CN213553014U - 一种骨科临床轮椅 - Google Patents
一种骨科临床轮椅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213553014U CN213553014U CN202022614506.5U CN202022614506U CN213553014U CN 213553014 U CN213553014 U CN 213553014U CN 202022614506 U CN202022614506 U CN 202022614506U CN 213553014 U CN213553014 U CN 213553014U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- fixedly connected
- wheelchair
- rotary
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种骨科临床轮椅,涉及医疗用具技术领域,包括旋转主动轮、转动靠背和轮椅座板,所述旋转主动轮的顶部外壁活动连接有固定弧板A,所述固定弧板A的顶部外壁固定连接有连接斜块,述连接斜块的一侧外壁固定连接有固定连接块,所述固定连接块的一侧外壁活动连接有固定弧板B,所述连接斜块的一侧内壁固定连接有转动轴A,本实用新型有效防止了患者二次受伤的意外,通过旋转摇把的转动使与之固定连接的转动轴B进行转动,通过转动轴B的转动使与之固定连接的转动轮进行转动,通过转动轮的转动使与之固定连接的轴承杆转动,进而改变前轮的方向,大大增加了患者的操作,从而有利于患者的恢复。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗用具领域,具体是一种骨科临床轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具,它不仅是肢体伤残者的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。世界公认的轮椅历史中,最早的记录是中国南北朝(公元525年)石棺上带轮子椅子的雕刻也是现代轮椅的前身。承载主要的重量。轮的直径有51、56、61、66cm数种。除了少数使用环境要求而用实心轮胎外,多用充气轮胎。直径有12、15、18、20cm数种,直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大,行动不方便。正常小轮在大轮之前,但在下肢截瘫者用的轮椅,常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向最好可与大轮垂直,否则易倾倒。有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破,易推动,但在不平路上振动大,且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出;有充气内胎的较难推,也易刺破,但振动比实心的小;无内胎充气型因无内胎不会刺破,而且内部也充气、坐起来舒服,但比实心者较难推大轮应每轮均有刹车,当然象偏瘫者只能用一只手时,只好用单手刹车,但也可装延长杆,操纵两侧刹车。刹车有两种:⑴凹口式刹车。此刹车安全可靠,但较费力。调整后在斜坡上也能刹住,若调到1级在平地上不能刹住为失效。⑵肘节式刹车。利用杠杆原理,通过几个关节而后制动,其力学优点比凹口式刹车强,但失效较快。为加大患者的刹车力,常在刹车上加延长杆,但此杆易损伤,如不经常检查会影响安全。
但是传统的骨科临床轮椅由于结构简单,功能单一,工作人员为了方便快捷的对患者进行治疗,因此患者康复需要通过临床轮椅进行快速检查和治疗,然而传统的轮椅在不存在挡板对患者进行保护,以防止患者在治疗和检查的过程中摔落的情况,进而避免患者二次受伤的意外,加上患者的椅子上时长时间的久坐造成患者的不舒适,且骨科临床轮椅不存在调节装置角度的,因此降低了工作人员的工作效率。
因此,本领域技术人员提供了一种骨科临床轮椅,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种骨科临床轮椅,以解决上述背景技术中提出传统的骨科临床轮椅由于结构简单,功能单一,工作人员为了方便快捷的对患者进行治疗,因此患者康复需要通过临床轮椅进行快速检查和治疗,然而传统的轮椅在不存在挡板对患者进行保护,以防止患者在治疗和检查的过程中摔落的情况,进而避免患者二次受伤的意外,加上患者的椅子上时长时间的久坐造成患者的不舒适,且骨科临床轮椅不存在调节装置角度的,因此降低了工作人员的工作效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种骨科临床轮椅,包括旋转主动轮、转动靠背和轮椅座板,所述旋转