WO2013108574A1 - 移動体のブレーキ構造 - Google Patents

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WO2013108574A1
WO2013108574A1 PCT/JP2012/084085 JP2012084085W WO2013108574A1 WO 2013108574 A1 WO2013108574 A1 WO 2013108574A1 JP 2012084085 W JP2012084085 W JP 2012084085W WO 2013108574 A1 WO2013108574 A1 WO 2013108574A1
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WO
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brake
grip
wheelchair
moving body
traveling direction
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PCT/JP2012/084085
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Inventor
浩康 岩田
Original Assignee
Iwata Hiroyasu
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • A61G5/1037—Wheelchairs having brakes manipulated by assisting person
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
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    • A61G5/1021—Wheelchairs having brakes engaging specific brake elements
    • A61G5/1027—Hub elements, e.g. drums

Definitions

  • the present invention relates to a brake structure for a moving body.
  • a deceleration brake used for decelerating during traveling is often a bicycle handbrake as described in Patent Document 1, for example.
  • the handwheel for the assistant used for the movement operation extends rearward with respect to the traveling direction of the vehicle body and is used for the braking operation.
  • the brake lever is arranged substantially in parallel with the push handle at a predetermined interval. In this configuration, the assistant (operator) grasps the handle and the brake lever together, and pulls the brake lever toward the handle, thereby operating the deceleration brake.
  • Patent Document 2 there is also a brake device that can switch the operation and release of the parking brake for fixing the wheel during parking by rotating the handwheel handle of the wheelchair in the vertical direction. Proposed.
  • JP 2011-67536 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-113971
  • Patent Document 1 when a conventional hand brake is applied to a wheelchair, an operation (grip force) for gripping the brake lever together with the handle is necessary to operate the brake, so that the load of the brake operation is reduced.
  • a large situation can be considered. For example, in a long-time operation on a downhill or a high-frequency operation in a narrow place, a load is particularly applied to the brake operation, so that fatigue accumulates and there is a risk that it may be dangerous depending on the scene.
  • the assistant is a woman or an elderly person, the assistant's grip strength is weak, and it may be difficult to keep the brake for a long time.
  • the distance between the handle and the brake is large, and it is necessary to pull the brake bar toward the handle with the weakest little finger or ring finger when operating the brake. May be difficult.
  • the conventional handbrake has a problem that the moving operability is deteriorated during the deceleration brake operation because the handle and the brake are gripped. Specifically, for example, if the brake operation is performed at the time of stepping over (stepping), the labor becomes large, if the brake operation is performed on the uphill, the burden of pushing up becomes large, and the brake operation is performed on the downhill. If this is done, the burden of maintaining braking will be large, and it will be difficult to make a small turn.
  • the brake structure of the type that rotates the handle in the vertical direction described in Patent Document 2 has no problem as a main parking brake that is switched on and off.
  • this type of brake structure is used for a deceleration brake, the extending direction of the handle relative to the traveling direction of the wheelchair changes sequentially due to the rotation of the handle for the brake operation. There is a problem of getting worse.
  • the present invention has been made in view of the above, and provides a brake structure for a moving body that can reduce a load of a brake operation and can improve a moving operability during a braking operation. With the goal.
  • a brake structure for a moving body is a pair of brake structures for individually braking the wheels in a moving body having a pair of wheels, Each of them includes a wheel braking unit that brakes one of the pair of wheels, and a grip that is gripped by an operator for the moving operation of the moving body, and a base portion of the grip is a traveling direction of the moving body
  • a grip that is fixed to the moving body at any position around one axis along the axis, extends so as to protrude in the radial direction from the one axis in a traveling direction of the moving body, and is installed to be rotatable in one direction.
  • a braking operation section that operates the wheel braking section in response to rotation of the grip.
  • the grip extends on a plane that passes through the base of the grip and is orthogonal to the traveling direction of the moving body, or extends forward from the plane, or on a horizontal plane that passes through the base, or It is preferable to extend below the horizontal plane.
  • the grip is on a plane that passes through the base of the grip and is orthogonal to the traveling direction of the moving body, or on the front of the plane and on the horizontal plane that passes through the base or above the horizontal plane. It is preferable to extend, or to extend on a plane passing through the base and orthogonal to the traveling direction of the moving body, or behind the plane and on a horizontal plane passing through the base or below the horizontal plane.
  • the grip extends within the entire width of the moving body.
  • the grip extends upward or downward in the traveling direction view of the moving body.
  • the grip can be rotated around a rotation axis along a traveling direction of the moving body or a direction inclined from the traveling direction with the base side of the grip as a rotation center. It is preferable to be installed.
  • the grip is rotatably installed with the extending direction of the grip as a rotation axis.
  • the wheel can be braked by operating the wheel braking unit by rotating the grip held by the operator for moving the moving body.
  • the wheel braking unit by rotating the grip held by the operator for moving the moving body.
  • the moving operation and the braking operation of the moving body can be performed with the same grip, and the moving operation and the braking operation can be separated, so that the influence on the moving operation by the braking operation can be reduced, and the braking operation is being performed.
  • the moving operability of can be improved.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a wheelchair to which the brake structure according to the first embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of the hand handle portion (right handle portion) in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of the hand handle portion (right handle portion) shown in FIG. 2 as viewed from below.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a manual handle portion (right handle portion) during a braking operation.
  • FIG. 5 is a perspective view of the hand handle portion (right handle portion) during the braking operation shown in FIG. 4 as viewed from below.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a schematic configuration of a wheelchair to which the brake structure according to the second embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a wheelchair to which the brake structure according to the first embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of the hand handle portion (right handle portion) in FIG.
  • FIG. 3
  • FIG. 7 is an enlarged perspective view of the hand handle portion (right handle portion) in FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a state during a braking operation of the hand handle portion (right handle portion) shown in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship of forces when a wheelchair is moved on a slope when a conventional handbrake is applied.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a situation in which a wheelchair is moved uphill when a conventional handbrake is applied.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a situation in which a wheelchair is moved downhill when a conventional handbrake is applied.
  • FIG. 12 is a diagram showing the relationship of forces during a wheelchair moving operation on a slope when the brake structure of the present invention is applied.
  • FIG. 13 is a diagram showing a situation where the wheelchair is moved uphill when the brake structure of the present invention is applied.
  • FIG. 14 is a diagram showing a situation in which the wheelchair is moved downhill when the brake structure of the present invention is applied.
  • FIG. 15 is a diagram showing a state of a tipping operation of a wheelchair when a conventional handbrake is applied.
  • FIG. 16 is a diagram showing a state of a wheelchair tipping operation when the brake structure of the present invention is applied.
  • a hand-held assisting wheelchair will be described as an example of a moving body to which the brake structure according to the present invention is applied, that is, a moving body having a pair of wheels.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a wheelchair 1 to which a brake structure according to a first embodiment of the present invention is applied
  • FIG. 2 is an enlarged view of a hand handle portion 10 (right handle portion 10a) in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of the hand pushing handle portion 10 (right handle portion 10a) shown in FIG. 2 as viewed from below.
  • the wheelchair 1 includes a seat 2 on which a user (hereinafter also referred to as “caregiver”) can sit in a traveling direction A, and a back support 3 that supports the user's back when seated.
  • the seat 2 and the back support 3 are supported by a pipe-like frame 4 that constitutes the skeleton of the wheelchair 1.
  • the back support 3 is on both the left and right sides of the back support 3 with respect to the traveling direction A of the frame 4.
  • the left and right ends are attached to a pair of back support pipes 4a that are disposed at the top and extend upward.
  • the advancing direction A of the wheelchair 1 of this embodiment shall point out the front-back direction of the wheelchair 1.
  • a pair of wheels 5 are arranged on both the left and right sides with respect to the traveling direction A of the seat 2 and the back support 3, and are rotatably supported by the frame 4.
  • a caster wheel 6 smaller than the wheels 5 is connected to the frame 4 in front of each of the pair of wheels 5.
  • Each of the pair of wheels 5 is provided with a brake device 7 (wheel braking unit) for decelerating and braking the rotation of the wheels 5.
  • the brake device 7 is, for example, a band brake or drum brake capable of braking the rotation of the wheel 5 by pressing the axle during operation, or a disk capable of braking the rotation of the wheel by holding a rim or disk with a brake shoe. Brake, rim brake, etc. can be applied.
  • a drum brake is accommodated in the axle 5a.
  • the brake device 7 is configured such that one end of the brake device 7 operates when the brake wire 8 connected to the brake device 7 is pulled, and the rotation of the wheel 5 can be braked.
  • the other end of the brake wire 8 passes through the brake tube 9 and is connected to a hand push handle portion 10 described later.
  • each hand handle portion 10 includes a handle pipe 11, a rotating portion 12, a grip 13, a brake wire connecting member 14, and a brake tube connecting member 15.
  • the pair of hand handle portions 10 are arranged on the right side when viewed from the rear with respect to the traveling direction A of the wheelchair 1, and the right handle portion 10a that the operator operates with the right hand and the left hand portion that is arranged on the left side.
  • the left handle portion 10b is operated.
  • the hand handle portion 10 is operated by the right and left wheels 5 according to individual operations for rotating the grip 13 at the right handle portion 10a and the left handle portion 10b (in this embodiment, a bilaterally symmetric operation of tilting inward in the full width direction).
  • the brake device 7 is operated so that the pair of left and right wheels 5 can be individually braked.
  • the handle pipe 11 continuously extends upward in a straight line from the back support pipe 4a that supports the back support 3 from both sides, and further bends to the back side (backward with respect to the traveling direction). It is the made L-shaped member.
  • the handle pipe 11 is preferably arranged so that the axial direction of the portion bent to the back side (horizontal portion 11 a) coincides with the traveling direction A of the wheelchair 1, but the axial direction of the horizontal portion 11 a is the progression of the wheelchair 1. You may arrange
  • the connecting portion 11b extending straight from the back support pipe 4a in the handle pipe 11 is different from that in FIG. 1 if the operator can hold the hand-held handle portion 10 on the rear side of the wheelchair 1.
  • the handle pipe 11 may be a separate member from the frame 4, and the connecting portion 11 b may be connected and fixed to the frame 4.
  • a beam is arranged between the left and right back support pipes 4 a in the vehicle width direction of the wheelchair 1.
  • the connecting portion 11b of the handle pipe 11 may be fixed to the beam.
  • the rotating portion 12 is a member that is fitted around the horizontal portion 11 a of the handle pipe 11 and arranged around the horizontal portion 11 a of the handle pipe 11.
  • the rotating part 12 is provided so as to be rotatable around the axis of the horizontal part 11 a of the handle pipe 11.
  • the grip 13 is a cylindrical (bar-shaped) member that is held by the operator when the wheelchair 1 is moved or braked. As shown in FIG. 2, the grip 13 is fixedly connected to the wheelchair 1 with its base portion 13 a fixed on the outer peripheral surface 12 a of the rotating portion 12.
  • the expression “cylindrical shape” used in the present embodiment is, in addition to the cross-sectional shape perpendicular to the major axis being the same circle regardless of the position in the major axis direction, for example, to fit the shape of the hand, Include cross-sectional diameters and shapes that differ depending on the position in the major axis direction.
  • the grip 13 has a long axis B direction of about 30 degrees forward from the vertical direction with respect to the traveling direction A of the wheelchair 1 at the reference position when the brake is not operated. It is installed so as to be inclined and configured to improve the fit and operability when the operator holds the grip 13.
  • the diameter of the grip 13 is, for example, about 25 to 35 millimeters, preferably about 32 millimeters, and is configured to be easily gripped even by women with small hands or elderly people.
