CN111419656B - 一种医用护理助行器 - Google Patents
一种医用护理助行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111419656B CN111419656B CN202010252788.0A CN202010252788A CN111419656B CN 111419656 B CN111419656 B CN 111419656B CN 202010252788 A CN202010252788 A CN 202010252788A CN 111419656 B CN111419656 B CN 111419656B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- wheels
- upper layer
- frame
- walking aid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 10
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 2
- 241001272996 Polyphylla fullo Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
- A61H2003/046—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开一种医用护理助行器，属于医用护理技术领域，包括上部框架、下部框架、抬举装置和传动装置，所述下部框架与车轮相连接，所述上部框架与下部框架之间通过所述传动装置连接，所述抬举装置与所述传动装置连接，所述抬举装置的上下运动通过所述传动装置使得上部框架相对于下部框架上下运动，后轮上设有机械制动装置；抬举装置使得医用护理助行器可以适应不同身高的人使用，通过患者旋转调节旋钮改变制动装置的状态，使得医用助行器，后轮在自由旋转状态、仅前进状态和前进后退均锁定的状态之间来回切换，操作简单，方便病患使用，达到了医用护理助行器或者康复器械需要防止倒退、以免患者摔倒的治疗康复目的。
Description
技术领域
本发明属于医用护理的技术领域，具体涉及一种下肢外伤或者行动不便患者使用的医用护理助行器。
背景技术
助行器是现有技术中大量使用的一种具有可移动的轮子的装置，社会上因病、伤、残不能行走的人对此需求很大，助行器既保证了生活质量的提高又有助于患者的快速康复，增强了短距离移动的可能性，对于康复训练的患者来说，它是非常有用和有效的工具，帮助极大。
目前常用的助行器，仅仅是一个简单的框架，有些甚至不带轮子，患者康复锻炼的时候，需要依靠患者的上肢力量移动助行器，使用起来非常不方便；同时，助行器不能依据患者身高调节，需要患者适应助行器的高度，对患者的康复带来了很大的不便；进一步的，市面上也有具备轮子的，高度可调的助行器，由于患者下肢康复的时候，患者习惯性的看着自己的下肢进行康复性锻炼，同时患者看着自己的下肢进行康复性锻炼有助于其加快恢复同时矫正走路姿态，而现有的带轮子的助行器会遮挡患者的视线，并不能看到下肢尤其是脚面的运动姿态。
另外，对于下肢外伤或者行动不便患者进行下肢力量恢复时候，需要进行自主行走锻炼或者护理人员搀扶行走锻炼，而如果行走锻炼的康复过程中患者如果出现跌倒或者有跌倒的风险，则会降低患者自身的康复信心，尤其是反复跌倒或者虽然被护理人员扶住，同样对患者的自信心打击非常大，目前虽然有用于患者康复行走锻炼的医用护理助行器或者康复器械，由于在康复行走锻炼的时候，患者要时刻走动，则医用护理助行器或者康复器械需要防止倒退，以免患者摔倒，而现有技术中的医用护理助行器或者康复器械存在不易驱动、不易控制、无法有效制动和防止后退等技术问题，因此迫切需要对医用护理助行器存在的上述问题进行改进。
发明内容
为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提出一种医用护理助行器。
一种医用护理助行器，包括上部框架、下部框架、抬举装置和传动装置，所述上部框架包括车座，保护架以及把手，所述下部框架与个车轮相连接，所述上部框架与下部框架之间通过所述传动装置连接，所述抬举装置与所述传动装置连接，所述抬举装置的上下运动通过所述传动装置使得上部框架相对于下部框架上下运动，且所述上部框架在上下运动过程中其在地面上的投影与所述下部框架在地面上的投影的任一部分均不重叠。
所述下部框架包括前杆，侧杆，人字形杆，竖杆以及连杆等组成，所述底层第一侧杆上方设有上层第一侧杆，所述底层第二侧杆上方设有上层第二侧杆，所述上层侧杆前端通过人字形杆分别连接底层前杆和上层前杆，所述上层侧杆后端通过第一连杆和第二连杆连接下层侧杆；所述底层前杆和上层前杆之间通过第一竖杆和第二竖杆连接。