主动轮的顶部外壁活动连接有固定弧板A,所述固定弧板A的顶部外壁固定连接有连接斜块,述连接斜块的一侧外壁固定连接有固定连接块,所述固定连接块的一侧外壁活动连接有固定弧板B,所述连接斜块的一侧内壁固定连接有转动轴A,所述转动轴A的外壁活动连接有支撑铁管,所述支撑铁管的外壁套接有转动靠背,所述转动靠背的一侧外壁固定连接有圆形推把,所述转动靠背的一侧外壁固定连接有固定靠枕,所述转动轴A的外壁套接有轮椅座板,所述轮椅座板的一侧外壁固定连接有固定挡板,所述固定挡板的一侧外壁镶嵌有限位槽A,所述限位槽A的一侧内壁活动连接有移动滑块,所述移动滑块的一侧外壁固定连接有转动插板,所述轮椅座板的一侧外壁活动连接有旋转摇把,所述旋转摇把的一侧外壁固定连接有转动轴B,所述转动轴B的一侧外壁固定连接有转动轮,所述转动轮的外壁活动连接有助力杆,所述助力杆的外壁固定连接有轴承杆,所述轮椅座板的一侧外壁镶嵌有限位槽B,所述限位槽B的内壁固定连接有固定块,所述固定块的内壁活动连接有连接杆,所述连接杆的一端固定连接有支撑架,所述支撑架的一侧外壁固定连接有脚部放置槽,所述旋转主动轮的内壁套接有连接轴,所述连接轴的外壁套接有驱动电机,所述连接轴的外壁固定连接有直线电机。
作为本实用新型的一种优选实施方式:所述旋转主动轮的数量有两个,两个旋转主动轮之间通过连接轴连接,且连接轴位于两个旋转主动轮的中心位置,两个旋转主动轮的一侧外壁均设有刹车铁片。
作为本实用新型的一种优选实施方式:所述连接轴的数量有两个,两个连接轴的一侧外壁固定连接有直线电机,且旋转从动轮的数量有两个,两个旋转从动轮的一侧外壁均固定连接有刹车铁片。
作为本实用新型的一种优选实施方式:所述驱动电机的一侧外壁通过导线连接有控制按钮,控制按钮的形状呈圆形,且控制按钮的表面设有若干个控制开关,脚部放置槽的数量有两个,两个脚部放置槽的一侧外壁均固定连接有支撑架。
作为本实用新型的一种优选实施方式:所述限位槽A的数量有两个,两个限位槽A分别位于两个固定挡板的一侧外壁,两个限位槽A的内壁活动连接有移动滑块,移动滑块的内部设有转筒,转筒的外壁固定连接有转动插板。
作为本实用新型的一种优选实施方式:所述轮椅座板的顶部外壁设有坐垫,坐垫的形状呈矩形,且坐垫材质为棉材质,旋转摇把的表面设有防滑花纹,圆形推把的数量有两个,两个圆形推把分别位于转动靠背一侧的边缘位置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型一种骨科临床轮椅,安装有限位槽A和旋转摇把,固定挡板的一侧外壁镶嵌有限位槽A,限位槽A的数量有两个,两个限位槽A的一侧内壁均活动连接有移动滑块,移动滑块的一侧外壁均固定连接有转动插板,转动插板的一端设有两个通孔,且移动滑块的内壁设有转筒,转筒的外壁与转动插板固定连接,通过固定挡板使患者的身体形态得到固定,通过固定增加患者检查的稳定性以及安全性,通过限位槽使与之活动连接的移动滑块得到限制,通过限制使与之连接的转动插板进行移动,最后通过旋转将两个转动插板进行转动,并将其连接,通过连接使患者的前方通过插板进行防护,有效防止了患者二次受伤的意外,通过旋转摇把的转动使与之固定连接的转动轴B进行转动,通过转动轴B的转动使与之固定连接的转动轮进行转动,通过转动轮的转动使与之固定连接的轴承杆转动,进而改变前轮的方向,大大增加了患者的操作,从而有利于患者的恢复。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为一种骨科临床轮椅中正面的立体结构示意图;
图2为一种骨科临床轮椅中正面的结构示意图;
图3为一种骨科临床轮椅中顶部的结构示意图;
图4为一种骨科临床轮椅中侧面结构示意图。
图中:1、旋转主动轮;2、固定弧板A;3、连接斜块;4、转动轴A;5、固定挡板; 6、转动靠背;7、圆形推把;8、固定靠枕;9、固定块;10、限位槽A;11、移动滑块; 12、转动插板;13、限位槽B;14、连接杆;15、支撑架;16、脚部放置槽;17、固定弧板B;18、轴承杆;19、驱动电机;20、旋转从动轮;21、连接轴;22、旋转摇把;23、支撑铁管;24、转动轮;25、助力杆;26、固定连接块;27、轮椅座板;28、直线电机; 29、转动轴B。
具体实施方式
