KR101741373B1

KR101741373B1 - 휠체어

Info

Publication number: KR101741373B1
Application number: KR1020160167187A
Authority: KR
Inventors: 최병호
Original assignee: 최병호
Priority date: 2016-12-09
Filing date: 2016-12-09
Publication date: 2017-05-29

Abstract

본 발명은 전방 및 후방에는 자유 회전하는 한 쌍의 앞바퀴 및 한 쌍의 뒷바퀴가 각각 설치되고, 상방에는 전방에 발판이 설치된 좌판지지프레임이 고정 결합되며, 하방에는 상하지지프레임을 매개로 상기 좌판지지프레임과 연결된 하부지지프레임을 구비한 휠체어바디와, 상기 좌판지지프레임의 상방에 고정 결합되고, 좌우 양측에는 팔걸이가 구비되며, 후방에는 등받이가 구비된 좌판과, 상기 휠체어바디의 상하지지프레임 및 하부지지프레임에 탈착 가능하게 결합된 한 쌍의 커넥팅로드지지체와, 회전에 따라 상기 뒷바퀴 각각의 후방 또는 상방으로 향하도록 일단이 상기 커넥팅로드지지체 각각에 회전 가능하게 결합된 커넥팅로드와, 일단이 상기 커넥팅로드의 타단에 회전 가능하게 결합되고, 상기 커넥팅로드가 회전하더라도 상기 뒷바퀴의 트레드 외측과 이격된 상태를 유지하면서 이동하도록 라운드지게 형성되며, 상기 트레드 방향으로 가압될 경우 상기 트레드에 형성된 홈에 끼워지는 제동돌기가 복수로 형성된 제동프레임과, 상기 뒷바퀴의 트레드 방향으로 가압하면서 전방으로 밀거나 후방으로 당기는 조작에 따라 상기 제동프레임의 제동돌기가 상기 뒷바퀴에 형성된 홈에 끼워진 상태로 상기 제동프레임 및 커넥팅로드를 회전 이동시켜 상기 뒷바퀴를 제동시키거나 전진 또는 후진시키도록 상기 제동프레임의 타단에 고정 결합된 레버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어에 관한 것이다.

Description

휠체어{WHEELCHAIR}

본 발명은 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크 및 핸드림의 조작없이 구조가 간단한 레버의 조작으로 뒷바퀴의 제동은 물론 전후진 및 방향전환이 가능한 휠체어에 관한 것이다.

최근 노령인구가 지속적으로 증가되어 고령화사회가 가속화됨에 따라 휠체어의 수요가 늘고있다. 여기서 휠체어란 거동이 불편한 노약자, 장애인 및 환자가 이동할 수 있도록 바퀴, 팔걸이 및 등받이가 있는 의자를 말한다.

일반적으로 상기 휠체어는 도 1에 도시된 바와 같이 전방 및 후방에는 자유 회전하는 한 쌍의 앞바퀴(10) 및 한 쌍의 뒷바퀴(20)가 각각 설치되고, 상방에는 전방에 발판(30)이 설치된 좌판지지프레임(110)이 고정 결합되며, 하방에는 상하지지프레임(120)을 매개로 상기 좌판지지프레임(110)과 연결된 하부지지프레임(130)을 구비한 휠체어바디(100)와, 상기 좌판지지프레임(110)의 상방에 고정 결합되고, 좌우 양측에는 팔걸이(40)가 구비되며, 후방에는 등받이(50)가 구비된 좌판(200)과, 상기 뒷바퀴(20) 각각을 제동시키도록 상기 휠체어바디(100)에 회전 가능하게 결합되고, 회전에 따라 일정부분이 상기 뒷바퀴(20) 각각과 접촉되는 브레이크레버(60)와, 사용자가 손으로 돌리면서 상기 뒷바퀴(20) 각각에 회전력이 전달되도록 상기 뒷바퀴(20) 각각의 외측에 고정 결합된 핸드림(70)을 포함하여 이루어진다.

이러한 종래 기술에 따른 휠체어는 상기 뒷바퀴(20)를 전진 또는 후진시키기 위하여 상기 핸드림(70)을 파지한 상태로 전방 또는 후방으로 움직여 상기 뒷바퀴(20) 각각에 회전력이 전달되도록 해야 한다. 그러나, 상기 핸드림(70)은 상기 뒷바퀴(20)의 외측에 고정 결합되기 때문에 사용자가 조작하는 과정에서 회전 중인 상기 뒷바퀴(20) 및 회전축 간에 연결된 복수의 살대에 손가락이 끼어서 부상을 당할 우려가 있고, 상기 핸드림(70)이 손바닥 전체로 움켜 잡아야 하는 링 형상이기 때문에 파지력이 부족한 고령자가 조작하기에는 무리가 있으며, 사용자가 쉽게 피로감을 느끼는 문제점이 있다.