  • the grip 13 should just extend so that it may protrude in the perpendicular direction seeing from the advancing direction A of the wheelchair 1 in the reference
  • the reference position of the grip 13 when the brake is not operated will be described in detail.
  • the reference position of the grip 13 is not limited to the installation position and the extending direction illustrated in FIGS.
  • the grip 13 only has to extend so as to protrude in the radial direction from one axis parallel to the traveling direction A of the wheelchair 1 (in the example of FIGS. 1 to 3, the axis of the horizontal portion 11a of the handle pipe 11) at the reference position.
  • it may be fixed at any position on the outer peripheral surface 12 a of the rotating portion 12 and fixed to the wheelchair 1.
  • the long axis B of the grip 13 can be set so as to be inclined forward, backward, or in the left-right direction with respect to the traveling direction A of the wheelchair 1.
  • the range of the reference position of the grip 13 for example, the following ranges are more preferable.
  • a range in which the vicinity of the palm ball (the portion of the base of the palm and the thumb) becomes the center of the pressure of the operation force when moving forward for example, (A position where the long axis B is substantially orthogonal to the traveling direction A of the wheelchair 1)
  • a range in which the operator's little finger is on the base 13a side of the grip 13 in a state where the operator grips the grip 13 with the entire palm for example, when the base 13a is fixed above the rotating unit 12 in the vertical direction Is fixed in the conical shape range with the base portion 13a as the apex, or the base portion 13a on the inner side in the vehicle width direction of the rotating portion 12 (left side in the right handle portion 10a, right side in the left handle portion 10b).
  • the inside of the vehicle width direction is the height direction and the conical range with the base 13a as the
  • the grip 13 is extended on a plane that passes through the base portion 13a of the grip 13 and is orthogonal to the traveling direction A of the wheelchair 1, or forward from the planar direction with respect to the traveling direction A. Or it is preferable to make it extend below the horizontal surface which passes along the base 13a.
  • the base 13a of the grip 13 can be fixed at an arbitrary position on the outer peripheral surface 12a of the rotating portion 12, and the long axis B of the grip 13 can be set in a direction perpendicular to the outer peripheral surface 12a. It can be set to incline in the vertical direction or the horizontal direction forward in the direction A. Further, the long axis B can be inclined downward or laterally behind the traveling direction A.
  • the grip 13 extends forward from a plane passing through the base portion 13a and orthogonal to the traveling direction A and above a horizontal plane passing through the base portion 13a, or rearward from a plane passing through the base portion 13a and orthogonal to the traveling direction A and the base portion 13a. It is more preferable to extend below a horizontal plane passing through the base 13a, and it is further preferable to extend forward from a plane passing through the base 13a and orthogonal to the traveling direction A and above a horizontal plane passing through the base 13a.
  • the grip 13 is arranged to extend within the full width of the wheelchair 1 at the reference position when the brake is not operated.
  • the grip is not disposed at a position where the end of the grip 13 protrudes laterally from the wheel 5 of the wheelchair.
  • the grip 13 is parallel to the traveling direction A of the wheelchair 1 in the traveling direction of the wheelchair 1 (in the example of FIGS. 1 to 3, the axis of the horizontal portion 11a of the handle pipe 11). It preferably extends so as to protrude upward or downward from the center. That is, the base 13 a of the grip 13 is preferably fixed at a position above or below the outer peripheral surface 12 a of the rotating portion 12. At this time, the long axis B of the grip 13 can be installed by being appropriately inclined at an arbitrary angle forward or backward from the vertical direction.
  • the brake wire connecting member (braking operation portion) 14 is fixed on the outer peripheral surface 12 a of the rotating portion 12 like the grip 13.
  • the other end of the brake wire 8 (the end opposite to the one end connected to the brake device 7) is connected (see FIG. 5).
  • the brake wire connecting member 14 is fixed to the outer peripheral surface 12a of the rotating part 12 at a position opposite to the grip 13 with the rotating part 12 as a center. At the reference position during non-operation, it is arranged vertically below the rotating part 12.
  • the rotating part 12, the grip 13, and the brake wire connecting member 14 are configured to be able to rotate integrally around the axis of the horizontal part 11a of the handle pipe 11.
  • the connecting position of the brake wire 8 to the brake wire connecting member 14 is such that the brake wire connecting member 14 pulls the brake wire 8 in accordance with the integral rotation of the grip 13 and the brake wire connecting member 14, and the brake device 7 is moved. It is set so that it can be activated. Further, the brake wire connecting member 14 is constantly applied with an urging force F ⁇ b> 1 opposite to the pulling direction from the brake wire 8 due to the tension of the brake wire 8.
  • the brake tube connecting member 15 is a member that connects and connects one end of the brake tube 9 extended from the brake device 7. As shown in FIG. 2, the brake tube connecting member 15 is fixed to a pair of housings 16 fixed to the horizontal portion 11 a of the handle pipe 11 on both axial sides of the rotating portion 12.
  • the brake tube connecting member 15 includes a contact surface 15 a that contacts the brake wire connecting member 14 at a reference position when the brake is not operated, and a connection between the contact surface 15 a and the brake tube 9. And a communication hole 15b communicating with the portion.
  • the brake wire 8 extended from the brake device 7 passes through the brake tube 9, advances from the communication hole 15 b of the brake tube connecting member 15 to the contact surface 15 a, and is connected to the brake wire connecting member 14. .
  • a biasing force F ⁇ b> 1 is always applied to the brake wire connecting member 14 by the tension of the brake wire 8 toward the contact surface 15 a side of the brake tube connecting member 15.
  • the arrangement of the brake tube connecting member 15 is different for each of the pair of push handle portions 10, and as shown in FIG. 1, the wheel handle 1 is arranged on the inner side in the full width direction, that is, on the sides where the push handle portions 10 face each other. Further, the contact surface 15a with the brake wire connecting member 14 is arranged so as to face the outside in the full width direction.
  • the brake tube connecting member 15 is fixed to the housing 16 from the left in the traveling direction, and the contact surface 15a with the brake wire connecting member 14 faces rightward.
  • the brake tube 9 is attached from the left side of the brake tube connecting member 15, and the brake wire 8 passes through the communication hole 15 b from the left to the right, advances to the contact surface 15 a side, and enters the brake wire connecting member 14 from the left side. It is connected.
  • the brake tube connecting member 15 is fixed to the housing 16 from the right when viewed in the traveling direction, and the contact surface 15a with the brake wire connecting member 14 faces leftward.
  • the brake tube 9 is attached from the right side of the brake tube connecting member 15, the brake wire 8 passes through the communication hole 15b from the right to the left, advances to the contact surface 15a side, and enters the brake wire connecting member 14 from the right side. It is connected.
  • the brake wire connecting member 14 is fixed to the rotating part 12 on the opposite side of the grip 13 with the rotating part 12 as a center, but the reference position (when the grip 13 is in the non-braking state) ( As long as the brake wire connecting member 14 can come into contact with the contact surface 15a of the brake tube connecting member 15 when it is in the vertically upward position, the structure is fixed at another position on the outer peripheral surface 12a of the rotating portion 12. Also good. In this case, according to the movement of the fixed position of the brake wire connecting member 14, the contact surface 15a of the brake tube connecting member 15 is similarly moved.
  • the grip 13 and the brake wire connecting member 14 are fixed to the rotating portion 12 that can rotate around the handle pipe 11.
  • the brake wire connecting member 14 rotates integrally and synchronously around the axis of the horizontal portion 11 a of the handle pipe 11.
  • the contact surface 15a of the brake tube connecting member 15 contacts the brake wire connecting member 14 at the reference position in the non-braking state (when the brake wire connecting member 14 is positioned vertically below the rotating portion 12)
  • the rotation of the brake wire connecting member 14 from the reference position toward the contact surface 15a is restricted, and the turning of the turning part 12 and the grip 13 is also restricted.
  • the rotation range of the grip 13 is limited to the inner side in the full width direction of the wheelchair 1, that is, the side where the hand handle portions 10 face each other, from the reference position where the grip 13 is directed vertically upward. Is done.
  • the grip 13 is one direction centered on the axis of the horizontal portion 11a of the handle pipe 11 from the reference position (counterclockwise in the case of the right handle portion 10a when viewed from the rear of the traveling direction A, left side). In the case of the handle portion 10b, it can be rotated clockwise).
  • the rotation range of the grip 13 can be set, for example, so that the maximum braking force (a state in which the conventional handbrake is held to the maximum) can be exhibited at a position inclined approximately 45 degrees, with the reference position being 0 degrees. .
  • the brake wire connecting member 14 and the brake wire 8 of the pair of handwheel handle portions 10 function as a braking operation unit that operates the brake device 7 according to the rotation of the grip 13.
  • the brake operation unit, the brake device 7 installed on each of the pair of wheels 5, and the grip 13 of the pair of handwheel handle units 10 individually brake the pair of wheels 5 in the wheelchair 1. It functions as a pair of brake structure concerning a form.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the hand handle portion 10 (right handle portion 10a) at the time of braking operation
  • FIG. 5 shows the hand handle portion 10 (right handle portion 10a) at the time of braking operation shown in FIG.
  • 2 to 5 are enlarged views of the right handle portion 10a of the hand handle portion 10, and the right handle portion 10a will be described in the following description.
  • the left handle portion 10b the left-right direction and the rotation direction described below are reversed.
  • the grip 13 is disposed above the rotating portion 12 at the reference position in the non-braking state.
  • the brake wire connecting member 14 is disposed vertically below the rotating portion 12 and is in contact with the contact surface 15a of the left brake tube connecting member 15 when viewed from the rear in the traveling direction A of the wheelchair 1.
  • the urging force F1 acts on the brake wire connecting member 14 on the brake tube connecting member 15 side (clockwise direction) and is pressed against the contact surface 15a.
  • the brake wire connecting member 14 is held at a position vertically below the rotating portion 12, and the grip 13 is also held at a position vertically above the rotating portion 12.
  • the operator of the wheelchair 1 applies a counterclockwise operating force F ⁇ b> 2 to the grip 13 of the handwheel handle 10, and this operating force F ⁇ b> 2 is applied by the brake wire 8.
  • F1 the grip 13, the rotating part 12, and the brake wire connecting member 14 are integrally rotated counterclockwise against the biasing force F1.
  • the brake wire connecting member 14 By the counterclockwise rotation of the brake wire connecting member 14, the brake wire connecting member 14 is separated from the brake tube connecting member 15 fixed to the housing 16 in the right direction and connected to the brake wire connecting member 14. The brake wire 8 is pulled to the right from the communication hole 15b of the brake tube connecting member 15 and pulled out.
  • the brake device 7 installed on the right wheel 5 to which the brake wire 8 is connected is operated, and the right wheel 5 is braked. That is, by performing an operation of rotating the grip 13 in the counterclockwise direction, the deceleration brake acts on the right wheel 5.
  • the operator applies the brakes by holding the grip 13 and tilting the grip 13 inward in the vehicle width direction of the wheelchair 1 by the pronation / extraction operation of the forearm swivel joint.
  • the grip 13 is tilted about 45 degrees, the maximum wire length that can be pulled when the brake bar is gripped to the maximum in the old-style handbrake can be pulled out, and the maximum braking force can be exerted. .
  • the brake structure according to the present embodiment is a pair of brake structures for individually braking the wheels 5 in the wheelchair 1 having the pair of wheels 5, and each of the pair of brake structures is a pair of wheels.
  • a brake device 7 that brakes any one of the wheel 5 and a grip 13 that is gripped by an operator for moving the wheelchair 1, wherein the base 13 a of the grip 13 is uniaxial along the traveling direction A of the wheelchair 1.