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种骨科临床轮椅,包括旋转主动轮1、转动靠背6和轮椅座板27,所述旋转主动轮1的顶部外壁活动连接有固定弧板A2,所述固定弧板A2的顶部外壁固定连接有连接斜块3,述连接斜块3的一侧外壁固定连接有固定连接块26,所述固定连接块26的一侧外壁活动连接有固定弧板B17,所述连接斜块3的一侧内壁固定连接有转动轴A4,所述转动轴A4的外壁活动连接有支撑铁管23,所述支撑铁管 23的外壁套接有转动靠背6,所述转动靠背6的一侧外壁固定连接有圆形推把7,所述转动靠背6的一侧外壁固定连接有固定靠枕8,所述转动轴A4的外壁套接有轮椅座板27,所述轮椅座板27的一侧外壁固定连接有固定挡板5,所述固定挡板5的一侧外壁镶嵌有限位槽A10,所述限位槽A10的一侧内壁活动连接有移动滑块11,所述移动滑块11的一侧外壁固定连接有转动插板12,所述轮椅座板27的一侧外壁活动连接有旋转摇把22,所述旋转摇把22的一侧外壁固定连接有转动轴B29,所述转动轴B29的一侧外壁固定连接有转动轮24,所述转动轮24的外壁活动连接有助力杆25,所述助力杆25的外壁固定连接有轴承杆18,所述轮椅座板27的一侧外壁镶嵌有限位槽B13,所述限位槽B13的内壁固定连接有固定块9,所述固定块9的内壁活动连接有连接杆14,所述连接杆14的一端固定连接有支撑架15,所述支撑架15的一侧外壁固定连接有脚部放置槽16,所述旋转主动轮 1的内壁套接有连接轴21,所述连接轴21的外壁套接有驱动电机19,所述连接轴21的外壁固定连接有直线电机28。
其中,旋转主动轮1的顶部外壁活动连接有固定弧板A2,固定弧板A2的顶部外壁固定连接有连接斜块3,述连接斜块3的一侧外壁固定连接有固定连接块26,固定连接块26 的一侧外壁活动连接有固定弧板B17,连接斜块3的一侧内壁固定连接有转动轴A4,转动轴A4的外壁活动连接有支撑铁管23,支撑铁管23的外壁套接有转动靠背6,旋转主动轮 1作用于装置后部的支撑,且带动整个装置的移动和固定,固定弧板A2作用于旋转主动轮 1的连接,通过连接使旋转主动轮1更加稳定,连接斜块3作用于轮椅座板27的固定支撑,固定连接块26作用于旋转从动轮20的固定连接,固定弧板B17作用于固定连接块26的固定连接,通过连接有利于装置的稳定性,转动轴A4作用于支撑铁管23的固定连接,通过连接使支撑铁管23控制转动靠背6的倾斜角度,通过角度的倾斜有利于调整到患者舒适的位置,转动靠背6作用于患者背部的支撑。
本实施例中请参阅图1和图2,旋转主动轮1的数量有两个,两个旋转主动轮1之间通过连接轴21连接,且连接轴21位于两个旋转主动轮1的中心位置,两个旋转主动轮1 的一侧外壁均设有刹车铁片。
其中,旋转主动轮1作用于装置后部的支撑,且带动整个装置的移动和固定,连接轴 21作用于两个旋转主动轮1之间的平衡稳定性,进而使旋转主动轮1支撑起整个装置,通过中心位置使两个旋转主动轮1的移动轨迹以及转动方向均为一致且同步进行。
本实施例中请参阅图1和图4,连接轴21的数量有两个,两个连接轴21的一侧外壁固定连接有直线电机28,且旋转从动轮20的数量有两个,两个旋转从动轮20的一侧外壁均固定连接有刹车铁片。
其中,连接轴21的数量有两个,其中一个作用于两个旋转主动轮1,另一个作用于两个旋转从动轮20,两个连接轴21之间通过直线电机28进行同步运动,使装置进行移动和固定,旋转从动轮20作用于装置前部位置的同步运行,大大增加了装置的灵活性。
本实施例中请参阅图3,驱动电机19的一侧外壁通过导线连接有控制按钮,控制按钮的形状呈圆形,且控制按钮的表面设有若干个控制开关,脚部放置槽16的数量有两个,两个脚部放置槽16的一侧外壁均固定连接有支撑架15。
其中,驱动电机19作用于旋转主动轮1的驱动,使旋转主动轮1的转动带动整个装置的移动,通过控制按钮使患者在坐立时便可以方便快捷的控制装置的移动和停止,从而满足自身的需求,以及正常生活,大大有助于身体的恢复,脚部放置槽16作用于患者脚部位置的放置。
本实施例中请参阅图1和图3,限位槽A10的数量有两个,两个限位槽A10分别位于两个固定挡板5的一侧外壁,两个限位槽A10的内壁活动连接有移动滑块11,移动滑块11 的内部设有转筒,转筒的外壁固定连接有转动插板12。
其中,限位槽A10作用于移动滑块11移动路径的限制,通过两个限位槽A10使与之对应的固定挡板5相互连接,通过连接使患者的前部位置得到固定挡板5的防护,通过防护使患者在通过轮椅进行活动时减小了从轮椅掉落的意外,移动滑块11作用于转动插板12的转动。
本实施例中请参阅图2和图3,轮椅座板27的顶部外壁设有坐垫,坐垫的形状呈矩形,且坐垫材质为棉材质,旋转摇把22的表面设有防滑花纹,圆形推把7的数量有两个,两个圆形推把7分别位于转动靠背6一侧的边缘位置。
其中,轮椅座板27作用于患者臀部位置的支撑,通过坐垫增加了患者的坐立时间,进而增加了患者的恢复效果,通过棉材质的坐垫使患者的使用更加舒适,旋转摇把22作用于助力杆25的转动,通过转动使患者直接的控制装置的移动方向。
