KR102026178B1 - 휠체어용 수동식 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠체어 바퀴의 회전축에 복잡한 기술적 구성을 가지는 것이 아니라 레버(lever) 형태의 간단한 기술적 구성을 가지면서 사용자 팔의 간단한 스윙(swing) 동작 시 가압에 의해 동력이 전달되어 이동되며 가압을 해제시 동력전달이 차단될 수 있도록 휠체어 바퀴의 회전축으로부터 연장되는 연장축부; 상기 연장축부에 장착되어 휠체어 바퀴와 함께 회전 가능하게 마련되는 구동 캐스터; 및 상기 구동 캐스터를 감싸면서 회전축 상에 회전 가능하게 마련되어 가압하여 스윙시 상기 구동 캐스터와 접촉되어 휠체어를 이동 가능하게 하고, 가압을 해제시 구동 캐스터와 이격되어 구동력이 전달되지 않도록 하는 스윙 구동부;를 포함하는 휠체어용 수동식 구동장치를 제공한다.
그에 따라 사용자로 하여금 번거롭거나 불편함 없이 최소한의 힘으로도 원활하게 이동할 수 있는 효과를 가짐은 물론 기존의 휠체어에도 복잡한 과정없이 간단하게 장착하여 사용할 수 있는 효과도 가진다.

Description

휠체어용 수동식 구동장치{Manual driving device for wheelchair}

본 발명은 휠체어용 수동식 구동장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 휠체어 바퀴의 회전축에 복잡한 기술적 구성을 가지는 것이 아니라 레버(lever) 형태의 간단한 기술적 구성을 가지면서 사용자 팔의 간단한 스윙(swing) 동작 시 가압에 의해 동력이 전달되어 이동되며 가압을 해제시 동력전달이 차단될 수 있도록 한 휠체어용 수동식 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 휠체어는 상처를 입거나 질환으로 인해 걸을 수 없거나 걷는 데 어려움이 있는 사용자에게 이동할 수 있는 중요한 이동수단 중의 하나이다.

휠체어는 통상 수동방식과 전동방식으로 구분되는바, 본원에서는 수동방식이 적용되는 휠체어에 대하여 설명한다.

통상적인 수동식 휠체어는 접었다 폈다가 가능하도록 상부에 시트쿠션이 구비되고, 후방에는 등받이와 손잡이가 형성되는 등받이프레임을 포함하는 프레임을 구성한다.

그리고 상기 프레임의 상측과 전방에는 팔걸이가 형성되는 팔걸이프레임과 발판이 형성되는 프론트 프레임이 착탈 가능하게 결합된다.

또한, 상기 프레임의 중앙부 양측에는 회전 가능하게 마련되는 회전축 상에 구동을 위해 휠 상에 링 형태의 림(rim)이 형성되는 휠체어 바퀴가 구비되고, 상기 프론트 프레임의 측방에는 보조바퀴가 설치되어 휠체어가 이동할 수 있도록 구비되며, 이동 중에 휠체어를 정지시킬 수 있도록 브레이크 또한 구비된다.

이러한, 통상적인 수동식 휠체어는 사용자가 휠체어의 시트쿠션에 앉은 상태에서 휠체어 바퀴에 형성된 림을 회전시킴에 따라 휠체어의 구동력을 얻어 이동하거나 혹은 제3자가 손잡이를 밀어 휠체어를 이동시키는 것이 통상적이다.

그러나 구동바퀴에 구비된 림을 반복적으로 회전시켜 구동력을 얻어 이동하는 방식은 사용자의 어깨와 팔에 상당한 힘이 요구되는 체력적 문제와 함께 이동에 따른 여러 불편한 문제점을 가진다.

또한, 약간의 경사진 곳에서는 사용자의 자력에 의해 전진하는 것이 어려울 뿐만 아니라 역회전 되려는 물리력에 의해 외부의 도움 없이는 경사진 곳을 이동하기에는 상당히 어려운 단점도 가진다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래에도 휠체어를 더욱더 효율적으로 이동 가능한 다양한 형태의 선행기술이 제안된 바 있다.