所述抬举装置包括缸体以及活塞，所述活塞前端铰接有连接件，通过所述连接件，所述抬举装置与所述传动装置连接；所述缸体固定在所述底层前杆上。
所述传动装置为平行四边形结构，其中，所述平行四边形结构的两个短边分别固定在所述上层前杆和所述上部框架，所述平行四边形结构的其中一个长边与所述连接件固定连接。
所述2个前轮与底层前杆连接，所述2个后轮分别与第一连杆和第二连杆连接，且所述前轮为万向轮，所述后轮的直径大于前轮的直径，所述后轮轮毂上安装机械制动装置。
所述机械制动装置，包括底座，制动装置以及调节旋钮，其中底座连接在后轮轮毂上，制动装置位于底座以及调节旋钮之间，助行器后轮轴A穿过底座与制动装置相连，通过旋转调节旋钮改变制动装置的状态，使得助行器后轮在自由旋转状态、仅前进状态和前进后退均锁定的状态之间来回切换。
所述底座为圆台形状，所述底座远离后轮轮毂一端平面，即圆台小端平面上圆周均布6个螺钉孔B，所述小端平面上设有3个从小端平面向下去除材料形成的平台D，每个平台D位于两个所述螺钉孔B之间；所述小端平面上设有环形凹槽E，所述平台D内壁与所述环形凹槽E之间开有窗口C。
所述制动装置包括棘轮以及棘爪，所述棘轮与轴套为一体设置，所述棘爪为3个，围绕所述棘轮圆周均布，所述个棘爪外侧设有板簧；所述棘轮、所述棘爪以及所述板簧均位于圆台小端平面相应形状的凹槽内。
所述调节旋钮包括上部握持部，下部显示部以及底部连接部，所述下部显示部包括3组颜色指示器D，每组颜色指示器均包括一个绿色指示器、一个红色指示器以及一个黄色指示器，3组颜色指示器圆周均布在所述下部显示部圆周上。
所述底部连接部包括设置在所述调节旋钮底部上的3组半球座C，每组半球座C圆周上与每组颜色指示器一一对应，每组半球座C均为3个一组，且每组半球座C与一个球一一对应，同一状态下，每组半球座C只与一个球相配合；所述小端平面上设有3个圆周均布的沉孔F，每个沉孔内设有球，所述球与所述沉孔F孔底之间设有弹簧。
所述底部连接部还包括从所述调节旋钮底部上突出的3个弧形止动件B，所述弧形止动件B沿所述调节旋钮底部圆周均布，且每个弧形止动件B的圆心与所述调节旋钮的圆心重合，所述弧形止动件B在径向上比半球座C更靠近调节旋钮的圆心。
本发明的优点在于：
1、本发明中的医用护理助行器，通过抬举装置使得车座和保护架同时升降，可以适应不同身高的人使用，同时由于保护架也在同步升降，可以对不同身高的患者进行很好的保护,防止保护架过低时患者跌出或者保护架过高时影响患者康复锻炼。
2、由于上部框架在上下运动过程中其在地面上的投影与下部框架在地面上的投影的任一部分均不重叠，患者在自主行走锻炼时，可以随时看到自己脚面以及下肢的运动情况，便于患者加快恢复同时矫正走路姿态。
3、本发明中的机械制动装置，可以使助行器处于自由运动，仅前进或者锁定在原地三个工作状态，通过患者或者护理人员旋转调节旋钮来实现状态的切换，同时通过窗口中显示的颜色可以明确观察和指示助行器目前所处的工作状态，操作简单。
4、本发明中的机械制动装置，通过棘轮，棘爪，板簧以及弧形止动件的配合，可以使得助行器在自由运动，仅前进或者锁定在原地三个工作状态之间来回切换，提高操作效率的同时结构简单实用。
5、本发明中的机械制动装置易于安装和拆卸，可以简单的安装在助行器后轮轮毂上，不需要额外添加制动零件，改装简单，由患者或者护理人员通过旋钮的简单旋转即可手动安全操作，结构简单，效果好。
附图说明
图1为本装置的三维图；
图2为本装置升起时的主视图；
图3为本装置降下后的主视图；
图4为本装置的俯视图；
图5为本装置的左视图；
图6-8示出机械制动装置的三维示意图；
图9-11示出机械制动装置与助行器后轮轴的三视图；
图12示出图9的X-X剖面图；
图13示出图9中允许轮毂自由旋转模式的Y-Y剖面图；
图14示出图9中允许向前旋转但是阻止向后运动模式的Y-Y剖面图；
图15示出图9中阻止向前和向后旋转模式的Y-Y剖面图；
具体实施方式
一种医用护理助行器10，包括上部框架16、下部框架18、抬举装置60和传动装置50，所述上部框架16包括车座44，保护架42以及把手43，所述下部框架18与车轮12相连接，所述上部框架16与下部框架18之间通过所述传动装置50连接，所述抬举装置60与所述传动装置50连接，所述抬举装置60的上下运动通过所述传动装置50使得上部框架16相对于下部框架18上下运动，且所述上部框架16在上下运动过程中其在地面上的投影与所述下部框架18在地面上的投影的任一部分均不重叠。