  • a grip 13 that is fixed to the wheelchair 1 at any position around it, extends so as to protrude in the radial direction from the one axis in the traveling direction of the wheelchair 1, and is installed so as to be rotatable in one direction;
  • a braking operation unit (the brake wire connecting member 14 and the brake wire 8) that operates the brake device 7 according to the rotation is provided.
  • the wheel 13 can be braked by operating the grip 13 held by the operator for moving the wheelchair 1, so that the wheel 5 can be braked.
  • it is possible to perform a braking operation without using the force of the finger while holding the grip 13 without the need for a gripping operation, and accompanying the fatigue level and gripping of the finger of the operator of the wheelchair 1 Pain etc. can be reduced.
  • the arm operation in this embodiment, the forearm swivel joint
  • the arm operation has a greater exertion force than the conventional handbrake gripping operation (finger gripping force).
  • Finger gripping force can be used for braking operation.
  • the MP joint interphalangeal joint
  • the tension of the brake wire 8 necessary for operating the brake device 7 is the same. For this reason, the operator can easily exert the force required for the braking operation and can easily apply the brake.
  • the brake structure of this embodiment can reduce the load of the brake operation on the operator of the wheelchair 1.
  • the braking force is determined according to the rotation of the grip 13 instead of continuously applying the gripping force as in the case of a conventional hand brake, and the rotation position of the grip 13 can be maintained.
  • the braking force can be maintained. For this reason, even during the braking operation, the direction of the force applied to the grip 13 for the moving operation is kept substantially constant without changing the way the operator grips the grip 13 or the gripping posture of the fingers. be able to.
  • the force applied to the grip 13 by the operator for the braking operation and the force applied to the grip 13 for the moving operation can be separated while reducing the mutual influence as much as possible.
  • the vicinity of the thumb ball (the portion of the index finger and the base of the thumb) is moved forward.
  • the center of the pressure of the operating force when moving, while the vicinity of the metacarpal head at the base of the index finger and the middle finger is the pressure center of the operating force of the rotation for the braking operation.
  • the movement operation and the braking operation of the wheelchair 1 can be performed with the same grip 13, and the movement operation and the braking operation can be separated, so that the influence on the movement operation by the braking operation can be reduced.
  • Moving operability during braking operation can be improved.
  • a traveling operation such as traveling on a slope, stepping over a step (tipping), or turning has almost no influence on the braking operation, and the operator can suitably perform these operations.
  • the brake structure of the present embodiment can reduce the load of the brake operation and can improve the movement operability during the braking operation.
  • the horizontal portion 11a of the handle pipe 11 of the present embodiment further extends rearward and a handle is provided. It is common to have a configuration. Therefore, if the handwheel handle portion 10 of the present embodiment is installed in front of the handle of a conventional assisting wheelchair, the brake structure of the present embodiment can be retrofitted to the conventional assisting wheelchair, resulting in low cost. Can be achieved.
  • the grip 13 passes through the base portion 13a of the grip 13 and extends on a plane orthogonal to the traveling direction A of the wheelchair 1, or extends forward from the plane, or on a horizontal plane passing through the base portion 13a. Or it is comprised so that it may extend below from this horizontal surface.
  • the operator can set the grip 13 at a position orthogonal to the traveling direction A, a position inclined upward and forward from the orthogonal position, a position inclined downward and backward, or the like. Since it can be set to a position where it is easy to apply force in the moving operation direction and the braking operation direction when the hand is gripped with the entire palm, the operability of the wheelchair 1 can be further improved.
  • the grip 13 passes through the base portion 13a of the grip 13 and is on a plane orthogonal to the traveling direction A of the wheelchair 1 or in front of the plane and on a horizontal plane passing through the base portion 13a or above the horizontal plane. Or a plane passing through the base portion 13a and perpendicular to the traveling direction of the wheelchair 1, or extending behind the plane and passing through the base portion 13a or extending below the horizontal plane.
  • the grip 13 is configured to extend within the entire width of the wheelchair 1. With this configuration, for example, it is possible to avoid the configuration in which the entire width of the wheelchair 1 is increased by the grip 13, such as the grip 13 being disposed so as to protrude laterally from the wheel 5, and the range in which the wheelchair 1 can travel is restricted. Can be prevented.
  • the grip 13 is configured to extend upward or downward in the traveling direction of the wheelchair 1. With this configuration, the operator can easily grip the grip 13 and can easily apply an operating force to the grip 13, so that it is possible to further improve moving operability such as running on a slope, stepping over (stepping), and turning.
  • the grip 13 rotates around the rotation axis along the traveling direction A of the wheelchair 1 or the direction inclined from the traveling direction A with the base 13a side of the grip 13 as the rotation center. Configured to be installed as possible. With this configuration, it is possible to use the pronation / extraction of the forearm or upper arm swivel joint, which has a greater demonstrating force than the conventional handbrake gripping action (finger gripping force), for the braking operation. Can be further reduced. Further, since the direction of the force applied to the grip 13 for the moving operation and the direction of the force for the braking operation can be suitably separated, the moving operability during the braking operation can be further improved.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a schematic configuration of the wheelchair 1 to which the brake structure according to the second embodiment of the present invention is applied
  • FIG. 7 is an enlarged view of the hand handle portion 20 (right handle portion 20a) in FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a state during a braking operation of the hand pushing handle portion 20 (right handle portion 20a) shown in FIG.
  • the brake structure of the present embodiment is such that the grip 23 of the handwheel handle 20 is rotatably installed with the extending direction (long axis B) of the grip 23 as a rotation axis. This is different from the hand pushing handle portion 10 of the first embodiment.
  • the hand handle portion 20 includes a right handle portion 20a and a left handle portion 20b as in the first embodiment.
  • the hand handle portion 20 has an operation of twisting the grip 23 counterclockwise at the right handle portion 20a and the left handle portion 20b when viewed from above in the direction of the long axis B of the grip 23.
  • the brake device 7 of the left and right wheels 5 is operated, and the pair of left and right wheels 5 can be individually braked.
  • the hand handle 20 is inserted into the grip 23 from below to be gripped by the operator when the wheelchair 1 is moved and braked.
  • a support body 21 that supports movement and is fixed to the handle pipe 11, a circular plate 23a that is provided at the lower end of the grip 23 so as to be orthogonal to the long axis B, and fixed on a lower surface of the circular plate 23a.
  • the brake tube connecting member 25 is disposed so as to be able to contact the brake wire connecting member 24 at the contact surface 25a, and the brake wire 8 is communicated from the brake tube 9 to the communication hole. It is advanced to the contact surface 25a side through 25b.
  • the disk 23a can be provided with a function as a mounting table on which a hand is placed when the operator holds the grip 23 as a configuration capable of receiving a thrust load in the direction of the long axis B.
  • the brake wire connecting member 24 is in contact with the contact surface 25a of the brake tube connecting member 25 at the reference position in the non-braking state.
  • the urging force F1 acts on the brake wire connecting member 24 in the direction of the brake tube connecting member 25 (clockwise when viewed from above in the direction of the long axis B). It is pressed against the contact surface 25a. Thereby, the grip 23 is held at the reference position around the long axis B.
  • an assistant (operator) of the wheelchair 1 applies a counterclockwise operating force F3 to the grip 23 of the hand-held handle portion 20, and this operating force F3 is applied to the brake wire 8 as shown in FIG. Is larger than the urging force F1, the grip 23 and the brake wire connecting member 24 are integrally rotated counterclockwise around the major axis B against the urging force F1.
  • the brake wire connecting member 24 Due to the counterclockwise rotation of the brake wire connecting member 24, the brake wire connecting member 24 is separated from the brake tube connecting member 25 fixed to the support 21 and is connected to the brake wire connecting member 24.
  • the wire 8 is pulled and pulled out from the communication hole 25 b of the brake tube connecting member 25.
  • a deceleration brake acts on the right wheel 5 by performing an operation of rotating (twisting) the grip 23 in the counterclockwise direction about the long axis B as a rotation axis.
  • Such a twisting operation can be realized by an operation of bending the wrist joint when the operator holds the grip 23 with the entire palm.
  • the operator holds the grip 23 and bends the wrist joint to turn the grip 23 inward (counterclockwise in the case of the right handle portion 20a and clockwise in the case of the left handle portion 20b. ),
  • the brake can be applied.
  • the installation position of the brake wire connecting member 24, that is, the distance from which the brake wire 8 is taken from the rotation center (long axis B) can be determined based on the rotation range of the grip 23 and the like. For example, when the grip 23 is twisted about 30 degrees, it is assumed that the maximum wire length that can be pulled when the brake bar is grasped to the maximum in an old-style handbrake can be pulled out. It should be about millimeters.
  • the radius r can be calculated to be about 40 millimeters. This radius r is the radial distance from the axis (long axis B) of the connection position of the brake wire 8 with the brake wire connecting member 24.
  • the grip 23 is configured to be rotatably installed with the extending direction (long axis B) of the grip 23 as a rotation axis.
  • the bending operation of the wrist joint which has a larger exertion force than the conventional handbrake gripping operation (finger gripping force)
  • the extending direction of the grip 23 is fixed irrespective of the braking operation, the direction of the force applied to the grip 23 for the moving operation can be made constant, and the moving operability during the braking operation is further improved. Can be improved.
  • FIG. 9 the effect of the brake structure according to the above-described embodiment will be further described in comparison with the conventional hand brake, particularly regarding the improvement of the movement operability of the wheelchair 1.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship of force when moving a wheelchair on a slope when a conventional handbrake is applied
  • FIG. 10 is a wheelchair on an uphill when a conventional handbrake is applied
  • 11 is a diagram showing a situation where the wheelchair is moved downhill when a conventional hand brake is applied
  • FIG. 12 is a diagram where the brake structure of the present invention is applied
  • FIG. 13 is a diagram showing the relationship of force during a wheelchair movement operation on a hill
  • FIG. 13 is a diagram showing a situation where the wheelchair is moved uphill when the brake structure of the present invention is applied
  • FIG. 14 is a diagram showing a situation in which the wheelchair is moved downhill when the brake structure of the present invention is applied.
  • FIGS. 9 to 11 in a wheelchair operation on a slope, in a wheelchair to which a conventional handbrake is applied, the total weight of the weight of the person Y who is seated in the wheelchair and the vehicle weight of the wheelchair itself (FIG. 9).
  • the supporter X who operates the wheelchair supports the wheelchair against the weight to support the wheelchair in order to support “the force to the helper” in the direction of the supporter X from the wheelchair.
  • the “propulsive force” is indicated by the force in the direction of the wheelchair from the assistant X).
  • the assistant X pulls the brake lever with his / her finger while strongly grasping the handle so that the palm does not slide against the handle extending in the horizontal direction (“grip strength” in FIG. 9). It is necessary to demonstrate. The caregiver X must always maintain these propulsion and gripping forces during wheelchair operation on a slope. For this reason, since it is necessary to extend a finger
  • the assistant X is released from the friction between the palm and the handle during the wheelchair operation on the slope. Since the brake operation only turns the grips 13 and 23, the grip force is not necessary, and the wheelchair 1 can be concentrated on the movement operation. Moreover, since the force to the caregiver X can be received with the whole palm and arm, it is easy to support.
  • the caregiver X uses the thumb of the thumb to transmit the forward force transmitted from the shoulder / upper arm to the handle (grips 13, 23). It is only necessary to push the grips 13 and 23 over a wide range from the base to the palm. Since the brake lever does not exist, the assistant X does not need to keep holding the brake strongly with the finger during the brake operation, and the assistant X's finger is not burdened. Furthermore, while the propulsive force for advancing the wheelchair 1 is exerted by the chest and shoulder muscles, at the time of braking, the upper arm and forearm muscles related to rotation (pronation and flexion) are used.
  • the brake structure of the present invention can make the assistant (operator) X feel less tired than the conventional hand brake.