먼저, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0342298호(이하 '선행기술문헌 1'이라 한다)에 게시된 바와 같이 구동휠 손잡이를 사용자가 직접 구르는 방식이 아닌 별도의 정, 역회전이 가능 한 손잡이봉을 구비하여, 사용자가 편리하게 손잡이봉을 조작함에 따른 편리성 및 손이 땅에 부딪치는 것과 같은 조작 미숙 및 운전자의 실수에 의한 상해를 입는 등의 문제점을 해소하기 위한 휠체어와 같은 기술이 제안된 바 있다.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-0805325호(이하 '선행기술문헌 2'라 한다)에 게시된 바와 같이 단순한 장치를 부가 장착하여 사용자가 쉽게 휠체어를 작동 가능하게 하여 자력으로도 힘들지 않고 쉽게 작동되도록 주바퀴의 회전축 상에 전후 왕복운동 가능한 슬라이더, 상기 슬라이더의 슬라이더 홈에 끼워짐과 동시에 회전축 상에 결합되는 스프라켓 조립체, 슬라이더의 전방에 전후 왕복 운동하는 로드, 상기 로드와 연결되어 사용자의 일정 각도 회전운동 가능하게 마련되는 손잡이를 포함하는 휠체어의 구조와 같은 기술도 제안된 바 있다.

또, 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0141419호(이하 '선행기술문헌 3'이라 한다)에 게시된 바와 같이 적은 힘으로도 휠체어를 이동 가능하도록 하여 이동속도가 향상된 이용의 편이성이 높도록 휠체어 바퀴의 회전축에 구비되는 구동축, 그와 맞물리는 동력전달기어, 동력발생기어 및 상기 동력발생기와 맞물리는 래칫기어가 형성되는 래칫핸들을 포함하는 휠체어의 추진장치와 같은 기술도 제안된 바 있다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0342298호 대한민국 등록특허공보 제10-0805325호 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0141419호

그러나 선행기술문헌 1은 구동휠 상에 손잡이봉 회전에 따른 래치부의 돌출구가 제대로 맞물지 않을 경우, 동력을 발생시키지 못하는 단점을 가진다.

선행기술문헌 2는 사용자의 전방에서 전후 왕복되는 손잡이부재와 사용자 간에 많은 간섭이 발생함으로 인한 불편한 단점을 가진다.

선행기술문헌 3은 기어 맞물림 방식으로, 이 또한 기어들 간에 맞물림이 제대로 이루어지지 않을 경우, 동력을 제대로 발생시키지 못하는 단점을 가진다.

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결과제는 휠체어 바퀴의 회전축에 복잡한 기술적 구성을 가지는 것이 아니라 레버(lever) 형태의 간단한 기술적 구성을 가지면서 사용자 팔의 간단한 스윙(swing) 동작 시 가압에 의해 동력이 전달되어 이동되며 가압을 해제시 동력전달이 차단될 수 있도록 한 휠체어용 수동식 구동장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 구체적인 기술적 해결과제는 이동을 위해 가압시 미끄러짐을 방지할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 구체적인 기술적 해결과제는 이동이 정지된 상태에서 유동성 없이 제동이 이루어질 수 있도록 하는 데 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결수단은 휠체어 바퀴의 회전축에 구비되어 휠체어가 이동 가능하게 사용자의 수작업에 의해 구동하는 휠체어용 수동식 구동장치로서, 상기 구동장치는 회전축으로부터 연장되는 연장축부; 상기 연장축부에 장착되어 휠체어 바퀴와 함께 회전 가능하게 마련되는 구동 캐스터; 및 상기 구동 캐스터를 감싸면서 회전축 상에 회전 가능하게 마련되어 가압하여 스윙시 상기 구동 캐스터와 접촉되어 휠체어를 이동 가능하게 하고, 가압을 해제시 구동 캐스터와 이격되어 구동력이 전달되지 않도록 하는 스윙 구동부;를 포함한다.

상기 구동 캐스터와 스윙 구동부는 휠체어 바퀴의 외측 또는 내측의 연장축부에 마련되는 것을 더 포함한다.