所述下部框架18包括前杆，侧杆，人字形杆，竖杆以及连杆组成，所述底层第一侧杆24上方设有上层第一侧杆23，所述底层第二侧杆26上方设有上层第二侧杆25，所述上层侧杆前端通过人字形杆分别连接底层前杆22和上层前杆30，所述上层侧杆后端通过第一连杆31和第二连杆32连接下层侧杆；所述底层前杆22和上层前杆30之间通过第一竖杆33和第二竖杆34连接。
所述2个前轮12与底层前杆22连接，所述2个后轮12分别与第一连杆31和第二连杆32连接，且所述前轮12为万向轮，所述后轮12的直径大于前轮12的直径。
所述抬举装置60包括缸体63以及活塞62，所述活塞62前端铰接有连接件65，通过所述连接件65，所述抬举装置60与所述传动装置50连接；所述缸体63固定在所述底层前杆22上；所述抬举装置60可为液压或者气动抬举装置。
所述传动装置50为平行四边形结构，其中，所述平行四边形结构的两个短边分别固定在所述上层前杆30和所述上部框架16，所述平行四边形结构的其中一个长边与所述连接件65固定连接；其中所述平行四边形结构由两套平行四杆机构组成，其中一套平行四杆机构中，第一连接件54和第二连接件56分别为两个短边，第三连接件52和第四连接件58为两个长边，所述第三连接件52和第四连接件58分别与第一连接件54和第二连接件56均铰接；同样的，另一套平行四杆机构中，第五连接件53和第六连接件55分别为两个短边，第七连接件51为两个长边，所述第五连接件53和第六连接件55分别与第七连接件51均铰接。
其中所述下部框架18为半包围形状，允许患者从所述医用护理助行器后侧进入下部框架内部，患者可以选择坐在车座44上或者不进入保护架42内直接手扶在上部框架16上。
所述医用护理助行器的使用方法如下：
1、患者可以坐在车座44上，由护理人员推动前进；或者患者站立起来，患者自己双脚行走前进，其中保护架42用于围绕患者胸部，防止患者跌倒，患者站立时，患者屁股不与车座44接触；
2、患者也可推着所述医用护理助行器进行自主行走锻炼，其中患者胸腔并不处于保护架42内部，患者双手扶在保护架42上，由于所述上部框架16在上下运动过程中其在地面上的投影与所述下部框架18在地面上的投影的任一部分均不重叠，因此，患者在自主行走锻炼时，可以随时看到自己脚面以及下肢的运动情况，便于患者加快恢复同时矫正走路姿态；
3、患者或者护理人员控制抬举装置60上升或者下降，可以适应不同身高的患者使用，且保护架42随着座椅44升降，使得不同身高的患者都可以得到保护架42很好的保护，并且降下后也可以方便患者进入保护架42内部，坐在车座44上。
同时，由于患者下肢力量还在恢复中，并不能很好的进行行走的时候，可能会出现不由自主的倒退，这种状态对于患者非常危险，可能患者带着医用护理助行器或者康复器械一同摔倒，给患者造成更大的伤害，同时也给建立恢复信心造成很大的影响，因此，医用护理助行器中具有机械制动装置就显得非常关键。
本申请中的机械制动装置安装在后轮12轮毂上。
如图6-12所示，所述机械制动装置，包括底座1，制动装置以及调节旋钮9，其中底座1连接在后轮12轮毂上，制动装置位于底座1以及调节旋钮9之间，助行器后轮轴12A穿过底座1与制动装置相连，通过旋转调节旋钮9改变制动装置的状态，使得助行器后轮在自由旋转状态、仅前进状态和前进后退均锁定的状态之间来回切换。
所述底座1靠近后轮12轮毂一端设有多条沿底座中心发散的径向凹槽1A，所述径向凹槽1A与后轮上的轮辐进行匹配，所述底座1中心设有通孔1L，所述后轮轴12A从通孔1L中穿过并与制动装置相连。
所述底座1为圆台形状，所述底座1远离后轮12轮毂一端平面，即圆台小端平面上圆周均布6个螺钉孔1B，所述小端平面上设有3个从小端平面向下去除材料形成的平台1D，每个平台1D位于两个所述螺钉孔1B之间；所述小端平面上设有环形凹槽1E，所述平台1D内壁与所述环形凹槽1E之间开有窗口1C。
所述制动装置包括棘轮6A以及棘爪5，所述棘轮6A与轴套6为一体设置，所述棘爪5为3个，围绕所述棘轮6A圆周均布，所述3个棘爪5外侧设有板簧4；所述棘轮6A、所述棘爪5以及所述板簧4均位于圆台小端平面相应形状的凹槽内。
所述板簧为U形，其中U形两端长度不一致，其中长边抵靠在所述棘爪5外侧。
所述小端平面上设有3个圆周均布的沉孔1F，每个沉孔内设有球3，所述球3与所述沉孔1F孔底之间设有弹簧2，所述弹簧2给予球3施加推力。
所述调节旋钮9包括上部握持部，下部显示部以及底部连接部，上部握持部便于手工握持操作，更进一步的，上部握持部包括横穿其中的杆10，以便于更为省力的对所述调节旋钮9进行旋转操作。
所述下部显示部包括3组颜色指示器9D，每组颜色指示器均包括一个绿色指示器、一个红色指示器以及一个黄色指示器，3组颜色指示器圆周均布在所述下部显示部圆周上。
所述底部连接部包括设置在所述调节旋钮9底部上的3组半球座9C，每组半球座9C圆周上与每组颜色指示器一一对应，每组半球座9C均为3个一组，且每组半球座9C与一个所述球3一一对应，同一状态下，每组半球座9C只与一个球3相配合。
