CN113244592A - 一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运动座椅领域，具体涉及一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅，包括有椅垫、椅背、驱动器和两个椅拖，其中一个椅拖外侧具有能够水平滑动拉手，该椅拖外侧设有截留器，拉手在其滑动方向上具有起点、终点位置，起点位置设有能够与拉手接触的第一压力传感器，椅垫下方设有着地板，驱动器设于椅背后侧，并与着地板传动连接，在拨动拉手沿预设方向滑动、能够与第一压力传感器脱离、并滑动至被截留器阻挡，被阻挡的拉手需加大力度或拨动截留器促使截留器阻挡力释放，进而使拉手继续滑动以配合运动员实现出杆动作。本发明可确保出杆动作时座椅稳定性，并确保运动员不会栽倒。

Description

一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅及其使用方法

技术领域

本发明涉及运动座椅领域，具体涉及一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅。

背景技术

冰壶又称掷冰壶，冰上溜石，是以队为单位在冰上进行的一种投掷性竞赛项目，被大家喻为冰上的“国际象棋”。

目前，残疾人在进行冰壶运动时，是坐在轮椅上，并手持冰壶杆进行操作，即运动员只能靠冰壶杆推出冰壶，完成击打动作；

上述冰壶杆推出冰壶，完成击打动作时，现有的方式是运动员在出杆的时候，后方会有其他人员参与，主要是手扶出杆运动员的轮椅，以确保该运动员在出杆的时候，轮椅不会产生晃动，导致出杆无法对准冰壶，产生空推，但是这样的方式，会使得其他运动员在手扶出杆运动员的轮椅时，无法观看比赛。

中国专利：CN209865223U公开了一种疾人冰壶运动辅助装置，包括轮椅本体，轮椅本体内上部左侧中间固定安装电机，电机输出轴右端固定安装螺杆，螺杆右端与轮椅本体内壁轴承连接，螺杆左端轴承安装竖板，竖板前后两侧分别固定安装倾斜的滑杆，滑杆右端均与轮椅本体内壁固定连接。本实用新型结构设计简单合理，使用方便，本装置能够实现重心后移，有效避免参赛者身体前倾带来的影响，且能够与比赛地面吸附固定，提高使用时的稳定性，参赛者能够自行控制轮椅的稳定性，不依赖于他人控制，参赛者之间互不影响，使其能够全身心的投入比赛，确保参赛者的正常发挥。

上述技术方案的缺点在于，采用吸盘对地面进行吸附，这非常依赖与地面的洁净度，如果比赛地面达不到洁净标准，吸盘效果会大打折扣，稳定性不高。

另外，轮椅的稳定性是一方面，在运动员出杆动作的时候，运动员身体需要前倾，如果出杆过猛，运动员可能会栽倒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅，所述座椅包括有椅垫以及设置在椅垫后侧的椅背，椅垫两侧分别设置有一个椅拖，还包括有控制器、驱动器；

两个所述椅拖中，其中一个椅拖能够转动的与椅背相连接，并且该椅拖为右椅拖；

另外一个椅拖固定设置，并且该椅拖为左椅拖；

左椅拖外侧具有能够水平滑动的拉手，所述拉手在其滑动方向上具有起点位置和终点位置，

左椅拖的外侧设置有截留器，所述截留器布置在拉手滑动方向上，所述截留器与拉手的终点位置之间形成余量导向行程区；

所述拉手与起点位置磁吸配合，所述起点位置还设置有与控制器电性连接的第一压力传感器，所述拉手在起点位置能够与第一压力传感器接触；

所述椅垫下方设置有能够竖直活动的着地板，

所述驱动器设置在椅背后侧，并且与着地板传动连接。

进一步地，所述椅背下方具有支撑梁，所述支撑梁的底部对称设置有多个延伸管，所述延伸管下端和支撑梁底部之间弹性连接；所述驱动器包括有动力缸、连杆传动组，所述动力缸安装在椅背上，所述动力缸为双向输出轴缸，所述动力缸与所述连杆传动组传动连接，并通过所述连杆传动组用以驱使延伸管沿自身轴向活动。

进一步地，所述椅垫的前侧两个边缘处设有承托块，所述承托块具有用以承托右椅拖的凹槽，所述右椅拖远离椅背的一端为自由端，所述右椅拖的另一端与椅背铰接配合，所述右椅拖的自由端能够朝上转动，并搭设在连接横杆上。

进一步地，所述椅垫前侧的两边分别设置有一个卡爪。

进一步地，所述左椅拖外侧具有导向槽，所述导向槽具有滑块，所述滑块与拉手连接，所述滑块与导向槽滑动配合，所述导向槽内设置有与导向槽内相连通的通槽，所述截留器包括有截留块、截留弹簧，所述截留块通过所述截留弹簧能够水平活动的设置在通槽内，所述截留块的一端有部分在截留弹簧处于常态下位于导向槽内，所述余量导向行程区内设置有蓄力块，所述蓄力块能够活动的设置在导向槽内，所述蓄力块的一端与导向槽远离拉手的一端弹性连接。