상기 스윙 구동부는 내부에 상기 구동 캐스터가 내장되는 수용공간이 형성되어 상기 연장축부에 회전 가능하게 삽입 구비되는 한 쌍의 레버 하우징, 상기 레버 하우징에 한 쌍의 스프링에 의해 지지되며 밑면에 가압시 상기 구동 캐스터와 접촉되는 접촉 패드가 형성되고 상부는 사용자가 파지하기 위한 손잡이가 형성되는 가압 로드를 포함한다.

상기 접촉 패드의 밑면에는 미끄럼 방지를 위한 교체 가능한 미끄럼 방지패드가 더 마련되는 것을 포함한다.

상기 한 쌍의 스프링은 가압 로드의 접촉 패드 상면에 형성된 각각의 지지 축에 삽입된 후 상단은 상기 지지 축 상단에 체결되는 체결구에 지지되고, 하단은 레버 하우징에 형성되는 삽입홈 상에 삽입되어 지지되면서 상기 가압 로드가 승강되게 마련된다.

상기 가압 로드와 레버 하우징에는 휠체어의 이동이 정지된 상태에서 유동성 없이 제동 기능을 갖도록 가압 로드를 가압 후 회전시킴에 따라 제동되는 제동부를 포함한다.

상기 제동부는 가압 로드의 하단이 접촉 패드로부터 회전 가능하게 구비되고, 상기 가압 로드의 상단에 형성되는 고정편, 상기 고정편과 대응되는 위치의 레버 하우징에 상기 가압 로드를 회전시킴에 따라 삽입되어 고정되는 고정홈을 포함한다.

본 발명은 휠체어 바퀴의 회전축에 복잡한 기술적 구성을 가지는 것이 아니라 레버(lever) 형태의 간단한 기술적 구성을 가지면서 사용자 팔의 간단한 스윙(swing) 동작 시 가압에 의해 동력이 전달되어 이동되며 가압을 해제시 동력전달이 차단될 수 있도록 함으로써, 사용자로 하여금 번거롭거나 불편함 없이 최소한의 힘으로도 원활하게 이동할 수 있는 효과를 가짐은 물론 기존의 휠체어에도 복잡한 과정없이 간단하게 장착하여 사용할 수 있는 효과도 가진다.

또한, 이동을 위해 가압시 미끄러짐을 방지할 수 있도록 함으로써, 정확한 동력전달이 이루어져 원활하게 이동할 수 있도록 효과도 가진다.

또, 이동이 정지된 상태에서 유동성 없이 제동이 이루어질 수 있도록 함으로써, 안전하게 사용할 수 있는 효과도 가진다.

도 1은 본 발명이 휠체어에 적용되는 일부 분해 사시도,
도 2는 도 1에 따른 결합된 상태의 사시도,
도 3은 도 2에 따른 휠체어 일측 바퀴에 적용된 단면도,
도 4는 본 발명의 구동장치를 설명하기 위한 일부 발췌 사시도,
도 5는 도 4에 따른 결합된 상태의 정 단면도,
도 6은 본 발명의 사용 상태를 설명하기 위한 측면도,
도 7은 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위한 일측 바퀴의 종 단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 일부 분해 사시도이며, 도 2는 도 1에 따른 결합된 상태의 사시도이고, 도 3은 도 2에 따른 휠체어 일측 바퀴에 적용된 단면도이며, 도 4는 본 발명의 구동장치를 설명하기 위한 일부 발췌 사시도이고, 도 5는 도 4에 따른 결합된 상태의 정 단면도이며, 도 6은 본 발명의 사용 상태를 설명하기 위한 측면도이다.

도시된 바와 같이 통상적인 수동식 휠체어(100)는 발명의 배경이 되는 기술에 기재한 동일한 기술적 구성을 가지는 것이므로 구체적인 기술적 구성에 대하여 상세한 설명은 생략한다.

통상적인 수동식 휠체어는 사용자가 휠체어의 시트쿠션에 앉은 상태에서 휠체어 바퀴에 형성된 림을 회전시킴에 따라 휠체어의 구동력을 얻어 이동하거나 혹은 제3자가 손잡이를 밀어 휠체어를 이동시키는 것이 통상적이다.

그러나 구동바퀴에 구비된 림을 반복적으로 회전시켜 구동력을 얻어 이동하는 방식은 사용자의 어깨와 팔에 상당한 힘이 요구되는 체력적 문제와 함께 이동에 따른 여러 불편한 문제점을 가진다.