  • the assistant X when the wheelchair 1 is operated to move downhill, as in the case of uphill, the assistant X does not need to hold the brake strongly with his finger. (It is described as “passenger” in FIG. 14) and can easily support the weight of the wheelchair 1. Further, when backing backward, the propulsion force to the rear can be transmitted to the grips 13 and 23 with all four fingers, so that the assistant (operator) X can feel the movement operation more easily.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a state of a wheelchair tipping operation when a conventional hand brake is applied
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a state of a wheelchair tipping operation when the brake structure of the present invention is applied. It is.
  • the length is about 5 times.
  • the force f1 to be applied to the steering wheel in a wheelchair to which a conventional handbrake is applied is This is about 5 times the force f2 required by the wheelchair 1 to which the brake structure is applied.
  • the wheelchair 1 to which the brake structure of the present invention is applied is overwhelmingly easy to perform the tipping operation as compared with the wheelchair to which the conventional handbrake is applied.
  • a large force is required for tipping, a large force must be generated instantaneously.
  • the reaction of the wheelchair becomes accelerating due to the reaction, and there is a case in which the caregiver Y feels uneasy by rotating and moving backward more vigorously than the assistant X may imagine. is there.
  • the wheelchair 1 to which the brake structure of the present invention is applied as shown in FIG. 16, since a large force is not required as compared with the conventional wheelchair, the rearward force is gently applied to the grips 13 and 23.
  • the grips 13 and 23 are gripped from the rear, even if the wheelchair 1 rotates backward more vigorously than the assistant X imagines, the assistant X can support the wheelchair 1 with his palm without difficulty. Therefore, the reaction that makes the caregiver Y feel uneasy can be suppressed. Therefore, in the wheelchair 1 to which the brake structure of the present invention is applied, the tipping operation can be performed easily and safely without causing the caregiver Y to feel uneasy.
  • the wheelchair 1 to which the brake structure of the present invention when turning, the other handle (grips 13, 23) is rotated while the outer handles (grips 13, 23) are continuously pushed with palms. If this happens, the inner wheel stops, and it is easy to turn around the wheel. At this time, the forward force is transmitted only by the outer handle, but the transmission efficiency of the force transmitted through the arms from the chest and shoulder is very good. For this reason, the wheelchair 1 to which the brake structure of the present invention is applied can be made to feel to the operator (assistant X) that a small turn is easier to use than a conventional wheelchair as the vehicle turns slightly.
  • the wheelchair 1 is illustrated and described as an example of a moving body to which the brake structure according to the present invention is applied.
  • the moving body has at least a pair of wheels
  • the brake structure is a pair of wheels of the moving body.
  • the brake structure according to the present invention can be applied to, for example, a walking vehicle, a self-propelled vehicle, a bicycle, an electric wheelchair, or a stroller that assists the user's walking motion. it can.
  • the wheelchair 1 is illustrated as an example of a mobile body, the right wheel 5 is braked by the braking operation of the right handle part 10a, and the left wheel 5 is braked by the braking operation of the left handle part 10b.
  • each of a pair of brake structures and each of a pair of wheels should just have one-to-one correspondence, for example, the wheel to brake is reversed right and left, for example.
  • the grips 13 and 23 are rotated around one axis along the traveling direction A (first embodiment) and around the major axis B (second embodiment).
  • the rotation axis of the grip rotation is unnecessarily braked when moving in the front-rear direction or overstepping, or the brake operation is performed or influenced by the force applied to the grip for moving operation. As long as this can be avoided, other directions may be used.
  • the rotation operation of the grip 13 is preferably the same and symmetrical operation on the right handle portion 10a and the left handle portion 10b, but may be different operations on the left and right. Alternatively, the operation may be asymmetrical.
  • the brake device 7 is a deceleration brake for decelerating during traveling.
  • the brake structure according to the present invention can also be applied to a parking brake that locks wheels.

Abstract

　一対の車輪５を有する車椅子１において、車輪５を個別に制動するための一対のブレーキ構造であって、当該一対のブレーキ構造のそれぞれが、一対の車輪５のいずれか一方を制動させるブレーキ装置７と、車椅子１の移動操作のために操作者により把持されるグリップ１３であって、該グリップ１３の基部１３ａが車椅子１の進行方向Ａに沿った一軸まわりのいずれかの位置で車椅子１に固定され、車椅子１の進行方向視において一軸から径方向に突出するよう延在し、一方向に回動可能に設置されるグリップ１３と、グリップ１３の回動に応じて、ブレーキ装置７を作動させる制動操作部（ブレーキワイヤ連結部材１４及びブレーキワイヤ８）と、を備える。これにより、ブレーキ操作の負荷を軽減することができ、かつ、制動操作中の移動操作性を向上することができる。

Description

移動体のブレーキ構造
　本発明は、移動体のブレーキ構造に関する。
　従来、車椅子などの一対の車輪を有する移動体において、走行中に減速させるために用いられる減速ブレーキは、例えば特許文献１に記載されるように自転車用のハンドブレーキを転用したものが多い。このようなブレーキ構造では、特に手押し式の介助用車椅子の場合、移動操作に用いられる介助者用の手押しハンドルが車体の進行方向に対して後方側に突出して延在し、制動操作に用いられるブレーキレバーが、この手押しハンドルと所定の間隔をあけて略平行に配置される構成が一般的である。この構成では、介助者（操作者）がハンドルとブレーキレバーとを合わせて握り込み、ブレーキレバーをハンドル側に引き寄せることで、減速ブレーキを作動させることができる。
　一方、例えば特許文献２に記載されるように、車椅子の手押しハンドルを上下方向に回動させることで、駐車時に車輪を固定させるための駐車ブレーキの作動及び解除を切り替えることが可能なブレーキ装置も提案されている。