进一步地，所有椅拖的位置分别设置有滚轮，所述连杆传动组有两侧分别对应一个滚轮，并且该两侧的下方分别设置有一个刹紧辊，两个所述刹紧辊之间通过刹紧轴相连接，所述刹紧轴能够绕自身轴线转动设置，所述刹紧轴中段处具有第二扭簧，所述连杆传动组对应于刹紧辊的底部区域具有挤压凸面，所述刹紧辊的顶部具有与挤压凸面接触配合的挤压圆弧面，所述刹紧辊的顶部开设有容纳槽，容纳槽内设置有引导轮，所述起点位置设有第一磁铁，所述滑块上设置有与第一磁铁磁吸配合的第二磁铁，所述第一磁铁上开设有通孔，所述第一压力传感器处于通孔内，第二磁铁上具有能够接触第一压力传感器感应端的第一压力探针。

一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅的使用方法，包括权利要求1至6所述的协助座椅，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：运动员坐在座椅上，首先将右椅拖自由端向上抬起，使右椅拖翻转，并使右椅拖背侧面搭设在连接横杆上；

步骤S2：运动员右手持冰壶杆，并半身向右椅拖原有位置倾斜靠近，在将冰壶杆对准冰壶后，左手需要绕过左椅拖，手持拉手；

步骤S3：运动员左手手持拉手，并拉动拉手，使拉手沿导向槽运动，拉手在瞬间被拉动的时候，滑块上的第一压力探针与第一压力传感器的感应端失去接触，第一压力传感器将电信号传递给控制器，控制器根据收到的内容，指示驱动器工作，在驱动器工作时，使刹紧辊率先接触滚轮，促使座椅被刹住；

步骤S4：拉手在与第一压力传感器失去接触后，继续沿预设方向滑动至被截留器阻挡，运动员加大拖动拉手力度或拨动截留器促使截留器的阻挡力被释放，以此延长着地板紧触地面所需时间，并在运动员潜意识中提醒其准备出杆动作；

步骤S5：运动员加大拖动拉手力度或拨动截留器促使截留器的阻挡力被释放后，运动员右手开始出杆，推动冰壶，同时，左手拉着拉手移动至余量导向行程区内，在拉手在余量导向行程区内滑动的时候，作为运动员出杆时的支撑。

进一步地，步骤S5结束后，即代表出杆完毕，运动员释放拉手，在拉手复位后，第一压力探针与第一压力传感器接触，第一压力传感器将电信号传递给控制器，控制器指示驱动器复位工作，使得着地板上升，当上升完毕后，刹紧轴在第二扭簧作用下旋转复位，刹紧辊与滚轮失去接触。

进一步地，运动员手持冰壶杆，并将其平放，并将冰壶杆中段区域压在卡爪上，以此释放运动员双手，可以使其用来控制座椅移动。

本发明的有益效果：

其一、冰壶杆在不使用的时候，可以将其平放，并将冰壶杆中段区域压在卡爪上，运动员双手释放，可以方便用来拨动座椅进行移动，由于冰壶杆夹持区域就在运动员膝盖区域，因此运动员可以很方便的推动冰壶杆使卡爪释放冰壶杆，然后使用冰壶杆；

其二、右椅拖能后翻转，使得右椅拖这区域不会对运动员造成阻碍，方便出杆动作；

其三、右椅拖翻转，并使右椅拖背侧面搭设在连接横杆上，由于连接横杆后续会移动，因此右椅拖背侧的缓冲轮需要在右椅拖翻转后，与连接横杆保持接触，这样连接横杆运动的时候，缓冲轮转动，防止右椅拖与连接横杆产生过大摩擦接触；

其四、在将冰壶杆对准冰壶后，此时运动员右手手持冰壶杆，左手需要绕过左椅拖，手持拉手，此时拉手作为牵引力，防止运动员朝右椅拖方向倾倒；

其五、在将冰壶杆对准冰壶后，运动员左手手持拉手，并拉动拉手，使拉手沿导向槽运动，拉手在瞬间被拉动的时候，滑块上的第一压力探针与第一压力传感器的感应端失去接触，第一压力传感器将电信号传递给控制器，控制器根据收到的内容，指示驱动器工作，进而驱动着地板紧触地面，确保座椅整体平稳，不会在运动员身体前倾过程中，造成座椅晃动；

其六、采用截留器可以增加着地板接触地面的时间，确保着地板稳定与地面紧触，即确保着地板工作可靠性；

其七、采用截留器可以增加逻辑缓冲，当拉手撞到截留器上后，运动员下意识可以做好预备出杆准备，即第一次拉动拉手，作为牵引和启动着地板，到达截留器并准备跃过截留器进入余量导向行程区这段时间是作为逻辑缓冲，符合人体意识，另外在运动员手持拉手的过程中，不仅确保了运动员身体稳定性，使得整体更平稳和协调，另外可以利用手持拉手的动作，来作为启动驱动器的触发动作，二者连贯性强；

其八、余量导向行程区的设置可以搭配出杆运动进行时，仍旧确保运动员整体平稳性；

其九、采用联动的刹紧辊可以避免运动员频繁操控座椅的手刹（座椅手刹为现有技术，在此对其不进行赘述），让运动员更多的精力投放到比赛以及控制座椅本体的移动；

其十、采用压紧齿轮和压紧板与着地板的联动配合，进一步加强座椅前部的稳定性，因为座椅前部具有万向轮，要及时确保万向轮区域的着地力度，使得座椅整体在出杆运动时候更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