또한, 약간의 경사진 곳에서는 사용자의 자력에 의해 전진하는 것이 어려울 뿐만 아니라 역회전 되려는 물리력에 의해 외부의 도움 없이는 경사진 곳을 이동하기에는 상당히 어려운 단점도 가진다.

여기서, 본 발명에 적용되는 수동식 휠체어에는 수동식 구동장치가 마련되는바, 휠체어 바퀴에 사용자가 잡고 회전시키기 위해 형성되는 원형의 림은 생략된다.

본 발명은 휠체어 바퀴의 회전축에 복잡한 기술적 구성을 가지는 것이 아니라 레버(lever) 형태의 간단한 기술적 구성을 가지면서 사용자 팔의 간단한 스윙(swing) 동작 시 가압에 의해 동력이 전달되어 이동되며 가압을 해제시 동력전달이 차단될 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명에 따른 휠체어 바퀴(110)의 회전축(112)에 구비되어 휠체어(100)가 이동 가능하게 사용자의 수작업에 의해 구동하는 휠체어용 수동식 구동장치(1)는 회전축(112)으로부터 연장되는 연장축부(10)를 포함한다.

상기에서, 연장축부(10)는 후술하는 구동 캐스터가 장착 고정되는 것으로, 상기 구동 캐스터가 삽입 고정되는 부분은 높은 고정력을 가질 수 있도록 통상적인 다각형 형태로 형성하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 연장축부(10)에 장착되어 휠체어 바퀴(110)와 함께 회전 가능하게 마련되는 구동 캐스터(20)를 포함한다.

상기 구동 캐스터는 연장축부에 유동성 없이 고정되어, 휠체어 바퀴와 함께 회전되는 것으로, 후술하는 스윙 구동부에 의해 회전되면서 이동 또는 정지되는 기술적 구성을 가진다.

아울러, 상기 구동 캐스터(20)를 감싸면서 회전축(112) 상에 통상적인 베어링 등에 의해 회전 가능하게 마련되어 가압하여 스윙시 상기 구동 캐스터(20)와 접촉되어 구동력이 발생함에 따라 휠체어(100)를 이동 가능하게 하고, 가압을 해제시 구동 캐스터(20)와 이격되어 구동력이 전달되지 않도록 하는 스윙 구동부(30)를 포함한다.

다시 말해서, 스윙 구동부는 사용자가 손을 잡고 간단한 스윙 동작을 함에 따라, 즉 가압하여 스윙시 회전축 상에 고정된 구동 캐스터를 회전시켜 휠체어를 이동 가능하게 하고, 가압을 해지할 때는 구동력이 상실되는 기술적 구성을 가진다.

따라서, 본 발명은 복잡한 기술적 구성을 가지는 것이 아니라 간단한 기술적 구성을 가짐은 물론 특히, 사용자의 간단한 스윙 동작에 의해 구동력을 전달하고 상실됨에 따라 휠체어의 이동 또한 원활하게 이루어질 수 있는 것이다.

특히, 스윙 구동부는 통상적인 레버 형태로 형성됨에 따라 사용자로 하여금 작은 힘으로도 큰 구동력을 가질 수 있음은 물론 구동수단 또한 구동 캐스터를 회전시켜 발생함에 따라 종래 기어 맞물림에 의한 여러 문제점을 해소할 수 있는 조건도 가진다.

한편, 상기 구동 캐스터(20)와 스윙 구동부(30)는 도시된 바와 같이 휠체어 바퀴(110)의 외측 또는 도 7에 도시된 바와 같이 내측의 연장축부(10)에 마련하여도 무방하다.

상기에서, 구동 캐스터와 스윙 구동부가 휠체어 바퀴의 외측에 있는 경우, 비교적 체형이 크고 팔이 긴 사용자에게 적합하고, 휠체어 바퀴의 내측에 있는 경우에는 비교적 체형이 작고 필이 짧은 사용자에 적절하게 사용할 수 있는 것이므로, 사용자의 신체 조건에 따라 선택적으로 사용할 수 있는 기술적 구성도 제공한다.