特開２０１１－６７５３６号公報 特開平１１－１１３９７１号公報
　しかしながら、特許文献１に記載されるように、従来のハンドブレーキを車椅子に適用した場合、ブレーキを作動させるためにブレーキレバーをハンドルと共に握り込む動作（握力）が必要であるので、ブレーキ操作の負担が大きい状況が考えられる。例えば、下り坂における長時間操作や狭い場所での高頻度操作では、ブレーキ操作に特に負荷がかかるため、疲労が蓄積し、場面によっては危険が伴う虞がある。また、介助者（操作者）が女性や高齢者であると、介助者の握力が弱く、ブレーキを長時間握り続けるのが難しい虞がある。また、ハンドルとブレーキの間隔が離れており、ブレーキ操作時には、最も弱い小指や薬指でブレーキバーをハンドル側に引き寄せる必要があるため、介助者の手のサイズが小さいとブレーキをしっかり握り込むこと自体が難しい場合がある。
　また、従来のハンドブレーキでは、ハンドルとブレーキとを握り込む構造のため、減速ブレーキ操作時に移動操作性が悪化するという問題がある。具体的には、例えば、段差の乗り越え（ティッピング）の際にブレーキ操作を行うと労力が大きくなること、上り坂でブレーキ操作を行うと押し上げる負担が大きくなること、また、下り坂でブレーキ操作を行うと制動を維持する負担が大きく、小回りがききにくいことなどが挙げられる。
　一方、特許文献２に記載される、ハンドルを上下方向に回動するタイプのブレーキ構造は、オンオフで切り替えることが主の駐車ブレーキとしては問題ない。しかしながら、このタイプのブレーキ構造を減速ブレーキに用いた場合、ブレーキ操作のためのハンドルの回動によって、車椅子の進行方向に対するハンドルの延在方向が逐次変化するため、制動操作時の移動操作性が悪化するという問題がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブレーキ操作の負荷を軽減することができ、かつ、制動操作中の移動操作性を向上することができる移動体のブレーキ構造を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明に係る移動体のブレーキ構造は、一対の車輪を有する移動体において、前記車輪を個別に制動するための一対のブレーキ構造であって、当該一対のブレーキ構造のそれぞれが、前記一対の車輪のいずれか一方を制動させる車輪制動部と、前記移動体の移動操作のために操作者により把持されるグリップであって、該グリップの基部が前記移動体の進行方向に沿った一軸まわりのいずれかの位置で前記移動体に固定され、前記移動体の進行方向視において前記一軸から径方向に突出するよう延在し、一方向に回動可能に設置されるグリップと、前記グリップの回動に応じて、前記車輪制動部を作動させる制動操作部と、を備えることを特徴とする。
　また、上記の移動体のブレーキ構造において、前記グリップが、該グリップの基部を通り前記移動体の進行方向に直交する平面上または該平面より前方に延在する、もしくは前記基部を通る水平面上または該水平面より下方に延在することが好ましい。
　また、上記の移動体のブレーキ構造において、前記グリップが、該グリップの基部を通り前記移動体の進行方向に直交する平面上または該平面より前方かつ前記基部を通る水平面上または該水平面より上方に延在する、または前記基部を通り前記移動体の進行方向に直交する平面上または該平面より後方かつ前記基部を通る水平面上または該水平面より下方に延在することが好ましい。
　また、上記の移動体のブレーキ構造において、前記グリップが、前記移動体の全幅内に延在することが好ましい。
　また、上記の移動体のブレーキ構造において、前記グリップが、前記移動体の進行方向視において上方または下方に延在することが好ましい。
　また、上記の移動体のブレーキ構造において、前記グリップが、該グリップの基部側を回転中心として、前記移動体の進行方向または前記進行方向から傾斜する方向に沿った回転軸まわりに回動可能に設置されることが好ましい。
　また、上記の移動体のブレーキ構造において、前記グリップが、該グリップの延在方向を回転軸として回動可能に設置されることが好ましい。
　本発明に係る移動体のブレーキ構造では、移動体の移動操作のために操作者が把持するグリップを回動操作することで、車輪制動部を作動させて車輪を制動することができるので、従来のハンドブレーキのように握り込み動作を必要とせず、グリップを把持した状態のまま指の力を使わずに制動操作を行うことが可能となり、ブレーキ操作の負荷を軽減することができる。また、同一のグリップで移動体の移動操作及び制動操作を行うことができ、かつ、移動操作と制動操作とを切り分けることができるので、制動操作による移動操作への影響を低減でき、制動操作中の移動操作性を向上できる。
図１は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ構造を適用した車椅子の概略構成を示す斜視図である。 図２は、図１中の手押しハンドル部（右側ハンドル部）を拡大視した斜視図である。 図３は、図２に示す手押しハンドル部（右側ハンドル部）を下方からみた斜視図である。 図４は、制動操作時の手押しハンドル部（右側ハンドル部）を示す斜視図である。 図５は、図４に示す制動操作時の手押しハンドル部（右側ハンドル部）を下方からみた斜視図である。 図６は、本発明の第２実施形態に係るブレーキ構造を適用した車椅子の概略構成を示す斜視図である。 図７は、図６中の手押しハンドル部（右側ハンドル部）を拡大視した斜視図である。 図８は、図７に示す手押しハンドル部（右側ハンドル部）の制動操作時の状態を示す斜視図である。 図９は、従来のハンドブレーキを適用した場合の、坂道での車椅子の移動操作時の力の関係を示す図である。 図１０は、従来のハンドブレーキを適用した場合の、上り坂で車椅子を移動する状況を示す図である。 図１１は、従来のハンドブレーキを適用した場合の、下り坂で車椅子を移動する状況を示す図である。 図１２は、本発明のブレーキ構造を適用した場合の、坂道での車椅子の移動操作時の力の関係を示す図である。 図１３は、本発明のブレーキ構造を適用した場合の、上り坂で車椅子を移動する状況を示す図である。 図１４は、本発明のブレーキ構造を適用した場合の、下り坂で車椅子を移動する状況を示す図である。 図１５は、従来のハンドブレーキを適用した場合の、車椅子のティッピング操作の状況を示す図である。 図１６は、本発明のブレーキ構造を適用した場合の、車椅子のティッピング操作の状況を示す図である。
　以下に、本発明に係る移動体のブレーキ構造の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
　以下の実施形態では、本発明に係るブレーキ構造を適用する移動体、すなわち一対の車輪を有する移動体の一例として、手押し式の介助用車椅子を挙げて説明する。
［第１実施形態］
　図１～５を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
　まず、図１～３を参照して、本実施形態に係るブレーキ構造の構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るブレーキ構造を適用した車椅子１の概略構成を示す斜視図であり、図２は、図１中の手押しハンドル部１０（右側ハンドル部１０ａ）を拡大視した斜視図であり、図３は、図２に示す手押しハンドル部１０（右側ハンドル部１０ａ）を下方からみた斜視図である。
　図１に示すように、車椅子１は、進行方向Ａに向けて利用者（以下「被介助者」とも記載する）が着座できるシート２と、着座時に利用者の背中を支えるバックサポート３とを備える。これらのシート２及びバックサポート３は、車椅子１の骨格を構成するパイプ状のフレーム４により支持されており、特にバックサポート３は、フレーム４のうち進行方向Ａに対してバックサポート３の左右両側に配置され上方に延在する一対のバックサポートパイプ４ａに、左右両端を取り付けられている。なお、本実施形態の車椅子１の進行方向Ａとは、車椅子１の前後方向を指すものとする。
　シート２及びバックサポート３の進行方向Ａに対して左右両側には、一対の車輪５が配置され、フレーム４に回転可能に軸支されている。この一対の車輪５のそれぞれの前方には、車輪５より小さいキャスタ輪６がフレーム４に連結されて設置されている。
　一対の車輪５のそれぞれには、その車輪５の回転を減速制動させるためのブレーキ装置７（車輪制動部）が設けられている。ブレーキ装置７は、例えば、作動時には車軸を押さえて車輪５の回転を制動させることができるバンドブレーキやドラムブレーキ、またはリムやディスクをブレーキシューで挟持して車輪の回転を制動させることができるディスクブレーキやリムブレーキ、などを適用することができる。図１に示す例では、ブレーキ装置７の一例として、ドラムブレーキが車軸５ａ内に収容されている。
　ブレーキ装置７は、その一端をブレーキ装置７に連結されたブレーキワイヤ８が引っ張られることによって作動し、車輪５の回転を制動させることができるよう構成されている。ブレーキワイヤ８の他端は、ブレーキチューブ９の中を通って後述の手押しハンドル部１０に連結されている。
　そして、特に本実施形態では、バックサポート３の背面の左右両側上方に、操作者（以下「介助者」とも記載する）がこの車椅子１の移動操作及び制動操作を行うための一対の手押しハンドル部１０が設けられている。手押しハンドル部１０のそれぞれは、図２，３に示すように、ハンドルパイプ１１、回動部１２、グリップ１３、ブレーキワイヤ連結部材１４、及びブレーキチューブ連結部材１５を備えて構成される。
　また、この一対の手押しハンドル部１０は、車椅子１の進行方向Ａに対して後方から見た場合に右側に配置され、操作者が右手で操作する右側ハンドル部１０ａと、左側に配置され左手で操作する左側ハンドル部１０ｂとから成る。手押しハンドル部１０は、右側ハンドル部１０ａ及び左側ハンドル部１０ｂにおいてグリップ１３を回動させる個々の操作（本実施形態では全幅方向内側に倒し込む左右対称の操作）に応じて、左右の車輪５のブレーキ装置７を作動させ、一対の左右の車輪５を個別に制動することができるよう構成されている。
　以下、手押しハンドル部１０の各構成要素について説明する。
　ハンドルパイプ１１は、図１に示すように、バックサポート３を両側から支持するバックサポートパイプ４ａから連続的に一直線状で上方へ延在し、さらに背面側（進行方向に対して後方）へ屈曲されたＬ字状の部材である。ハンドルパイプ１１は、背面側に屈曲された部分（水平部１１ａ）の軸線方向が車椅子１の進行方向Ａと一致するよう配置されるのが好ましいが、水平部１１ａの軸線方向が車椅子１の進行方向Ａから上下左右方向のいずれかに傾斜するよう配置されてもよい。
　なお、ハンドルパイプ１１のうちバックサポートパイプ４ａから一直線状に延在する連結部１１ｂは、車椅子１の後方側で操作者が手押しハンドル部１０を把持することが可能であれば、図１とは異なる構成であってもよい。例えばハンドルパイプ１１をフレーム４とは別部材とし、フレーム４に連結部１１ｂを連結固定する構成であってもよいし、左右のバックサポートパイプ４ａの間に車椅子１の車幅方向にビームを配設し、このビームにハンドルパイプ１１の連結部１１ｂを固定する構成であってもよい。
　回動部１２は、図２に示すように、その内部にハンドルパイプ１１の水平部１１ａを嵌通し、ハンドルパイプ１１の水平部１１ａの周囲に配置された部材である。回動部１２は、ハンドルパイプ１１の水平部１１ａの軸心まわりで回転可能に設けられている。
　グリップ１３は、操作者が車椅子１の移動操作時及び制動操作時に把持するための円筒状（棒状）部材である。図２に示すように、グリップ１３は、その基部１３ａを回動部１２の外周面１２ａ上に固設されて、車椅子１に連結固定されている。なお、本実施形態で用いる「円筒状」という表現は、長軸と垂直な断面形状が長軸方向の位置によらず同一の円形となるものの他に、例えば手の形状にフィットするように、長軸方向の位置に応じて断面の径や形状が異なるものを含めるものとする。
　また、グリップ１３は、ブレーキ非作動時の基準位置では、図２に示すように、グリップ１３の長軸Ｂの方向が、鉛直上方向から車椅子１の進行方向Ａに対して前方へ約３０度傾斜して設置され、操作者がグリップ１３を把持したときのフィット感や操作性を向上できるよう構成されている。また、グリップ１３の直径は、例えば２５～３５ミリメートル程度、好ましくは３２ミリメートル程度であり、手の小さい女性や高齢者でも握りやすく構成されている。
　なお、グリップ１３は、ブレーキ非作動時の基準位置において、車椅子１の進行方向Ａから視て鉛直上方に突出するよう延在していればよい。つまり、グリップ１３の基部１３ａが、回動部１２の外周面１２ａの上方の位置にて固設されていれば、グリップ１３の長軸Ｂを、鉛直上方向からの前方または後方の任意の角度に適宜傾斜させて設置することができる。
　ここで、ブレーキ非作動時のグリップ１３の基準位置について詳細に説明する。グリップ１３の基準位置は、図１～３に例示した設置位置や延在方向に限られない。グリップ１３は、基準位置において、車椅子１の進行方向Ａの平行な一軸（図１～３の例ではハンドルパイプ１１の水平部１１ａの軸心）から径方向に突出するよう延在すればよく、この延在方向に応じて、回動部１２の外周面１２ａ上のいずれかの位置に固設され、車椅子１に固定されていればよい。グリップ１３の長軸Ｂは、車椅子１の進行方向Ａに対して前方、後方、または左右方向に傾斜して設定することができる。
　このようなグリップ１３の基準位置の範囲のうち、例えば以下のような範囲がより好適である。
（１）操作者がグリップ１３を手掌全体で握った状態で、前方への移動操作時に手掌の母指球（示指と母指の付け根の部分）付近が操作力の圧力中心となる範囲（例えば長軸Ｂが車椅子１の進行方向Ａと略直交する位置）
（２）操作者がグリップ１３を手掌全体で握った状態で、操作者の小指がグリップ１３の基部１３ａ側となる範囲（例えば基部１３ａを回動部１２の上方に固設した場合において鉛直上方を高さ方向とし、基部１３ａを頂点とする円錐形状の範囲、または基部１３ａを回動部１２の車幅方向内側（右側ハンドル部１０ａでは左方、左側ハンドル部１０ｂでは右方）に固設した場合において車幅方向内側を高さ方向とし、基部１３ａを頂点とする円錐形状の範囲）
　また、ブレーキ非作動時の基準位置において、グリップ１３の基部１３ａを通り車椅子１の進行方向Ａに直交する平面上、またはこの平面より進行方向Ａに対して前方に、グリップ１３を延在させる、または基部１３ａを通る水平面より下方に延在させるのが好ましい。例えば、グリップ１３の基部１３ａを回動部１２の外周面１２ａ上の任意の位置に固設し、グリップ１３の長軸Ｂを外周面１２ａと直交する方向に設定することができるし、または進行方向Ａ前方へ上下方向または左右方向に傾斜するよう設定することができる。また、長軸Ｂを進行方向Ａの後方の下方向または左右方向に傾斜させることができる。
　さらに、グリップ１３は、基部１３ａを通り進行方向Ａに直交する平面より前方かつ基部１３ａを通る水平面より上方に延在するか、または基部１３ａを通り進行方向Ａに直交する平面より後方かつ基部１３ａを通る水平面より下方に延在するのが、より好ましく、基部１３ａを通り進行方向Ａに直交する平面より前方かつ基部１３ａを通る水平面より上方に延在するのがさらに好ましい。
　さらに、ブレーキ非作動時の基準位置において、グリップ１３は、車椅子１の全幅内に延在するよう配置されるのがより好ましい。例えば、グリップ１３の端部が車椅子の車輪５より側方に突出する位置にはグリップは配置されない。
　さらに、ブレーキ非作動時の基準位置において、グリップ１３は、車椅子１の進行方向視において、車椅子１の進行方向Ａの平行な一軸（図１～３の例ではハンドルパイプ１１の水平部１１ａの軸心）から上方または下方に突出するよう延在するのが好ましい。つまり、グリップ１３の基部１３ａが、回動部１２の外周面１２ａの上方または下方の位置にて固設されるのが好ましい。このとき、グリップ１３の長軸Ｂは、鉛直方向からの前方または後方の任意の角度に適宜傾斜させて設置することができる。
　図２に戻り、手押しハンドル部１０の構成要素の説明を続けると、ブレーキワイヤ連結部材（制動操作部）１４は、グリップ１３と同様に回動部１２の外周面１２ａ上に固設されており、ブレーキワイヤ８の他端（ブレーキ装置７に連結された一端とは反対側の端部）が連結接続されている（図５参照）。本実施形態では、ブレーキワイヤ連結部材１４は、図３に示すように、回動部１２を中心としてグリップ１３と反対側の位置にて回動部１２の外周面１２ａに固定されており、ブレーキ非作動時の基準位置では回動部１２の鉛直下方に配置される。
　したがって、回動部１２、グリップ１３及びブレーキワイヤ連結部材１４は、ハンドルパイプ１１の水平部１１ａの軸心まわりで一体的に回動することが可能に構成されている。ブレーキワイヤ連結部材１４へのブレーキワイヤ８の連結位置は、このようなグリップ１３及びブレーキワイヤ連結部材１４の一体回動に応じて、ブレーキワイヤ連結部材１４がブレーキワイヤ８を引っ張り、ブレーキ装置７を作動させることが可能となるよう設定されている。また、ブレーキワイヤ連結部材１４は、ブレーキワイヤ８の張力により、常時ブレーキワイヤ８から引っ張り方向と逆向きの付勢力Ｆ１を付与されている。
　ブレーキチューブ連結部材１５は、ブレーキ装置７から延ばされたブレーキチューブ９の一端を連結接続する部材である。図２に示すように、ブレーキチューブ連結部材１５は、回動部１２の軸方向両側にてハンドルパイプ１１の水平部１１ａに固設される一対のハウジング１６に固設されている。
　また、ブレーキチューブ連結部材１５は、図３に示すように、ブレーキ非作動時の基準位置においてブレーキワイヤ連結部材１４と当接する当接面１５ａと、この当接面１５ａとブレーキチューブ９との接続部分とを連通する連通孔１５ｂとを備える。ブレーキ装置７から延ばされたブレーキワイヤ８は、ブレーキチューブ９内を通り、ブレーキチューブ連結部材１５の連通孔１５ｂから当接面１５ａに進出して、ブレーキワイヤ連結部材１４へと連結されている。ブレーキワイヤ連結部材１４には、ブレーキワイヤ８の張力により、ブレーキチューブ連結部材１５の当接面１５ａ側へ向けて付勢力Ｆ１が常時付与されている。
　ブレーキチューブ連結部材１５の配置は、一対の手押しハンドル部１０のそれぞれで異なり、図１に示すように、車椅子１の全幅方向の内側、すなわち手押しハンドル部１０が相互に対向する側に配置され、また、ブレーキワイヤ連結部材１４との当接面１５ａが全幅方向の外側を向くよう配置される。
　言い換えると、右側ハンドル部１０ａでは、ブレーキチューブ連結部材１５は、進行方向視において左方からハウジング１６に固設されており、ブレーキワイヤ連結部材１４との当接面１５ａが右方を向いている。ブレーキチューブ９は、ブレーキチューブ連結部材１５の左方から取り付けられ、ブレーキワイヤ８は連通孔１５ｂを左方から右方へ通り抜けて当接面１５ａ側へ進出し、ブレーキワイヤ連結部材１４へ左側から連結されている。
　一方、左側ハンドル部１０ｂでは、ブレーキチューブ連結部材１５は、進行方向視において右方からハウジング１６に固設されており、ブレーキワイヤ連結部材１４との当接面１５ａが左方を向いている。ブレーキチューブ９は、ブレーキチューブ連結部材１５の右方から取り付けられ、ブレーキワイヤ８は連通孔１５ｂを右方から左方へ通り抜けて当接面１５ａ側へ進出し、ブレーキワイヤ連結部材１４へ右側から連結されている。
　なお、本実施形態では、ブレーキワイヤ連結部材１４は、回動部１２を中心としてグリップ１３の反対側で回動部１２に固設されているが、グリップ１３が非制動状態時の基準位置（鉛直上方）にあるときに、ブレーキワイヤ連結部材１４がブレーキチューブ連結部材１５の当接面１５ａと当接することができれば、回動部１２の外周面１２ａ上の他の位置に固設する構成としてもよい。この場合、ブレーキワイヤ連結部材１４の固設位置の移動に応じて、ブレーキチューブ連結部材１５の当接面１５ａも同様に移動される。
　以上に説明したように、手押しハンドル部１０では、グリップ１３及びブレーキワイヤ連結部材１４は、ハンドルパイプ１１まわりで回転可能な回動部１２に固定されているため、回動部１２、グリップ１３及びブレーキワイヤ連結部材１４は、ハンドルパイプ１１の水平部１１ａの軸心まわりで一体的に同期して回転する。また、非制動状態の基準位置（ブレーキワイヤ連結部材１４が回動部１２の鉛直下方に位置するとき）において、ブレーキチューブ連結部材１５の当接面１５ａがブレーキワイヤ連結部材１４と当接するので、この基準位置から当接面１５ａ側の方向へのブレーキワイヤ連結部材１４の回動が規制され、回動部１２及びグリップ１３の回動も規制されている。
　すなわち、グリップ１３の回動範囲は、図１に示すように、グリップ１３が鉛直上方を向いた基準位置から、車椅子１の全幅方向の内側、すなわち手押しハンドル部１０が相互に対向する側に限定される。言い換えると、グリップ１３は、基準位置からハンドルパイプ１１の水平部１１ａの軸心を回転中心とする一方向（進行方向Ａの後方から見て右側ハンドル部１０ａの場合には反時計回り方向、左側ハンドル部１０ｂの場合には時計回り方向）に回動可能とされている。グリップ１３の回動範囲は、例えば、基準位置を０度として、略４５度傾斜する位置で最大の制動力（従来のハンドブレーキで最大まで握り込んだ状態）を発揮できるよう設定することができる。
　なお、本実施形態では、一対の手押しハンドル部１０のブレーキワイヤ連結部材１４及びブレーキワイヤ８が、グリップ１３の回動に応じてブレーキ装置７を作動させる制動操作部として機能するものである。そして、この制動操作部と、一対の車輪５にそれぞれ設置されるブレーキ装置７と、一対の手押しハンドル部１０のグリップ１３とが、車椅子１において一対の車輪５を個別に制動するための本実施形態に係る一対のブレーキ構造として機能するものである。
　次に、図２～５を参照して、本実施形態に係るブレーキ構造の動作について説明する。図４は、制動操作時の手押しハンドル部１０（右側ハンドル部１０ａ）を示す斜視図であり、図５は、図４に示す制動操作時の手押しハンドル部１０（右側ハンドル部１０ａ）を下方からみた斜視図である。なお、図２～５は、手押しハンドル部１０のうち右側ハンドル部１０ａを拡大視したものであり、以下の説明では、右側ハンドル部１０ａについて説明する。左側ハンドル部１０ｂの場合は以下の説明の左右方向及び回転方向が逆となる。
　まず、図２，３に示すように、非制動状態の基準位置では、グリップ１３が回動部１２の上方に配置されている。一方、ブレーキワイヤ連結部材１４が回動部１２の鉛直下方に配置され、車椅子１の進行方向Ａの後方から視て左側のブレーキチューブ連結部材１５の当接面１５ａに当接している。このとき、ブレーキワイヤ８の張力により、ブレーキワイヤ連結部材１４にはブレーキチューブ連結部材１５側（時計回り方向）に付勢力Ｆ１が作用しており、当接面１５ａに押圧されている。これにより、ブレーキワイヤ連結部材１４が回動部１２の鉛直下方の位置に保持され、これに伴いグリップ１３も回動部１２の鉛直上方の位置に保持されている。
　そして、図４，５に示すように、車椅子１の操作者により、手押しハンドル部１０のグリップ１３に対して反時計回り方向の操作力Ｆ２が加えられ、この操作力Ｆ２がブレーキワイヤ８による付勢力Ｆ１より大きい場合、グリップ１３、回動部１２及びブレーキワイヤ連結部材１４が、付勢力Ｆ１に抗して反時計回り方向に一体的に回動する。
　ブレーキワイヤ連結部材１４の反時計回り方向の回動によって、ブレーキワイヤ連結部材１４はハウジング１６に固設されているブレーキチューブ連結部材１５から右方向へ離間され、ブレーキワイヤ連結部材１４に連結されているブレーキワイヤ８が、ブレーキチューブ連結部材１５の連通孔１５ｂから右方向へ牽引されて引っ張り出される。
　そして、ブレーキワイヤ８が引っ張られることにより、このブレーキワイヤ８が接続されている、右側の車輪５に設置されたブレーキ装置７が作動し、右側の車輪５が制動される。すなわち、グリップ１３を反時計回り方向に回動させる操作を行うことで、右側の車輪５に減速ブレーキが作用する。
　このように、本実施形態では、操作者は、グリップ１３を握ったまま、前腕旋回関節の回内・回外動作によってグリップ１３を車椅子１の車幅方向の内側に倒せばブレーキがかかる。そして、グリップ１３を４５度程度倒し込んだときに、旧式のハンドブレーキにおいて最大までブレーキバーを握り込んだ際に引っ張り込めるワイヤ最大長を引き出すことができ、最大の制動力を発揮させることができる。
　次に、本実施形態に係るブレーキ構造の効果について説明する。
　従来の手押し用車椅子のブレーキは、自転車のハンドブレーキを流用したものが主流であった。このようなハンドブレーキでは、車椅子の介助者（操作者）が減速ブレーキをかけようとした場合、ハンドルとブレーキレバーを合わせて握り込み続ける必要があり、ブレーキ操作の負荷が高かった。このため、長時間のブレーキ使用は圧力集中による指の痛みを起こすばかりか、握力の低下を招き、車椅子の利用者（被介助者）を危険にさらす可能性があった。また、操作者が特に女性や高齢者など手が小さかったり握力が弱かったりする場合には、指がブレーキレバーに届き難く、ブレーキを掛けづらかったり、ブレーキ力を維持しにくいという問題があった。
　そこで、本実施形態に係るブレーキ構造は、一対の車輪５を有する車椅子１において、車輪５を個別に制動するための一対のブレーキ構造であって、当該一対のブレーキ構造のそれぞれが、一対の車輪５のいずれか一方を制動させるブレーキ装置７と、車椅子１の移動操作のために操作者により把持されるグリップ１３であって、該グリップ１３の基部１３ａが車椅子１の進行方向Ａに沿った一軸まわりのいずれかの位置で車椅子１に固定され、車椅子１の進行方向視において前記一軸から径方向に突出するよう延在し、一方向に回動可能に設置されるグリップ１３と、グリップ１３の回動に応じて、ブレーキ装置７を作動させる制動操作部（ブレーキワイヤ連結部材１４及びブレーキワイヤ８）と、を備えることを特徴とする。