所述底部连接部还包括从所述调节旋钮9底部上突出的3个弧形止动件9B，所述弧形止动件9B沿所述调节旋钮9底部圆周均布，且每个弧形止动件9B的圆心与所述调节旋钮9的圆心重合，所述弧形止动件9B在径向上比半球座9C更靠近调节旋钮9的圆心。
所述底部连接部还包括从所述下部显示部底部突出的结合齿9A，所述结合齿9A为三个，围绕圆周方向均布，所述结合齿9A插入所述环形凹槽1E内，且所述下部显示部底部轴向上比所述调节旋钮9底部更高，所述结合齿9A在径向上比半球座9C更远离调节旋钮9的圆心。
机械制动装置还包括固定片7，所述固定片7抵靠在所述下部显示部的凸台上，所述固定片7上圆周均布6个通孔7A，螺钉8穿过通孔7A与所述螺钉孔1B连接，用于将所述调节旋钮9与所述底座1固定连接。
所述后轮轴12A依次穿过所述底座，所述调节旋钮9，并与顶部固定销11连接；其中，所述后轮轴12A与轴套6固定连接，即所述后轮轴12A与棘轮6A固定连接。
其中，机械制动装置在使用时，所述结合齿9A插入所述环形凹槽1E内，所述弧形止动件9B位于所述棘爪5内侧，所述板簧4长边抵靠在所述棘爪5外侧，所述颜色指示器9D位于所述窗口1C处，且同一状态下通过三个1窗口1C同时只能看见同一个相同颜色的指示器，并且在所述调节旋钮9旋转之后，可以看见不同颜色的指示器；所述颜色指示器9D，所述半球座9C以及所述弧形止动件9B在圆周方向上位置一一对应；且所述弧形止动件9B在径向上位于棘轮6A的外侧。
本申请中医用护理助行器的机械制动装置的使用方法如下：
后轮自由旋转状态：如图13所示，旋转调节旋钮9，使弧形止动件9B抵靠在棘爪5内侧，从而将棘爪5抬起，使得棘爪5不与棘轮6A啮合，从而棘爪5不再束缚棘轮6A的旋转状态，从而后轮轴12A的旋转运动不受约束，使得后轮处于自由旋转状态。
后轮单向转动状态：如图14所示，旋转调节旋钮9，使弧形止动件9B不与棘爪5接触，棘爪5在板簧4的作用下，使得棘轮6A与棘爪5处于正常啮合状态，使得后轮轴12A只能单向转动，使得后轮处于只能前进不能后退的状态。
后轮锁定状态，如图15所示，旋转调节旋钮9，使弧形止动件9B与相邻的另一棘爪5接触，使弧形止动件9B抵靠在另一棘爪5外侧，从而将3个棘爪5锁定在与棘轮6A啮合的位置，使得后轮轴12A被锁定不能转动，使得后轮处于既不能前进又不能后退的状态，即将助行器锁定在原地。
同时，由于球3和半球座9C的相互配合，使得每次球3与半球座9C都对应后轮转动的一个状态，使得患者方便控制助行器的状态，操作简单；同时，从窗口1C也可以看到颜色指示器9D的颜色，从而让患者更加清晰简单的了解助行器的使用状态，例如，当患者从窗口1C看到颜色指示器为绿色时，助行器处于自由转动状态；当患者从窗口1C看到颜色指示器为黄色时，助行器处于只能前进不能后退的状态；当患者从窗口1C看到颜色指示器为红色时，助行器处于锁定状态。
需要注意的是，本申请中的机械制动装置可由患者自主调节控制，也可由护理人员调节控制，护理人员调节好机械制动装置的工作模式，然后在一旁陪护患者，由患者独自进行康复锻炼。
Claims (3)
1.一种医用护理助行器，其特征在于，包括上部框架(16)、下部框架(18)、抬举装置(60)和传动装置(50)，所述上部框架(16)包括车座(44)，保护架(42)以及把手(43)，所述下部框架(18)与4个车轮(12)相连接，所述上部框架(16)与下部框架(18)之间通过所述传动装置(50)连接，所述抬举装置(60)与所述传动装置(50)连接，所述抬举装置(60)的上下运动通过所述传动装置(50)使得上部框架(16)相对于下部框架(18)上下运动，且所述上部框架(16)在上下运动过程中其在地面上的投影与所述下部框架(18)在地面上的投影的任一部分均不重叠；
所述下部框架(18)包括前杆，侧杆，人字形杆，竖杆以及连杆，所述侧杆包括底层第一侧杆(24)，底层第二侧杆(26)，上层第一侧杆(23)以及上层第二侧杆(25)，所述前杆包括底层前杆(22)和上层前杆(30)，所述竖杆包括第一竖杆(33)和第二竖杆(34)，所述连杆包括第一连杆(31)和第二连杆(32)；
底层第一侧杆(24)上方设有上层第一侧杆(23)，底层第二侧杆(26)上方设有上层第二侧杆(25)，上层第一侧杆(23)的前端通过人字形杆分别连接底层前杆(22)和上层前杆(30)，上层第二侧杆(25)的前端通过另一人字形杆分别连接底层前杆(22)和上层前杆(30)，上层第一侧杆(23)的后端通过第一连杆(31)连接底层第一侧杆(24)，上层第二侧杆(25)的后端通过第二连杆(32)连接底层第二侧杆(26)；所述底层前杆(22)和上层前杆(30)之间通过第一竖杆(33)和第二竖杆(34)连接；