한편, 대한민국 공개특허공보 제10-2002-0015007호(2002. 02. 27)에는 상술한 종래 기술에 따른 휠체어의 핸드림 조작에 따른 문제점을 해결하기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이 휠체어의 조력 장치가 제안된 바 있다.

그러나 상기 휠체어의 조력 장치는 작동 손잡이 작동으로 인해 적은 힘으로 앞으로 전진함과 아울러 경사면을 쉽게 오를 수 있도록 유도하였으나, 작동 손잡이(30)의 조작에 따라 휠체어 핸들(혹은 핸드림, 12)을 복수의 클램프(100)가 가압하면서 회전시켜 후륜(11)에 전진 회전력이 전달되도록 하기 때문에 표면이 매끄럽고 링 형상을 가지는 휠체어 핸들(12)을 고무소재의 클램프로 가압하여 회전력을 전달시키는데 한계가 있고, 후륜의 전진 조작만 가능하기 때문에 제동 및 후진 조작을 하기 위해서는 휠체어 핸들을 사용해야 하며, 복수의 클램프, 지지대, 로올러 및 와이어 등의 복잡한 구성으로 설치 및 교체가 불편하기 때문에 종래의 휠체어에 적용하기 어려운 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 구조가 간단하고, 휠체어바디에 탈부착이 용이한 레버의 조작에 따라 뒷바퀴의 트레드에 형성된 홈을 가압하면서 회전력을 전달함으로써, 브레이크 및 핸드림의 조작없이도 뒷바퀴의 제동은 물론 전후진 및 방향전환이 가능한 휠체어를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 휠체어는, 전방 및 후방에는 자유 회전하는 한 쌍의 앞바퀴 및 한 쌍의 뒷바퀴가 각각 설치되고, 상방에는 전방에 발판이 설치된 좌판지지프레임이 고정 결합되며, 하방에는 상하지지프레임을 매개로 상기 좌판지지프레임과 연결된 하부지지프레임을 구비한 휠체어바디와, 상기 좌판지지프레임의 상방에 고정 결합되고, 좌우 양측에는 팔걸이가 구비되며, 후방에는 등받이가 구비된 좌판과, 상기 휠체어바디의 상하지지프레임 및 하부지지프레임에 탈착 가능하게 결합된 한 쌍의 커넥팅로드지지체와, 회전에 따라 상기 뒷바퀴 각각의 후방 또는 상방으로 향하도록 일단이 상기 커넥팅로드지지체 각각에 회전 가능하게 결합된 커넥팅로드와, 일단이 상기 커넥팅로드의 타단에 회전 가능하게 결합되고, 상기 커넥팅로드가 회전하더라도 상기 뒷바퀴의 트레드 외측과 이격된 상태를 유지하면서 이동하도록 라운드지게 형성되며, 상기 트레드 방향으로 가압될 경우 상기 트레드에 형성된 홈에 끼워지는 제동돌기가 복수로 형성된 제동프레임과, 상기 뒷바퀴의 트레드 방향으로 가압하면서 전방으로 밀거나 후방으로 당기는 조작에 따라 상기 제동프레임의 제동돌기가 상기 뒷바퀴에 형성된 홈에 끼워진 상태로 상기 제동프레임 및 커넥팅로드를 회전 이동시켜 상기 뒷바퀴를 제동시키거나 전진 또는 후진시키도록 상기 제동프레임의 타단에 고정 결합된 레버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 커넥팅로드지지체 각각은, 상기 휠체어바디의 하부지지프레임에 삽입되도록 하부결합홀이 전후 방향으로 관통 형성되고, 상기 휠체어바디와의 결합 상태를 유지하도록 상기 휠체어바디의 상하지지프레임에 결합되는 지지체브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 커넥팅로드지지체 각각은, 상기 레버의 조작이 없는 경우 스프링력으로 상기 커넥팅로드가 상기 뒷바퀴의 후방으로 회전하면서 상기 레버가 상기 뒷바퀴의 상방을 향하는 윈위치로 복귀하도록 일단은 상기 커넥팅로드지지체 각각에 고정된 지지체고정핀에 고정 결합되고, 타단은 상기 커넥팅로드의 로드고정핀에 고정 결합된 레버복귀스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 커넥팅로드는, 타단에 회전핀결합홀이 관통 형성되고, 상기 제동프레임은, 상기 커넥팅로드의 회전핀결합홀에 힌지 결합되도록 일단에 고정 결합된 회전핀과, 상기 레버의 조작이 없는 경우 스프링력으로 상기 제동돌기가 상기 뒷바퀴의 트레드에 형성된 홈과 이격되도록 일단은 상기 회전핀에 고정 결합되고, 타단은 상기 커넥팅로드의 타단에 고정 결합된 제동돌기이격스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 커넥팅로드는, 상기 회전핀결합홀 테두리에 회전제한걸림턱이 형성되고, 상기 제동프레임은, 상기 회전제한걸림턱에 걸림동작되도록 상기 회전핀에 고정 결합된 회전제한걸림쇠를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제동프레임은, 일단은 상기 회전핀 및 회전제한걸림쇠가 구비되고, 타단은 상기 레버에 고정 결합되면서 상기 뒷바퀴의 트레드 외측과 이격된 상태를 유지하도록 라운드지게 형성된 곡면프레임과, 상기 제동돌기만이 상기 뒷바퀴의 트레드 상방에 위치하도록 상기 곡면프레임으로부터 상기 뒷바퀴의 트레드 방향으로 연장되고, 상기 제동돌기가 형성된 돌출판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제동돌기 각각은, 가압시 상기 뒷바퀴의 트레드가 손상되지 않도록 상기 트레드와의 접촉면이 중앙으로 향할수록 오목하게 라운드진 형상인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제동돌기 각각은, 가압시 상기 뒷바퀴의 트레드가 손상되지 않도록 상기 트레드와의 접촉면에 연질의 완충부재가 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제동프레임은, 상기 돌출판에 고정 결합되고, 제동돌기수용홈이 복수로 형성된 제동돌기수용함과, 일단이 상기 제동돌기수용홈 각각에 고정 결합된 완충스프링을 더 포함하고, 상기 제동돌기 각각은, 상기 트레드의 표면에 위치한 상태로 가압될 경우 스프링력으로 상기 제동돌기수용홈으로 인입되도록 상기 완충스프링의 타단에 고정 결합되고, 상기 제동돌기수용홈에 상하로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 레버는, 사용자의 조작에 따라 상기 뒷바퀴의 전방 또는 상방으로 회전시 상기 휠체어바디 및 팔걸이에 접촉되지 않도록 상기 제동프레임의 타단에 고정 결합되고, 상기 뒷바퀴의 외측으로 휘어지면서 상방으로 향하는 연결프레임이 포함되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 휠체어는, 첫째, 커넥팅로드지지체, 커넥팅로드, 제동프레임 및 레버를 통하여 구조가 간단하고, 휠체어바디에 탈부착이 용이하며, 레버의 조작에 따라 뒷바퀴의 트레드에 형성된 홈을 가압하면서 회전력을 전달함으로써, 브레이크레버 및 핸드림의 조작없이도 뒷바퀴의 제동은 물론 전후진 및 방향전환이 가능한 효과가 있다.

