CN212395269U - 一种用于残障人士的位置转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于残障人士的位置转移装置，包括用于支撑人体的支撑单元、调整支撑单元高度的升降单元、带动整个装置运动的前轮组和后轮组、连接所述支撑单元、升降单元、前轮组和后轮组的主框架，所述主框架包括两个竖直设置的主轴，所述升降单元与主轴配合调整支撑单元的高度，所述后轮组包括连杆和设置于连杆上的后轮，所述连杆能够在垂直于两个主轴所在的平面的方向上固定，并能够相对主轴转动使支撑单元悬置在一定高度。本实用新型的优点在于：通过升降单元调整支撑单元的高度以适用不同高度的位置之间转移用户，通过铰接设置的后轮扩大应用场景，满足不同场地的使用需求。

Description

一种用于残障人士的位置转移装置

技术领域

本实用新型涉及助残护理设备技术领域，尤其涉及一种用于残障人士的位置转移装置。

背景技术

由于全球人口老龄化加剧，以及各种疾病、事故导致的残障人士的增多，人们对养老助残产品的研究越来越广泛，同时伴随着养老助残辅助器材也日益增多；在养老助残领域，辅助老年人或残疾人在不同位置之间进行转移的设备是极其重要的，例如将用户从床上转移到座椅上的场景；且在安全性、功能性方面设计要求较高。尤其是辅助老年或残疾人人群进行转移的设备应用广泛，可以大大减轻家人或护理人员的工作负担。

公开号为CN110812060A的实用新型专利申请公开了一种电动升降移位机，通过电动升降组件改变坐板的高度，以实现在不同高度的位置之间进行工作，提高使用便捷度，但是该装置依靠电力系统运行，不方便携带，电力系统相对复杂，安全风险更大。另外现有技术中的移位机普遍将底盘移动到对接的设备之下，如果对接设备下方没有空间容纳底盘，如无缝隙床，则无法使用对接设备，除此之外还普遍存在重量、体积较大、操作繁琐、不方便调节高度等问题，导致使用场景受限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种使用方便、适用各类设备和应用场景的位置转移装置。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种用于残障人士的位置转移装置，包括用于支撑人体的支撑单元、调整支撑单元高度的升降单元、带动整个装置运动的前轮组和后轮组、连接所述支撑单元、升降单元、前轮组和后轮组的主框架，所述主框架包括两个竖直设置的主轴，所述升降单元与主轴配合调整支撑单元的高度，所述后轮组包括与主轴铰接配合的连杆和设置于连杆上的后轮，所述连杆能够在垂直于两个主轴所在的平面的方向上固定，并能够相对主轴转动使支撑单元相对转动后的连杆悬置在一定高度。

本实用新型通过升降单元调整支撑单元的高度以适用不同高度的位置之间转移用户，通过铰接设置的后轮扩大应用场景，满足不同场地的使用需求。

优选的，所述支撑单元包括左坐板、右坐板和与左坐板、右坐板固定连接的左靠背和右靠背；所述左靠背和右靠背的一端分别与两个主轴铰接配合，另一端能够相互锁定使左坐板和右坐板拼合为近似U型的坐板；所述左靠背和右靠背与主轴沿轴向活动配合，所述升降单元处于支撑单元下方与两个主轴沿轴向可移动的固定配合。

优选的，所述左靠背和右靠背的活动端相对于坐板的外侧设置有相互锁定的锁扣结构。

优选的，所述升降单元包括两端分别套设在两侧主轴上的升降板、与两侧主轴固定连接并处于升降板下方的底座，所述底座中心铰接固定的两个下支杆，所述升降板下方的中心位置铰接固定有两个上支杆，同侧的上支杆端部与下支杆端部铰接形成菱形结构，两个上支杆与下支杆的铰接轴上沿水平方向螺接有丝杆，两侧铰接轴上的螺纹方向相反。

优选的，所述丝杆的端部连接有与其轴向平行并偏心设置的手柄，所述丝杆的端部固定连接有一长度方向与其垂直的连接杆，所述手柄固定在连接杆上并能够相对连接杆的长度方向改变位置。

优选的，所述连接杆的表面设置有第一弹性扣，连接杆上套设有能沿长度方向滑动的套壳，所述套壳的端部固定有与丝杆轴向平行的手柄，所述套壳表面沿长度方向开设有若干限位孔，所述第一弹性扣与限位孔配合限制套壳在连接杆上的位置。

优选的，所述升降板两端通过直线轴承与主轴滑动配合。

优选的，所述连杆上设置有铰接公头、主轴上设置有与连杆的铰接公头配合的铰接母头，所述铰接公头能够沿连杆的长度方向插入铰接母头内，铰接母头与铰接公头通过竖直设置的限位销铰接连接。