2个前轮(12)与底层前杆(22)连接，2个后轮(12)分别与第一连杆(31)和第二连杆(32)连接，且所述前轮(12)为万向轮，所述后轮(12)的直径大于前轮(12)的直径，所述后轮(12)轮毂上安装机械制动装置；
所述机械制动装置，包括底座(1)，制动装置以及调节旋钮(9)，其中底座(1)连接在后轮(12)轮毂上，制动装置位于底座(1)以及调节旋钮(9)之间，助行器后轮轴(12A)穿过底座(1)与制动装置相连，通过旋转调节旋钮(9)改变制动装置的状态，使得助行器后轮在自由旋转状态、仅前进状态和前进后退均锁定的状态之间来回切换；
所述制动装置包括棘轮(6A)以及棘爪(5)，所述棘轮(6A)与轴套(6)为一体设置，所述棘爪(5)为3个，围绕所述棘轮(6A)圆周均布，3个棘爪(5)外侧设有板簧(4)；所述棘轮(6A)、所述棘爪(5)以及所述板簧(4)均位于圆台小端平面相应形状的凹槽内；
所述调节旋钮(9)包括上部握持部，下部显示部以及底部连接部，所述下部显示部包括3组颜色指示器(9D)，每组颜色指示器均包括一个绿色指示器、一个红色指示器以及一个黄色指示器，3组颜色指示器圆周均布在所述下部显示部圆周上；
所述底部连接部包括设置在所述调节旋钮(9)底部上的3组半球座(9C)，每组半球座(9C)圆周上与每组颜色指示器一一对应，每组半球座(9C)均为3个一组，且每组半球座(9C)与一个球(3)一一对应，同一状态下，每组半球座(9C)只与一个球(3)相配合；所述小端平面上设有3个圆周均布的沉孔( 1F) ，每个沉孔内设有球(3)，所述球( 3) 与所述沉孔( 1F)孔底之间设有弹簧(2)；
所述底部连接部还包括从所述调节旋钮(9)底部上突出的3个弧形止动件(9B)，所述弧形止动件(9B)沿所述调节旋钮(9)底部圆周均布，且每个弧形止动件(9B)的圆心与所述调节旋钮(9)的圆心重合，所述弧形止动件(9B)在径向上比半球座(9C)更靠近调节旋钮(9)的圆心。
2.根据权利要求1所述的医用护理助行器，其特征在于，所述抬举装置(60)包括缸体(63)以及活塞(62)，所述活塞(62)前端铰接有连接件(65)，通过所述连接件(65)，所述抬举装置(60)与所述传动装置(50)连接；所述缸体(63)固定在所述底层前杆(22)上。
3.根据权利要求2所述的医用护理助行器，其特征在于，所述传动装置(50)为平行四边形结构，其中，所述平行四边形结构的两个短边分别固定在所述上层前杆(30)和所述上部框架(16)，所述平行四边形结构的其中一个长边与所述连接件(65)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010252788.0A CN111419656B (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种医用护理助行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010252788.0A CN111419656B (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种医用护理助行器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111419656A CN111419656A (zh) | 2020-07-17 |
| CN111419656B true CN111419656B (zh) | 2022-02-22 |
Family
ID=71550541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010252788.0A Active CN111419656B (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种医用护理助行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111419656B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2278582B (en) * | 1993-06-04 | 1996-08-21 | Wu Johnson | Wheelchair drive mechanism |
| JP2016193099A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | 株式会社モリトー | 起居・立位歩行支援機 |