둘째, 사용자의 조작에 따라 제동돌기가 뒷바퀴의 트레드에 형성된 홈에 끼워진 상태로 힘을 실어 레버를 뒷바퀴의 상방에서 전방으로 회전 이동시키거나 반대로 이동시킴으로써, 사용자가 안정된 파지상태로 상체의 근력강화를 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 일반적인 휠체어를 도시한 사시도이고,
도 2는 종래 기술에 따른 휠체어의 조력 장치를 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 휠체어의 일 실시예를 도시한 사시도이고,
도 4 및 5는 도 3의 실시예를 기준으로 휠체어바디로부터 커넥팅로드지지체, 커넥팅로드, 제동프레임 및 레버를 분해한 상태와 결합한 상태를 각각 도시한 측면도이며,
도 6은 도 3의 실시예 중 커넥팅로드지지체를 확대하여 도시한 요부 사시도이고,
도 7 및 8은 도 6의 실시예의 커넥팅로드지지체에 회전 가능하게 결합된 커넥팅로드의 회전 동작을 각각 화살표로 표시하여 도시한 요부 측면도이며,
도 9는 도 3의 실시예를 기준으로 커넥팅로드 및 제동프레임의 결합부분을 확대하여 도시한 요부 사시도이고,
도 10은 도 9의 실시예의 커넥팅로드에 회전 가능하게 결합된 제동프레임의 회전 동작을 화살표로 표시하여 도시한 요부 측면도이며,
도 11은 도 3의 실시예를 기준으로 뒷바퀴의 트레드 외측에 위치한 제동프레임의 요부를 위에서 바라보고 도시한 도면이고,
도 12 및 13은 도 5의 실시예의 제동프레임의 제동돌기가 뒷바퀴의 트레드에 형성된 홈에 끼워지는 과정을 각각 도시한 요부 측면도이며,
도 14 및 15는 도 12 및 13의 실시예를 정면에서 바라보고 도시한 도면이고,
도 16은 도 12의 실시예의 제동돌기의 다른 실시예를 도시한 요부 측면도이며,
도 17 및 18은 도 12의 실시예의 제동돌기의 또 다른 실시예를 각각 도시한 요부 측면도이고,
도 19 및 20은 도 5의 실시예를 기준으로 레버 조작에 따라 뒷바퀴에 전진 회전력을 전달하는 과정을 화살표로 표시하여 각각 도시한 도면이며,
도 21 및 22는 도 5의 실시예를 기준으로 레버 조작에 따라 뒷바퀴에 후진 회전력을 전달하는 과정을 화살표로 표시하여 각각 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야하며 비록 종래기술과 동일한 부호가 표시되더라도 종래기술은 그 자체로 해석하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

먼저, 본 발명에 따른 휠체어는, 도 3 내지 22에 도시된 바와 같이 휠체어바디(100), 좌판(200), 커넥팅로드지지체(300), 커넥팅로드(400), 제동프레임(500) 및 레버(600)를 포함하여 이루어진다.