图4是本发明的立体结构示意图二；

图5是图4中C处放大图；

图6是图4中D处放大图；

图7是本发明的俯视图；

图8是本发明的右侧视图；

图9是图8中E处放大图；

图10是本发明的左侧视图；

图11是图10中F处放大图；

图12是图10中G处放大图；

图13是本发明中截留器部分立体结构示意图；

图14是本发明的立体结构示意图三；

图15是图14中H处放大图；

图16是本发明的立体结构示意图四；

图17是图16中I处放大图。

图中：0、椅垫；1、椅背；2、搁脚垫；3、滚轮；

4、左椅拖；5、拉手；6、导向槽；7、滑块；

8、截留器；9、截留块；10、截留弹簧；11、直角结构；12、复位圆弧面；13、手拨球头；

14、余量导向行程区；15、蓄力块；16、蓄力弹簧；

17、支撑梁；18、延伸管；19、复位弹簧；

20、动力缸；21、拉伸臂；22、平衡板；23、挤压凸面；24、连接横杆；25、铰接轴；26、传动连杆；

27、右椅拖；28、承托块；29、缓冲轮；

30、卡爪；

31、底撑梁；32、压紧齿轮；33、压紧板；

34、着地板；35、齿条板；

36、刹紧辊；37、刹紧轴；39、挤压圆弧面；40、引导轮；

41、第一压力探针；42、第一磁铁；43、第二磁铁；

44、受压板；45、压紧弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参照图1至图17所示的一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅，座椅包括有椅垫0以及设置在椅垫0后侧的椅背1，椅垫0前侧下方具有搁脚垫2，椅垫0两侧分别设置有一个椅拖，每个椅拖一侧分别具有一个滚轮3，还包括有控制器、驱动器；

两个椅拖中，其中一个椅拖能够转动的与椅背1相连接，并且该椅拖为右椅拖27；

另外一个椅拖固定设置，并且该椅拖为左椅拖4；

左椅拖4外侧具有能够水平滑动的拉手5，滑动方向为预设方向，拉手5在其滑动方向上具有起点位置和终点位置，

左椅拖4的外侧设置有截留器8，截留器8布置在拉手5滑动方向上，并接近拉手5起点位置；拉手5的起点位置与截留器8之间预留有缓冲间距，截留器8与拉手5的终点位置之间形成余量导向行程区14；

拉手5与起点位置磁吸配合，起点位置还设置有与控制器电性连接的第一压力传感器，拉手5在起点位置能够与第一压力传感器接触；

椅垫0下方设置有能够竖直活动的着地板34，着地板34；

驱动器设置在椅背1后侧，并且与着地板34传动连接，驱动器用以驱动着地板34升降以紧触或脱离地面；

在运动员手持拉手5并拨动拉手5沿预设方向滑动时，拉手5能够与第一压力传感器失去接触、并在失去接触后继续沿预设方向滑动至被截留器8阻挡，被阻挡的拉手5需要运动员加大拖动拉手5力度或拨动截留器8促使截留器8的阻挡力被释放，进而使拉手5顺利滑动至余量导向行程区14内以配合运动员实现出杆动作。

椅背1下方具有支撑梁17，支撑梁17的底部对称设置有多个延伸管18，延伸管18呈竖直，并且能够沿自身轴线活动，支撑梁17上具有用以容纳部分延伸管18的管孔；着地板34呈水平，并且其顶部与所有延伸管18下端固定连接，延伸管18下端和支撑梁17底部之间通过复位弹簧19弹性连接；复位弹簧19在其常态下用以将延伸管18下端向上拉动，以实现着地板34脱离地面；驱动器包括有动力缸20、连杆传动组，动力缸20安装在椅背1上，动力缸20为双向输出轴缸，动力缸20与连杆传动组传动连接，并通过连杆传动组用以驱使延伸管沿自身轴向活动，连杆传动组包括有两个拉伸臂21、两个平衡板22和一个连接横杆24，两个平衡板22分别能够水平活动的设置在椅背1两侧，两个拉伸臂21的一端分别与延伸管18的中段处铰接配合，两个拉伸臂21的另一端分别与两个平衡板22的一端铰接配合，连接横杆24处于两个平衡板22之间，并将二者固定连接，连接横杆24的中段处具有能够绕自身轴线转动的铰接轴25，铰接轴25上套设有上下分布的两个传动连杆26，两个传动连杆26的另一端分别与动力缸20的两个输出轴铰接。

椅垫0的前侧两个边缘处设有承托块28，承托块28具有用以承托右椅拖27的凹槽，右椅拖27远离椅背1的一端为自由端，右椅拖27的另一端与椅背1铰接配合，右椅拖27的自由端能够朝上转动，并搭设在连接横杆24上，右椅拖27与连接横杆24接触的一侧面具有多个缓冲轮29。

