小端平面相应形状的凹槽内；
所述调节旋钮(9)包括上部握持部，下部显示部以及底部连接部，所述下部显示部包括3组颜色指示器(9D)，每组颜色指示器均包括一个绿色指示器、一个红色指示器以及一个黄色指示器，3组颜色指示器圆周均布在所述下部显示部圆周上；
所述底部连接部包括设置在所述调节旋钮(9)底部上的3组半球座(9C)，每组半球座(9C)圆周上与每组颜色指示器一一对应，每组半球座(9C)均为3个一组，且每组半球座(9C)与一个球(3)一一对应，同一状态下，每组半球座(9C)只与一个球(3)相配合；所述小端平面上设有3个圆周均布的沉孔(1F)，每个沉孔内设有球(3)，所述球(3)与所述沉孔(1F)孔底之间设有弹簧(2)；
所述底部连接部还包括从所述调节旋钮(9)底部上突出的3个弧形止动件(9B)，所述弧形止动件(9B)沿所述调节旋钮(9)底部圆周均布，且每个弧形止动件(9B)的圆心与所述调节旋钮(9)的圆心重合，所述弧形止动件(9B)在径向上比半球座(9C)更靠近调节旋钮(9)的圆心。
2.根据权利要求1所述的医用护理轮椅，其特征在于，所述左侧板(A)和右侧板(B)外侧均固定有竖杆(L)，竖杆(L)中设有升降杆(H)，所述升降杆(H)顶端固定有手臂支撑件(G2)，所述手臂支撑件(G2)两侧连接有前胸支撑件(G1)和后背支撑件(G3)。
3.根据权利要求1所述的医用护理轮椅，其特征在于，所述座椅(E)的(E1)端设有两个滚轮(E3)，所述椅背(C)两侧的立柱(C1)为U形件，所述滚轮(E3)在所述立柱(C1)内滑动。
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