휠체어바디(100)는 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이 전방 및 후방에는 자유 회전하는 한 쌍의 앞바퀴(10) 및 한 쌍의 뒷바퀴(20)가 각각 설치되고, 상방에는 전방에 발판(30)이 설치된 좌판지지프레임(110)이 고정 결합되며, 하방에는 상하지지프레임(120)을 매개로 상기 좌판지지프레임(110)과 연결된 하부지지프레임(130)을 구비한다.

여기서, 상기 좌판지지프레임(110)은 후술할 좌판(200)을 지지하면서 전방에 사용자의 발을 지지할 수 있는 발판(30)이 설치되도록 전방으로 하향 경사진 프레임이 연장된다. 그리고, 상기 상하지지프레임(120)은 사용자의 체중을 분산하면서 지지할 수 있도록 전방 및 후방에 각각 복수로 마련되되, 후방에 마련된 상하지지프레임에 상기 뒷바퀴(20) 각각의 회전축(23)이 결합되고, 후술할 커넥팅로드지지체(300)의 지지체브라켓(320)이 탈착 가능하게 결합된다. 또한, 상기 하부지지프레임(130)은 도 3에 도시된 바와 같이 일 실시예로서 전방은 좌우가 서로 연결되고, 후방은 좌우가 서로 분리된 'ㄷ'자 형상을 가지면서 전방에는 상기 앞바퀴(10) 각각이 좌우로 설치되며, 후방에는 상기 커넥팅로드지지체(300)의 하부결합홀(310)과 결합될 수 있다. 또한, 상기 하부지지프레임(130)에는 회전에 따라 일정부분이 상기 뒷바퀴(20) 각각과 접촉되어 제동시키도록 브레이크레버(60)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 상기 뒷바퀴(20) 각각에는 사용자가 손을 이용하여 회전력을 전달하거나 회전을 단속하기 위한 링 형상의 핸드림(70)이 외측에 고정 결합될 수 있다.

좌판(200)은 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 좌판지지프레임(110)의 상방에 고정 결합되고, 좌우 양측에는 팔걸이(40)가 구비되며, 후방에는 등받이(50)가 구비된다.

커넥팅로드지지체(300)는 도 3 내지 8에 도시된 바와 같이 상기 휠체어바디(100)의 상하지지프레임(120) 및 하부지지프레임(130)에 탈착 가능하게 결합되고, 상기 뒷바퀴(20) 각각의 회전축(23) 내측에 위치하도록 한 쌍으로 결합된다. 이를 위해 상기 휠체어바디(100)의 하부지지프레임(130)에 삽입되도록 하부결합홀(310)이 전후 방향으로 관통 형성되고, 상기 휠체어바디(100)와의 결합 상태를 유지하도록 상기 휠체어바디(100)의 상하지지프레임(120)에 결합되는 지지체브라켓(320)을 포함한다.

여기서, 상기 하부결합홀(310)은 상기 하부지지프레임(130)의 일 실시예로서 후방 좌우가 분리된 'ㄷ'자 형상일 경우 삽입되어 결합되도록 하기 위함으로, 이에 국한되지 않고, 상기 하부지지프레임(130)의 후방 좌우가 연결된 경우에 서로 결합이 가능하도록 하방이 개구된 '∩' 형상을 가질 수도 있다. 또한 상기 지지체브라켓(320)은 탈착이 용이하도록 상기 상하지지프레임(120)과 결합된 상태로 볼트 및 너트와 같은 체결부재(322)가 체결되는 체결홀(321)이 관통 형성된다.

커넥팅로드(400)는 도 3 내지 10에 도시된 바와 같이 회전에 따라 상기 뒷바퀴(20) 각각의 후방 또는 상방으로 향하도록 일단이 상기 커넥팅로드지지체(300) 각각에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 상기 커넥팅로드지지체(300)는 상기 커넥팅로드(400)의 회전범위가 제한되도록 힌지 결합부분에서 회전범위만 개구될 수 있고, 회전범위는 상방 및 후방 간에 90°로 제한될 수 있다.