이하, 본 발명의 구체적인 기술적 구성을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

스윙 구동부(30)는 내부에 상기 구동 캐스터(20)가 내장되는 수용공간(31)이 형성되어 상기 연장축부(10)에 통상적인 베어링 등에 의해 회전 가능하게 삽입 구비되는 한 쌍의 레버 하우징(32)과, 상기 레버 하우징(32)에 한 쌍의 스프링(33)에 의해 지지되며 밑면에 가압시 상기 구동 캐스터(20)와 접촉되는 접촉 패드(34)가 형성되고 상부는 사용자가 파지하기 위한 손잡이(35A)가 형성되는 가압 로드(35)를 포함한다.

즉, 상기 가압 로드는 사용자가 가압시 스프링이 압축되면서 하강하여 구동 캐스터에 접촉 패드가 접촉됨으로써, 구동 캐스터를 회전시켜 구동력을 가짐에 따라 휠체어가 이동 가능한 조건을 가진다.

아울러, 가압을 해제할 경우, 스프링에 의해 가압 로드는 상승하여 구동력이 상실됨에 따라 휠체어는 단독적으로 이동되지 않는 것이다.

여기서, 레버 하우징은 구동 캐스터가 수용되는 수용공간 측은 넓은 면적을 가지며, 가압 로드가 배치되는 상측은 비교적 좁은 면적을 갖도록 함에 따라 사용자로 하여금 더욱더 손쉽고 편리하게 스윙 동작을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 접촉 패드(34)의 밑면에는 구동 캐스터(20)와 접촉시 미끄럼 방지를 위한 교체 가능한 미끄럼 방지패드(34A)가 더 마련되는 것이 바람직하다. 상기 교체 방식은 통상적인 것으로, 접촉 패드에 스크류나 볼트 또는 억지 끼움방식이나 혹은 슬라이딩 방식 등에 의해 구현 가능하다.

그로 인해 구동 캐스터와의 미끄러짐 없이 정확하게 구동력을 전달할 수 있어, 정확하게 이동할 수 있는 조건을 가진다. 또, 미끄럼 방지패드는 오랜시간 사용 후 간단하게 교체하여 사용할 수 있는 편리성도 제공한다.

그리고 상기 한 쌍의 스프링(33)은 가압 로드(35)의 접촉 패드(34) 상면에 형성된 각각의 지지 축(34B)에 삽입된 후 상단은 상기 지지 축(34B) 상단에 통상적인 방식에 의해 체결되는 체결구(34C)에 지지되고, 하단은 레버 하우징(32)에 형성되는 삽입홈(32A) 상에 삽입되어 지지되면서 상기 가압 로드(35)가 승강되게 마련된다.

그에 따라 가압 로드는 사용자가 이동을 위해 가압시에 스프링이 수축되면서 하강하여 구동 캐스터와 접촉 패드 또는 미끄럼 방지패드가 접촉될 수 있으며, 가압을 해제시에는 스프링의 팽창에 의해 가압 로드가 상승 되면서 구동 캐스터와 접촉 패드 또는 미끄럼 방지패드가 이격 되면서 구동력이 상실되는 기술적 구성을 제공한다.

아울러, 상기 가압 로드(35)와 레버 하우징(32)에는 휠체어(100)의 이동이 정지된 상태에서 유동성 없이 제동 기능을 갖도록 가압 로드(35)를 가압 후 회전시킴에 따라 제동되는 제동부(36)를 포함한다.

즉, 휠체어를 이동하지 않고 정지하고자 할 때, 유동성 없이 제자리에 위치할 수 있는 기술적 구성 또한 제공한다.

제동부(36)는 가압 로드(35)의 하단이 접촉 패드(34)로부터 통상적인 방식에 의해 회전 가능하게 구비되고, 상기 가압 로드(35)의 상단에 형성되는 고정편(36A)과, 상기 고정편(36A)과 대응되는 위치의 레버 하우징(32)에 상기 가압 로드(35)를 회전시킴에 따라 삽입되어 고정되는 고정홈(36B)을 포함한다.

다시 말해서, 가압 로드를 가압함에 따라 그 가압 로드의 밑단에 형성된 접촉 패드 또는 미끄럼 방지패드는 구동 캐스터와 접촉되어 회전되지 않도록 지지된 상태를 유지한 상태에서 사용자가 가압 로드를 회전시킴에 따라 가압 로드에 형성된 고정편이 레버 하우징에 형성된 고정홈으로 삽입되어 고정됨으로써, 제동 기능을 가지는 것이다.

그로 인해 휠체어는 이동되지 않고 제자리에 정지된 상태를 유지한다.

아울러, 다시 이동이 요구될 때에는 가압 로드를 회전시켜 상기 레버 하우징의 고정홈으로부터 고정편이 해제됨과 동시에 스프링에 의해 가압 로드는 상승되어 이동 가능한 조건을 가진다.

이러한 제동부는 휠체어를 사용시 잠지 머물거나 혹은 이동이 요구되지 않을 때나 일정시간 제동이 요구될 때, 휠체어를 유동성 없이 제자리에 고정하는 기술적 구성을 가지는 것이다.

1 : 구동장치
10 : 연장축부 20 : 구동 캐스터
30 : 스윙 구동부 31 : 수용공간
32 : 레버 하우징 32A : 삽입홈
33 : 스프링 34 : 접촉 패드
34A : 미끄럼 방지패드 34B : 지지 축
34C : 체결구 35: 가압 로드
35A : 손잡이 36 : 제동부
36A : 고정편 36B : 고정 홈
100 : 휠체어
110 : 휠체어 바퀴 112 : 회전축

Claims (7)

1. 휠체어 바퀴의 회전축에 구비되어 휠체어가 이동 가능하게 사용자의 수작업에 의해 구동하는 휠체어용 수동식 구동장치로서,
   상기 구동장치는 회전축으로부터 연장되는 연장축부;
   상기 연장축부에 장착되어 휠체어 바퀴와 함께 회전 가능하게 마련되는 구동 캐스터; 및
   상기 구동 캐스터를 감싸면서 회전축 상에 회전 가능하게 마련되어 가압하여 스윙시 상기 구동 캐스터와 접촉되어 휠체어를 이동 가능하게 하고, 가압을 해제시 구동 캐스터와 이격되어 구동력이 전달되지 않도록 하는 스윙 구동부;를 포함하되,
   상기 스윙 구동부는 내부에 상기 구동 캐스터가 내장되는 수용공간이 형성되어 상기 연장축부에 회전 가능하게 삽입 구비되는 한 쌍의 레버 하우징, 상기 레버 하우징에 한 쌍의 스프링에 의해 지지되며 밑면에 가압시 상기 구동 캐스터와 접촉되는 접촉 패드가 형성되고 상부는 사용자가 파지하기 위한 손잡이가 형성되는 가압 로드를 포함하며,
   상기 한 쌍의 스프링은 가압 로드의 접촉 패드 상면에 형성된 각각의 지지 축에 삽입된 후 상단은 상기 지지 축 상단에 체결되는 체결구에 지지되고, 하단은 레버 하우징에 형성되는 삽입홈 상에 삽입되어 지지되면서 상기 가압 로드가 승강되게 마련되는 휠체어용 수동식 구동장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동 캐스터와 스윙 구동부는 휠체어 바퀴의 외측 또는 내측의 연장축부에 마련되는 것을 더 포함하는 휠체어용 수동식 구동장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 접촉 패드의 밑면에는 미끄럼 방지를 위한 교체 가능한 미끄럼 방지패드가 더 마련되는 것을 포함하는 휠체어용 수동식 구동장치.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 가압 로드와 레버 하우징에는 휠체어의 이동이 정지된 상태에서 유동성 없이 제동 기능을 갖도록 가압 로드를 가압 후 회전시킴에 따라 제동되는 제동부를 포함하는 휠체어용 수동식 구동장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제동부는 가압 로드의 하단이 접촉 패드로부터 회전 가능하게 구비되고, 상기 가압 로드의 상단에 형성되는 고정편, 상기 고정편과 대응되는 위치의 레버 하우징에 상기 가압 로드를 회전시킴에 따라 삽입되어 고정되는 고정홈을 포함하는 휠체어용 수동식 구동장치.
   

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