　このような構成により、車椅子１の移動操作のために操作者が把持するグリップ１３を回動操作することで、ブレーキ装置７を作動させて車輪５を制動することができるので、従来のハンドブレーキのように握り込み動作を必要とせず、グリップ１３を把持した状態のまま指の力を使わずに制動操作を行うことが可能となり、車椅子１の操作者の手指の疲労度や握り込みに伴う痛みなどを低減できる。
　また、制動操作時にグリップ１３の回動により制動操作を行うため、従来のハンドブレーキの握り込み動作（指の把持力）に比べて発揮力が大きい腕の動作（本実施形態では前腕旋回関節の回内・回外動作）を制動操作に利用することができる。なお、一般的に指のＭＰ関節（中手指節間関節）の屈曲時、すなわち握り込み動作の発揮力に対して、前腕回内動作の発揮力は３倍程度である。一方、ブレーキ装置７を作動させるために必要なブレーキワイヤ８の張力は同一である。このため、操作者は、制動操作に必要な力を容易に発揮することができ、ブレーキをかけやすくなる。このように、本実施形態のブレーキ構造は、車椅子１の操作者に対してブレーキ操作の負荷を軽減させることができる。
　また、上記構成により、従来のハンドブレーキのように握力を掛け続けて制動力を確保するのではなく、グリップ１３の回動に応じて制動力が決まるので、グリップ１３の回動位置を保持できれば制動力を維持することができる。このため、制動操作中であっても、操作者のグリップ１３の握り方や手指の把持姿勢を変えずに、移動操作のためにグリップ１３に加えられる力の方向をほぼ一定のままで保持することができる。
　言い換えると、制動操作のために操作者によりグリップ１３に加えられる力と、移動操作のためにグリップ１３に加えられる力とを、相互の影響を極力低減させて分離することができる。例えば、図１などに例示した本実施形態のグリップ１３の設置状態の場合、操作者がグリップ１３を手掌全体で握ると、母指球（示指と母指の付け根の部分）付近が、前方へ移動するときの操作力の圧力中心となり、一方、示指と中指の付け根の中手骨頭付近が、制動操作のための回動の操作力の圧力中心になる。
　このように、同一のグリップ１３で車椅子１の移動操作及び制動操作を行うことができ、かつ、移動操作と制動操作とを切り分けることができるので、制動操作による移動操作への影響を低減でき、制動操作中の移動操作性を向上できる。つまり、制動操作中でも、坂道走行、段差の乗り越え（ティッピング）、旋回などの移動操作には、制動操作の負担がほとんど影響せず、操作者がこれらの操作を好適に実施できる。以上より、本実施形態のブレーキ構造は、ブレーキ操作の負荷を軽減することができ、かつ、制動操作中の移動操作性を向上することができる。
　また、本実施形態の手押しハンドル部１０と、従来の介助用車椅子とを比較すると、従来の介助用車椅子では、本実施形態のハンドルパイプ１１の水平部１１ａがさらに後方に延び、ハンドルが設けられる構成となるのが一般的である。そこで、本実施形態の手押しハンドル部１０を、従来の介助用車椅子のハンドルの手前に設置すれば、本実施形態のブレーキ構造を従来の介助用車椅子に後付けで適用することが可能となり、低コスト化が図れる。
　また、本実施形態のブレーキ構造において、グリップ１３は、グリップ１３の基部１３ａを通り車椅子１の進行方向Ａに直交する平面上または該平面より前方に延在するか、もしくは基部１３ａを通る水平面上または該水平面より下方に延在するよう構成される。この構成により、グリップ１３の設置位置を、進行方向Ａに対して直交する位置や、またはこの直交した位置から上方かつ前方へ傾斜した位置や下方かつ後方へ傾斜した位置など、操作者がグリップ１３を手掌全体で握ったときに移動操作方向及び制動操作方向に力を加えやすい位置に設定することができるので、車椅子１の操作性をさらに向上できる。
　また、本実施形態のブレーキ構造において、グリップ１３は、グリップ１３の基部１３ａを通り車椅子１の進行方向Ａに直交する平面上または該平面より前方、かつ基部１３ａを通る水平面上または該水平面より上方に延在する、または基部１３ａを通り車椅子１の進行方向に直交する平面上または該平面より後方かつ基部１３ａを通る水平面上または該水平面より下方に延在するよう構成される。この構成により、操作者がグリップ１３を手掌全体で握ったときに、移動操作方向及び制動操作方向により一層力を加えやすい位置にグリップ１３の設置位置を設定することができるので、車椅子１の操作性をより一層向上できる。
　また、本実施形態のブレーキ構造において、グリップ１３は、車椅子１の全幅内に延在するよう構成される。この構成により、例えばグリップ１３が車輪５より側方に突出して配置されるなど、グリップ１３により車椅子１の全幅が増大される構成となるのを回避でき、車椅子１の走行可能な範囲が制約されるのを防止できる。
　また、本実施形態のブレーキ構造において、グリップ１３は、車椅子１の進行方向視において上方または下方に延在するよう構成される。この構成により、操作者がグリップ１３を把持しやすくなり、また、グリップ１３に操作力を加えやすくなるので、坂道走行、段差の乗り越え（ティッピング）、旋回などの移動操作性をより一層向上できる。
　また、本実施形態のブレーキ構造において、グリップ１３は、該グリップ１３の基部１３ａ側を回転中心として、車椅子１の進行方向Ａまたはこの進行方向Ａから傾斜する方向に沿った回転軸まわりに回動可能に設置されるよう構成される。この構成により、従来のハンドブレーキの握り込み動作（指の把持力）に比べて発揮力が大きい前腕または上腕旋回関節の回内・回外動作を制動操作に利用することができるので、制動操作の負荷をより一層低減できる。また、移動操作のためにグリップ１３に加える力の方向と、制動操作のための力の方向とが好適に分離できるため、制動操作中の移動操作性をより一層向上できる。
［第２実施形態］
　次に、図６～８を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係るブレーキ構造を適用した車椅子１の概略構成を示す斜視図であり、図７は、図６中の手押しハンドル部２０（右側ハンドル部２０ａ）を拡大視した斜視図であり、図８は、図７に示す手押しハンドル部２０（右側ハンドル部２０ａ）の制動操作時の状態を示す斜視図である。
　図６に示すように、本実施形態のブレーキ構造は、手押しハンドル部２０のグリップ２３が、このグリップ２３の延在方向（長軸Ｂ）を回転軸として回動可能に設置される点で、第１実施形態の手押しハンドル部１０と異なるものである。
　手押しハンドル部２０は、第１実施形態と同様に右側ハンドル部２０ａと、左側ハンドル部２０ｂとから成る。特に本実施形態では、手押しハンドル部２０は、グリップ２３の長軸Ｂの方向の上方から視たときに、右側ハンドル部２０ａにおいてグリップ２３を反時計周り方向に捻る操作、及び左側ハンドル部２０ｂにおいてグリップ２３を時計周り方向に捻る操作に応じて、左右の車輪５のブレーキ装置７を作動させ、一対の左右の車輪５を個別に制動することができるよう構成されている。
　手押しハンドル部２０は、図７に示すように、操作者が車椅子１の移動操作時及び制動操作時に把持するための円筒状のグリップ２３と、グリップ２３の内部に下方から挿入されグリップ２３の回動を支持すると共にハンドルパイプ１１に固設される支持体２１と、グリップ２３の下端にて長軸Ｂと直交するよう設けられた円板２３ａと、円板２３ａの下方の面上に固設され、ブレーキ装置７から延ばされたブレーキワイヤ８が連結接続されているブレーキワイヤ連結部材２４と、支持体２１の周面から径方向に延在し、ブレーキ装置７から延ばされたブレーキチューブ９の一端を連結接続されているブレーキチューブ連結部材２５と、を備えて構成されている。
　ブレーキチューブ連結部材２５は、第１実施形態のブレーキチューブ連結部材１５と同様に、当接面２５ａにてブレーキワイヤ連結部材２４と当接可能に配置され、ブレーキワイヤ８をブレーキチューブ９から連通孔２５ｂを介して当接面２５ａ側へ進出させている。また、円板２３ａは、長軸Ｂの方向のスラスト荷重を受けることができる構成として、操作者がグリップ２３を把持するときに手を置く載置台としての機能も備えることができる。
　本実施形態のブレーキ構造の動作について、手押しハンドル部２０のうち右側ハンドル部２０ａを例示して説明する。なお、左側ハンドル部２０ｂの場合は以下の説明の回転方向が逆となる。
　まず、図７に示すように、非制動状態の基準位置では、ブレーキワイヤ連結部材２４が、ブレーキチューブ連結部材２５の当接面２５ａに当接している。このとき、ブレーキワイヤ８の張力により、ブレーキワイヤ連結部材２４にはブレーキチューブ連結部材２５側（長軸Ｂの方向の上方から視たとき時計回り方向）に付勢力Ｆ１が作用しており、当接面２５ａに押圧されている。これにより、グリップ２３が長軸Ｂまわりの基準位置に保持されている。
　そして、図８に示すように、車椅子１の介助者（操作者）により、手押しハンドル部２０のグリップ２３に対して反時計回り方向の操作力Ｆ３が加えられ、この操作力Ｆ３がブレーキワイヤ８による付勢力Ｆ１より大きい場合、グリップ２３及びブレーキワイヤ連結部材２４が、付勢力Ｆ１に抗して、長軸Ｂを回転軸として反時計回り方向に一体的に回動する。
　ブレーキワイヤ連結部材２４の反時計回り方向の回動によって、ブレーキワイヤ連結部材２４は支持体２１に固設されているブレーキチューブ連結部材２５から離間され、ブレーキワイヤ連結部材２４に連結されているブレーキワイヤ８が、ブレーキチューブ連結部材２５の連通孔２５ｂから牽引されて引っ張り出される。
　そして、ブレーキワイヤ８が引っ張られることにより、このブレーキワイヤ８が接続されている、右側の車輪５に設置されたブレーキ装置７が作動し、右側の車輪５が制動される。すなわち、長軸Ｂを回転軸としてグリップ２３を反時計回り方向に回動させる（捻る）操作を行うことで、右側の車輪５に減速ブレーキが作用する。なお、このような捻り操作は、操作者がグリップ２３を手掌全体で握った場合、手関節を屈曲させる動作で実現できる。
　このように、本実施形態では、操作者は、グリップ２３を握ったまま、手関節を屈曲させグリップ２３を内側（右側ハンドル部２０ａの場合は反時計周り、左側ハンドル部２０ｂの場合は時計回り）に捻る動作を行えば、ブレーキをかけることができる。
　なお、ブレーキワイヤ連結部材２４の設置位置、すなわち、ブレーキワイヤ８を回転中心（長軸Ｂ）からどの程度の距離をとるかは、グリップ２３の回動範囲などに基づき決定することができる。例えば、グリップ２３を３０度程度捻ったときに、旧式のハンドブレーキにおいて最大までブレーキバーを握り込んだ際に引っ張り込めるワイヤ最大長を引き出すことができると仮定し、このときのワイヤ最大長を２０ミリメートル程度とする。円弧の長さの式（Ｌ＝ｒθ：Ｌが円弧の長さ、ｒが半径、θが円弧の角度）を用いて、円弧の長さＬを２０（ミリメートル）、円弧の角度θをπ／６（＝３０度）を代入すれば、半径ｒは約４０ミリメートルと算出できる。この半径ｒが、ブレーキワイヤ８のブレーキワイヤ連結部材２４との接続位置の軸心（長軸Ｂ）からの径方向距離となる。
　このように、本実施形態のブレーキ構造において、グリップ２３は、該グリップ２３の延在方向（長軸Ｂ）を回転軸として回動可能に設置されるよう構成される。この構成により、従来のハンドブレーキの握り込み動作（指の把持力）に比べて発揮力が大きい手関節の屈曲動作を制動操作に利用することができるので、制動操作の負荷をより一層低減できる。また、グリップ２３の延在方向が制動操作によらず固定されているので、移動操作のためにグリップ２３に加える力の方向を一定とすることができ、制動操作中の移動操作性をより一層向上できる。
　次に、図９～１６を参照して、上記実施形態に係るブレーキ構造の効果について、特に車椅子１の移動操作性の向上に関し、従来のハンドブレーキと比較してさらに説明する。
　まず、図９～１４を参照して坂道での車椅子の移動操作について説明する。図９は、従来のハンドブレーキを適用した場合の、坂道での車椅子の移動操作時の力の関係を示す図であり、図１０は、従来のハンドブレーキを適用した場合の、上り坂で車椅子を移動する状況を示す図であり、図１１は、従来のハンドブレーキを適用した場合の、下り坂で車椅子を移動する状況を示す図であり、図１２は、本発明のブレーキ構造を適用した場合の、坂道での車椅子の移動操作時の力の関係を示す図であり、図１３は、本発明のブレーキ構造を適用した場合の、上り坂で車椅子を移動する状況を示す図であり、図１４は、本発明のブレーキ構造を適用した場合の、下り坂で車椅子を移動する状況を示す図である。