여기서, 상기 커넥팅로드(400)는 후술할 제동프레임(500)을 매개로 후술할 레버(600)와 결합되는데 상기 레버(600)는 사용자가 조작하지 않을 경우 다음 조작이 편하도록 상기 뒷바퀴(20)의 상방 즉, 사용자의 손과 인접한 팔걸이 외측 부분에 위치하거나 복귀하도록 한다. 이를 위해 도 7 및 8에 도시된 바와 같이 상기 커넥팅로드지지체(300) 각각은 상기 레버(600)의 조작이 없는 경우 스프링력으로 상기 커넥팅로드(400)가 상기 뒷바퀴(20)의 후방으로 회전하면서 상기 레버(600)가 상기 뒷바퀴(20)의 상방을 향하는 윈위치로 복귀하도록 일단은 상기 커넥팅로드지지체(300) 각각에 고정된 지지체고정핀(330)에 고정 결합되고, 타단은 상기 커넥팅로드(400)의 로드고정핀(410)에 고정 결합된 레버복귀스프링(340)을 포함한다. 즉, 상기 커넥팅로드(400)가 상기 뒷바퀴(20)의 후방으로 위치한 상태가 상기 레버(600)의 원위치로서, 상기 레버(600)의 조작으로 상기 커넥팅로드(400)가 상기 뒷바퀴(20)의 전방으로 회전된 상태에서 사용자의 조작이 없는 경우 즉, 상기 레버에 외력이 작용하지 않는 경우 상기 레버복귀스프링(340)의 스프링력으로 상기 커넥팅로드(400)가 상기 뒷바퀴(20)의 후방으로 회전하면서 레버가 원위치로 복귀하는 것이다.

제동프레임(500)은 도 3 내지 5 및 9 내지 13에 도시된 바와 같이 일단이 상기 커넥팅로드(400)의 타단에 회전 가능하게 결합되고, 상기 커넥팅로드(400)가 회전하더라도 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21) 외측과 이격된 상태를 유지하면서 이동하도록 라운드지게 형성되며, 상기 트레드(21) 방향으로 가압될 경우 상기 트레드(21)에 형성된 홈(22)에 끼워지는 제동돌기(510)가 복수로 형성된다. 트레드(Tread)란 노면에 닿는 바퀴의 접지면을 말하며, 노면과의 마찰력을 높이도록 홈이 파여진 다양한 트레드 패턴이 형성되는데 휠체어 및 자전거의 바퀴로 사용되는 타이어와 같이 단면폭이 좁은 타이어는 일반적으로 횡방향으로 복수의 홈(혹은 타이어그루브)이 등간격으로 형성되기 때문에 본 발명에서는 이러한 트레드의 홈을 이용하여 상기 레버(600)의 조작에 따라 상기 제동돌기(500)를 상기 트레드의 홈에 끼워서 상기 뒷바퀴(20)를 제동시키거나 전후진 회전력을 전달시키는 것이다.

구체적으로, 상기 제동프레임(500)이 상기 커넥팅로드(400)의 타단에 회전 가능하게 결합되도록 상기 커넥팅로드(400)의 타단에는 회전핀결합홀(420)이 관통 형성된다. 그리고, 상기 제동프레임(500)은 상기 커넥팅로드(400)의 회전핀결합홀(420)에 힌지 결합되도록 일단에 고정 결합된 회전핀(520)과, 상기 레버(600)의 조작이 없는 경우 스프링력으로 상기 제동돌기(510)가 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21)에 형성된 홈(22)과 이격되도록 일단은 상기 회전핀(520)에 고정 결합되고, 타단은 상기 커넥팅로드(400)의 타단에 고정 결합된 제동돌기이격스프링(530)을 포함한다. 상기 제동돌기이격스프링(530)은 일례로 비틀림을 받아서 탄성변형하는 비틀림스프링(혹은 토션스프링)이 사용될 수 있다.

또한, 상기 제동프레임(500)의 회전범위를 제한하도록 상기 커넥팅로드(400)는 상기 회전핀결합홀(420) 테두리에 회전제한걸림턱(430)이 형성되고, 상기 제동프레임(500)은 상기 회전제한걸림턱(430)에 걸림동작되도록 상기 회전핀(520)에 고정 결합된 회전제한걸림쇠(540)를 더 포함한다. 즉, 상기 제동돌기이격스프링(530), 회전제한걸림턱(430) 및 회전제한걸림쇠(540)은 상기 레버의 조작이 없는 경우 상기 제동돌기(510)가 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21)에 형성된 홈(22)과 이격되도록 유지하면서 상기 트레드(21) 방향의 반대방향으로 반대방향으로 상기 제동프레임(500)이 불필요하게 회전되는 것을 제한 것이다.