需要说明的是,本实用新型为一种骨科临床轮椅,包括:1、旋转主动轮;2、固定弧板A;3、连接斜块;4、转动轴A;5、固定挡板;6、转动靠背;7、圆形推把;8、固定靠枕;9、固定块;10、限位槽A;11、移动滑块;12、转动插板;13、限位槽B;14、连接杆;15、支撑架;16、脚部放置槽;17、固定弧板B;18、轴承杆;19、驱动电机;20、旋转从动轮;21、连接轴;22、旋转摇把;23、支撑铁管;24、转动轮;25、助力杆; 26、固定连接块;27、轮椅座板;28、直线电机;29、转动轴B,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本实用新型的工作原理是:工作人员通过旋转摇把22将装置移动到患者的位置,移动之后将帮助患者坐在装置的轮椅座板27上,随后根据患者的体型进行移动滑块11的移动,通过移动使与之固定连接的转动插板12进行移动,由于转动插板12的数量有两个,移动之后将两个转动插板12相互对应连接,通过连接增加了装置移动时的安全性,随后通过控制按钮将转动轴A4转动,通过转动使与之固定连接的支撑铁管23进行转动,通过支撑铁管23的转动使与之连接的转动靠背6的角度得到调节,进而调节到患者舒适的靠背位置,同时患者将脚部位置放置在对应的脚部放置槽16中,放置之后通过开关按钮将对应的直线电机28和驱动电机19根据需求继续进行打开,通过打开使对应的旋转主动轮 1进行转动,通过旋转主动轮1的转动使与之活动连接的旋转从动轮20进行转动,同时患者通过对旋转摇把22的旋转,通过旋转使与之固定连接的转动轴B29进行转动,从而带动与之连接的转动轮24,通过转动轮24带动与之连接的轴承杆18,进而使两个旋转从动轮20的方向进行改变,从而使患者直接控制装置的移动方向。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种骨科临床轮椅,包括旋转主动轮(1)、转动靠背(6)和轮椅座板(27),其特征在于,所述旋转主动轮(1)的顶部外壁活动连接有固定弧板A(2),所述固定弧板A(2)的顶部外壁固定连接有连接斜块(3),述连接斜块(3)的一侧外壁固定连接有固定连接块(26),所述固定连接块(26)的一侧外壁活动连接有固定弧板B(17),所述连接斜块(3)的一侧内壁固定连接有转动轴A(4),所述转动轴A(4)的外壁活动连接有支撑铁管(23),所述支撑铁管(23)的外壁套接有转动靠背(6),所述转动靠背(6)的一侧外壁固定连接有圆形推把(7),所述转动靠背(6)的一侧外壁固定连接有固定靠枕(8),所述转动轴A(4)的外壁套接有轮椅座板(27),所述轮椅座板(27)的一侧外壁固定连接有固定挡板(5),所述固定挡板(5)的一侧外壁镶嵌有限位槽A(10),所述限位槽A(10)的一侧内壁活动连接有移动滑块(11),所述移动滑块(11)的一侧外壁固定连接有转动插板(12),所述轮椅座板(27)的一侧外壁活动连接有旋转摇把(22),所述旋转摇把(22)的一侧外壁固定连接有转动轴B(29),所述转动轴B(29)的一侧外壁固定连接有转动轮(24),所述转动轮(24)的外壁活动连接有助力杆(25),所述助力杆(25)的外壁固定连接有轴承杆(18),所述轮椅座板(27)的一侧外壁镶嵌有限位槽B(13),所述限位槽B(13)的内壁固定连接有固定块(9),所述固定块(9)的内壁活动连接有连接杆(14),所述连接杆(14)的一端固定连接有支撑架(15),所述支撑架(15)的一侧外壁固定连接有脚部放置槽(16),所述旋转主动轮(1)的内壁套接有连接轴(21),所述连接轴(21)的外壁套接有驱动电机(19),所述连接轴(21)的外壁固定连接有直线电机(28)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科临床轮椅,其特征在于,所述旋转主动轮(1)的数量有两个,两个旋转主动轮(1)之间通过连接轴(21)连接,且连接轴(21)位于两个旋转主动轮(1)的中心位置,两个旋转主动轮(1)的一侧外壁均设有刹车铁片。
3.根据权利要求1所述的一种骨科临床轮椅,其特征在于,所述连接轴(21)的数量有两个,两个连接轴(21)的一侧外壁固定连接有直线电机(28),且旋转从动轮(20)的数量有两个,两个旋转从动轮(20)的一侧外壁均固定连接有刹车铁片。
4.根据权利要求1所述的一种骨科临床轮椅,其特征在于,所述驱动电机(19)的一侧外壁通过导线连接有控制按钮,控制按钮的形状呈圆形,且控制按钮的表面设有若干个控制开关,脚部放置槽(16)的数量有两个,两个脚部放置槽(16)的一侧外壁均固定连接有支撑架(15)。
5.根据权利要求1所述的一种骨科临床轮椅,其特征在于,所述限位槽A(10)的数量有两个,两个限位槽A(10)分别位于两个固定挡板(5)的一侧外壁,两个限位槽A(10)的内壁活动连接有移动滑块(11),移动滑块(11)的内部设有转筒,转筒的外壁固定连接有转动插板(12)。
6.根据权利要求1所述的一种骨科临床轮椅,其特征在于,所述轮椅座板(27)的顶部外壁设有坐垫,坐垫的形状呈矩形,且坐垫材质为棉材质,旋转摇把(22)的表面设有防滑花纹,圆形推把(7)的数量有两个,两个圆形推把(7)分别位于转动靠背(6)一侧的边缘位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022614506.5U CN213553014U (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 一种骨科临床轮椅 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022614506.5U CN213553014U (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 一种骨科临床轮椅 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213553014U true CN213553014U (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=76537062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022614506.5U Expired - Fee Related CN213553014U (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 一种骨科临床轮椅 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213553014U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113244592A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-13 | 哈尔滨体育学院 | 一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅及其使用方法 |
-
2020
- 2020-11-11 CN CN202022614506.5U patent/CN213553014U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113244592A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-13 | 哈尔滨体育学院 | 一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2438894T3 (en) | TRANSFER AND MOBILITY DEVICE | |
TWI589287B (zh) | Moving car | |
CN213553014U (zh) | 一种骨科临床轮椅 | |
CN104720991A (zh) | 骨科电动护理轮椅 | |
CN110812016A (zh) | 全方向仿形固定式踝关节康复轮椅 | |
CN215937996U (zh) | 一种医用骨科轮椅 | |
CN214231783U (zh) | 一种腿部康复用的运动康复轮椅 | |
CN111544266B (zh) | 一种心外科患者术后活动助行装置 | |
CN108969313A (zh) | 一种骨科护理用康复理疗装置 | |
CN211433748U (zh) | 全方向仿形固定式踝关节康复轮椅 | |
JP2015037437A (ja) | 移乗・移動装置 | |
CN208048978U (zh) | 一种行走康复设备 | |
CN217744848U (zh) | 一种新型的电动轮椅担架 | |
CN207253429U (zh) | 一种外骨骼轮椅 | |
CN219743256U (zh) | 骨科护理用行走锻炼辅助器械 | |
CN214549917U (zh) | 一种方便调节的易于起坐的护理床 | |
CN109998839A (zh) | 一种医用俯卧床垫 | |
CN113350062A (zh) | 一种新型的电动轮椅担架 | |
CN213607543U (zh) | 多功能助行器 | |
CN219423246U (zh) | 一种介入治疗术后康复训练装置 | |
CN210145036U (zh) | 新式骨科助行器 | |
CN214285472U (zh) | 一种电动型多功能助老轮椅 | |
CN213822131U (zh) | 一种助行装置 | |
CN211156778U (zh) | 一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅 | |
CN211658552U (zh) | 一种防止血液透析病人跌倒用的轮椅 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210629 Termination date: 20211111 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |