CN211156778U - 一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅，包括底盘架，底盘架的左侧端前后对称固定连接有连接杆，连接杆远离底盘架的一端固定连接前轮，所述底盘架的底端远离连接杆的一侧前后对称固定连接有减震板，减震板的底端固定安装有万向轮，底盘架的顶端固定连接立架，所述立架的左侧端设有滑槽，滑槽内设有丝杠，所述升降电机固定安装在立架的顶端，所述丝杠上套设有与滑槽相配合的移动背座，所述移动背座的左侧端固定连接有座板和两个扶杆；本实用新型通过升降电机带动丝杠正、反旋转，利用丝杠推动移动背座沿着滑槽上升或下降，从而下调座板的高度，便于身高偏低的患者使用，从而满足不同身高的患者使用，提高整个装置使用的便利性。

Description

一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

为了解决老年人和下肢疾病患者的出行问题，需要借助行走轮椅或助行器，但是现有的行走轮椅或助行器只能对腿脚不便的人群来说，增加了他们的出行的可能，普通的轮椅或助行器仍然存在很大的局限性，它虽然能解决移动的问题，但并不利于病患者训练自我训练下肢行走的能力，难以满足现代病患者的实用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅，包括底盘架，所述底盘架是U型结构，底盘架的左侧端前后对称固定连接有连接杆，所述连接杆是弧形杆，连接杆远离底盘架的一端固定连接前轮，所述前轮的顶端转动连接转轴，所述转轴的顶端固定连接脚踏板，所述底盘架的底端远离连接杆的一侧前后对称固定连接有减震板，所述减震板的底端固定安装有万向轮，所述万向轮上安装有脚刹，所述底盘架的顶端固定连接立架，所述立架的左侧端设有滑槽，所述滑槽的横截面是T型槽，滑槽内设有丝杠，丝杠的一端通过轴承座转动连接在底盘架上，丝杠的另一端转动连接在升降电机上，所述升降电机固定安装在立架的顶端，所述丝杠上套设有与滑槽相配合的移动背座，所述移动背座的左侧端固定连接有座板和两个扶杆，座板固定连接在移动背座的左侧端底部，两个所述扶杆相互对称的固定安装在移动背座的左侧端前后两侧，扶杆设在移动背座上方，通过升降电机带动丝杠正向旋转，利用丝杠推动移动背座沿着滑槽上升，从而上调座板的高度，便于身高偏高的病患使用；同时，通过升降电机带动丝杠反向旋转，利用丝杠推动移动背座沿着滑槽下降，从而下调座板的高度，便于身高偏低的患者使用，从而满足不同身高的患者使用，提高整个装置使用的便利性。

所述立架的右侧端前后对称固定连接有推杆，所述推杆的外侧远离立架的一侧套设有防滑套，所述防滑套是选用海绵材质制作而成，通过防滑套手扶推杆，病患者可以直接站在立架的后侧，利用推杆为患者提供辅助支撑，便于患者站在地面训练下肢行走能力，为患者下肢的正常康复提供物理理疗，有助于患者快速康复，提高患者治疗质量。

在进一步的实施例中，所述底盘架的底端固定连接有氧气瓶，所述立架的右侧端上部固定安装有固定座，所述氧气瓶的出气端贯通连接供气管，所述供气管远离氧气瓶的一端固定安装在固定座上，所述固定座上安装有摆动管，所述摆动管与供气管之间是贯通连接，摆动管远离固定座的一端贯通连接吸气嘴，所述吸气嘴上套设有护套，所述摆动管上安装有控制阀，病患者通过推杆在立架的后侧行走锻炼下肢时，患者可以直接口含吸气嘴，并通过打开控制阀，释放氧气瓶内的氧气，为患者顺利锻炼提供充足的氧气，保证患者锻炼时的安全；且通过氧气瓶为病患者提供紧急供氧，能最大限度的保护患者的安全。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过升降电机带动丝杠正向旋转，利用丝杠推动移动背座沿着滑槽上升，从而上调座板的高度，便于身高偏高的病患使用；同时，通过升降电机带动丝杠反向旋转，利用丝杠推动移动背座沿着滑槽下降，从而下调座板的高度，便于身高偏低的患者使用，从而满足不同身高的患者使用，提高整个装置使用的便利性；

2、本实用新型通过防滑套手扶推杆，病患者可以直接站在立架的后侧，利用推杆为患者提供辅助支撑，便于患者站在地面训练下肢行走能力，为患者下肢的正常康复提供物理理疗，有助于患者快速康复，提高患者治疗质量；

3、本实用新型使用时，病患者通过推杆在立架的后侧行走锻炼下肢时，患者可以直接口含吸气嘴，并通过打开控制阀，释放氧气瓶内的氧气，为患者顺利锻炼提供充足的氧气，保证患者锻炼时的安全；且通过氧气瓶为病患者提供紧急供氧，能最大限度的保护患者的安全。

附图说明

图1为一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅的结构示意图；

图2为一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅的立架与底盘架相互配合关系的立体结构示意图；

图3为一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅的另一种实施例的结构示意图。

图中：1-底盘架，2-立架，3-连接杆，4-前轮，5-转轴，6-脚踏板，7-减震板，8-后驱轮，9-脚刹，10-滑槽，11-丝杠，12-轴承座，13-升降电机，14-移动背座，15-座板，16-扶杆，17-推杆，18-防滑套，19-氧气瓶，20-固定座，21-摆动管，22-吸气嘴，23-护套，24-控制阀，25-供气管。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参见图1-2，一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅，包括底盘架1，所述底盘架1是U型结构，底盘架1的左侧端前后对称固定连接有连接杆3，所述连接杆3是弧形杆，连接杆3远离底盘架1的一端固定连接前轮4，所述前轮4的顶端转动连接转轴5，所述转轴5的顶端固定连接脚踏板6，所述底盘架1的底端远离连接杆3的一侧前后对称固定连接有减震板7，所述减震板7的底端固定安装有万向轮8，所述万向轮8上安装有脚刹9，所述底盘架1的顶端固定连接立架2，所述立架2的左侧端设有滑槽10，所述滑槽10的横截面是T型槽，滑槽10内设有丝杠11，丝杠11的一端通过轴承座12转动连接在底盘架1上，丝杠11的另一端转动连接在升降电机13上，所述升降电机13固定安装在立架2的顶端，所述丝杠11上套设有与滑槽10相配合的移动背座14，所述移动背座14的左侧端固定连接有座板15和两个扶杆16，座板15固定连接在移动背座14的左侧端底部，两个所述扶杆16相互对称的固定安装在移动背座14的左侧端前后两侧，扶杆16设在移动背座14上方，通过升降电机13带动丝杠11正向旋转，利用丝杠11推动移动背座14沿着滑槽10上升，从而上调座板15的高度，便于身高偏高的病患使用；同时，通过升降电机13带动丝杠11反向旋转，利用丝杠11推动移动背座14沿着滑槽10下降，从而下调座板15的高度，便于身高偏低的患者使用，从而满足不同身高的患者使用，提高整个装置使用的便利性。

所述立架2的右侧端前后对称固定连接有推杆17，所述推杆17的外侧远离立架2的一侧套设有防滑套18，所述防滑套18是选用海绵材质制作而成，通过防滑套18手扶推杆17，病患者可以直接站在立架2的后侧，利用推杆17为患者提供辅助支撑，便于患者站在地面训练下肢行走能力，为患者下肢的正常康复提供物理理疗，有助于患者快速康复，提高患者治疗质量。

实施例2

请参见图3，与实施例1相区别的是：所述底盘架1的底端固定连接有氧气瓶19，所述立架2的右侧端上部固定安装有固定座20，所述氧气瓶19的出气端贯通连接供气管25，所述供气管25远离氧气瓶19的一端固定安装在固定座20上，所述固定座20上安装有摆动管21，所述摆动管21与供气管25之间是贯通连接，摆动管21远离固定座20的一端贯通连接吸气嘴22，所述吸气嘴22上套设有护套23，所述摆动管21上安装有控制阀24，病患者通过推杆17在立架2的后侧行走锻炼下肢时，患者可以直接口含吸气嘴22，并通过打开控制阀24，释放氧气瓶19内的氧气，为患者顺利锻炼提供充足的氧气，保证患者锻炼时的安全；且通过氧气瓶19为病患者提供紧急供氧，能最大限度的保护患者的安全。

实施例1-2的工作原理：通过升降电机13带动丝杠11正向旋转，利用丝杠11推动移动背座14沿着滑槽10上升，从而上调座板15的高度，便于身高偏高的病患使用；同时，通过升降电机13带动丝杠11反向旋转，利用丝杠11推动移动背座14沿着滑槽10下降，从而下调座板15的高度，便于身高偏低的患者使用，从而满足不同身高的患者使用，提高整个装置使用的便利性；同时通过防滑套18手扶推杆17，病患者可以直接站在立架2的后侧，利用推杆17为患者提供辅助支撑，便于患者站在地面训练下肢行走能力，为患者下肢的正常康复提供物理理疗；且病患者通过推杆17在立架2的后侧行走锻炼下肢时，患者可以直接口含吸气嘴22，并通过打开控制阀24，释放氧气瓶19内的氧气，为患者顺利锻炼提供充足的氧气，保证患者锻炼时的安全；且通过氧气瓶19为病患者提供紧急供氧，能最大限度的保护患者的安全。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅，包括底盘架(1)，其特征在于，所述底盘架(1)是U型结构，底盘架(1)的左侧端前后对称固定连接有连接杆(3)，连接杆(3)远离底盘架(1)的一端固定连接前轮(4)，所述底盘架(1)的底端远离连接杆(3)的一侧前后对称固定连接有减震板(7)，所述减震板(7)的底端固定安装有万向轮(8)，所述万向轮(8)上安装有脚刹(9)，所述底盘架(1)的顶端固定连接立架(2)，所述立架(2)的左侧端设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的横截面是T型槽，滑槽(10)内设有丝杠(11)，丝杠(11)的一端通过轴承座(12)转动连接在底盘架(1)上，丝杠(11)的另一端转动连接在升降电机(13)上，所述升降电机(13)固定安装在立架(2)的顶端，所述丝杠(11)上套设有与滑槽(10)相配合的移动背座(14)，所述移动背座(14)的左侧端固定连接有座板(15)和两个扶杆(16)；

所述立架(2)的右侧端前后对称固定连接有推杆(17)，所述推杆(17)的外侧远离立架(2)的一侧套设有防滑套(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅，其特征在于，所述连接杆(3)是弧形杆。

3.根据权利要求1所述的一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅，其特征在于，所述前轮(4)的顶端转动连接转轴(5)，所述转轴(5)的顶端固定连接脚踏板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅，其特征在于，所述座板(15)固定连接在移动背座(14)的左侧端底部，两个所述扶杆(16)相互对称的固定安装在移动背座(14)的左侧端前后两侧，扶杆(16)设在移动背座(14)上方。

5.根据权利要求1所述的一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅，其特征在于，所述防滑套(18)是选用海绵材质制作而成。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅，其特征在于，所述底盘架(1)的底端固定连接有氧气瓶(19)，所述立架(2)的右侧端上部固定安装有固定座(20)，所述氧气瓶(19)的出气端贯通连接供气管(25)，所述供气管(25)远离氧气瓶(19)的一端固定安装在固定座(20)上，所述固定座(20)上安装有摆动管(21)，所述摆动管(21)与供气管(25)之间是贯通连接，摆动管(21)远离固定座(20)的一端贯通连接吸气嘴(22)，所述摆动管(21)上安装有控制阀(24)。

7.根据权利要求6所述的一种具有辅助下肢行走训练功能的轮椅，其特征在于，所述吸气嘴(22)上套设有护套(23)。

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