优选的，所述铰接母头上设置有与限位销平行的第一定位孔，铰接公头上设置有与第一定位孔同轴的第二定位孔，所述铰接母头上设置有定位销，连杆与铰接母头同轴时，所述定位销能够插入第一定位孔和第二定位孔。

优选的，所述定位销连接有刹车线，所述前轮组在左坐板和右坐板对应位置的下方分别设置有踏板，其中一个踏板旁边设置有刹车键，所述刹车键与刹车线另一端连接，踩下所述刹车键，所述定位销离开第二定位孔。

优选的，所述连杆远离前轮组的端部固定有导轮，所述导轮的转轴沿竖直方向，导轮的轮缘超出连杆端部，两个连杆端部均倾斜设置，两个连杆端部相互远离的一侧沿轴向突出。

优选的，所述连杆与铰接母头之间设置有拉簧，所述拉簧自然状态时，连杆与铰接母头同轴连接，拉簧与连杆轴向平行。

优选的，所述前轮组包括两个分处于行走方向两侧的前轮，两个前轮的相对侧分别固定有一个套杆，所述套杆的轴向与铰接母头的轴向平行，所述套杆上套设有所述踏板，所述套杆表面设置有第二弹性扣，踏板与套杆配合的位置沿周向设置有锁孔，所述第二弹性扣能够与锁孔配合。

优选的，所述左坐板和右坐板上分别设置有弧形缺口，左坐板和右坐板拼合时两个弧形缺口拼合成近似马桶圈形状。

本实用新型提供的用于残障人士的位置转移装置的优点在于：通过升降单元调整支撑单元的高度以适用不同高度的位置之间转移用户，通过铰接设置的后轮扩大应用场景，满足不同场地的使用需求，结构简单，能够实现小型化和轻型化制造，方便携带；通过可分离的设置支撑单元，方便用户上下位置转移装置，连杆通过脚下设置的刹车键控制，方便用户和陪护人员操作；升降单元通过丝杆控制横向距离实现对高度的控制，使用方便，调控精准；手柄的力矩可调，方便操作，连杆端部设置导轮，降低摩擦力，展开和收缩更加顺滑。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的用于残障人士的位置转移装置的示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的用于残障人士的位置转移装置的左靠背和右靠背的连接结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的用于残障人士的位置转移装置的升降单元的示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的用于残障人士的位置转移装置的手柄示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的用于残障人士的位置转移装置的连杆与铰接母头配合结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的用于残障人士的位置转移装置打开状态示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的用于残障人士的位置转移装置的导轮示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的用于残障人士的位置转移装置的前轮组结构示意图；

图9为本实用新型的实施例提供的用于残障人士的位置转移装置的使用状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种用于残障人士的位置转移装置，包括用于支撑人体的支撑单元1、调整支撑单元1高度的升降单元2、带动整个装置运动的前轮组4和后轮组5，所述支撑单元1、升降单元2、前轮组和后轮组均与主框架(图未示)固定连接，所述主框架包括两个竖直设置的主轴31，所述支撑单元1包括左坐板11、右坐板12和与左坐板11、右坐板12固定连接的左靠背13和右靠背14；其中以用户正常坐在该位置转移装置上时方位定义左右方向；所述左靠背13和右靠背14的一端分别与两个主轴铰接配合，另一端能够相互锁定使左坐板11和右坐板2拼合为近似U型的坐板，从而使用户能够在左靠背13和右靠背14相互远离时坐在左坐板11或右坐板12上，然后将左靠背13和右靠背14相对主轴31转轴拼合在一起，将用户从其他位置转移到该位置转移装置上来，离开位置转移装置时的过程相反。所述左靠背13和右靠背14与主轴31沿轴向活动配合，所述升降单元2处于支撑单元1下方与两个主轴31沿轴向可移动的固定配合，从而通过升降单元2调整支撑单元1的高度，以适应在不同高度的地方转移用户；所述后轮组5包括两个后轮51，所述后轮51分别通过连杆52与两侧的主轴31铰接配合，从而能够在地面有阻挡的情况下转动调整后轮51的位置，使支撑单元1能够相对于前轮组4和后轮组5的位置向外侧悬伸出去转移用户。

本实施例提供的位置转移装置通过可分离的设置支撑单元，方便用户上下位置转移装置，通过升降单元调整支撑单元的高度以适用不同高度的位置之间转移用户，通过铰接设置的后轮扩大应用场景，满足不同场地的使用需求。

结合图2，所述左靠背13和右靠背14的活动端相对于坐板的外侧面上设置有相互锁定的锁扣结构15，所述锁扣结构15选用常见的搭扣结构即可，为了提高安全性，还可以根据需要设置多个锁扣结构15或者设置一个保险扣16，所述保险扣16可以选用门链等锁定结构，只能通过允许的操作方式打开，防止锁扣结构15损坏时，用户从坐板上跌落。

参考图3，所述升降单元2包括两端分别套设在两侧主轴31上的升降板21、与两侧主轴31固定连接并处于升降板21下方的底座22，所述底座22中心铰接固定有两个下支杆23，所述升降板21下方的中心位置铰接固定有两个上支杆24，同侧的上支杆24的端部与下支杆23的端部铰接形成近似菱形结构，两个上支杆24与下支杆23的铰接轴25上沿水平方向螺接有丝杆26，所述丝杆26两端的外螺纹方向相反，两侧铰接轴25上的内螺纹方向也相反，从而通过调整丝杆26使两个铰接轴25相互靠近或远离，进而调整升降板21与底座22的相对距离，改变高度，所述左靠背13和右靠背14与主轴31铰接后直接落在升降板21上，从而跟随升降板21上下运动改变位置，所述升降板21两端分别通过直线轴承27与主轴31滑动配合。

所述丝杆26的端部还连接有与其轴向平行并偏心设置的手柄27，所述手柄27能够与连接杆271沿长度活动调整固定位置，所述连接杆271与丝杆26垂直并且端部与丝杆26固定配合，通过转动手柄27能够带动连接杆271转动，进而使丝杆26转动调整两个铰接轴25之间的距离，控制升降板21的高度。

参考图4，所述连接杆271表面设置有第一弹性扣272，所述连接杆271上套设有能够沿长度方向滑动的套壳273，所述套壳273的端部连接有所述手柄27，所述套壳273表面沿长度方向开设有若干限位孔274，所述第一弹性扣272与限位孔274配合限制套壳273在连接杆271上的位置，需要改变位置是按下第一弹性扣272，然后推拉套壳273即可，通过改变手柄27与丝杆26的相对距离，改变力矩，操作更加省力方便。

结合图1、3、5，所述连杆52上设置有铰接公头53，主轴31上设置有铰接母头54，所述铰接母头的长度方向与两个主轴31所在的平面垂直，所述铰接公头53能够插入铰接母头54内，并通过竖直设置的限位销55连接，从而使连杆52能够通过铰接公头53相对主轴31转动改变后轮51的位置，面对底部没有空间的位置，如底部没有架空空间的床，无法直接将连杆52推到床下方从而使支撑单元1处于床垫上方，此时就可以先将连杆52向两侧分别，使铰接母头54的端部接近床边缘，而支撑单元1悬伸到床垫上方，方便用户坐到支撑单元1上。

所述铰接母头54上设置有与限位销55平行的第一定位孔541，所述铰接公头53能够设置有与第一定位孔541同轴的第二定位孔531，所述铰接母头54上设置有定位销542，连杆52与铰接母头54同轴时，所述定位销542能够插入第一定位孔541和第二定位孔531，从而把连杆52相对铰接母头54锁死，确保正常使用时，后轮51的位置不会随意的发生改变。

所述定位销542上连接有刹车线543，所述前轮组4在左坐板11和右坐板12对应位置的下方分别设置有踏板42，其中一个踏板42的旁边设置有刹车键544，所述刹车键544与刹车线543连接，在踩下所述刹车键544时，刹车线543能够带动定位销542沿竖直方向抬起离开第二定位孔531，从而解除连杆52与铰接母头54的锁定，把刹车键544设置在前轮组4一侧，方便用户和陪护人员操作。

结合图6和图7，所述连杆52远离前轮组4的端部具有导轮56，所述导轮56的转轴沿竖直方向设置，导轮56的轮缘超出连杆52的端部，两个连杆52的端部均倾斜设置，两个连杆52端部相互远离的一侧沿轴向突出，从而方便连杆52打开时与底部的阻挡面接触，降低展开时的摩擦力；所述连杆52端部的两侧分别固定有一个所述导轮56。

所述连杆52与铰接母头54之间还设置有拉簧(图未示)，所述拉簧自然状态时，所述连杆52与铰接母头54处于同轴位置，拉簧与连杆52轴向平行，拉簧设置于两侧连杆2相对的一侧，在连杆52相对铰接母头54转动时，拉簧被拉长，用于坐在支撑单元1上之后，移动位置转移装置远离阻挡面，连杆52会在拉簧作用下自动复位。

参考图8，所述前轮组4包括两个分处于行走方向两侧的前轮41，两个前轮41的相对侧分别固定有一个套杆43，所述套杆43的轴向与铰接母头54的轴向平行，所述套杆43上套设有所述踏板42，所述套杆43表面设置有第二弹性扣44，踏板42与套杆43配合的位置沿周向设置有多个锁孔(图未示)，所述第二弹性扣44能够与锁孔配合调整踏板42的相对角度，方便使用。

参考图1，所述左坐板11和右坐板12上分别设置有一个弧形缺口，左坐板11和右坐板12拼合时两个弧形缺口能够拼合成近似马桶圈的形状；所述主轴31的上端向前轮组4一侧弯曲形成与套杆43平行的扶手32，方便用户使用扶手32辅助站立和转移位置。

图9为本实施例提供的位置转移装置的使用场景示意图，图9中展示的床即为无底座床，由于底部没有供连杆52进入的空间，因此需要踩住刹车键544将连杆52与铰接母头54分开，随着连杆52的张开，支撑单元1逐渐运动到床的上方，方便用于从床上坐上支撑单元1，或者从支撑单元1转移到床上。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：包括用于支撑人体的支撑单元、调整支撑单元高度的升降单元、带动整个装置运动的前轮组和后轮组、连接所述支撑单元、升降单元、前轮组和后轮组的主框架，所述主框架包括两个竖直设置的主轴，所述升降单元与主轴配合调整支撑单元的高度，所述后轮组包括与主轴铰接配合的连杆和设置于连杆上的后轮，所述连杆能够在垂直于两个主轴所在的平面的方向上固定，并能够相对主轴转动使支撑单元相对转动后的连杆悬置在一定高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述支撑单元包括左坐板、右坐板和与左坐板、右坐板固定连接的左靠背和右靠背；所述左靠背和右靠背的一端分别与两个主轴铰接配合，另一端能够相互锁定使左坐板和右坐板拼合为近似U型的坐板；所述左靠背和右靠背与主轴沿轴向活动配合，所述升降单元处于支撑单元下方与两个主轴沿轴向可移动的固定配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述左靠背和右靠背的活动端相对于坐板的外侧设置有相互锁定的锁扣结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述升降单元包括两端分别套设在两侧主轴上的升降板、与两侧主轴固定连接并处于升降板下方的底座，所述底座中心铰接固定的两个下支杆，所述升降板下方的中心位置铰接固定有两个上支杆，同侧的上支杆端部与下支杆端部铰接形成菱形结构，两个上支杆与下支杆的铰接轴上沿水平方向螺接有丝杆，所述丝杆两端的外螺纹方向相反，两侧铰接轴上的内螺纹方向也相反。

5.根据权利要求4所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述丝杆的端部连接有与其轴向平行并偏心设置的手柄，所述丝杆的端部固定连接有一长度方向与其垂直的连接杆，所述手柄固定在连接杆上并能够相对连接杆的长度方向改变位置。

6.根据权利要求5所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述连接杆的表面设置有第一弹性扣，连接杆上套设有能沿长度方向滑动的套壳，所述套壳的端部固定有与丝杆轴向平行的手柄，所述套壳表面沿长度方向开设有若干限位孔，所述第一弹性扣与限位孔配合限制套壳在连接杆上的位置。

7.根据权利要求4所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述升降板两端通过直线轴承与主轴滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述连杆上设置有铰接公头、主轴上设置有与连杆的铰接公头配合的铰接母头，所述铰接公头能够沿连杆的长度方向插入铰接母头内，铰接母头与铰接公头通过竖直设置的限位销铰接连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述铰接母头上设置有与限位销平行的第一定位孔，铰接公头上设置有与第一定位孔同轴的第二定位孔，所述铰接母头上设置有定位销，连杆与铰接母头同轴时，所述定位销能够插入第一定位孔和第二定位孔。

10.根据权利要求9所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述定位销连接有刹车线，所述前轮组在左坐板和右坐板对应位置的下方分别设置有踏板，其中一个踏板旁边设置有刹车键，所述刹车键与刹车线另一端连接，踩下所述刹车键，所述定位销离开第二定位孔。

11.根据权利要求10所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述连杆远离前轮组的端部固定有导轮，所述导轮的转轴沿竖直方向，导轮的轮缘超出连杆端部，两个连杆端部均倾斜设置，两个连杆端部相互远离的一侧沿轴向突出。

12.根据权利要求11所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述连杆与铰接母头之间设置有拉簧，所述拉簧自然状态时，连杆与铰接母头同轴连接，拉簧与连杆轴向平行。

13.根据权利要求10所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述前轮组包括两个分处于行走方向两侧的前轮，两个前轮的相对侧分别固定有一个套杆，所述套杆的轴向与铰接母头的轴向平行，所述套杆上套设有所述踏板，所述套杆表面设置有第二弹性扣，踏板与套杆配合的位置沿周向设置有锁孔，所述第二弹性扣能够与锁孔配合。

14.根据权利要求2所述的一种用于残障人士的位置转移装置，其特征在于：所述左坐板和右坐板上分别设置有弧形缺口，左坐板和右坐板拼合时两个弧形缺口拼合成近似马桶圈形状。

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