　図９～１１に示すように、坂道での車椅子操作において、従来のハンドブレーキを適用した車椅子では、車椅子に着座している被介助者Ｙの体重および車椅子自体の車重の合計の重量（図９には「介助者への力」として車椅子から介助者Ｘの方向の力で示す）を支えるべく、車椅子を操作する介助者Ｘは、これらの重量に抗して車椅子を支えつつ移動させる力（図９には「推進力」として介助者Ｘから車椅子の方向の力で示す）を発揮する必要がある。さらに、介助者Ｘは、これと同時に、掌が水平方向に延在するハンドルに対して滑らないように、ハンドルを強く握り込みつつ、ブレーキレバーを指で引き寄せる力（図９の「握力」）を発揮する必要がある。介助者Ｘは、坂道での車椅子操作中、これらの推進力と握力とを常に維持しなければならない。このため指を伸長させてブレーキレバーを手繰り寄せ続ける必要があることから、介助者Ｘの手部にかかる負担は非常に大きい。下り坂や上り坂では、ハンドルを握り込む力を一層強めなければ、ハンドルに対し掌が滑ってしまうため、より顕著に、極度に疲労を感じるようになる。
　図１０に示すように、上り坂で車椅子を移動操作する場合には、重力によって車椅子の車重と被介助者Ｙ（図１０には「搭乗者」と記載）の体重との合計の重量が、介助者Ｘに向かって進行方向後方(下り方向)にかかる。このため、介助者Ｘは、車椅子が下り方向へ逆走しないように、握力を発揮し続けてブレーキを掛け続けると共に、車椅子及び被介助者Ｙの重量を腕や体全体で支えつつ、車椅子を上り方向に押し出す力も加えなければならない。
　図１１に示すように、下り坂で車椅子を移動操作する場合には、重力によって車椅子の車重と被介助者Ｙ（図１１には「搭乗者」と記載）の体重の合計の重量が、介助者Ｘから離れる進行方向前方（下り方向）にかかる。このため、介助者Ｘは、車椅子が下り方向へ加速しないように、握力を発揮し続けてブレーキを掛け続けながら、車椅子と被介助者Ｙの重量を腕や体全体で重さを支え続け、車椅子を下り方向に適切な速度で移動するよう調整する必要がある。このため、介助者Ｘの負担が大きく、握力が疲労低下して、介助者Ｘが車椅子のハンドルを滑り落としそうになったり、被介助者Ｙが介助者Ｘの移動操作に不安を感じる場合がある。
　これに対して、図１２～１４に示すように、本発明のブレーキ構造を適用した車椅子１では、介助者Ｘは、坂道での車椅子操作において、掌とハンドル間の摩擦からは解放される。ブレーキ操作はグリップ１３，２３を回動させるだけなので、握力は必要なくなり、車椅子１の移動操作に集中できる。また、掌と腕全体で介助者Ｘへの力を受けとめることができるので支えやすい。
　図１３に示すように、上り坂で車椅子１を移動操作する場合には、介助者Ｘは、肩・上腕から伝わる前進のための力をハンドル（グリップ１３，２３）に伝えるよう、母指の付け根から掌にかけた広い範囲でグリップ１３，２３を押せばよいだけである。ブレーキレバーが存在しないため、介助者Ｘは、ブレーキ操作中にブレーキを指で強く握り続ける必要がなくなり、介助者Ｘの指に負担がかかることがない。さらに、車椅子１を前進させるための推進力は胸部や肩部の筋肉で発揮される一方で、ブレーキング時には、回動（回内動作、屈曲動作）に関係する上腕や前腕の筋肉を使って、グリップ１３，２３を回動させるため、移動操作中に介助者Ｘが使用する筋肉への負荷を適度に分散できる。しかも、腕や胸の筋肉を使うため、指に比べれば、各筋肉の最大発揮力に対する余裕が断然大きい。このため、従来のハンドブレーキに比べて、本発明のブレーキ構造は、介助者（操作者）Ｘに疲れにくく感じさせることができると考えられる。
　図１４に示すように、下り坂で車椅子１を移動操作する場合も、上り坂の場合と同様に、介助者Ｘはブレーキを指で強く握り続ける必要がないため、車椅子１や被介助者Ｙ（図１４には「搭乗者」と記載）の重量を支えやすく、車椅子１の移動操作に集中できる。また、後方にバックする場合には、４本の指全体でグリップ１３，２３に後方への推進力を伝えられるため、介助者（操作者）Ｘに移動操作をより楽に感じさせることができる。
　次に、図１５，１６を参照して車椅子１の段差乗り越え（ティッピング）操作について説明する。
　図１５は、従来のハンドブレーキを適用した場合の、車椅子のティッピング操作の状況を示す図であり、図１６は、本発明のブレーキ構造を適用した場合の、車椅子のティッピング操作の状況を示す図である。
　図１５に示すように、車椅子のティッピング操作において、従来のハンドブレーキを適用した車椅子では、横型ハンドル（グリップ）を下方向に押しつけるように力ｆ１をかける。このとき、モーメントアームは、押付力ｆ１の方向を延長し地面と交差する点と車輪の地面との接地点までの距離ｄ１となる。したがって、段差を越えるべく車輪をウィリーさせるための回転力Ｔ１は、ハンドルに作用する力ｆ１とモーメントアームｄ１の積(Ｔ１＝ｆ１×ｄ１)となる。
　一方、図１６に示すように、本発明のブレーキ構造を適用した車椅子１では、縦型ハンドル（グリップ１３，２３）を後方に引く動作によって車椅子１のティッピング操作を行うことになる。この動作のため縦型ハンドル（グリップ１３，２３）を後方に引く力をｆ２とすると、モーメントアームは、力ｆ２の作用点から地面までの高さｄ２となる。したがって、本発明のブレーキ構造の場合の、回転力Ｔ２は、Ｔ２＝ｆ２×ｄ２となる。
　ここで、従来のハンドブレーキでティッピングを行う場合のモーメントアームｄ１と、本発明のブレーキ構造でティッピングを行う場合のモーメントアームｄ２とを比較すると、図１５，１６に示すように、ｄ２はｄ１の約５倍の長さとなる。このため、ウィリーさせるために必要な回転力Ｔ１，Ｔ２が同一と仮定し、足の蹴り力を無視すれば、従来のハンドブレーキを適用した車椅子でハンドルに作用すべき力ｆ１は、本発明のブレーキ構造を適用した車椅子１で要する力ｆ２の約５倍となる。
　このことから、従来のハンドブレーキを適用した車椅子と比べ、本発明のブレーキ構造を適用した車椅子１は、圧倒的にティッピング操作を行ないやすいことが力学的にも証明できる。従来の車椅子では、ティッピングにおいて大きな力を要するため、瞬間的に大きな力を出さざるを得ない。図１５に示すように、その反動で車椅子の挙動が加速度的になってしまい、介助者Ｘの想像以上に勢い良く後方に回転移動して被介助者Ｙに不安を抱かせる事態を招く場合がある。これに対し、本発明のブレーキ構造を適用した車椅子１では、図１６に示すように、従来の車椅子に比べてそれほど大きな力を要しないことから、グリップ１３，２３に後方への力を静かにかければよい。また、グリップ１３，２３を後方から握る形になるので、万が一車椅子１が介助者Ｘの想像以上に勢い良く後方に回転したとしても、介助者Ｘは車椅子１を掌で無理なく支えることができるので、被介助者Ｙに不安を抱かせるような反動を抑えられる。したがって、本発明のブレーキ構造を適用した車椅子１では、被介助者Ｙに不安を抱かせることなく、ティッピング操作を容易かつ安全に行なうことができる。
　次に、車椅子の旋回操作について説明する。従来のハンドブレーキを適用した車椅子では、旋回中心から遠い側の外側のハンドルを通じて、前進するための力を外側のハンドルを握る片手で伝える必要がある。このとき、通常よりも約２倍の力で、掌に対しハンドルが滑らないよう握力を発揮する必要が生じるため、より大きな負担を感じやすい。
　これに対し、本発明のブレーキ構造を適用した車椅子１では、旋回する際、外側のハンドル（グリップ１３，２３）を掌で押し続けながら、もう片方のハンドル（グリップ１３，２３）を回動させれば内側の車輪が止まり、それを中心にその場で旋回を容易に行える。このとき、前進する力は外側のハンドルだけで伝えるものの、胸や肩からの腕を通じて伝わる力の伝達効率が非常に良い。そのため、小旋回時ほど、本発明のブレーキ構造を適用した車椅子１は従来の車椅子に対して、小回りが利きやすいと操作者（介助者Ｘ）に感じさせることができる。
　以上、本発明について好適な実施形態を示して説明したが、本発明はこれらの実施形態により限定されるものではない。本発明は、以上で説明した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよいし、実施形態の各構成要素を、当業者が置換することが可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものに変更することが可能である。
　上記実施形態では、本発明に係るブレーキ構造を適用する移動体の一例として車椅子１を例示して説明したが、少なくとも一対の車輪を有する移動体であり、ブレーキ構造がこの移動体の一対の車輪を個別に制動することが可能であればよく、例えば使用者の歩行動作を補助する歩行車、自走車、自転車、電動車椅子、またはベビーカーなどにも本発明に係るブレーキ構造を適用することができる。
　また、上記実施形態では、移動体の一例として車椅子１を例示し、右側ハンドル部１０ａの制動操作により右側の車輪５が制動され、左側ハンドル部１０ｂの制動操作により左側の車輪５が制動される構成としたが、例えば制動する車輪を左右反対にするなど、一対のブレーキ構造のそれぞれと、一対の車輪のそれぞれとが、一対一対応となっていればよい。
　また、上記実施形態では、グリップ１３，２３の回動として、進行方向Ａに沿った一軸まわりの回動（第１実施形態）と、長軸Ｂまわりの回動（第２実施形態）とを例示したが、グリップの回動の回転軸は、前後方向への移動や段差乗り越え時に不必要にブレーキがかかったり、移動操作のためのグリップへ加える力によってブレーキ操作が行われたり影響を与えることが回避できれば、他の方向であってもよい。
　また、グリップ１３の回動操作は、上記実施形態に示したように、右側ハンドル部１０ａ及び左側ハンドル部１０ｂで同一かつ左右対称の操作であることが好ましいが、左右で異なる操作としてもよいし、左右非対称の操作としてもよい。
　なお、上記実施形態では、ブレーキ装置７は走行中に減速するための減速ブレーキを挙げたが、本発明に係るブレーキ構造は、車輪をロックする駐車ブレーキにも適用することができる。
　１　車椅子（移動体）
　５　車輪
　７　ブレーキ装置（車輪制動部）
　８　ブレーキワイヤ（制動操作部）
　１０，２０　手押しハンドル部
　１０ａ，２０ａ　右側ハンドル部
　１０ｂ，２０ｂ　左側ハンドル部
　１３，２３　グリップ
　１３ａ　グリップの基部
　１４，２４　ブレーキワイヤ連結部材（制動操作部）
　Ａ　進行方向
　Ｂ　グリップの長軸

Claims (7)

  1. 　一対の車輪を有する移動体において、前記車輪を個別に制動するための一対のブレーキ構造であって、
    　当該一対のブレーキ構造のそれぞれが、
    　前記一対の車輪のいずれか一方を制動させる車輪制動部と、
    　前記移動体の移動操作のために操作者により把持されるグリップであって、該グリップの基部が前記移動体の進行方向に沿った一軸まわりのいずれかの位置で前記移動体に固定され、前記移動体の進行方向視において前記一軸から径方向に突出するよう延在し、一方向に回動可能に設置されるグリップと、
    　前記グリップの回動に応じて、前記車輪制動部を作動させる制動操作部と、
    を備えることを特徴とする移動体のブレーキ構造。
  2. 　前記グリップが、該グリップの基部を通り前記移動体の進行方向に直交する平面上または該平面より前方に延在する、もしくは前記基部を通る水平面上または該水平面より下方に延在することを特徴とする、請求項１に記載の移動体のブレーキ構造。
  3. 　前記グリップが、該グリップの基部を通り前記移動体の進行方向に直交する平面上または該平面より前方かつ前記基部を通る水平面上または該水平面より上方に延在する、または前記基部を通り前記移動体の進行方向に直交する平面上または該平面より後方かつ前記基部を通る水平面上または該水平面より下方に延在することを特徴とする、請求項２に記載の移動体のブレーキ構造。
  4. 　前記グリップが、前記移動体の全幅内に延在することを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の移動体のブレーキ構造。
  5. 　前記グリップが、前記移動体の進行方向視において上方または下方に延在することを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の移動体のブレーキ構造。
  6. 　前記グリップが、該グリップの基部側を回転中心として、前記移動体の進行方向または前記進行方向から傾斜する方向に沿った回転軸まわりに回動可能に設置されることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の移動体のブレーキ構造。
  7. 　前記グリップが、該グリップの延在方向を回転軸として回動可能に設置されることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の移動体のブレーキ構造。
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