椅垫0前侧的两边分别设置有一个卡爪30，两个卡爪30均处于搁脚垫2上方，卡爪30的夹持面倾斜朝上。

左椅拖4外侧具有导向槽6，导向槽6的一端自椅垫0前侧起、逐步由低渐高的向椅背1顶部方向延伸，导向槽6具有滑块7，滑块7与拉手5连接，滑块7与导向槽6滑动配合，导向槽6内设置有与导向槽6内相连通的通槽，截留器8包括有截留块9、截留弹簧10，截留块9通过截留弹簧10能够水平活动的设置在通槽内，截留块9的一端有部分在截留弹簧10处于常态下位于导向槽6内，并且该一端为截留端，截留端的两侧均为复位圆弧面12，余量导向行程区14内设置有蓄力块15，蓄力块15能够活动的设置在导向槽6内，蓄力块15的一端通过蓄力弹簧16与导向槽6远离拉手5的一端弹性连接。

搁脚垫2的两旁分别设置有一个万向轮，搁脚垫2的底部具有用以承托搁脚垫2的底撑梁31，底撑梁31呈管状，并且底撑梁31数量为两个，每个底撑梁31的两端分别套设有一个能够独立自转的压紧齿轮32，两个底撑梁31的同一端的压紧齿轮32相啮合，并且二者转动方向始终相反，每个压紧齿轮32上分别设有一个压紧板33，压紧板33的一端与压紧齿轮32固定连接，压紧板33的另一端悬置在底撑梁31的外侧，两个底撑梁31中有一个底撑梁31接近着地板34，并且着地板34接近该底撑梁31的一端设有用以和该底撑梁31上的压紧齿轮32相啮合的齿条板35。

每个平衡板22的下方分别设置有一个刹紧辊36，两个刹紧辊36之间通过刹紧轴37相连接，刹紧轴37能够绕自身轴线转动设置，刹紧轴37中段处具有第二扭簧，平衡板22的底部具有挤压凸面23，刹紧辊36的顶部具有与挤压凸面23接触配合的挤压圆弧面39，刹紧辊36的顶部开设有容纳槽，容纳槽内设置有引导轮40，起点位置设有第一磁铁42，滑块7上设置有与第一磁铁42磁吸配合的第二磁铁43，第一磁铁42上开设有通孔，第一压力传感器处于通孔内，第二磁铁43上具有能够接触第一压力传感器感应端的第一压力探针41。

地板34的底部具有受压板44，受压板44与着地板34之间通过多个压紧弹簧45弹性连接。

一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1：运动员坐在座椅上，首先将右椅拖27自由端向上抬起，使右椅拖27翻转，并使右椅拖27背侧面搭设在连接横杆24上；

步骤S2：运动员右手持冰壶杆，并半身向右椅拖27原有位置倾斜靠近，在将冰壶杆对准冰壶后，左手需要绕过左椅拖4，手持拉手5；

步骤S3：运动员左手手持拉手5，并拉动拉手5，使拉手5沿导向槽6运动，拉手5在瞬间被拉动的时候，滑块7上的第一压力探针41与第一压力传感器的感应端失去接触，第一压力传感器将电信号传递给控制器，控制器根据收到的内容，指示驱动器工作，在驱动器工作时，使刹紧辊36率先接触滚轮3，促使座椅被刹住；

步骤S4：拉手5在与第一压力传感器失去接触后，继续沿预设方向滑动至被截留器8阻挡，运动员加大拖动拉手5力度或拨动截留器8促使截留器8的阻挡力被释放，以此延长着地板34紧触地面所需时间，并在运动员潜意识中提醒其准备出杆动作；

步骤S5：运动员加大拖动拉手5力度或拨动截留器8促使截留器8的阻挡力被释放后，运动员右手开始出杆，推动冰壶，同时，左手拉着拉手5移动至余量导向行程区14内，在拉手5在余量导向行程区14内滑动的时候，作为运动员出杆时的支撑；

步骤S6：出杆完毕后，运动员释放拉手5，在拉手5复位后，第一压力探针41与第一压力传感器接触，第一压力传感器将电信号传递给控制器，控制器指示驱动器复位工作，使得着地板34上升，当上升完毕后，刹紧轴37在第二扭簧作用下旋转复位，刹紧辊36与滚轮3失去接触；

步骤S7：运动员手持冰壶杆，并将其平放，并将冰壶杆中段区域压在卡爪30上，以此释放运动员双手，可以使其用来控制座椅移动。

实施例一的工作原理：

运动员坐在座椅上，首先将右椅拖27自由端向上抬起，使右椅拖27翻转，并使右椅拖27背侧面搭设在连接横杆24上，由于连接横杆24后续会移动，因此右椅拖27背侧的缓冲轮29需要在右椅拖27翻转后，与连接横杆24保持接触，这样连接横杆24运动的时候，缓冲轮29转动，防止右椅拖27与连接横杆24产生过大摩擦接触；

然后运动员手持冰壶杆，冰壶杆在不使用的时候，可以将其平放，并将冰壶杆中段区域压在卡爪30上，卡爪30具有与冰壶杆外表面相配合的收纳槽，收纳槽内具有弹性层，用以将冰壶杆卡紧；

在将冰壶杆卡紧后，运动员双手释放，可以方便用来拨动座椅进行移动，座椅的运动，为现有技术，在此对其不进行赘述；当需要使用冰壶杆的时候，由于冰壶杆夹持区域就在运动员膝盖区域，因此运动员可以很方便的推动冰壶杆使卡爪30释放冰壶杆，然后使用冰壶杆；

使用冰壶杆进行出杆的时候，将冰壶杆放在右椅拖27位置，运动员半身向右椅拖27原有位置倾斜靠近，由于右椅拖27反转，该位置不具有阻挡物，运动员可以很好的控制冰壶杆；

在将冰壶杆对准冰壶后，此时运动员右手手持冰壶杆，左手需要绕过左椅拖4，手持拉手5，此时拉手5作为牵引力，防止运动员朝右椅拖27方向倾倒；

在将冰壶杆对准冰壶后，运动员左手手持拉手5，并拉动拉手5，使拉手5沿导向槽6运动，拉手5在瞬间被拉动的时候，滑块7上的第一压力探针41与第一压力传感器的感应端失去接触，第一压力传感器将电信号传递给控制器，控制器根据收到的内容，指示驱动器工作；

驱动器具体工作过程如下：

动力缸20的两个行程活塞开始对外伸出，两个传动连杆26与动力缸20的两个行程活塞连接，因此传动连杆26受动，迫使传动连杆26与铰接轴25连接的一端受到拉力，并且向椅背1靠近，这个过程中，连接横杆24移动，并且连带着平衡板22，平衡板22移动并作为整体运动的导向，此时拉伸臂21与平衡板22连接的一端向椅背1靠近，拉伸臂21与延伸管18连接的一端向下运动，破迫使延伸管18下降；

这一段行程中，需要一定时间完成，但是由于平衡板22的运动，平衡板22上的挤压凸面23率先与挤压圆弧面39靠近和接触，接触力迫使刹紧棍36被压着向下转动一定角度，刹紧棍36向下转动后，刹紧棍36下表面接触滚轮3，促使座椅被刹住；在挤压凸面23率先与挤压圆弧面39后，由于平衡板22持续运动，此时刹紧棍36上的引导轮40受摩擦转动，使得在刹紧棍36持续受压时，平衡板22依旧可以保持平滑移动；

上述行程统称为第一段行程；

由于刹紧棍36在平衡板22移动中，率先接触到滚轮3，促使座椅被刹住，这样运动员无需频繁的拨动座椅手刹，因为运动员手上有冰壶杆，因此为了拨动座椅手刹将冰壶杆拿起放下，较为费事，但是通过联动式的刹紧棍36可以规避这个问题；

平衡板22上的挤压凸面23与挤压圆弧面39在常态下，二者距离很短，平衡板22产生位移后，平衡板22即可接触刹紧棍36，促使刹紧棍36紧密接触着滚轮3；

运动员继续手拉拉手5，促使拉手5继续沿导向槽6运动，直至截留器8阻挡；

设置截留器8目的在于，拉手5在起点位置，到达截留器8位置行程较短，短时间内，动力缸20可能无法使着地板34下降至紧触对面，增加截留器8即增加了逻辑等待时间，当拉手5撞到截留器8上后，必须使用更大力气，或者拨动截留器8，才能使截留器8的阻挡力被释放，在加大力气或拨动截留器8的时候，需要损耗时间，这样可以使着地板34有更多的时间紧触地面；

在加大力气或拨动截留器8的时候，由于该动作，运动员潜意识知道需要准备出杆了，此时截留器8的阻挡力被释放后，运动员右手开始出杆，推动冰壶，同时，左手拉着拉手5移动至余量导向行程区14内，在拉手5在余量导向行程区14内滑动的时候，作为运动员出杆时的支撑，因为出杆的时候，运动员半身需要向外前倾，同时右手需要向外伸出，使得冰壶杆触碰冰壶，在这个过程中，左手手持拉手5，可以作为牵引力，防止运动员前倾跌倒，同是也确保运动员整体稳定性；

在拉手5接触到截留器8的时候，着地板34已经紧触地面，同时座椅的轮子也被刹紧棍36接触限定住了，因此座椅不会由于运动员的前倾力，产生晃动，座椅底部具有接触力，整体较为稳定；

进一步的，截留器8可以采用弹力较大的截留弹簧10，需要运动员左手加大力度，促使滑块7挤压复位圆弧面12，使截留块9压缩截留弹簧10复位至通槽，滑块7即可跃过截留器8，进入余量导向行程区14内；

滑块7进入余量导向行程区14后，抵触蓄力块15，迫使蓄力弹簧16收缩，在出杆动作完成后，释放拉手5，拉手5在蓄力弹簧16反作用力下复位，由于截留块9朝向余量导向行程区14的一侧具有复位圆弧面12，因此回弹力会使得截留块9被挤入通槽；

座椅前部一般都会有万向轮，为了加大与地面接触效果，确保座椅整体平稳性，在着地板34下降的时候，齿条板35随之联动，齿条板35与压紧齿轮32啮合，迫使压紧齿轮32转动，接近着地板34的底撑梁31上的压紧齿轮32逆时针转动，远离着地板34的底撑梁31上的压紧齿轮32顺时针转动，二者各自位置的压紧板33转向相反，并且均在着地板34下降的时候同步接触地面；

此时两个底撑梁31的同一端的压紧板33正反向转动，并接触地面，行成三角区接触面，加大接触力度，提高座椅整体稳定性；

在拉手5复位后，第一压力探针41与第一压力传感器接触，第一压力传感器将电信号传递给控制器，控制器指示驱动器复位工作，使得着地板34上升，当上升完毕后，刹紧轴37在第二扭簧作用下旋转复位，刹紧棍36与滚轮3失去接触；

同时，由于齿条板35上升的反作用力，迫使压紧齿轮32在自身转动方向上进行反转，使得压紧板33脱离地面；

受压板44配合压紧弹簧45，可以使得受压板44接触地面更为紧实；

第一磁铁42和第二磁铁43磁吸配合，促使拉手5上的滑块7在常态下不会轻易滑动，并且两个磁铁均为永磁铁。

实施例二

参照图1至图17所示的一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅，座椅包括有椅垫0以及设置在椅垫0后侧的椅背1，椅垫0前侧下方具有搁脚垫2，椅垫0两侧分别设置有一个椅拖，每个椅拖一侧分别具有一个滚轮3，还包括有控制器、驱动器；

两个椅拖中，其中一个椅拖能够转动的与椅背1相连接，并且该椅拖为右椅拖27；

另外一个椅拖固定设置，并且该椅拖为左椅拖4；

左椅拖4外侧具有能够水平滑动的拉手5，滑动方向为预设方向，拉手5在其滑动方向上具有起点位置和终点位置，

左椅拖4的外侧设置有截留器8，截留器8布置在拉手5滑动方向上，并接近拉手5起点位置；拉手5的起点位置与截留器8之间预留有缓冲间距，截留器8与拉手5的终点位置之间形成余量导向行程区14；

拉手5与起点位置磁吸配合，起点位置还设置有与控制器电性连接的第一压力传感器，拉手5在起点位置能够与第一压力传感器接触；

椅垫0下方设置有能够竖直活动的着地板34，着地板34；

驱动器设置在椅背1后侧，并且与着地板34传动连接，驱动器用以驱动着地板34升降以紧触或脱离地面；

在运动员手持拉手5并拨动拉手5沿预设方向滑动时，拉手5能够与第一压力传感器失去接触、并在失去接触后继续沿预设方向滑动至被截留器8阻挡，被阻挡的拉手5需要运动员加大拖动拉手5力度或拨动截留器8促使截留器8的阻挡力被释放，进而使拉手5顺利滑动至余量导向行程区14内以配合运动员实现出杆动作。

椅背1下方具有支撑梁17，支撑梁17的底部对称设置有多个延伸管18，延伸管18呈竖直，并且能够沿自身轴线活动，支撑梁17上具有用以容纳部分延伸管18的管孔；着地板34呈水平，并且其顶部与所有延伸管18下端固定连接，延伸管18下端和支撑梁17底部之间通过复位弹簧19弹性连接；复位弹簧19在其常态下用以将延伸管18下端向上拉动，以实现着地板34脱离地面；驱动器包括有动力缸20、连杆传动组，动力缸20安装在椅背1上，动力缸20为双向输出轴缸，动力缸20与连杆传动组传动连接，并通过连杆传动组用以驱使延伸管沿自身轴向活动，连杆传动组包括有两个拉伸臂21、两个平衡板22和一个连接横杆24，两个平衡板22分别能够水平活动的设置在椅背1两侧，两个拉伸臂21的一端分别与延伸管18的中段处铰接配合，两个拉伸臂21的另一端分别与两个平衡板22的一端铰接配合，连接横杆24处于两个平衡板22之间，并将二者固定连接，连接横杆24的中段处具有能够绕自身轴线转动的铰接轴25，铰接轴25上套设有上下分布的两个传动连杆26，两个传动连杆26的另一端分别与动力缸20的两个输出轴铰接。

椅垫0的前侧两个边缘处设有承托块28，承托块28具有用以承托右椅拖27的凹槽，右椅拖27远离椅背1的一端为自由端，右椅拖27的另一端与椅背1铰接配合，右椅拖27的自由端能够朝上转动，并搭设在连接横杆24上，右椅拖27与连接横杆24接触的一侧面具有多个缓冲轮29。

椅垫0前侧的两边分别设置有一个卡爪30，两个卡爪30均处于搁脚垫2上方，卡爪30的夹持面倾斜朝上。

左椅拖4外侧具有导向槽6，导向槽6的一端自椅垫0前侧起、逐步由低渐高的向椅背1顶部方向延伸，导向槽6具有滑块7，滑块7与拉手5连接，滑块7与导向槽6滑动配合，导向槽6内设置有与导向槽6内相连通的通槽，截留器8包括有截留块9、截留弹簧10，截留块9通过截留弹簧10能够水平活动的设置在通槽内，截留块9的一端有部分在截留弹簧10处于常态下位于导向槽6内，并且该一端为截留端，截留端朝向拉手5起点位置一侧为直角结构11，截留端的另一侧具有复位圆弧面12，余量导向行程区14内设置有蓄力块15，蓄力块15能够活动的设置在导向槽6内，蓄力块15的一端通过蓄力弹簧16与导向槽6远离拉手5的一端弹性连接，左椅拖4上开设有与通槽相连通的敞口，截留块9上设置有手拨球头13。

搁脚垫2的两旁分别设置有一个万向轮，搁脚垫2的底部具有用以承托搁脚垫2的底撑梁31，底撑梁31呈管状，并且底撑梁31数量为两个，每个底撑梁31的两端分别套设有一个能够独立自转的压紧齿轮32，两个底撑梁31的同一端的压紧齿轮32相啮合，并且二者转动方向始终相反，每个压紧齿轮32上分别设有一个压紧板33，压紧板33的一端与压紧齿轮32固定连接，压紧板33的另一端悬置在底撑梁31的外侧，两个底撑梁31中有一个底撑梁31接近着地板34，并且着地板34接近该底撑梁31的一端设有用以和该底撑梁31上的压紧齿轮32相啮合的齿条板35。

每个平衡板22的下方分别设置有一个刹紧辊36，两个刹紧辊36之间通过刹紧轴37相连接，刹紧轴37能够绕自身轴线转动设置，刹紧轴37中段处具有第二扭簧，平衡板22的底部具有挤压凸面23，刹紧辊36的顶部具有与挤压凸面23接触配合的挤压圆弧面39，刹紧辊36的顶部开设有容纳槽，容纳槽内设置有引导轮40，起点位置设有第一磁铁42，滑块7上设置有与第一磁铁42磁吸配合的第二磁铁43，第一磁铁42上开设有通孔，第一压力传感器处于通孔内，第二磁铁43上具有能够接触第一压力传感器感应端的第一压力探针41。

地板34的底部具有受压板44，受压板44与着地板34之间通过多个压紧弹簧45弹性连接。

一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1：运动员坐在座椅上，首先将右椅拖27自由端向上抬起，使右椅拖27翻转，并使右椅拖27背侧面搭设在连接横杆24上；

步骤S2：运动员右手持冰壶杆，并半身向右椅拖27原有位置倾斜靠近，在将冰壶杆对准冰壶后，左手需要绕过左椅拖4，手持拉手5；

步骤S3：运动员左手手持拉手5，并拉动拉手5，使拉手5沿导向槽6运动，拉手5在瞬间被拉动的时候，滑块7上的第一压力探针41与第一压力传感器的感应端失去接触，第一压力传感器将电信号传递给控制器，控制器根据收到的内容，指示驱动器工作，在驱动器工作时，使刹紧辊36率先接触滚轮3，促使座椅被刹住；

步骤S4：拉手5在与第一压力传感器失去接触后，继续沿预设方向滑动至被截留器8阻挡，运动员加大拖动拉手5力度或拨动截留器8促使截留器8的阻挡力被释放，以此延长着地板34紧触地面所需时间，并在运动员潜意识中提醒其准备出杆动作；

步骤S5：运动员加大拖动拉手5力度或拨动截留器8促使截留器8的阻挡力被释放后，运动员右手开始出杆，推动冰壶，同时，左手拉着拉手5移动至余量导向行程区14内，在拉手5在余量导向行程区14内滑动的时候，作为运动员出杆时的支撑；

步骤S6：出杆完毕后，运动员释放拉手5，在拉手5复位后，第一压力探针41与第一压力传感器接触，第一压力传感器将电信号传递给控制器，控制器指示驱动器复位工作，使得着地板34上升，当上升完毕后，刹紧轴37在第二扭簧作用下旋转复位，刹紧辊36与滚轮3失去接触；

步骤S7：运动员手持冰壶杆，并将其平放，并将冰壶杆中段区域压在卡爪30上，以此释放运动员双手，可以使其用来控制座椅移动。

实施例二的工作原理：

总体与实施例一一致，不相同之处在于，截留器8采用另一种变形方式：通槽外通，并在截留块9上设置手拨球头13，当拉手5到达截留器8时候，运动员大拇指推动手拨球头13向上，促使截留块9压缩截留弹簧10复位至通槽，此处截留弹簧10弹力较小即可；直角结构11防止截留块9将截留块9直接挤入通槽内，即该方式必须要运动员大拇指参与解锁，增加逻辑等待时间；

截留器8采用两种实施例，可以适应不同人群，例如左手力气较小的女运动员可以使用大拇指推动手拨球头13向上该实施例，但是需要调整手指，改变姿态；

截留块9的截留端两侧均采用复位圆弧面12的该实施例需要增大截留弹簧10的弹力，避免拉手5用于常规力气直接将截留器9弹开，该方式适用于左手力度较大的运动员，优势在于无需额外手指参与。

本发明中所提及的第一压力传感器采用PT124G-111型号；控制器采用CP2E-N14DR-A型号。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅，其特征在于，所述座椅包括有椅垫（0）以及设置在椅垫（0）后侧的椅背（1），椅垫（0）两侧分别设置有一个椅拖，还包括有控制器、驱动器；

两个所述椅拖中，其中一个椅拖能够转动的与椅背（1）相连接，并且该椅拖为右椅拖（27）；

另外一个椅拖固定设置，并且该椅拖为左椅拖（4）；

左椅拖（4）外侧具有能够水平滑动的拉手（5），所述拉手（5）在其滑动方向上具有起点位置和终点位置，

左椅拖（4）的外侧设置有截留器（8），所述截留器（8）布置在拉手（5）滑动方向上，所述截留器（8）与拉手（5）的终点位置之间形成余量导向行程区（14）；

所述拉手（5）与起点位置磁吸配合，所述起点位置还设置有与控制器电性连接的第一压力传感器，所述拉手（5）在起点位置能够与第一压力传感器接触；

所述椅垫（0）下方设置有能够竖直活动的着地板（34），

所述驱动器设置在椅背（1）后侧，并且与着地板（34）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅，其特征在于，所述椅背（1）下方具有支撑梁（17），所述支撑梁（17）的底部对称设置有多个延伸管（18），所述延伸管（18）下端和支撑梁（17）底部之间弹性连接；所述驱动器包括有动力缸（20）、连杆传动组，所述动力缸（20）安装在椅背（1）上，所述动力缸（20）为双向输出轴缸，所述动力缸（20）与所述连杆传动组传动连接，并通过所述连杆传动组用以驱使延伸管沿自身轴向活动。

3.根据权利要求2所述的一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅，其特征在于，所述椅垫（0）的前侧两个边缘处设有承托块（28），所述承托块（28）具有用以承托右椅拖（27）的凹槽，所述右椅拖（27）远离椅背（1）的一端为自由端，所述右椅拖（27）的另一端与椅背（1）铰接配合，所述右椅拖（27）的自由端能够朝上转动，并搭设在连接横杆（24）上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅，其特征在于，所述椅垫（0）前侧的两边分别设置有一个卡爪（30）。

5.根据权利要求2所述的一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅，其特征在于，所述左椅拖（4）外侧具有导向槽（6），所述导向槽（6）具有滑块（7），所述滑块（7）与拉手（5）连接，所述滑块（7）与导向槽（6）滑动配合，所述导向槽（6）内设置有与导向槽（6）内相连通的通槽，所述截留器（8）包括有截留块（9）、截留弹簧（10），所述截留块（9）通过所述截留弹簧（10）能够水平活动的设置在通槽内，所述截留块（9）的一端有部分在截留弹簧（10）处于常态下位于导向槽（6）内，所述余量导向行程区（14）内设置有蓄力块（15），所述蓄力块（15）能够活动的设置在导向槽（6）内，所述蓄力块（15）的一端与导向槽（6）远离拉手（5）的一端弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅，其特征在于，所有椅拖的位置分别设置有滚轮（3），所述连杆传动组有两侧分别对应一个滚轮（3），并且该两侧的下方分别设置有一个刹紧辊（36），两个所述刹紧辊（36）之间通过刹紧轴（37）相连接，所述刹紧轴（37）能够绕自身轴线转动设置，所述刹紧轴（37）中段处具有第二扭簧，所述连杆传动组对应于刹紧辊（36）的底部区域具有挤压凸面（23），所述刹紧辊（36）的顶部具有与挤压凸面（23）接触配合的挤压圆弧面（39），所述刹紧辊（36）的顶部开设有容纳槽，容纳槽内设置有引导轮（40），所述起点位置设有第一磁铁（42），所述滑块（7）上设置有与第一磁铁（42）磁吸配合的第二磁铁（43），所述第一磁铁（42）上开设有通孔，所述第一压力传感器处于通孔内，第二磁铁（43）上具有能够接触第一压力传感器感应端的第一压力探针（41）。

7.一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅的使用方法，包括权利要求1至6所述的协助座椅，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：运动员坐在座椅上，首先将右椅拖（27）自由端向上抬起，使右椅拖（27）翻转，并使右椅拖（27）背侧面搭设在连接横杆（24）上；

步骤S2：运动员右手持冰壶杆，并半身向右椅拖（27）原有位置倾斜靠近，在将冰壶杆对准冰壶后，左手需要绕过左椅拖（4），手持拉手（5）；

步骤S3：运动员左手手持拉手（5），并拉动拉手（5），使拉手（5）沿导向槽（6）运动，拉手（5）在瞬间被拉动的时候，滑块（7）上的第一压力探针（41）与第一压力传感器的感应端失去接触，第一压力传感器将电信号传递给控制器，控制器根据收到的内容，指示驱动器工作，在驱动器工作时，使刹紧辊（36）率先接触滚轮（3），促使座椅被刹住；

步骤S4：拉手（5）在与第一压力传感器失去接触后，继续沿预设方向滑动至被截留器（8）阻挡，运动员加大拖动拉手（5）力度或拨动截留器（8）促使截留器（8）的阻挡力被释放，以此延长着地板（34）紧触地面所需时间，并在运动员潜意识中提醒其准备出杆动作；

步骤S5：运动员加大拖动拉手（5）力度或拨动截留器（8）促使截留器（8）的阻挡力被释放后，运动员右手开始出杆，推动冰壶，同时，左手拉着拉手（5）移动至余量导向行程区（14）内，在拉手（5）在余量导向行程区（14）内滑动的时候，作为运动员出杆时的支撑。

8.根据权利要求7所述的一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅的使用方法，其特征在于，步骤S5结束后，即代表出杆完毕，运动员释放拉手（5），在拉手（5）复位后，第一压力探针（41）与第一压力传感器接触，第一压力传感器将电信号传递给控制器，控制器指示驱动器复位工作，使得着地板（34）上升，当上升完毕后，刹紧轴（37）在第二扭簧作用下旋转复位，刹紧辊（36）与滚轮（3）失去接触。

9.根据权利要求8所述的一种用于冰壶运动的残疾人协助座椅的使用方法，其特征在于，运动员手持冰壶杆，并将其平放，并将冰壶杆中段区域压在卡爪（30）上，以此释放运动员双手，可以使其用来控制座椅移动。

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