또한, 상기 제동프레임(500)은 도 5 및 11에 도시된 바와 같이 일단은 상기 회전핀(520) 및 회전제한걸림쇠(540)가 구비되고, 타단은 상기 레버(600)에 고정 결합되면서 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21) 외측과 이격된 상태를 유지하도록 라운드지게 형성된 곡면프레임(550)과, 상기 제동돌기(510)만이 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21) 상방에 위치하도록 상기 곡면프레임(550)으로부터 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21) 방향으로 연장되고, 상기 제동돌기(510)가 형성된 돌출판(560)을 더 포함한다. 이는, 상기 레버(600)를 통하여 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21) 방향으로 가압할 경우 제동돌기(510)만 상기 트레드(21)에 형성된 홈(22)에 끼워지도록 함으로써, 곡면프레임(550)이 불필요하게 상기 트레드(21)에 접촉되는 것을 방지하기 위함이다.

여기서, 상기 제동돌기(510) 각각은 도 12 및 13에 도시된 바와 같이 가압시 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21)에 등간격으로 형성된 홈(22) 중에서 하방에 위치한 복수의 홈에 끼워진 상태로 레버의 조작방향에 따라 상기 뒷바퀴(20)가 제동 또는 전후진 될 수 있도록 상기 홈(22)의 간격을 고려하여 복수로 형성된다.

한편, 상기 제동돌기(510) 각각은 도 14 및 15에 도시된 바와 같이 가압시 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21)가 손상되지 않도록 상기 트레드(21)와의 접촉면이 중앙으로 향할수록 오목하게 라운드진 형상을 가진다.

또 한편, 상기 제동돌기(510) 각각은 도 16에 도시된 바와 같이 가압시 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21)가 손상되지 않도록 상기 트레드(21)와의 접촉면에 연질의 완충부재(511)가 결합될 수 있다. 상기 완충부재(511)는 고무, 실리콘 또는 연질의 합성수지가 사용될 수 있다.

또 한편, 상기 제동돌기(510) 각각에 스프링력이 작용하도록 상기 제동프레임(500)은 도 17 및 18에 도시된 바와 같이 상기 돌출판(560)에 고정 결합되고, 제동돌기수용홈(571)이 복수로 형성된 제동돌기수용함(570)과, 일단이 상기 제동돌기수용홈(571) 각각에 고정 결합된 완충스프링(580)을 더 포함한다. 여기서, 상기 제동돌기(510) 각각은 상기 트레드(21)의 표면(혹은 접지면)에 위치한 상태로 가압될 경우 스프링력으로 상기 제동돌기수용홈(571)으로 인입되도록 상기 완충스프링(580)의 타단에 고정 결합되고, 상기 제동돌기수용홈(571)에 상하로 이동 가능하게 설치된다. 따라서, 상기 제동돌기(510) 중 상기 트레드(21)의 홈(22)의 상방에 위치하여 가압될 경우에는 상기 제동돌기수용홈(571)에 돌출된 상태를 유지하면서 상기 홈(22)에 끼워지고, 상기 트레드(21)의 표면의 상방에 위치하여 가압될 경우에는 가압될 경우에는 상기 제동돌기수용홈(571)에 인입되면서 상기 트레드(21)의 손상을 방지할 수 있다.

레버(600)는 도 3 내지 5 및 11에 도시된 바와 같이 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21) 방향으로 가압하면서 전방으로 밀거나 후방으로 당기는 조작에 따라 상기 제동프레임(500)의 제동돌기(510)가 상기 뒷바퀴(20)에 형성된 홈(22)에 끼워진 상태로 상기 제동프레임(500) 및 커넥팅로드(400)를 회전 이동시켜 상기 뒷바퀴(20)를 제동시키거나 전진 또는 후진시키도록 상기 제동프레임(500)의 타단에 고정 결합된다. 그리고, 사용자의 조작에 따라 상기 뒷바퀴(20)의 전방 또는 상방으로 회전시 상기 휠체어바디(100) 및 팔걸이(40)에 접촉되지 않도록 상기 제동프레임(500)의 타단에 고정 결합되고, 상기 뒷바퀴(20)의 외측으로 휘어지면서 상방으로 향하는 연결프레임(610)이 포함된다.

더하여, 도 19 및 20은 상기 레버(600) 조작에 따라 상기 뒷바퀴(20)에 전진 회전력을 전달하는 과정을 화살표로 표시하여 각각 도시한 도면으로서 도 12 및 13의 확대도면을 참조하면서 이를 상세히 설명한다.

상기 뒷바퀴(20)의 상방에 원위치한 레버(600)를 하방으로 가압하면서 전방으로 밀게되면 상기 제동프레임(500)의 제동돌기(510) 각각이 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21)에 형성된 홈에 끼워지고, 상기 레버(600) 및 제동프레임(500)의 회전이동 방향으로 상기 뒷바퀴(20)도 함께 회전하여 전진하게 된다. 그 상태에서 사용자가 상기 레버(600)에 힘을 들이지 않거나 손을 떼면 스프링력으로 상기 레버(600)가 원위치로 복귀하게 된다. 이러한 과정을 반복하면서 사용자는 상기 레버(600)를 조작하면서 상기 뒷바퀴(20)를 용이하게 전진시킬 수 있다.

또한, 도 21 및 22는 상기 레버(600) 조작에 따라 상기 뒷바퀴(20)에 후진 회전력을 전달하는 과정을 화살표로 표시하여 각각 도시한 도면으로서 도 12 및 13의 확대도면을 참조하면서 이를 상세히 설명한다.

상기 뒷바퀴(20)의 상방에 원위치한 레버(600)를 하방으로 가압하지 않고 전방으로 밀은 다음 상기 레버(600)를 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21) 방향으로 가압하면서 후방으로 당기게 되면 상기 제동프레임(500)의 제동돌기(510) 각각이 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21)에 형성된 홈에 끼워지고, 상기 레버(600) 및 제동프레임(500)의 회전이동 방향으로 상기 뒷바퀴(20)도 함께 회전하여 후진하게 된다. 그 상태에서 다시 레버(600)를 하방으로 가압하지 않고 전방으로 밀은 다음 상기 과정을 반복하면서 사용자는 상기 레버(600)를 조작하면서 상기 뒷바퀴(20)를 용이하게 후진시킬 수 있다.

한편, 상기 레버(600)를 통한 상기 뒷바퀴(20)의 제동 및 방향전환은 도면에 도시된 바 없으나, 운행중 제동이 요구될 경우에는 상기 레버(600)의 회전 조작을 정지하고, 상기 뒷바퀴(20)의 트레드(21) 방향으로 가압하면 자연히 상기 뒷바퀴(20)은 회전을 멈추게 되므로, 용이하게 제동을 수행할 수 있다. 그리고, 운행중 방향전환이 요구될 경우에는 상기 레버(600)의 조작에 따라 한 쌍의 뒷바퀴 중에서 어느 하나의 뒷바퀴는 제동시킨 상태로 다른 하나의 뒷바퀴는 전진 또는 후진시켜 용이하게 방향전환을 수행할 수 있다. 또한, 오르막길 또는 내리막길의 경우에는 상기 레버(600)의 조작에 따라 한 쌍의 뒷바퀴 중에서 어느 하나의 뒷바퀴는 제동시킨 상태로 다른 하나의 뒷바퀴는 전진시키면서 미끄러짐 없이 용이하게 오르막길 또는 내리막길을 운행할 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 휠체어는 상기 레버(600)의 조작만으로도 전후진은 물론 제동, 방향전환, 오르막길 및 내리막길의 운행을 용이하게 수행할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 휠체어는, 첫째, 커넥팅로드지지체(300), 커넥팅로드(400), 제동프레임(500) 및 레버(600)를 통하여 구조가 간단하고, 휠체어바디(100)에 탈부착이 용이하며, 레버(600)의 조작에 따라 뒷바퀴(20)의 트레드(21)에 형성된 홈(22)을 가압하면서 회전력을 전달함으로써, 브레이크레버(60) 및 핸드림(70)의 조작없이도 뒷바퀴(20)의 제동은 물론 전후진 및 방향전환이 가능한 효과가 있다.

둘째, 사용자의 조작에 따라 제동돌기(510)가 뒷바퀴(20)의 트레드(21)에 형성된 홈(22)에 끼워진 상태로 힘을 실어 레버(600)를 뒷바퀴(20)의 상방에서 전방으로 회전 이동시키거나 반대로 이동시킴으로써, 사용자가 안정된 파지상태로 상체의 근력강화를 수행할 수 있는 효과가 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 앞바퀴 20 : 뒷바퀴
30 : 발판 40 : 팔걸이
50 : 등받이 60 : 브레이크레버
70 : 핸드림
100 : 휠체어바디 110 : 좌판지지프레임
120 : 상하지지프레임 130 : 하부지지프레임
200 : 좌판
300 : 커넥팅로드지지체
310 : 하부결합홀 320 : 지지체브라켓
330 : 지지체고정핀 340 : 레버복귀스프링
400 : 커넥팅로드 410 : 로드고정핀
420 : 회전핀결합홀 430 : 회전제한걸림턱
500 : 제동프레임
510 : 제동돌기 520 : 회전핀
530 : 제동돌기이격스프링 540 : 회전제한걸림쇠
550 : 곡면프레임 560 : 돌출판
570 : 제동돌기수용함 580 : 완충스프링
600: 레버 610 : 연결프레임

Claims

전방 및 후방에는 자유 회전하는 한 쌍의 앞바퀴 및 한 쌍의 뒷바퀴가 각각 설치되고, 상방에는 전방에 발판이 설치된 좌판지지프레임이 고정 결합되며, 하방에는 상하지지프레임을 매개로 상기 좌판지지프레임과 연결된 하부지지프레임을 구비한 휠체어바디와,
상기 좌판지지프레임의 상방에 고정 결합되고, 좌우 양측에는 팔걸이가 구비되며, 후방에는 등받이가 구비된 좌판과,
상기 휠체어바디의 상하지지프레임 및 하부지지프레임에 탈착 가능하게 결합된 한 쌍의 커넥팅로드지지체와,
회전에 따라 상기 뒷바퀴 각각의 후방 또는 상방으로 향하도록 일단이 상기 커넥팅로드지지체 각각에 회전 가능하게 결합된 커넥팅로드와,
일단이 상기 커넥팅로드의 타단에 회전 가능하게 결합되고, 상기 커넥팅로드가 회전하더라도 상기 뒷바퀴의 트레드 외측과 이격된 상태를 유지하면서 이동하도록 라운드지게 형성되며, 상기 트레드 방향으로 가압될 경우 상기 트레드에 형성된 홈에 끼워지는 제동돌기가 복수로 형성된 제동프레임과,
상기 뒷바퀴의 트레드 방향으로 가압하면서 전방으로 밀거나 후방으로 당기는 조작에 따라 상기 제동프레임의 제동돌기가 상기 뒷바퀴에 형성된 홈에 끼워진 상태로 상기 제동프레임 및 커넥팅로드를 회전 이동시켜 상기 뒷바퀴를 제동시키거나 전진 또는 후진시키도록 상기 제동프레임의 타단에 고정 결합된 레버를 포함하고,
상기 커넥팅로드지지체 각각은,
상기 레버의 조작이 없는 경우 스프링력으로 상기 커넥팅로드가 상기 뒷바퀴의 후방으로 회전하면서 상기 레버가 상기 뒷바퀴의 상방을 향하는 윈위치로 복귀하도록 일단은 상기 커넥팅로드지지체 각각에 고정된 지지체고정핀에 고정 결합되고, 타단은 상기 커넥팅로드의 로드고정핀에 고정 결합된 레버복귀스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 커넥팅로드지지체 각각은,
상기 휠체어바디의 하부지지프레임에 삽입되도록 하부결합홀이 전후 방향으로 관통 형성되고,
상기 휠체어바디와의 결합 상태를 유지하도록 상기 휠체어바디의 상하지지프레임에 결합되는 지지체브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어.
삭제
제1항에 있어서,
상기 커넥팅로드는,
타단에 회전핀결합홀이 관통 형성되고,
상기 제동프레임은,
상기 커넥팅로드의 회전핀결합홀에 힌지 결합되도록 일단에 고정 결합된 회전핀과,
상기 레버의 조작이 없는 경우 스프링력으로 상기 제동돌기가 상기 뒷바퀴의 트레드에 형성된 홈과 이격되도록 일단은 상기 회전핀에 고정 결합되고, 타단은 상기 커넥팅로드의 타단에 고정 결합된 제동돌기이격스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어.
제4항에 있어서,
상기 커넥팅로드는,
상기 회전핀결합홀 테두리에 회전제한걸림턱이 형성되고,
상기 제동프레임은,
상기 회전제한걸림턱에 걸림동작되도록 상기 회전핀에 고정 결합된 회전제한걸림쇠를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어.
제5항에 있어서,
상기 제동프레임은,
일단은 상기 회전핀 및 회전제한걸림쇠가 구비되고, 타단은 상기 레버에 고정 결합되면서 상기 뒷바퀴의 트레드 외측과 이격된 상태를 유지하도록 라운드지게 형성된 곡면프레임과,
상기 제동돌기만이 상기 뒷바퀴의 트레드 상방에 위치하도록 상기 곡면프레임으로부터 상기 뒷바퀴의 트레드 방향으로 연장되고, 상기 제동돌기가 형성된 돌출판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 제동돌기 각각은,
가압시 상기 뒷바퀴의 트레드가 손상되지 않도록 상기 트레드와의 접촉면이 중앙으로 향할수록 오목하게 라운드진 형상인 것을 특징으로 하는 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 제동돌기 각각은,
가압시 상기 뒷바퀴의 트레드가 손상되지 않도록 상기 트레드와의 접촉면에 연질의 완충부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 휠체어.
제6항에 있어서,
상기 제동프레임은,
상기 돌출판에 고정 결합되고, 제동돌기수용홈이 복수로 형성된 제동돌기수용함과,
일단이 상기 제동돌기수용홈 각각에 고정 결합된 완충스프링을 더 포함하고,
상기 제동돌기 각각은,
상기 트레드의 표면에 위치한 상태로 가압될 경우 스프링력으로 상기 제동돌기수용홈으로 인입되도록 상기 완충스프링의 타단에 고정 결합되고, 상기 제동돌기수용홈에 상하로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 레버는,
사용자의 조작에 따라 상기 뒷바퀴의 전방 또는 상방으로 회전시 상기 휠체어바디 및 팔걸이에 접촉되지 않도록 상기 제동프레임의 타단에 고정 결합되고, 상기 뒷바퀴의 외측으로 휘어지면서 상방으로 향하는 연결프레임이 포함되는 것을 특징으로 하는 휠체어.