| CN108542562A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-09-18 | 天津科技大学 | 一种多功能转移装置 |
| CN110522582A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-03 | 天津科技大学 | 多功能转移装置 |
| CN110522581A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-03 | 天津科技大学 | 一种转移辅助装置 |
-
2020
- 2020-04-02 CN CN202010252788.0A patent/CN111419656B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111419656A (zh) | 2020-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3165314A (en) | Invalid walker and ambulatory aid | |
| EP2438894B1 (en) | Transfer and mobility device | |
| CN112168524B (zh) | 一种可实现坐立行三态转换的辅助移动轮椅外骨骼装置 | |
| TWI589287B (zh) | Moving car | |
| US20060031984A1 (en) | Motivative Exercise and Lifting Aid Dual Device | |
| CN104510590B (zh) | 一种带有康复功能的电动站立助行器 | |
| CN104146852A (zh) | 一种自动搀扶助步车装置 | |
| CN111419656B (zh) | 一种医用护理助行器 | |
| CN107625588A (zh) | 钛合金康复轮椅 | |
| CN209847775U (zh) | 一种步态康复训练装置 | |
| CN108433895A (zh) | 一种便于上下楼梯的轮椅 | |
| CN211433748U (zh) | 全方向仿形固定式踝关节康复轮椅 | |
| CN111419557B (zh) | 一种医用护理轮椅 | |
| CN107970575B (zh) | 跪位动静平衡训练装置 | |
| CN211067842U (zh) | 一种用于辅助帮扶跌倒老人的助力器 | |
| CN116585154A (zh) | 一种可调节的身体恢复助行装置 | |
| CN213607543U (zh) | 多功能助行器 | |
| CN108969313A (zh) | 一种骨科护理用康复理疗装置 | |
| CN210205130U (zh) | 一种带按摩功能的智能轮椅 | |
| CN111150570B (zh) | 一种医用轮椅 | |
| CN106955207A (zh) | 用于行动不便者的移位机 | |
| US20070266496A1 (en) | Daneshvar patient elevator, rotator and methods | |
| CN112604231A (zh) | 一种新型户外康复用漫步器 | |
| CN115089405B (zh) | 一种上下床辅助轮椅 | |
| CN221845973U (zh) | 一种下肢行走康复护理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhou Qinling Inventor after: Wang Luncong Inventor before: Wang Luncong |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220119 Address after: 256100 Yiyuan County People's Hospital, 21 Shengli Road, Yiyuan, Shandong, Zibo Applicant after: Zhou Qinling Address before: 200120 building C, No.888, Huanhu West 2nd Road, Pudong New Area, Shanghai Applicant before: Shanghai Guowei Medical Technology Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |