CN112040921B - 一种轮椅车轮后移机构 - Google Patents

Abstract

行动不便的轮椅使用者在使用轮椅时遇到的最大的困难之一是坐轮椅或者从轮椅上下来的过程。为了坐轮椅或从轮椅上下来，最常用的方法是利用滑板的方法。这是一种将滑板架在轮椅的座位和床之间，然后推动使用者的臀部的方式使其移动的方法。但是，该方法的最大的困难在于，由于轮椅的后轮较大，因此难以在轮椅的侧面上设置滑板，并且在移动的过程中使轮椅使用者摔伤的可能性很大。本发明将轮椅的扶手利用为杠杆，从而能够使轮椅使用者无需外界的帮助轻松地将轮椅的大车轮移动到后方。通过既轻便又能够使轮椅使用者独自轻松地将车轮移动到后方的本发明，有望使那些身体不便的轮椅使用者无需外界的帮助能够独自轻松地坐上轮椅或者从轮椅上下来。

Description

一种轮椅车轮后移机构

技术区域

本发明涉及一种轮椅车轮后移机构，其为当轮椅使用者使用双臂独自从可驱动的带有大车轮的自助式轮椅上移动到椅子或床上，或者从椅子或床上移动到轮椅时，将成为其阻碍的轮椅的大后轮向后方移动的装置。

背景技术

行动不便的轮椅使用者在使用轮椅时遇到的最大的困难之一是坐上轮椅或者从轮椅上下来的过程。为了让轮椅使用者坐到轮椅上或者从轮椅上下来，护士或监护人可以用手托举使用者并将其移动，或者给轮椅使用者佩戴转移带，并通过转移带帮助其坐到轮椅上或使其从轮椅上下来。而这两种方法都借助人的力量去使轮椅使用者坐上轮椅，或者从轮椅上下来。因此使用起来很费力气，从而给护士或监护人带来沉重的负担。另外，还使用吊车或升降机等单独的装置来使轮椅使用者坐上轮椅，或者从轮椅上下来，但是该方法仍存在需要使用单独的外部装置的不便。

轮椅使用者在使用双臂独自坐上可驱动的带有大车轮的自助式轮椅，或者从轮椅上下来时，最常用的方法是利用滑板的方法。这是一种将滑板架在轮椅的座位和床之间，然后推动使用者的臀部的方式使其移动的方法(US 4,288,124、US 4,987,621、US 5,067,188、US 5,152,016、US 5,193,233、US 5,735,002、US 5,947,501和US 6,748,612)。但是，该方法的最大的困难在于，由于轮椅的后轮较大，因此难以在轮椅的侧面上设置滑板。在US6,748,612中公开了在轮椅的车轮上方设置单独的支架后，将支架作为滑板来应用的一种创意，其公开的不是将轮椅的车轮向后方移动的方案。

而后轮较小的开合式轮椅，轮椅使用者很难独自驱动轮椅并使其移动，因此监护人或护士必须从后面推动轮椅。为了从开合式轮椅上下来或者坐到轮椅上，有以下方法：将侧护板或滑板横放在需要移动的床或椅子之间，然后利用侧护板或滑板将身体推动(KR20-2004-0035040、US 5,060,960)。利用侧护板的这一方法很难应用在带有大车轮的自助式轮椅上，只能适用于带有小车轮的开户式轮椅上。

要在带有大后轮的自助式轮椅上使用滑板，因轮椅的大后轮而不能在轮椅座位旁边设置滑板，因此如US 5,947,501所示，将轮椅斜靠在床边，然后以从轮椅座位的正方朝向床边的方向设置滑板并使用。但是在这种情况下，所设置的滑板是不稳定的，因此摔伤的可能性很大。因此，最佳的方法之一就是如US 3,901,527和US 4,155,588所示的一样，将轮椅的车轮完全向后方移动后，在轮椅的侧面设置滑板并使用的方法。

虽然US 3,901,527和US 4,155,588提出了一种将轮椅的大车轮向后方移动的创意，但是其存在缺点，即坐在轮椅上的使用者难以直接将轮椅的后轮向后方移动。而如JP2001-061897、US 6,802,518和JP 201400147661A0等，为了将轮椅的车轮向后方移动，单独设置了滑板装置。为了将轮椅的车轮向后方移动，DE202018102424U1使用了能够在枢轴上旋转的杠杆车架，从而使其构成了直线运动机械。

本发明提出了轮椅的使用者无需护士或监护人的帮助能够独自利用轮椅的扶手轻松地将轮椅的车轮向后方移动的机械。

发明内容

[解决的技术问题]

在带有大车轮的自助式轮椅上，轮椅使用者能够在没有监护人的帮助下独自轻松地将大车轮移动到后方。另外，由于是手动式轮椅，因此如果能够使轮椅的车轮移动到后方的机械太大或笨重就很难使用。据此，需要开发一种轮椅使用者能够独自轻松地将轮椅的车轮移动到后方的较轻便的装置。

[技术方案]

轮椅使用者为了坐到轮椅或者从轮椅上下来，需要将用作侧护板的轮椅扶手移开或使其旋转到轮椅的靠背支架的后面。在本发明中，将被移开或旋转的扶手利用为杠杆，从而使轮椅的车轮向后方移动。

另外，在使轮椅的车轮向后方移动的过程中，轮椅车轮的中心轴必须进行直线运动。为了将轮椅的扶手用作杠杆，使轮椅的车轮轻松地向后方移动，有必要开发一种机械，所述机械是能够使轮椅的车轮滚动的同时，使轮椅车轮的中心轴沿着直线移动的机械装置。

另外，当扶手的移动与轮椅车轮的移动联动时，需要扶手固定装置，使得轮椅行驶时扶手不易被移动。

由于轮椅是身体不便的人使用，因此在使轮椅的车轮向后方移动的过程中，或者在轮椅使用者坐上轮椅或从轮椅上下来时，保证轮椅不发生倾倒的安全问题也尤为重要。

[发明的效果]

如果轮椅使用者能够轻松地使轮椅的车轮向后方移动，那么无需护士或监护人等其他人的帮助下能够独自轻松地坐上轮椅或者从轮椅上下来。由于这种效果，一直以来对开发一种轮椅车轮后移机构进行了各种尝试。如果有一种较轻便的机械，所述机械是将轮椅的扶手作为杠杆，使得轮椅使用者能够独自轻松地将车轮移动到后方，那么这一机械会对身体不便的轮椅使用者坐上轮椅或者从轮椅上下来时，为其提供很大的帮助。

附图说明

图1是利用轮椅的扶手轻松地使轮椅的车轮向后方移动的机械的整体图案；

图2是对轮椅车轮后移机构，分别从两个侧面详细示出；

图3是示出了在旋转轮椅的扶手时，使轮椅的车轮向后方移动的步骤；

图4是示出了轮椅使用者为了坐轮椅或者从轮椅上下来，待轮椅的车轮向后方移动后，将侧护板朝向患者的床展开的图，图4(a)是椅子的高度低于轮椅座位高度的情况，图4(b)是轮椅座位的高度与椅子的高度几乎相同的情况；

图5是用于固定以枢轴为中心旋转的轮椅扶手的装置；

图6是轮椅的车轮和轮椅车轮的轴支架分离的状态，以便轮椅的车轮能够在轮椅的车架上容易地安装或拆卸；

图7是当可变连杆以枢轴为中心旋转时，使可变连杆的长度进行改变的状态，图7(a)示出了使用轮椅车架作为导轨的示例，图7(b)示出了轮椅车架和导轨分离的状态。

最优选的实施方式

图1

具体实施方式

图1是使自助式轮椅的大车轮向后方移动的机械的整体图案。

如图1所示，本发明的轮椅车架(110)具有与普通轮椅的车架不同的形状。当轮椅使用者坐轮椅或者从轮椅上下来时，需要将轮椅的大车轮向后方移动，以避免成为阻碍。此时，需要将支撑轮椅车轮的车架连接至后方，以便使支撑轮椅使用者的载荷的轮椅车轮的中心轴向后方移动。或者，可以在轮椅车架上增加用于支撑轮椅车轮的导轨(111)。图1的轮椅车架(110)，其与普通的轮椅不同，一直延伸到后方，以便能够支撑轮椅的载荷的同时，使轮椅的车轮向后方移动。如图3(a)所示，被延伸的轮椅的车架并没有伸出到轮椅车轮(220)的外侧，因此，从其美观上或从实际使用上都不会产生太大的不便。

通常在轮椅上设置轮椅扶手(150)，但是轮椅使用者为了坐轮椅或者从轮椅上下来，需要移开轮椅的扶手(150)，或者将轮椅的扶手(150)旋转到轮椅的靠背支架(210)的后方。通常，很多轮椅都采用将轮椅扶手向轮椅的靠背支架后方旋转90度以上的方法。与普通的轮椅扶手不同，本发明的扶手(150)并没有固定在轮椅的车架上，而是如图1和2所示的一样，轮椅的扶手与枢轴连杆(140)连接，以便使轮椅的车轮(220)向后方移动。

如图2所示，直线导向模块(121)，其设置有轮椅车轮的轴支架(122)，并能够通过直线导向滑动件(120)沿着轮椅车架(110)或导轨(111)轻松地以直线方向移动。如图2所示，直线导向模块(121)与枢轴连杆(140)连接，枢轴连杆(140)以附着在轮椅车架的枢轴(130)为中心进行旋转。当枢轴连杆(140)以枢轴(130)为中心旋转时，使设置在枢轴连杆(140)上的枢轴导向滑动件(123)产生滑动，或者如图7所示，可以是改变枢轴连杆的长度的可变结构(141)和(142)。通过这一结构，能够使直线导向滑动件(120)产生直线移动或使直线导向模块(121)进行直线移动。

枢轴(130)，其被固定在轮椅的车架(110)上，并成为枢轴连杆(140)的旋转中心。轮椅扶手(150)的端部连接至枢轴连杆(140)上。当连接至枢轴连杆(140)的轮椅扶手(150)以枢轴(130)为中心旋转时，使连接至枢轴连杆(140)的直线导向模块(121)沿着直线方向移动。为了使直线导向模块(121)直线移动，连接至直线导向模块(121)的枢轴连杆(140)以枢轴为中心进行旋转时，通过设置在枢轴连杆(140)上的枢轴导向滑动件(123)使直线导向模块产生滑动，或者通过改变枢轴连杆(140)的长度的结构(141)和(142)，使得轮椅车轮沿直线向前后移动。

由于轮椅的车轮通过滚动向前后移动，因此可以用较小的力量来移动轮椅的车轮。图3示出了当轮椅的扶手(150)以枢轴(130)为中心旋转时使轮椅的车轮(220)向后方移动的各步骤的过程。当设置有轮椅车轮的轴支架(122)和直线导向滑动件(120)等的直线导向模块(121)，其沿着轮椅车架(110)或导轨(111)进行直线移动时，通过设置在枢轴连杆(140)上的枢轴导向滑动件(123)使其产生滑动，或者使枢轴连杆的可变部(141)和(142)改变其长度。

当轮椅的车轮完全向后方移动后，轮椅扶手和车轮变成如图3(c)所示的那样。待轮椅的车轮向后方移动后，如图4所示的一样，拉出附着在轮椅车架上的侧护板(180)，并将其横放在要移动的椅子或患者的床的上方。通常，由于轮椅座位的高度与要移动的椅子或患者的床的高度不一致，因此可通过调整高度的侧护板的连接板(190)轻松地将侧护板横放在与轮椅不同高度的椅子或患者的床等的上方。

当轮椅使用者从轮椅上坐到椅子或者患者的床上，或者从椅子或床上坐到轮椅时，如图4所示，将侧护板(180)横放在椅子或患者的床上方，然后为了坐到轮椅或者从轮椅上下来，很自然地用手按压侧护板(180)。通过使用者用手按压横放在椅子或患者的床上方的侧护板(180)，使得侧护板能够起到将轮椅牢固地固定到患者的床上方的作用，从而保证使用者在坐轮椅或者从轮椅上下来的过程中轮椅不会发生倾倒。

如图3(a)所示，当轮椅的车轮恢复到原来的状态(正常行驶的状态)时，能够将轮椅的车轮进行固定，以防止行驶时轮椅车轮向前后移动。图5是将轮椅的扶手(150)固定在轮椅车架上的轮椅扶手固定装置(170)和(171)。当轮椅扶手(150)通过轮椅扶手固定装置(170)被固定在轮椅车架时，使轮椅在行驶的过程中能够防止轮椅车轮的中心轴向前后移动。

图6是在轮椅的车架上容易地分离或者安装轮椅的大车轮的图。当按压轮椅车轮的中心轴的顶销(222)时，轮椅车轮的中心轴的固定球(223)便会进去，从而能够轻松地将轮椅的车轮固定在轮椅的轴支架(122)上或者从轮椅的轴支架上分离。如果不推动轮椅车轮的中心轴的顶销(222)，那么轮椅车轮的中心轴的固定球(223)就会弹出来，使得轮椅的车轮被固定在轮椅车轮的轴支架(122)上，而不是使其与轮椅车轮的轴支架分离。

图7(a)示出了轮椅车架(110)同时执行导轨作用的示例，图7(b)示出了轮椅车架(110)和导轨(111)分离的示例。

在产业方面的可应用性

能够使大车轮向后方移动的轮椅，其可以为目前使用轮椅的人们提供全新的便利。尤其是对于那些难以独自移动的老弱者或患者，当他们坐轮椅或者从轮椅上下来时，能够给他们提供很大的帮助。并且，本发明并不是具有特殊功能的特殊轮椅，而是能够针对现有的轮椅提供必要的功能，从而可以成为轮椅的新标准，因此有望在现有的轮椅市场上进行销售。

Claims (5)

1.一种轮椅车轮后移机构，包括：

导轨(111)，令其附着在轮椅的车架上，使得轮椅车轮的轴支架(122)能够在导轨上移动；

直线导向滑动件(120)，其连接至轮椅车轮的轴支架(122)上，并通过直线导向模块(121)与枢轴导向滑动件(123)连接，并且能够使其容易地在导轨(111)上移动；

枢轴(130)，其被固定在位于轮椅车轮的轴支架(122)的下方的轮椅的车架(110)上，并成为枢轴连杆(140)的旋转中心，枢轴连杆用于使轮椅车轮的轴支架(122)能够前后移动；

枢轴连杆(140)，其以固定在轮椅车架(110)上的枢轴(130)为中心进行旋转，并通过枢轴导向滑动件(123)产生滑动，或者通过改变枢轴连杆的长度，使得轮椅车轮的轴支架(122)直线移动，且能够使枢轴连杆(140)与轮椅扶手(150)连接；

轮椅扶手(150)，将其以一体式连接至枢轴连杆(140)上，使得轮椅车轮的轴支架(122)能够前后移动，从而起到使枢轴连杆(140)以枢轴(130)为中心旋转的杠杆作用。

2.根据权利要求1所述的轮椅车轮后移机构，其中，

支撑载荷的轮椅车架(110)，其同时能够起到导轨(111)的作用。

3.根据权利要求1所述的轮椅车轮后移机构，包括：

直线导向模块(121)，其能够调整轮椅车轮的轴支架(122)的设置高度，以便轮椅车轮的中心轴(221)能够在所述轮椅车轮的轴支架上容易地插入或拔出，并且在直线导向模块上设置有直线导向滑动件(120)和枢轴导向滑动件(123)。

4.根据权利要求1所述的轮椅车轮后移机构，

附着有能够将轮椅扶手(150)固定在轮椅车架(110)上的装置(170)和(171)，从而使轮椅在行驶的过程中能够防止轮椅车轮的中心轴(221)向前后移动。

5.根据权利要求1所述的轮椅车轮后移机构，包括：

侧护板(180)，当使用者要坐到轮椅上或者从轮椅上下来时，待车轮向后方移动后，通过灵活的连接板(190)，所述连接板是一端连接至侧护板(180)，另一端固定在轮椅的车架(110)上，将侧护板横放在与轮椅不同高度的椅子或患者的床的上方。